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CTCS2 200C培训系统原理 与设备相关的缩略语 EVC安全计算机RR继电器组匣CPR控制组匣BTM应答器传输模块DMI显示器TVM2GTVM连续信息传感器BG应答器组BSP数字点式传输环线EMBO模拟点式传输环线GSM R铁路用全球移动通讯系统LEU轨旁电子单元RBC无线闭塞中心 与模式相关的缩略语 SB待机模式FS完全监控模式PS1部分监控1模式PS2部分监控2模式PS3部分监控3模式PS4部分监控4模式CO引导模式OS目视模式SH调车模式TR冒进模式PT冒进后模式IS隔离模式NP无电模式 与功能相关的缩略语 BCA制动曲线区域CSM顶棚速度监视TSM目标速度监视BTS制动至更低的目标速度LRBG最终参考应答器组MA移动授权DP危险点SVL监督点EOA授权终点LOA授权限制点VLOA授权限制点的速度LRSP速度曲线限制点的位置VRSP速度曲线限制点的速度MRSP最限制速度曲线SSP静态速度曲线TSR临时限速EB紧急制动MSB最大常用制动1 pUM71或ZPW2000模拟式的连续式信息传输n pUM2000数字式的连续式信息传输 CTCS的基本原理 CTCS 0级为既有线的现状 由通用机车信号和运行监控记录装置构成CTCS 1级由主体机车信号和安全型运行监控记录装置构成 面向160Km h以下的区段CTCS 2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统 面向提速干线和高速新线 采用车地一体化设计CTCS 3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统 面向提速干线 高速新线或特殊线路 CTCS 0级 在CTCS 0级 系统是基于1 p轨道电路或FSK轨道电路的连续式地对车的传输 在CTCS 0级 CTCS2 200C读取轨道电路信息并提供给LKJ 同时在显示器上显示机车信号 CTCS2 200C向LKJ提供其所需的信息 列车的速度控制由LKJ执行 CTCS2 200C在显示器上显示机车信号来辅助司机驾驶 在CTCS 0级区段不使用应答器 在CTCS 0级 LKJ将执行列车速度监控的功能 CTCS 1级 在CTCS 1级 系统是基于1 p轨道电路的连续式地对车的传输 在CTCS 1级 CTCS2 200C读取轨道电路信息并提供给LKJ 同时在显示器上显示机车信号 CTCS2 200C向LKJ提供其所需的信息 列车的速度控制由LKJ执行 CTCS2 200C在显示器上显示机车信号来辅助司机驾驶 在CTCS 1级区段将使用无源应答器 列车可以通过应答器进行定位 并对所选择数据库的有效性进行确认 在CTCS 1级 LKJ将执行列车速度监控的功能 CTCS 2级 在CTCS 2级 系统是基于 由设置于进 出站口和区间每间隔3个闭塞分区的应答器组所构成的点式传输 1 p轨道电路的连续式地对车的传输 在CTCS 2级 CTCS2 200C将执行 接收并处理轨道电路信息和应答器信息 根据由轨道电路提供的区间空闲信息和由应答器提供的线路数据 闭塞分区长度 坡度 静态速度曲线 临时限速等 计算移动授权 管理CTCS 2级的控制模式 对列车进行连续的监控 并对列车超速和越过移动授权终点进行防护 在显示器上显示司机驾驶所需要的信息 在CTCS 2级 LKJ将执行记录的功能 在CTCS 2级 在一些特殊区域和CTCS级间转换点将安装一些应答器用于列车定位和级间转换 CTCS 3级 在CTCS 3级 系统是基于 GSM R无线传输通道的连续式地对车的传输 在CTCS 3级 CTCS2 200C将执行 接收并处理GSM R信息 根据由GSM R提供的区间空闲信息和由GSM R提供的线路数据 闭塞分区长度 坡度 静态速度曲线 临时限速等 计算移动授权 管理CTCS 3级的控制模式 对列车进行连续的监控 并对列车超速和越过移动授权终点进行防护 在显示器上显示司机驾驶所需要的信息 在CTCS 3级 LKJ将执行记录的功能 在CTCS 3级 系统会使用一些应答器用于列车定位和级间转换 车载设备 在CTCS 0 1 2级下运行的列车 车载设备包括 安全计算机 执行系统定义的所有功能 计算移动授权 速度监控 显示信息的管理等 显示器 向司机提供驾驶所需信息 连续信息传感器 速度传感器 与LKJ的接口 BTM和天线 执行应答器信息接收和处理功能 点式信息传感器 对于安装TVM设备的列车 对于CTCS 3级 车载设备采用同样的结构 但需要增加额外的GSM R调制解调器 CTCS2 200C设备的安全计算机采用3取2的冗余结构 列车接口和连续信息传输接口采用冗余设置 BTM和DMI仅为单套设置 不采用冗余设置 一旦出现故障 CTCS2 200C设备可以通过紧急制动隔离开关进行隔离 地面设备 对于CTCS 0级 地面设备为 FSK或1 p既有轨道电路连续式传输 对于CTCS 1级 地面设备为 1 p既有轨道电路连续式传输 无源应答器的点式传输 对于CTCS 2级 地面设备为 1 p既有轨道电路连续式传输 无源和 或有源应答器的点式传输 对于CTCS 3级 地面设备为 