毕业设计（论文）-烟草基质覆填镇压机设计.doc

目 录摘要1关键词11前言21.1研究目的及意义21.2国内外发展状况22总体方案的确定52.1总体方案确定52.2传动方案确定63滚筒式成穴原理63.1滚筒式成穴器的工作过程和工作原理63.2成穴器的重合度74工作部件结构设计及分析84.1滚筒体设计84.1.1滚筒尺寸确定84.1.2压穴头形状及设计84.1.3滚筒端盖及辐条设计94.2高度调节装置与机架设计94.3传动机构设计104.3.1原动机的选择104.3.2链传动参数设计和计算125关键零部件计算与校核165.1轴的设计与计算165.2端盖轴承校核196结论20参考文献20致谢2227烟草基质覆填镇压机设计摘 要：本文设计的烟草基质覆填镇压机主要由压穴装置、控制系统、传动系统等组成。压穴装置由成穴器、滚筒体组成。工作时育苗盘放置在由皮带轮匀速带动的输送带上，通过调节装置来控制滚筒的高度，以便调节压穴的深紧，从而能够保证播种效果，提高种苗成活率、整齐度及质量。该机器结构简单，操作容易，更改不同压穴头可以适应不同蔬菜、花卉等小颗粒种子的农艺要求。关键词：烟草；压穴；控制系统；Design of Compacting Machine for Tobacco Matrix Covering and FillingAbstract: This paper is about the design of compacting machine for tobacco matrix covering and filling, which includes pressure device, control system and transmission system. The pressure device is made of accumulative drop unit and drum. The seedling disc is transversely-placed and driven by sprockets with a uniform motion. Control the height of rollers by adjustment system, in order to adjust screws better. The punching speed and effects can be increased, therefore, the seeding depth would be guaranteed, the survival rate of seedlings would be improved, the uniformity and quality would be enhanced. In addition, The repression machine is quite simple in structure and can be easily- operated and different pit pressing heads can be adapted to different agronomic needs of other small seeds like vegetables and flowers.Key words: Tobacco；Pressure pit ；Controlling system1 前言烟草是重要的经济作物，是国家和地方财税的重要经济来源，受到有关部门的高度重视。工厂化烟草育苗是随着现代农业的快速发展，农业规模化经营、专业化生产、机械化和自动化程度不断提高而出现的一项农业先进技术，是工厂化农业的重要组成部分。它是在人工创造的最佳环境条件下，采用科学化、机械化、自动化等技术措施和手段，进行批量生产优质秧苗的一种先进生产方式。工厂化育苗技术与传统的育苗方式相比具有用种量少，占地面积小；能够缩短苗龄，节省育苗时间；能够尽可能减少病虫害发生；提高育苗生产效率，降低成本；有利于统一管理，推广新技术等优点，可以做到连续生产。工厂化育苗技术的迅速发展，不仅推动了农业生产方式的变革，而且加速了农业产业结构的调整和升级，促进了农业现代化的进程1。穴盘育苗播种技术作为蔬菜、烤烟、苗木花卉一项新的育苗播种方法，它采用具有均匀分格的育苗盘，填装育苗基质，定穴播种2。