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题目部分,(卷面共有98题,417.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(19小题,共41.0分)1(2分) 用 单 万 向 节 传 递 相 交 轴 之 间 的 运 动 时, 其 瞬 时 角 速 比 , 平 均 角 速 比。2(2分) 双 万 向 节 传 递 相 交 轴 之 间 的 运 动, 在 满 足 下 列 条 件 时 其 主、 从 动 轴 角 速 比 为1:(1);(2) 。3(2分) 要 使 传 递 平 行 轴 或 相 交 轴 的 双 万 向 联 轴 节 瞬 时 角 速 比 是 常 数, 其 必 要 条 件 是 , 。4(2分) 单 万 向 节 角 速 比 的 变 化 范 围 为 , 双 万 向 联 轴 节 角 速 比 等 于 常 数 的 安 装 条 件 是 和 。5(5分) 单 万 向 联 轴 节 的 角 速 比 在 ,C、=,D、。27(2分) 轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副, 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆, 轴 颈1 受 到 外 力( 驱 动 力 ) 的 作 用, 则 轴 颈1 应 作 运 动。A、 等 速; B、 加 速; C、 减 速。28(2分) 图 示直 径 为 的 轴 颈1 与 轴 承2组 成 转 动 副, 摩 擦 圆 半 径 为, 载 荷 , 驱 动 力 矩 为。 为 使 轴 颈 等 速 转 动, 则 驱 动 力 矩。A、B、C、D、29(3分) 图 示 正 在 转 动 的 轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副。 为 外 力( 驱 动 力), 摩 擦 圆 的 半 径 为。 则 全 反 力 应 在 位 置。1) A; 2) B ; 3) C; 4) D; 5) E。30(2分) 图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩 作 用 下 等 速 运 转, 为 载 荷, 图 中 半 径 为 的 细 线 圆 为 摩 擦 圆, 则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。1) A; 2) B; 3) C; 4) D; 5) E。31(2分) 图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩 作 用 下 加 速 运 转,为 载 荷, 则 轴 颈 所 受 全 反 力应 是 图 中 所 示 的。1) A; 2) B; 3) C; 4) D; 5) E。 32(2分) 螺 旋 副 中 的 摩 擦 可 简 化 为 斜 面 滑 块 间 的 摩 擦 来 研 究( 如 图 示)。旋 紧 螺 旋 的 工 作 状 态 所 对 应 的 情 形 为。A、 水 平 力 作 为 驱 动 力,正 行 程;B、 轴 向 力 作 为 驱 动 力, 反 行 程;C、 水 平 力 作 为 阻 力, 正 行 程;D、 轴 向 力 作 为 阻 力, 反 行 程。33(2分) 根 据 机 械 效 率 h , 判 别 机 械 自 锁 的 条 件 是。A、 ;B、 0 ;B、 为 驱 动 力, ;C、 为 阻 力, ;D、 为 阻 力, 。35(2分) 在由 若 干机 器 并 联 构 成 的 机 组 中, 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不相 同,其 中最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为hmax 和hmin, 则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系:。