单级高功率因数调光式荧光灯电子镇流器设计毕业论文.doc

单级高功率因数调光式荧光灯电子镇流器设计 摘 要： 提 出 了 一 种 调 光 式 荧 光 灯 电 子 镇 流 器 的 设 计 方 法 。 基 于 该 方 法 设 计 了 一 种 能 调 光 的 高 功 率 因 数 的 电 子 镇 流 器 。 采 用 荧 光 灯 PSPICE模 型 做 仿 真 验 证 ， 结 果 表 明 方 案 和 参 数 设 计 合 理 ， 调 光 性 能 优 良 。 关键词： 调 光 ； 电 子 镇 流 器 ； 功 率 因 数 校 正1 引 言 近 年 来 ， 高 频 荧 光 灯 电 子 镇 流 器 以 其 高 效 、 体 积 小 、 重 量 轻 、 无 频 闪 、 灯 寿 命 长 等 优 点 而 逐 渐 为 人 们 所 接 受 。 我 国 对 电 子 镇 流 器 的 研 究 和 发 展 是 在 上 世 纪 80年 代 末 到 90年 代 初 。 在 初 期 ， 很 多 厂 家 为 了 节 约 成 本 ， 选 用 的 拓 扑 结 构 较 简 单 ， 性 能 指 标 往 往 无 法 达 到 国 家 标 准 ， 而 且 极 易 损 坏 ， 这 无 疑 给 电 子 镇 流 器 的 普 及 造 成 了 更 多 障 碍 。 目 前 ,一 些 人 直 接 套 用 国 外 先 进 的 电 路 拓 扑 ， 致 使 设 计 方 法 纷 繁 复 杂 ， 甚 至 有 些 根 本 不 适 于 在 220 V/50 Hz电 网 下 工 作 。 随 着 节 能 问 题 越 来 越 受 到 关 注 ， 高 性 能 的 荧 光 灯 电 子 镇 流 器 需 要 增 加 调 光 功 能 ， 在 不 必 要 满 功 率 输 出 的 场 合 ， 降 低 输 出 功 率 ， 不 仅 节 能 ， 延 长 灯 的 使 用 寿 命 ， 而 且 还 能 起 到 变 换 视 觉 效 果 的 目 的 。 因 此 ,研 究 出 高 性 能 、 更 贴 近 灯 特 性 、 且 功 能 齐 全 的 电 子 镇 流 器 迫 在 眉 睫 。2 设 计 要 点2 1 概 述 调 光 功 能 实 际 上 是 指 具 有 调 节 灯 上 的 输 出 功 率 的 功 能 。 当 照 明 装 置 并 不 需 要 满 功 率 输 出 时 ， 研 究 表 明 ， 应 用 调 光 系 统 可 节 能 50 。 在 传 统 的 无 调 光 系 统 镇 流 器 设 计 中 ， 由 于 灯 在 高 频 下 且 稳 定 工 作 时 ， 输 出 功 率 也 恒 定 ， 可 以 近 似 认 为 灯 是 定 常 电 阻 。 当 电 网 电 压 波 动 ， 或 由 于 其 它 原 因 使 灯 电 流 、 灯 电 压 发 生 变 化 ， 即 灯 电 压 、 灯 电 流 RMS值 及 灯 功 率 发 生 改 变 时 ， 只 要 通 过 闭 环 控 制 就 可 以 使 灯 稳 定 地 工 作 在 额 定 点 附 近 ， 灯 电 阻 就 不 会 发 生 很 大 的 变 化 。 然 而 ， 在 调 光 工 作 模 式 下 设 计 变 得 复 杂 了 ， 如 果 仍 然 把 灯 等 效 成 纯 阻 性 负 载 ， 会 产 生 相 当 大 的 偏 差 ， 因 为 在 不 同 的 调 光 等 级 ， 荧 光 灯 所 表 现 出 的 负 阻 特 性 是 不 同 的 。 因 此 设 计 调 光 式 电 子 镇 流 器 不 能 用 简 单 的 电 阻 负 载 来 等 效 灯 。 