此方法在国内外取得很大的发展和应用。其中种子育苗播种前必须对穴盘孔内的基质进行打穴（孔），一方面有利于将松散的基质压紧；另一方面以便种子能够顺利播种至穴（孔）内，有利于发芽。1.1 研究目的及意义常见的穴盘打穴用气缸式，气缸活塞上下移动后通过打穴头进行打穴，通过气缸活塞上下移动实现打孔的方式，成本高，需要精确定位，控制困难，速度相对较慢。滚筒式压穴装置靠育苗盘的运动压穴滚筒旋转，压穴头与穴盘相当于齿轮与链条的啮合完成压穴作业，省去了复杂的传动系统，但压穴滚筒的压穴头形状呈锥台形，制造较为复杂，体积较大。因此，有必要设计一种简易、快速、打孔效果好的新型打穴装置3。本项目的目的是设计一种滚筒式打穴装置，解决穴盘育苗播种前穴盘穴孔内基质的压紧打穴，以解决穴盘穴窝的深浅和大小不易控制的技术问题，并提高打穴速度和打穴效果，从而能够保证播种深度，提高种苗成活率，整齐度及质量，提高了工作效率，降低了育苗成本4。1.2 国内外发展状况国外一些发达国家的工厂化育苗起步较早，推广应用范围较广，生产组织和管理已达到了较高的水平。中国从1976年开始发展推广工厂化育苗技术，1979年11月在重庆市召开的全国科研规划会议上确定蔬菜育苗工厂化的研究为全国攻关协作项目之一，1980年全国成立了蔬菜工厂化育苗协作组，开展了引进消化国外工厂化育苗技术的科技攻关。“九五”期间，工厂化育苗成为“工厂化农业示范工程”项目的重要组成部分。全国有一大批科研院所的相关技术人员从事工厂化育苗的技术研究和推广应用，各地也相继建立起工厂化育苗生产线，促进了中国工厂化育苗的进一步发展5。浙江大学的王俊、庞林江发明了穴盘基质滚筒式打穴装置。它包括通过螺钉固定在播种支架上的两个调整支座，在两个调整支座上通过两转轴各连接一横杆，在两个横杆上设有滚筒转轴，在滚筒转轴上设有均布满圆锥形打孔头的滚筒，和两个固定滚筒转轴的筒转轴挡块，滚筒转轴通过螺钉固定在横杆上，滚筒转轴两端各有一弹簧连接到调整支座的弹簧销上和用于调节滚筒高度的调整杆以及垫块。穴盘在输送带的作用下进行，直接带动滚筒转动，实现穴盘打孔；滚筒以及固定在滚筒的圆锥形打孔头根据穴盘和播种机构的要求进行更换，使用灵活方便，通用性好；通过调节螺钉来调节滚筒的高度，改变打在穴盘上的穴孔深度，适合不同蔬菜、花卉等小颗粒种子。 这种滚筒式压穴方式是靠育苗盘的运动带动其旋转，压穴头便完成了压穴作业，省去了传动系统，节约了能源,但压穴滚筒制造较为复杂，体积较大。1.圆锥形打孔头 2.滚筒 3.档块 4.调整杆 5、横杆 6.调整支架 7.转轴8.弹簧 9.弹簧销 10.螺钉 11.垫块 12.滚筒转轴13.螺钉14.播种支架 15.穴盘 16.输送带图1 滚筒式打穴装置Fig1 Drum type dibbling device山东省寿光市新世纪种苗有限公司的桑自方、魏家鹏、王瑞瑞发明了一种育苗穴盘打孔器。它包括底板、穴盘定位装置、深度调节装置、凸起和调节板等，底板上设有与育苗穴盘的穴杯中心相对应的凸起，并且还设有调节凸起进入穴杯深度的深度调节装置6。其中深度调节装置包括两个分别用于靠在育苗穴盘的端面两侧的调节板，调节板与凸起位于底板的同一侧，每一个调节板与底板直接螺栓连接。底板上还设有用来在育苗穴盘上定位的定位装置7。1庭板 2.凸起 3.调节装置 4.第一限位板5.第二限位板 6.把头 7.调节螺栓 8.调节板图2 育苗穴盘打孔器Fig2 Seedling plug hole puncher中国农业大学陈翊栋的硕士学位论文工厂化育苗气吸式精密播种机的研制中提到了气缸式打孔方式-逐排压穴，它是利用气缸活塞上下移动后带动压穴头压穴头在垂直丁育苗盘方向上作往复的下压、上提动作完成压穴8。它适用于育苗盘间歇运动的情况，可根据不同规格的育苗盘更换相应的工作部件，制造简单，操作方便，配件体积小，便于包装运输但制造成本高，需要精确定位，控制困难，速度相对较慢。1.支座 2.保护罩 3.H型导向架 5.压穴头图3 气缸式打孔器Fig3 Cylinder type punch2 总体方案的确定2.1 总体方案确定本设计实质部件滚筒式打穴装置由成穴器、滚筒体、高度调节装置、传动装置以及机架等组成，见图4。滚筒体中间是辐条，辐条两端由端盖固定，中间轴焊接在左端盖上。