A、 ; B、 C、 ; D、 。36(2分) 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中, 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为, 则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系:。A、 B、 C、 D、 ( 为 单 机 台 数)。37(2分) 在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中, 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同, 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为 和 ,则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系:。A、 B、 C、 D、 。38(2分) 反 行 程 自 锁 的 机 构, 其正 行 程 效 率, 反 行 程 效 率。A、 B、 C、 D、 39(2分) 自 锁 机 构 一 般 是 指 的 机 构。A、 正 行 程 自 锁; B、 反 行 程 自 锁; C、 正 反行程 都 自 锁。40(2分) 在 其 他 条 件 相 同 的 情 况 下, 矩 形 螺 纹 的 螺 旋 与 三 角 螺 纹 的 螺 旋 相 比, 前 者A、 效 率 较 高, 自 锁 性 也 较 好;B、 效 率 较 低, 但 自 锁 性 较 好;C、 效 率 较 高, 但 自 锁 性 较 差;D、 效 率 较 低, 自 锁 性 也 较 差。四、问答题(9小题,共52.0分)1(2分) 图 示 为 一 摩 擦 式 单 向 离 合 器, 若 以 构 件1 为 原 动 件, 试 问 构 件1 在 什 么 转 向 下 能 带 动 构 件3 同 速 转 动? 在 什 么 转 向 下 构 件1 不 能 带 动 构 件3 转 动?2(5分) 实 现 间 歇 转 动 的 机 构 有 哪 几 种? 哪 一 种 较 适 用 于 高 速 情 况? 为 什 么?3(5分) 如 图 所 示, 轴1、2 用 万 向 联 轴 节 A相 联, 轴2、3 用 万 向 联 轴 节B 相 联,1、2 轴 线 所 在 平 面 与2、3 轴 线 所 在 平 面 相 互 垂 直。 试 问: 欲 使 轴1 与 轴3 的 角 速 度 相 等, 须 满 足 哪 些 条 件?4(5分) 有 一 外 啮 合 槽 轮 机 构, 已 知 槽 轮 槽数, 槽 轮 的 停 歇 时 间 为1 s , 槽 轮 的 运 动 时 间 为2 s。 求 槽 轮 机 构 的 运 动 特 性 系 数 及 所 需 的 圆 销 数 目。5(10分) 试 举 出 四 种 能 实 现 两 平 行 轴 之 间 同 向 匀 速 转 动 要 求 的 不 同 类 型 的 机 构。6(10分) 试 举 出 两 种 能 实 现 主 动 轴 匀 速 转 动, 从 动 轴 不 等 速 单 向 连 续 转 动 的 机 构。7(5分) 何 谓 机 械 的 工 作 循 环 图( 也 称 运 动 循 环 图)?8(5分) 试 述 机 器 工 作 循 环 图 的 功 用。9(5分) 试 举 出 主 动 件 作 匀 速 转 动, 而 从 动 件 能 实 现 单 向 间 歇 运 动 的 三 种 不 同 类 型 的 机 构。五、图解题(19小题,共200.0分)1(10分) 在 转 动 轴 线 互 相 平 行 的 两 构 件 中, 主 动 件 作 往 复 摆 动, 从 动 件 作 单 向 间 歇 转 动, 若 要 求 主 动 件 每 往 复 一 次, 从 动 件 转。 试 问:(1) 可 采 用 什 么 机 构?