近 年 来 ， 由 于 采 用 计 算 机 辅 助 设 计 使 电 力 电 子 装 置 设 计 过 程 大 大 简 化 ， 并 且 可 以 得 到 更 多 的 电 路 工 作 信 息 。 常 用 的 仿 真 软 件 有 PSPICE、 MATLAB等 等 ， 而 在 电 力 电 子 装 置 的 设 计 中 以 使 用 PSPICE居 多 。 因 此 ，建 立 荧 光 灯 的 PSPICE模 型 成 为 迫 切 需 要 解 决 的 问 题 。2 2 荧 光 灯 的 建 模 荧 光 灯 的 建 模 主 要 有 两 种 方 法 ， 一 种 是 物 理 建 模 ， 它 是 基 于 灯 的 物 理 放 电 现 象 ， 然 而 这 种 建 模 方 法 都 要 涉 及 较 复 杂 的 方 程 式 和 很 多 变 量 ， 不 适 合 电 路 仿 真 ； 另 一 种 是 采 用 曲 线 拟 和 的 方 法 ， 它 是 利 用 灯 的 V I特 性 曲 线 建 模 ， 根 据 实 验 结 果 用 含 有 待 定 系 数 的 曲 线 方 程 去 近 似 ， 其 中 ， 有 的 用 立 方 曲 线 方 程 ， 还 有 用 指 数 曲 线 方 程 、 抛 物 线 曲 线 方 程 、 甚 至 用 线 性 方 程 去 拟 和 。 PSPICE模 型 可 以 是 静 态 模 型 也 可 以 是 动 态 模 型 。 静 态 模 型 需 计 算 出 在 不 同 工 作 点 时 灯 所 表 现 的 阻 抗 值 ,再 进 行 分 布 仿 真 ， 通 常 这 类 模 型 建 立 起 来 比 较 简 单 ， 但 应 用 十 分 不 便 。 动 态 模 型 需 要 在 工 作 点 变 化 时 ， 把 此 时 灯 所 呈 现 出 来 的 阻 抗 值 直 接 反 映 出 来 ， 包 括 它 的 启 动 过 程 ， 这 样 的 模 型 通 常 称 之 为 调 光 模 型 ， 这 种 模 型 非 常 适 用 于 调 光 式 电 子 镇 流 器 的 设 计 。 图 1是 一 个 荧 光 灯 PSPICE动 态 模 型 1。 它 是 基 于 指 数 曲 线 拟 和 而 成 的 ， 此 模 型 是 针 对 32W T8灯 建 立 的 。 2 3 调 光 方 式 调 光 是 指 调 节 传 递 到 灯 上 的 能 量 ,从 而 改 变 灯 功 率 。 一 个 调 光 控 制 系 统 中 一 般 通 过 控 制 四 个 参 量 达 到 调 光 目 的 ， 即 1） 调 频 2） 调 节 占 空 比 3） 调 节 直 流 母 线 电 压 4） 调 节 谐 振 阻 抗 值 2。 频 率 控 制 指 的 是 改 变 开 关 频 率 fs， 使 工 作 频 率 远 离 谐 振 网 络 的 自 然 谐 振 频 率 而 减 少 灯 功 率 ， 此 时 保 持 占 空 比 D恒 定 不 变 。 占 空 比 调 制 是 指 在 fs恒 定 的 情 况 下 ， 改 变 开 关 的 导 通 时 间 ， 导 通 时 间 的 减 少 使 传 递 到 灯 上 的 能 量 减 少 从 而 使 灯 上 的 功 率 减 少 。 占 空 比 调 制 范 围 是 从 0变 化 到 0.5， 因 此 ， 限 制 了 调 光 范 围 。 调 节 直 流 母 线 电 压 指 的 是 改 变 直 流 母 线 电 压 的 幅 值 ， 同 时 保 持 fs和 D不 变 ， 这 种 控 制 方 式 只 能 用 于 双 级 拓 扑 结 构 中 。 