成穴器由弧面成穴头与螺杆组成，通过螺栓联接在辐条上，可任意更换成穴器。1.左端盖 2.压穴头 3.辐条 4.右端盖 5.链轮 6.轴7.轴承座 8.槽钢 9.螺钉 10.输送带 11.育苗盘图4 总体结构图FFig4 Overall structure2.2 传动方案确定传动机构常用的传动方式有带传动、齿轮传动和链传动等。它们都有着各自的优点与缺点。带传动主要是依靠带与带轮的摩擦进行传动，具有结构简单、适用于两轴中心距较大的场合；传动平稳、缓冲吸振和价格低廉等优点。但是不能保证精确的传动比，制造和安装精度要求较高，需专门设备制造，成本较高，由于皮带容易松弛，用于机构传动会造成打滑现象。齿轮传动主要是依靠齿轮与齿轮相互啮合进行传动，具有传动比稳定、平稳性高。传递运动准确可靠；传递的功率和速度范围较大；结构紧凑、工作可靠、可实现较大的传动比；传动效率高，使用寿命长。但齿轮传动制造精度高，价格高，并且不适合于远距离传动。链传动主要是依靠链轮与链条相互啮合进行传动。与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因此能保持准确的平均传动比，使棉苗移栽株距均匀，传动效率比较高，且作用在轴和轴承上的力较小；在同等条件下，结构更紧凑，能在高温及低速的情况下使用等优点。与齿轮传动相比，它可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力；能在尘土飞扬的不良环境中工作；链传动的制造和安装精度要求不高，价格低廉；其结构比齿轮传动简单、轻便。从以上可知，链传动传动平稳结构紧凑，布局合理，传动路线只需电机经链传动带动压穴滚筒，只有一级传动。电机采用直流调速电机，传动路线简单。本系统传动速度与功率不大，所以选择链传动的方案。3 滚筒式成穴原理3.1 滚筒式成穴器的工作过程和工作原理滚筒式成穴器是镇压机的主要工作部件, 合理设计成穴器, 是提高压穴质量, 改善整机性能的基础。滚筒式成穴器由多个压穴头单体组成。工作时，滚筒上的压穴头与传送带上穴盘配合，压入穴中，实现成穴。滚筒传动一圈，压穴头在穴盘上压穴完成整盘，至此完成一个工作循环。由此可知, 穴孔的形状和尺寸主要由以下因素确定V- 成穴器随机组前进速度；R 成穴器的半径; L 压穴头长度；H固定深度； 压穴头压力角；S 滚筒滚动一圈走过的实际距离等。滚筒式成穴器的工作原理图与动力学分析图如5所示。.压穴头.滚筒图5 工作原理图Fig5 Principle of operation3.2 成穴器的重合度成穴器的重合度为成穴器入上转角与相邻成穴器所对应中心角之比。如图10所示, 成穴器入上点为A点, 出土点为B点, 则 (1) 而中心角 所以重合度 (2)图6 重合度Fig6 Contact radio and overlap radio从上式可知, 得重合度与成穴器数目Z及滚筒中心至压穴切回顶点间的半径R和播深H有关, 设计时应保证重合度,尽可能减小因滑移而产生的不良影响, 使孔穴、穴孔尺寸及穴距均匀稳定。4 工作部件结构设计及分析4.1 滚筒体设计4.1.1 滚筒尺寸确定滚筒半径R 是一个重要的参数。滚筒在工作过程中是原地循环旋转, 滚筒转速过高对压穴都不利, 所以, 为了使成穴器有较高的理想工作速度, R 取值应大。但R 过大, 滚筒结构尺寸过大, 增加整机的重量, 对整体机组悬挂极为不利。R 的取值范围一般在80100mm 之间。具体尺寸还应考虑到穴盘穴孔的间距。经实验检验, 穴盘穴孔的间距t 为成穴器顶圆的节距, 即 （3）式中H 穴深, mmZ成穴头数目这里穴盘穴孔的间距与压穴深度由农业要求确定。所以R 和Z 应综合确定, 将式(1) 变换得 （4）根据烟草种子育苗盘尺寸（534mm278mm）孔数816来确定滚筒尺寸参数，假设生产效率为600P/h。1）滚筒的直径D： D=L/3.14=534mm/3.14=170mm（满足排种滚筒每旋转一周播种一盘）2)排种滚筒的长L：L=300mm(满足滚筒L钵盘的宽278mm) 3)采用中空辐条，壁厚2mm。4.1.2 压穴头形状及设计压穴头的设计，首先, 根据实际情况运用前述分析原理进行参数选择。压穴器的参数选择不仅考虑压穴孔的形状和穴孔尺寸, 还应考虑压穴器的容量和压穴器开口尺寸。