(2) 试 画 出 其 机 构 示 意 图;(3) 简 单 说 明 设 计 该 机 构 尺 寸 时 应 注 意 哪 几 个 问 题?2(10分) 设 需 要 传 递 两 垂 直 交 错 轴 间 的 运 动, 使 得 当 主 动 轴 连 续 匀 速 转 动 时, 从 动 轴 作 往 复 摆 动, 并 且 除 在 两 摆 动 端 点 处 外 均 作 匀 速 运 动。 试 问(1) 应 采 用 何 种 机 构 来 实 现?(2) 画 出 其 机 构 示 意 图。3(10分) 转 动 轴 线 平 行 的 两 构 件, 主 动 件 作 连 续 转 动, 从 动 件 作 单 向 的 间 歇 转 动, 若 要 求 主 动 件 转 一 圈 中, 从 动 件 转 动 然 后 停 歇。 试 问:(1) 可 采 用 什 么 传 动 机 构?(2) 画 出 其 机 构 示 意 图;(3) 简 单 说 明 设 计 该 机 构 尺 寸 时 应 注 意 哪 些 问 题。4(10分) 某 机 械 的 执 行 构 件 需 作 冲 程 大 小 可 以 调 节 的 往 复 直 线 运 动。 试 设 计 含 有 该 执 行 构 件 的 机 构 的 机 构 示 意 图。5(10分) 要 求 一 工 作 构 件 实 现 间 歇 转 动, 每 次 沿 顺 时 针 方 向 转 过 后 停 歇。 试 说 明 可 采 用 什 么 机 构 实 现 此 运 动 要 求? 并 画 出 所 选 机 构 的 示 意 图。6(10分) 有 一 小 型 工 件, 需 要 以 手 动 快 速 压 紧 或 松 开, 并 要 求 工 件 被 压 紧 后, 在 工 人 手 脱 离 的 情 况 下, 不 会 自 行 松 脱。 试 确 定 用 什 么 机 构 实 现 这 一 要 求; 绘 出 机 构 在 压 紧 工 件 状 态 时 的 运 动 简 图, 并 说 明 设 计 该 机 构 时 的 注 意 事 项。7(10分) 生 产 工 艺 要 求 某 机 构 将 输 入 的 匀 速 转 动, 转 变 为 正 弦 规 律 变 化 的 移 动 输 出。 试 构 思 两 种 以 上 由 不 同 类 型 的 机 构 来 实 现 该 工 艺 要 求 的 方 案, 试 绘 出 机 构 示 意 图 并 作 必 要 的 说 明。8(10分) 在 一 传 动 中, 主、 从 动 件 的 传 动 轴 线 平 行, 但 其 轴 间 距 离 可 能 会 发 生 变 化, 现 又 要 求 主、 从 动 轴 同 速 转 动。 试 确 定 两 种 能 实 现 这 种 传 动 的 机 构, 画 出 运 动 简 图, 并 简要 说 明 设 计 该 机 构 时 应 注 意 哪 些 问 题。9(10分) 试 画 出 图 示 组 合 机 构 的 组 合 方 式 框 图, 确 定 其 组 合 方 式。 图 中 画 有 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。10(10分) 图 示 组 合 机 构 中, 构 件1( 双 联 凸 轮) 为 主 动 件, 构 件6 为 从 动 件, 试 画 出 该 机 构 的 组 合 框 图, 要 求 框 图 内 注 出 构 件 编 号。11(10分) 试 画 出 图 示 组 合 机 构 的 组 合 框 图, 要 求 框 内 注 出 构 件 编 号(1 为 主 动 件,7 为 从 动 件)。12(15分) 图 示 为 一 压 榨 机, 拟 用 一 个 电 动 机 同 时 带 动 四 个 螺 母 旋 转, 以 便 使 其 带 动 压 板 沿 立 柱 向 下 移 动, 完 成 压 榨 任 务。 请 画 出 实 现 这 一 要 求 的 机 构 示 意 图。13(10分) 炼 钢 炉 倾 倒 钢 水 时, 需 要 由 电 动 机 驱 动, 使 炉 体 缓 慢 转 动 以 倒 出 钢 水。 为 防 止 因 电 机 故 障 炉体 停 转 使 钢 水 凝 结 在 炉 体 内, 因 而 要 用 两 个 电 机 驱 动, 当 一 个 电 机 因 故 障 停 转 后, 另 一 电 机 仍 可 使 炉 体 继 续 转 动, 试 问 用 何 种 机 构 可 实 现 这 一 要 求? 试 画 出 其 机 构 示 意 图。