阻 抗 控 制 是 指 改 变 谐 振 网 络 的 Ls、 Cr的 参 数 值 ， 这 种 控 制 方 式 实 现 起 来 较 复 杂 。 其 中 ， 采 用 调 频 方 式 的 电 路 结 构 较 简 单 ， 且 容 易 控 制 ， 因 此 ， 实 际 应 用 最 多 。 但 它 却 有 着 在 整 个 调 光 范 围 内 ， 不 易 实 现 软 开 关 ； 在 轻 载 时 ， 器 件 应 力 很 大 ； 且 硬 开 通 和 硬 关 断 使 电 磁 骚 扰 问 题 严 重 等 缺 点 。 为 了 扩 大 调 光 范 围 ， 则 需 扩 大 频 率 变 化 范 围 ， 而 频 率 范 围 又 受 电 磁 元 件 、 门 极 驱 动 电 路 所 限 制 ， 灯 电 流 近 似 与 逆 变 器 频 率 成 反 比 ， 因 此 设 计 电 感 等 电 磁 元 件 时 要 考 虑 这 方 面 的 影 响 。2 4 模 型 的 验 证 图 2使 用 一 个 简 单 电 路 验 证 一 下 灯 模 型 ， 拓 扑 仅 由 一 个 CLASS D逆 变 器 构 成 。 参 数 为 Ls=1.56 mH， Cr=5.6 nF， fs=45 kHz， D=0.45。 从 图 3中 可 以 明 显 地 看 出 ， 在 整 个 调 光 范 围 内 灯 电 压 几 乎 不 变 ， 灯 电 流 随 着 频 率 的 增 加 而 逐 渐 降 低 。 当 fs接 近 75 kHz时 ， 灯 电 流 急 剧 下 降 ， 继 续 增 大 频 率 ， 灯 将 会 熄 灭 。 由 此 说 明 此 模 型 能 够 很 好 地 反 映 灯 特 性 。3 设 计 与 验 证3.1 主 电 路 拓 扑 主 电 路 拓 扑 结 构 如 图 4所 示 。 电 子 镇 流 器 的 主 电 路 由 PFC电 路 和 谐 振 电 路 两 部 分 组 成 。 考 虑 到 两 级 结 构 的 成 本 过 高 ,因 此 将 两 级 中 的 功 率 开 关 管 共 用 变 成 单 级 结 构 。 图 4所 示 主 电 路 拓 扑 就 是 将 Buck Boost型 PFC电 路 与 并 联 负 载 串 联 谐 振 电 路 合 成 在 一 起 ， 灯 模 型 采 用 前 面 所 提 到 的 模型 。3.2 理 论 设 计 对 于 上 述 拓 扑 ， 功 率 因 数 校 正 级 电 感 Lo是 和 频 率 有 关 的 量 ， 那 么 调 光 时 ， 随 着 频 率 的 升 高 ,电 感 电 流 可 能 要 连 续 ， 这 样 会 影 响 功 率 因 数 校 正 的 效 果 ， 灯 上 电 压 、 电 流 也 会 发 生 畸 变 ， 从 而 限 制 了 调 光 范 围 。 因 此 ， 它 的 参 数 选 择 至 关 重 要 3。 首 先 ， 由 于 电 感 电 流 工 作 于 DCM状 态 ， 电 感 电 流 的 峰 值 iin(peak)(t)正 比 于 线 电 压 ， 所 以 它 在 半 个 工 频 周 期 （ T/2） 内 为式 中 ： VI为 电 网 电 压 的 幅 值 ； (=2 /T)为 电 网 电 压 的 角 频 率 ； fs为 开 关 频 率 ， 它 大 大 高 于 电 网 电 压 频 率 ； D为 开 关 的 占 空 比 。 而 电 感 电 流 的 平 均 值 iin(m)(t)为 从 上 式 可 以 看 出 电 感 电 流 的 峰 值 是 呈 正 弦 变 化 的 ， 因 此 能 实 现 功 率 因 数 校 正 。 