GSM R连续式传输 无源应答器的点式传输 对于TVM区段 地面设备为 n p既有轨道电路连续式传输 既有的点式传输 BSP和EMBO 地车传输 1 p轨道电路 1 p连续式传输是将18个可能的信息中的一个进行编码 轨道电路码 传输 FSK轨道电路 7 8 8 5 9 9 5 11 12 5 13 5 15 16 5 17 5 18 5 20 21 5 22 5 23 5 24 5 26Hz 1 p轨道电路 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16 9 18 19 1 20 2 21 3 22 4 23 5 24 6 25 7 26 8 27 9 29Hz 列车的停车码序对应于一个固定的闭塞分区数量 闭塞分区的长度和数量是在地面设计阶段依据列车类型及其制动特性确定的 在岔区 地车传输仅在道岔位于定位时执行 当道岔位于反位时 将传输27 9Hz低频信息或根本没有传输 站内侧线采用相同的连续式传输 地车传输 1 p轨道电路 正常停车码序侧线接车码序引导接车码序 地车传输 n p轨道电路 n p连续式传输是将27个低频信息按照如下的规则进行编码传输 6bits校验码4bits坡度6bits目标距离8bits速度3bits路网编码 地车传输 n p轨道电路 地车传输 应答器 应答器有两种类型的应答器 无源应答器 无源应答器提供不可修改的数据 在CTCS的应用中 无源应答器用于提供列车运行前方的线路描述 有源应答器 有源应答器提供随信号状态变化的数据 在CTCS的应用中 有源应答器主要用于CTCS 2级区段 尤其是在车站的进 出站口 用于提供如临时限速 反向运行等随信号状态变化的数据 应答器可以单个设置 亦可成组设置 至少包含2个应答器 在下述情况下应答器必须成组设置 应答器的报文信息太长 用于初始化 确定列车的方向 对于双方向的线路 以确定列车到运行方向 LEULEU根据联锁系统所提供的安全信息控制有源应答器内的报文信息 应答器设置原则 用于识别运行方向的应答器组应至少包口2个应答器 用于修正列车位置 提供线路参数的应答器在满足应答器容量的条件下可用1个应答器 应答器宜设置在闭塞分区的入口处 沿着列车正向运行方向 距信号机 发送调谐单元或机械绝缘节 的距离应大于车载应答器接收天线与轨道电路信息接收天线间的距离 区间设置无源应答器组 最大间隔3个轨道区段 总长度小于4000m 提供正向运行列车的线路参数和反向运行列车的链接信息 综合数据测量误差应小于10m 进站端 出站端处设置由1个有源应答器和无源应答器组成的应答器组 提供进路参数 限速 调车危险等信息 CTCS 2级与CTCS 0级分界处设置级间转换应答器 级间转换应在区间列车较少使用制动的低速区段 160Km h及以下 进行 设预告点应答器和执行点应答器 预告点应答器至执行点应答器距离应满足司机确认所需要的时间 一般按5秒设计 执行点应答器应设置在区间信号机或信号点处 距出站端距离应大于一个重联动车组列车长度 约450m 由CTCS 0级向CTCS 2级转换 应在转换执行点前通过有源应答器组向列车传送CTCS 2级区间限速信息 应答器数据覆盖原则 提供正线线路参数的同一方向相邻两个应答器组数据应冗余覆盖 并有一段列车常用制动距离的数据余量 如图所示 车站进路信息 应答器报文以 线路坡度 线路速度 轨道区段 限速 等参数对规定的接 发车进路进行描述 对于侧股接车且没有直股发车进路条件时 接车进路的线路参数只给至相应的出站信号机 对于侧股接车且具有直股发车进路条件时 接车进路的线路参数应延伸至直股发车进路前方相邻的第一个应答器加一段列车常用制动距离 延伸部分数据仅在直股发车时有效 列车反向运行 出站端应答器负责提供至反向运行前方车站进站信号机加完整列车常用制动距离内的反向运行 限速 线路参数等信息 建立具有直股反向发车条件进路时 进站端有源应答器负责提供至前方站进站端的线路参数 反向运行等信息 数据仅在直股反向发车时有效 应答器线路参数应以闭塞分区分界点作为数据终点 应答器报文编制原则 ERTMS ETCS的语言是由下列要素构成的 变量包报文信息 应答器报文编制原则 变量将用于对单一数据之进行编码 每一个变量只有一种含义 变量可以有特殊值 它们与变量的基本含义有关 特殊值总是变量中的最大值 例如11 111 未知 备用的变量数值应在正常值和特殊值之间的可变数据范围内 变量的名称是唯一的 同含义的变量具有相同的名称 有符号的变量数值将以 2 的补码形式进行编码 1位布尔变量总是使用 0 作为 假 1 作为 真 应答器报文编制原则 数据包是许多变量在一个单元中的组合 具有固定的数据结构 数据包的结构包括一个包头 一个唯一的包编号 信息包的位长度 方向信息 可选的距离 长度标尺 和包含系列定义的变量的信息区 所有当前未定义的包标识码是为将来预留的 其包定义也必须遵守上述数据结构 第255包 报文结束 是个例外 不遵守上面的规则 N ITER给出一个或一组变量重复的次数 如果N ITER为0 则后面没有变量 变量重复可以存在两层嵌套 在数据包中 一个变量如果根据其前面的一个限定词变量的变化是可选的 则该变量在数据包定义中应缩进书写 应答器报文编制原则