湘潭大学自动控制原理 杨效良例题.doc

1、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 则闭环特征方程为：A、N(S) = 0 B、N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 2、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差 之间有如下关系： A、 B、 C、 D、3、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：A、指数关系 B、正比关系C、反比关系 D、不定关系4、已知系统的传递函数为 ，其幅频特性 应为：A、 B、 C、D、5、欠阻尼二阶系统 两者都与A、 有关 B、 无关 C、 有关D、 无关 6、系统时间响应的瞬态分量 A、是某一瞬时的输出值 B、反映系统的准确度 C、反映系统的动特性 D、只取决于开环极点7、单位反馈系统，闭环传递函数为 ， 时，系统稳态误差A、 B、T C、1/T D、08、某系统单位斜坡输入时， ，说明该系统 A、闭环不稳定 B、闭环传函中至少有一个纯积分环节 C、开环一定不稳定 D、是0型系统9、已知某系统的型别为v ，输入为 (n 为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是A、 B、 C、 D、 10、开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是A、 奈奎斯特曲线不包围 B、 奈奎斯特曲线顺时针包围1圈 C、 奈奎斯特曲线逆时针包围1圈D、 奈奎斯特曲线逆时针包围2圈 11、若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的 A、 左半单位圆外，且尽量靠近单位圆 B、 右半单位圆外，且尽量靠近单位圆 C、 右半单位圆内，且尽量靠近原点 D、 左半单位圆内，且尽量靠近原点12、若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的A、稳定性越高 B、动态性能越好 C、无差度降低 D、无差度越高 13、0.001的分贝值为 A、3 B、-3 C、-60D、6014、某系统传递函数为 ，其极点是 A、10 100 B、-1 -1000C、1 1000 D、-10 -10015、系统的截止频率愈大A、对高频躁声滤除性能愈好 B、上升时间愈小 C、快速性愈差D、稳态误差愈小 1、单位反馈系统固有部分的传递函数为，串联校正环节传递函数。校正后系统开环对数幅频特征示意图如下，试求：1）（10分） 校正环节传递函数。2）（4分）校正后系统的相角裕度。解：1）由图可写出校正后系统的传递函数（2分） （4分） （4分）则 （4分）2）2、单位负反馈控制系统的开环传递函数为1） 证明该系统的根轨迹通过。2） 求有一个闭环极点在时的根轨迹增益值。3) 求使闭环系统稳定的开环放大倍数K的取值范围。1）（4分）证明：因为所以s1在根轨迹上。2）（4分） 3）（4分）闭环特征方程列劳斯阵s3 1 14s2 7 8+ks1 (90-k)/7 0s0 8+k90-k0 k0 k0所以0k90 则开环放大倍数0K90/83、控制系统方块图如图所示：（1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2