为保证排种顺利、膜孔适合出苗和压穴器入土顺利,滚筒上压穴头相切面夹角一般取6080为宜,高度为5mm。常见的压穴头有变曲率压穴头和圆锥式压穴头，其结构形式如图7所示。 变曲率压穴头 圆锥式压穴头图7 两种压穴头Fig7 Two kinds of pressure head temple4.1.3 滚筒端盖及辐条设计本设计滚筒压穴器用紧定螺钉将滚筒端盖与辐条固定,同时可分别在辐条上配装不同压穴头，以适应不同作物的农艺要求，做到一机多用12。具有结构简单的优点。滚筒端盖一般选3mm厚的钢板, 冲压而成。辐条采用方形木条。端盖、辐条见图8。 辐条 端盖图8 辐条和端盖结构图Fig8 The spokes and end cover structure4.2 高度调节装置与机架设计设计高度调节装置采用角钢，并焊接在烟草播种流水线上，在角钢上开有相应的螺栓孔，通过调节螺栓来调节机架的高度，改变压在穴盘上的穴孔深度，以适合不同小颗粒种子。机架采用方钢，用螺栓固定。见结构图9、10。 图9 高度调节装置结构图Fig8 Height regulator structure diagram图 机架结构图Fig10 Frame structure4.3 传动机构设计根据需要滚筒式压穴装置将采用链轮传动，传动装置主要由自带减速器的电动机、链条、链轮组成。4.3.1 原动机的选择1)所需电动机的功率 （5）滚筒的转动惯量估算: （6）式中，g重力加速度， 系统旋转部分的重量，N 系统旋转部分的半径，m 系统旋转部分的直径，m （7） （8）系统旋转角速度，与每分钟转数n的关系为:将J及代入（4）式，整理得 总效率 ： （9） 电动机功率： （10）电动机损耗功率： 20%=0.049因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可，选功率为250w的6IK250AC直流圆轴减速电动机，主要参数为：电压为单相220V，额定功率250W，级数4,同步转速60r/min，选择额定电流1.62A，频率为50HZ，最大额定转矩1790。额定转速为1300r/min，调速范围为：1560r/min。2)传动比的确定(1)根据工厂流水线下，适合滚筒的速度。查表可得电动机减速后不同转速下的传动比如下表： 表1 转速是以电动机的同步转速为基准Table1 Speed is the motor synchronous speed reference转速r/min6050413025201615传动比i25303650607590100(2)传动比的分配 根据任务书要求，取滚筒效率旋转速度，总传动比： （11）传动比的分配：传动比过大，链条在小链轮上的包角就会过小，参与啮合的齿数减小，每个齿轮承受的载荷增大，加速轮齿的磨损，且易出现跳齿和脱链现象。一般链传动的传动比i6，常取i23.5之间，链条在小链轮上的包角不应小于120。由 （12）取；3）计算轴的转速，功率，转矩表2Table2项目转速n功率p转矩T电动机13000.251.84轴130.24176.3轴50.234404.3.2 链传动参数设计和计算1)链条的选择链条按用途可以分为传动链、输送链和起重链。在棉花移栽机构中，链条主要用于传动，因此选用传动链。传动链主要有滚子链，齿形链等类型13。滚子链常用于传动系统的低速级，一般传递的功率在100KW以下，链速不超过15m/s，它由滚子、套筒、销轴、内链板和外连扳组成。销轴与外链板之间、套筒与内链板之间均使用过盈配合；套筒与滚子之间，套筒与销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子在套筒上能自由转动，以减少啮合时的摩擦以及缓和冲击。齿形链是由多个齿形链片并列铰接而成。链片的齿形部分与链轮啮合。根据其结构差异可分为圆销式、滚柱式和轴瓦式三种。与滚子链相比，它具有传动平稳、承受冲击性能好、无噪声等优点，但是它比滚子链结构复杂，制造较难和价格高，主要用在运动精度要求高或者高速的传动装置中。综合考虑以上两种链条，滚筒要求的传递功率和速度都不是很大，且齿形链不合适用于农业机械，而滚子链在农业机械应用方便具有优势，因此选用滚子链。2)链传动计算已知链条传递功率, 小链轮转速n1=13r/min,大链轮转速n2=5r/min, 电动机驱动，载荷平稳。