14(10分) 欲 将 一 粗 绳 张 紧 在 两 立 柱 之 间, 用 手 作 为 动 力, 要 求 手 放 开 后, 张 紧 的 绳 子 不 会 自 行 松 脱。 试 问 可 采 用 何 种 机 构? 画 出 其 机 构 示 意 图, 并 说 明 设 计 该 机 构 时 要 注 意 哪 些 问 题。15(10分) 某 码 头 需 设 计 一 上 下 船 用 的 扶 梯, 由 于 船 随 水 位 的 升 降 要 上 下 浮 动, 扶 梯 一 端 固 定 在 码 头 上, 另 一 端 连 接 在 船 上, 要 求 人 能 沿 扶 梯 上 水 平 的 阶 梯 上 下 船。 请 提 出 一 机 构 方 案, 并 画 出 其 机 构 示 意 图。16(10分) 如 图 所 示, 为 了 加 工 内 径 不 一 的 管 状 零 件, 要 求 设 计 一 机 构 能 将 三 块 支 承 块A、B、C 撑 紧 在 管 状 零 件 的 内 壁, 使 管 状 零 件 依 靠 摩 擦 力 随 同 机 构 的 主 轴D 同 步 绕 其 轴 线 旋 转。 请 画 出 机 构 示 意 图 并 附 以 简 要 说 明。17(10分) 试 构 思 一 种 机 构, 其 某 一 构 件 上 的 一 点 能 实 现 图 示 的 轨 迹 要 求。 画 出 该 机 构 的 机 构 示 意 图, 并 简 述 该 机 构 的 设 计 步 骤。18(10分) 试 构 思 一 实 现 图 示 轨 迹 的 机 构 方 案, 绘 出 机 构 示 意 图, 并 简 述 机 构 的 设 计 步 骤。19(15分) 为 修 磨 钢 笔 笔 尖, 要 求 夹 持 笔 尖 的 主 轴 能 绕 其 自 身 的 轴 线 往 复 摆 动( 摆 动 的 角 度 应 大 于), 同 时 又 能 沿 其 自 身 的 轴 线 往 复 移 动 ( 两 种 运 动 互 相 独 立)。 试 确 定 使 该 主 轴 实 现 上 述 运 动 的 机 构, 画 出 其 机 构 示 意 图; 并 对 机 构 的 功 能 作 必 要 的 说 明。六、计算(7小题,共35.0分)1(5分) 某 一 单 销 六 槽 外 槽 轮 机 构, 已 知 槽 轮 停 时 进 行 工 艺 动 作, 所 需 时 间 为20 s, 试 确 定 主 动 轮 的 转 速。2(5分) 某 单 销 槽 轮 机 构, 槽 轮 的 运 动 时 间 为1 s, 静 止 时 间 为2 s, 它 的 运 动 特 性 系 数 是 多 少? 槽 数 为 多 少?3(5分) 轴1、2、3 三 轴 线 共 面, 轴1 与 轴2 以 万 向 联 轴 节 A 相 联, 轴2 与3 以 万 向 联 轴 节 B 相 联, 各 叉 面 位 置 如 图 所 示。 试 写 出 在 图 示 位 置 时 轴3 角 速 度 与 轴1 角 速 度 以 及 角 、的 关 系。4(5分)图 示 螺 旋 机 构 中, 已 知 螺 旋 副 A为 右 旋, 导 程 mm; 螺 旋 副 B为 左 旋, 导 程 为 3 mm, C为 移 动 副。 试 问 螺 杆1 转 多 少 转 时 才 使 螺 母2 相 对 构 件3 移 动10.6 mm。5(5分)螺 旋 机 构 如 图 所 示,A、B、C 均 为 右 旋, 导 程 分 别 为 mm, mm, mm。 试 求 当 构 件1 按 图 示 方 向 转1 转 时, 构 件2 的 轴 向 位 移 及 转 角。6(5分) 图 示 螺 旋 机 构 中, 螺 杆1 分 别 与 构 件2 和3 组 成 螺 旋副, 导 程 分 别 为 mm , mm, 如 果 要 求 构 件2 和3 如 图 示 箭 头 方 向 由 距 离 mm快 速 趋 近 至 mm, 试 确 定:(1) 两 个 螺 旋 副 的 旋 向( 螺 杆1 的 转 向 如 图);(2) 螺 杆1 应 转 过 多 大 的 角 度。7(5分) 螺 旋 机 构 如 图 所 示, 已 知 A为 右 旋, 导 程 mm; B为 左 旋, 导 程 mm; rad/s。试 求:(1)的 大 小 和 方 向;(2) 的 大 小 和 方 向。