假 设 Buck Boost变 换 器 的 效 率 是 100 ， 功 率 因 数 是 “ 1” ， 一 个 工 频 周 期 内 输 入 功 率 因 数 校 正 级 的 平 均 功 率 为 Pi为 式 （ 3） 表 明 输 入 功 率 Pi在 Lo恒 定 的 情 况 下 可 以 通 过 改 变 占 空 比 和 频 率 来 控 制 ， 如 果 输 入 功 率 等 于 灯 驱 动 级 的 功 率 ， 电 压 Vco能 够 保 持 恒 定 。 相 反 ， 如 果 输 入 功 率 大 于 灯 吸 收 的 功 率 ， 则 Vco将 无 限 制 地 增 长 ， 造 成 器 件 损 坏 。 所 以 ， 应 尽 量 使 两 者 相 等 ， 而 输 出 到 灯 上 的 功 率 Po为式 中 ： Vo为 灯 管 两 端 电 压 ； Rlamp为 灯 管 等 效 电 阻 。 为 了 保 证 电 感 电 流 工 作 在 DCM状 态 ， 占 空 比 D必 须 满 足 以 下 条 件式 中 ： Pof1， Df1， fsf1分 别 表 示 满 载 时 输 出 功 率 ， 占 空 比 和 开 关 频 率 。 保 证 了 整 个 调 光 范 围 内 电 感 电 流 断 续 ， 即 功 率 因 数 始 终 为 “ 1” 。 选 择 开 关 频 率 fs为 45 kHz， 为 了 给 DCM工 作 状 态 留 一 个 裕 量 ， 选 择 D=0.45。 功 率 因 数 校 正 极 电 感 Lo=3.37 mH。 并 联 负 载 串 联 谐 振 网 络 参 数 采 用 基 波近 似 法 得 到 ， 参 数 如 下 ： Cs=1 F， Ls=1.41 mH， Cr=5.6 nF， 模 型 依 然 采 用 前 面 提 及 的 灯 模 型 。 调 频 调 光 时 直 流 母 线 电 压 、 灯 电 压 、 灯 电 流 波 形 如 图 5所 示 。 由 图 5的 仿 真 波 形 可 以 看 出 ， 所 提 出 的 电 路 拓 扑 及 参 数 能 够 达 到 设 计 要 求 。 当 频 率 从 45 kHz提 高 到 75 kHz时 ， 灯 功 率 可 以 从 140 （ 46 W） 下 降 到 1 （ 0.29 W） 。 因 此 ， 设 计 的 电 路 调 光 范 围 很 宽 ， 调 光 范 围 是 一 项 非 常 重 要 的 性 能 指 标 。 调 光 电 子 镇 流 器 的 频 率 与 功 率 之 间 的 关 系 如 图 6所 示 。 当 fs=75 kHz时 输 入 电 流 依 然 能 够 跟 随 输 入 电 压 ， 达 到 功 率 因 数 为 “ 1” 。 其 波 形 如 图 7所 示 。 4 结 语 应 用 荧 光 灯 PSPICE动 态 模 型 可 以 方 便 地 设 计 出 一 个 可 调 光 的 电 子 镇 流 器 ， 设 计 者 可 以 采 用 更 少 的 假 设 做 更 深 入 的 研 究 。 对 所 选 拓 扑 其 调 光 范 围 可 达 到 满 功 率 的 1 ， 调 光 范 围 较 宽 ， 其 功 率 因 数 达 到 “ 1” ， 波 峰 因 数 在 整 个 调 光 范 围 内 始 终 小 于 1.7。袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅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