(1)选择链轮齿数:选择的一般原则为，小链轮的齿数z不宜过少，因为虽然小链轮齿数少，可减小外轮廓尺寸，但齿数过少，会增加运动的不均匀性和动载荷；链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大；链传动的圆周力增大，从整体上加速铰链和链轮的磨损，一般链轮的最少齿数z9，一般z17，对于高速传动或承受冲击载荷的链传动，z不少于25，且齿轮齿应淬硬14。由于链节数通常是偶数，为使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数 取小链轮齿数，大链轮的齿数为取29。 实际传动比 i=2911=2.64 误差远小于5%,故允许。 (2)计算功率 由机械设计基础查表图得KA =1.0，Kz =0.84故 （13）(3)选择链条型号和节距根据及由机械设计基础查图得，可选10A。由机械设计基础查表得，链条节距为。(4)计算链节数和中心距初定中心距a0=(3050)p=(3050) 15.875=476.25795.75mm。取a0=500mm。相应的链长节数为（14） 取链条节数Lp=68节。由机械设计基础查表得到中心距计算系数,则链传动的最大中心距为: （15）(5)计算链速 由机械设计基础得， （16）由和链号10A，由机械设计基础查表得，应采用定期人工润滑。(6)作用在轴上的压力有效圆周力为： （17） 压轴力为：FQ=1.36N=7.8N （18）(7)链轮的主要尺寸小链轮的尺寸分度圆直径 d （19）齿顶圆直径d ddp48.0513.5761.62 （20） dd1.25p48.0519.8467.89 （21） 圆整d65齿根圆直径d dd48.5齿高 h h0.5p0.515.8757.94 （22）h0.625p0.62515.87510.67 （23） 取h9 确定的最最大轴凸缘直径d dpcot1.04h0.7654.0615.690.7637.78 （24）圆整d38 h=15.09为内链板高度大链轮的尺寸分度圆直径d （25）齿顶圆直径d dp137.9920.606151.04 （26） dd1.25p137.9919.84157.83 （27）圆整d154 齿根圆直径d dd137.99齿高h h0.5p0.515.8757.94 （28）h 0.625p0.62515.87510.36 （29） 取h9确定的最最大轴凸缘直径d dpcot1.04h0.76145.9715.690.76=129.5 （30）圆整d1303)链轮的材料(1)简单工况下 在低速、轻载、平稳传动中 链轮采用中碳钢制造 采用35钢经正火处理，齿面硬度160200HBS，或15、20钢经表面渗碳、淬火和回火处理，齿面硬度5060HRC (2)一般工况下 在中速、中载 链轮采用中碳钢淬火处理 采用45、50、45Mn钢，经淬火、回火处理，齿面硬度4050HRC(3)重要工况下,在高速、重载、连续运动的传动 采用15Cr、20Cr材料，经表面渗碳、淬火和回火处理，齿面硬度5560 HRC，或40Cr、35SiMn、35CrMo材料，经淬火、回火处理，齿面硬度4050 HRC鉴于该滚筒压穴的速度和工作环境，链轮的材料选择45钢。4)滚子链的静强度计算 （31）：静强度安全系数；：许用安全系数；：链条极限拉伸载荷，由表6.2-2得=43.6kN:工况系数，查表6.2-8取=1.7:离心力引起的接力，因4m/s,故可忽略不计。：悬垂拉力，由图6.2-7，在和中取大者，= =302360=2160N =2160N （32）因此对链轮传动为垂直布置，故=2160N=3.54 取=3，因，故滚子链安全。5 关键零部件计算与校核5.1 轴的设计与计算已知传递功率P3=0.23kW，转速n3=5r/min，分度圆直径d2=130mm，转矩T=440N.mm；圆周力Ft2=Ft1=64N；径向力Fr2=Fr1=7.8N1)初步确定轴的最小直径。选取轴的材料为40Cr, 钢，调质处理，查机械设计手册，取A112由公式 （33） 取圆整，左端盖轴，初选深沟球轴承6205，第一段轴与滚动轴承相连，；第2段轴与大链轮配合，；第3段轴，；第4段轴与滚筒端盖焊接，；如图11所示。