=答案=答案部分,(卷面共有98题,417.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(19小题,共41.0分)1(2分)答案不 等 于1; 等 于12(2分)答案 (1) 主、 从 动 轴 与 中 间 轴 的 夹 角 相 等, 且 三 轴 位 于 同 一 平 面 内;(2) 中 间 轴 两 端 叉 面 必 须 位 于 同 一 平 面 内。3(2分)答案 中 间 轴 与 两 端 轴 夹 角 相 等; 中 间 轴 两 端 叉 面 位 于 同 一 平 面 内4(2分)答案; 主 动 轴 与 中 间 轴 的 夹 角 等 于 从 动 轴 与 中 间 轴 的 夹 角; 中 间 轴 的 两 端 叉 面 应 在 同 一 平 面 内5(5分)答案 ; ; 主 动 轴 与 中 间 轴 的 夹 角 必 须 等 于 从 动 轴 与 中 间 轴 的 夹 角; 中 间 轴 两 端 叉 面 必 须 位 于 同 一 平 面 内6(2分)答案 ; 轴 间 夹 角7(2分)答案 较 小; 较 大8(2分)答案 相 同; 近 于 相 等; 相 反9(2分)答案 相 同; 小10(2分)答案 (1) 确定各运动副的约束反力;(2) 为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。11(2分)答案 不 计 入 惯 性 力 低 速 机 械 或 对 高 速 机 械 进 行 辅 助 计 算12(2分)答案 将 惯 性 力 视 为 外 力 加 到 构 件 上 进 行 静 力 平 衡 计 算 高 速 机 械13(2分)答案0,014(2分)答案 前 者 的 当 量 摩 擦 系 数v 大 于 后 者 的 摩 擦 系 数。 前 者 接 触 面 的 正 压 力 的 数 值 和 大 于后 者。15(2分)答案 三 角 带 属 槽 面 摩 擦 性 质, 当 量 摩 擦 系 数 较 平 面 摩 擦 系 数 大, 故 传 力 大。16(2分)答案 17(2分)答案 18(2分)答案 19(2分)答案 二、是非题(4小题,共8.0分)1(2分)答案对2(2分)答案对3(2分)答案错4(2分)答案错三、选择题(40小题,共81.0分)1(2分)答案 A2(2分)答案C3(2分)答案 B4(2分)答案 C5(2分)答案 AD6(2分)答案B7(2分)答案 C8(2分)答案 B9(2分)答案 D10(2分)答案 C11(2分)答案 D12(2分)答案 C13(2分)答案 C14(2分)答案 A15(2分)答案 B16(2分)答案 C17(2分)答案 A18(2分)答案 D19(2分)答案 C20(2分)答案 CE21(2分)答案 C22(2分)答案 A23(2分)答案 B24(2分)答案 A25(2分)答案 C26(2分)答案 D27(2分)答案 B28(2分)答案 C29(3分)答案 C30(2分)答案 C31(2分)答案 D32(2分)答案 A33(2分)答案 C34(2分)答案 B35(2分)答案 D36(2分)答案C37(2分)答案 A38(2分)答案 CD39(2分)答案 B40(2分)答案 C四、问答题(9小题,共52.0分)1(2分)答案 在 构 件1 顺 时 针 方 向 转 动 时 能 带 动 构 件3 同 速 转 动; 在 构 件1 逆 时 针 方 向 转 动 时 不 能 带 动 构 件3 转 动。2(5分)答案 实 现 间 歇 转 动 的 机 构 有: 棘 轮 机 构、 槽 轮 机 构、 不 完 全 齿 轮 机 构、 凸 轮 式 间 歇 运 动 机 构 等。 其 中 凸 轮 式 间 歇 运 动 机 构 较 适 用 于 高 速 情 况。 由 于 可 合 理 地 选 择 转 盘 的 运 动 规 律、设 计 凸 轮 的 轮 廓 以 适 应 高 速 转 位 的 要 求。3(5分)答案须 满 足:(1) 中 间 轴 两 端 的 叉 平 面 相 互 垂 直;(2) 。