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文档简介

控制工程基础2013年期末考试试卷-A班级 学号 姓名 成绩 一、 选择及填空题(每小题2分,共20分)1 自动控制指的就是:在_的情况下,使生产过程或被控对象的某些物理量,准确地按照预期的规律变化。2 古典控制理论是以传递函数为基础,主要研究_控制系统的分析和设计问题。3 控制系统分析指的是:对_的控制系统,分析其工作原理、元部件组成以及系统的稳定性和品质。4传递函数是在拉氏变换的基础上,以系统本身的参数描述的线性定常系统输入量与输出量的关系式,它表达了系统_特性,而与输入量无关。5基于反馈基础上的 的原理,称为反馈控制原理6一个控制系统,其输入量是时间的未知函数,要求系统输出量能够准确、快速的复现输入量,这样的控制系统被称为_控制系统。7频率响应函数是一个与输入频率有关的复矢量,当输入频率由零变到无穷时,其矢量的末端点会在复平面上形成一条轨迹,我们称之为频率响应函数的_图。8控制系统的稳定性是指控制系统在初始偏差的作用下,系统 能力。这个稳定性是指系统在自由振荡下的稳定性,与输入量的大小无关。9. 控制系统的偏差是指输入信号与_信号之差。控制系统的误差指的是控制系统的希望输出量与_输出量之差。10. 对控制系统的共同要求是 、 、 。二、求函数的拉氏变换。(10分)三、 某系统的闭环传递函数为,试求该系统在单位阶跃信号作用下的输出时间响应。 (10分)四、 求右图所示机械系统的传递函数。(10分) XiXoK1fK2五、对下图所示系统的方框图进行简化,并求出系统的传递函数Xo(s)/Xi(s)。(15分)G1H12G3G2G4Xo+-Xi+-H 六、 某控制系统的对数幅频渐近特性曲线如下图所示,试确定系统的传递函数。L() dB(rad/s)-20Db/dec140-40Db/dec-20Db/dec-40Db/dec21080 (10分)七、 设某反馈控制系统如下图所示,试用代数稳定性判据求使系统稳定的K值。 (15分)Xi(S)Xo

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