图1 转轴Fig1 Rotating axle2)计算作用在轴上的力，链条与水平面的倾角为的值根据传动链的布置及负荷类型选定：表3 链传动系数取值表Table 3 chain transmission coefficient table倾斜角水平或40以内垂直或大于40Kz01.151.05小链轮的分度圆直径为则 链轮轴上的作用力 链轮轴受垂直力 链轮轴受水平力 已知大链轮的分度圆直径为则链轮轴上的作用力链轮轴受垂直力链轮轴受水平力3)合成弯矩垂直面弯矩 水平面弯矩 计算总弯矩图1 轴的载荷分析图Fig1 Axial load analysis diagram4)按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，即截面A，截面B。由公式得： （34） （35）前已选定轴的材料为40Cr,调质处理,查表得。因此截面A、B都小于，故安全。5)键的选择根据,键的截面尺寸：，高，键长校核键连接的强度。键、轴和轮毂的材料都是钢，查机械设计手册，键的许用挤压应力，键的工作长度,键与轮毂键槽的接触高度，即： 故键满足要求根据,键的截面尺寸：，高，键长 5.2 端盖轴承校核纯径向载荷且径向载荷小选用深沟球轴承，初选深沟球轴承6205，直径为25mm，长度为15mm，基本额定动载荷Cr=14KN，基本额定静载荷C0r=7.88KN15。由于轴承的转速很低，按照点蚀破坏来选择轴承尺寸就不符合轴承的实际失效形式。在这种情况下，滚动接触面上的接触应力过大，而使材料表面引起不允许的塑性变形才是轴承的失效形式，应按轴承的静强度来选择轴承的尺寸。轴承上作用的径向载荷和轴向载荷，应折合成一个当量静载荷，即 （36）式中，、分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数 （37）按轴承静载荷能力选择轴承公式为：式中，称为轴承静强度安全系数，由机械设计基础查表得，符合要求。6 结论回顾整个毕业设计过程，虽然充满了困难与曲折，但却让我感到受益匪浅。本设计是学完所有大学期间本专业应修的课程和完成毕业实习以后所进行的，是对我四年来所学知识的一次大检验，也是对我实习过程的再次学习。由于是做设计，从而使自己在很多问题上得到了独立思考的机会，不再是一以前那样的理解老师的思想，而是站在自己的立场上该如何把自己的事情讲述清楚,使我能够在毕业前将理论与实践更加融会贯通，并且学到了书本上没有提及的知识点，加深了我对理论知识的理解，扩展了我对农业机械和生产工艺的认识，强化了实际生产中的感性认识。通过该毕业设计，使自己对机械绘图有了更广、更深的理解。总的来是说，这次设计使我明白很多经典的设计其关键部分很简单却能巧妙的实现工作要求，同时在基本理论的综合运用以及正确解决实际问题方面得到依次较好的锻炼，提高了我独立思考问题、解决问题以及创新设计的能力，在本次设计中，没有合理安排设计进程，因此时间不够的现象，经过这次经历，我一定能够在以后的工作和生活中优化自己的时间和计划安排。参考文献1 许剑平、谢宇峰、陈宝昌国外气力式精密播种机技术现状及发展趋势J农机化研究2 廖庆喜、黄海东、吴福通我国玉米精密播种机械化的现状与发展趋势J农业装备技术 2006 32(1)：473 刘桂兰我国气力式播种机的发展J农村牧区机械化，1996(4)：174 杜 辉、樊桂菊、刘 波气力式精量播种机与排种器的研究现状J.农业装备技术 2002(3)：13l45 石宏，李达目前国内外播种机械发展走向J农机机械化与电化2002(2)：42686 徐东蔬菜穴盘育苗滚筒式气力精量播种装置研究沈阳农业大学硕士论文2007:34677 张敏气吸滚筒式水稻精量播种装置的理论与试验研究江苏大学硕士论文2006:691268 赵湛气吸振动式精密排种器理论及试验研究江苏大学博士论文20099 王希强气吸振动式精密排种器的结构优化及实验研究江苏大学硕士论文2007:31232010 王朝辉气吸滚筒式超级稻育秧播种器的基本理论及试验研究吉林大学博士论文201011 李耀明，赵湛基于遗传算法的气吸式排种器工作参数优化J中国科技论文在线12 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