4(5分)答案 5(10分)答案下 列 机 构 的 任 四 种 均 可 作 为 答 案: 平 行 四 边 形 机 构; 双 万 向 联 轴 节; 十 字 滑 块 联 轴 器; 内 啮 合 齿 轮 机 构; 链 传 动 机 构; 带 传 动 机 构6(10分)答案 以 下 机 构 答 对 两 个 即 可: 椭 圆 齿 轮 机 构; 双 曲 柄 机 构; 转 动 导 杆 机 构; 齿 轮- 连 杆 组 合 机 构7(5分)答案 在 设 计 时 为 了 使 机 器 的 各 个 执 行 构 件 的 动 作 互 相 协 调 而 编 制 的 图。8(5分)答案 协 调 机 器 各 执 行 构 件 的 运 动, 保 证 机 器 按 要 求 次 序 工 作。9(5分)答案 只 需 选 三 种 即 可: 棘 轮 机 构; 槽 轮 机 构; 不 完 全 齿 轮 机 构; 凸 轮 式间 歇 运 动 机 构五、图解题(19小题,共200.0分)1(10分)答案 (1) 棘 轮 机 构。 (2) 如 图 示(3) 设 计 时 应 注 意 两 个 问 题( 保 证 机 构 可 靠 工 作): 齿 形 要 符 合 自 动 啮 紧 条 件。 应 是 每 齿 所 对 中 心 角 的 倍 数。 而 主 动 件 的 摆 角 应 为+2。 为 空 程 角, 在 前 后 各 加 角。 2(10分)答案 摆 动 从 动 件 圆 柱 凸 轮 机 构。 3(10分)答案 方 案 之 一: 可 采 用 三 槽 槽 轮 机 构 设 计 时 应 使, 以 避 免 圆 销 进 入 和 退 出 沟 槽 时 产 生 刚 性 冲 击。 4(10分)答案用 螺 旋 机 构 调 节 曲 柄 长 度, 以 调 节 往 复 运 动 的 冲 程。 5(10分)答案 可 选 用 四 槽 槽 轮 机 构( 图 略) 或 其 他 方 案。6(10分)答案 用 铰 链 四 杆 机 构 实 现 工 作 要 求; 机 构 示 意 图 如 图 示。 设 计 时, 以 连 杆 为 主 动 件。 在 压 紧 状 态 时 应 使ABC在 一 直 线 上。7(10分)答案 (1)用 双 移 动 副 的 正 弦 机 构 如 图 构 件1匀 速 转 动,S点 的 输 出 运 动 为 正 弦 规 律 移 动 (2) 用 平 底 直 动 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构 当 凸 轮1 匀 速 转 动, 从 动 件 输 出 按 正 弦 规 律 运 动。 8(10分)答案 (1) 双 万 向 连 轴 器 , 见 图 a 中 间 轴 的 两 叉 面 应 在 同 一 平 面 内, 中 间 轴 可 伸 缩。(2) 双 转 块 机 构 , 见图 b 注 意 减 小 移 动 副 中 的 摩 擦, 构 件2的 惯 性 力 平 衡 问 题。 此 题 无 标 准 答 案, 能 满 足 要 求 即 行。 (a)9(10分)答案 并 联 式 组 合 机 构 10(10分)答案 11(10分)答案 12(15分)答案 由 电 机 带 传 动 机 构 蜗 杆 蜗 轮 机 构 圆 柱 齿 轮 机 构 螺 母 螺 杆。 使 四 个 螺 母 向 同 一 方 向 转 动。13(10分)答案 两 自 由 度 机 构:当 一 输 入 为 零 时, 其 输 出 构 件 的 转 向 仍 不 变。 14(10分)答案 可 采 用 棘 轮 机 构, 如 图 示, 让 绳 绕 在 与 棘 轮 固 接 的 轴 上。 设 计 棘 轮 机 构 时 应 满 足 自 动 啮 紧 条 件。 15(10分)答案 方 案 之 一: 16(10分)答案 方 案 之 一: 螺 旋 在 轴D 上, 螺 母 旋 紧 时, 推 动 滑 块, 通 过 滑 块 曲 柄 机 构 推 动 平 行 四 边 形 机 构, 其 连 杆 即 撑 板A 向 外 撑。 滑 块 同 时 与 三 套 机 构 相 连, 使A、B、C 三 块 支 承 板 同 时 外 撑, 撑 紧 在 管 状 零 件 内 壁。1

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