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遥测翻译资料目的*了解遥测，追踪和控制（TT&C）系统在航天工程中的功能。*了解基础通信系统极其运行原理。*熟悉地进行航天通信中的基本分析。*了解各种遥测和远程控制的图样设计和标准。*为pico-sat的遥测，追踪和控制系统的图样设计做准备。范围*遥测，追踪和控制系统的功能：为卫星的运行提供监控和控制工具。（图表对应内容翻译：）科学仪器数据记录器 数据处理器 遥测数据 航天接收器 数据处理装置 指令译码员 指令姿态和轨道控制子系统 能量控制装置 温度控制装置定义遥测：将可测量的信息从远端的数据源准确无误地传送到太空或是地球终端用户的系统。追踪：将所观察和收集的物体运动轨迹数据绘制成图的系统。控制：能执行建立和控制命令的系统。通信：能将信息从一端传送到另一端的系统。目录*卫星通信概述*无线通信技术*无线电波*接收器*传播*链路预算*干扰*调试*多址联接方式*遥测系统*远程控制系统*追踪系统*协议： AX.25 卫星通信*电离层*对流层特征*远距离：依赖于卫星的最高点，最低点和观测者的高度。*其覆盖范围受时间和空间的限制*变几何和多普勒效应*对流层和电离层引起的传播效应*环境效应：声波，振动，冲击，热力，辐射*能量，重量和体积限制Leo卫星geo卫星通信系统传输编码器 调制器 上变频器 功率放大器 接收器 期望格式 期望频谱 期望强度接收器 低噪音放大器 下变频器 解调器 解码器电磁波*麦克斯韦方程组：阐述在时间和空间上电场E和磁场H在媒介中的变化关系。*E电场的强度的单位是伏米（VM），是由磁场和自由电荷产生。*H磁场的强度的单位是由安/米（A/M），是由时变电场和电流产生。 能量转换原理电场高斯法则 磁场高斯法则 欧姆定律 安培定律麦克斯韦方程组无线电波*在太空中辐射能量的产生体现了太空电场和磁场的存在。*不断变化的磁场能产生电场，不断变化的电场也能产生磁场。*电波传播方向：E x H*电波传播方向无线电信号*无线电信号的特征包括： 振幅：是信号值或信号强度的最高值，单位是：伏（v）或瓦（w）. 频率：是计量信号往复运动频繁程度的量。单位是：圈/秒或赫兹(Hz)。 周期：是指信号重复一次所花费的时间。 相位：数字模拟信号宽带和数据传输率波形 振幅 相位 间期 时间 频率和极化*速率，频率和偏振频率的单位是赫兹（Hz）在无色散媒介中，速率为光速，光速c = 3 x 108 m/sec速率c（单位是m/sec），频率f(单位是Hz)和波长（单位是m）的关系是：c = f*偏振是平面波电力磁场矢量与波的传播方向的对准方位线偏振（垂直，水平）圆偏振（逆时针，顺时针）椭圆偏振水平偏振 垂直偏振 逆时针圆偏振 顺时针圆偏振电磁波谱无线电波 微波 红外光 可见光 紫外线 x射线 射线 名称频率波长超低频率3KHz 30 KHz100km-10km短频率30 KHz 300 KHz10km-1km中频率300 KHz 3 MHz1km-100m高频率3 MHz 30 MHz100m-10m超高频率30 MHz 300 MHz10m-1m特高频率300 MHz 3 GHz1m-10cm超级高频率3 GHz 30 GHz10cm-1cm极高频率30 GHz 300 GHz1cm-1mm 波段频率（GHz）L1-2S2-4C4-8X8-12Ku12-18K18-27Ka27-40频率分配美国频率分配无线电频谱航天追踪，遥测和控制系统无线电频谱频率波段（MHz）方向配置状况136137太空到地球中等137138太空到地球初等148149.9地球到太空267272太空到地球中等272272太空到地球初等400.15401太空到地球中等401402太空到地球初等4499.75450.25地球到太空14271429地球到太空初等15251535太空到地球初等20252110地球到太空22002290太空到地球71257155地球到太空频率波段方向装备状况136 137 MHz太空到地球中等137 138 MHz太空到地球初等400.15 401 MHz太空到地球初等2025 2110 MHz地球到太空2200 2290 MHz太空到地球7190 7235 MHz地球到太空8450 8500 MHz太空到地球初等13.25 13.4 GHz地球到太空13.4 14.3 GHz无中等14.4 14.47 GHz太空到地球中等14.5 15.35 GHz无中等31.0 31.3 GHz无中等31.8 32.3 GHz太空到地球中等34.7 35.2 GHz无中等65.0 66.0 GHz无初等无线电的传播*传播特性 反射 折射 衍射 吸收 散射*传播途径 地波 直达（瞄准线）播 天波大气层和外太空卫星 x射线 极远紫外线 远紫外线 近紫外线 可见光 红外线最外层海拨 变异性 电离层 中间层 探测火箭 气流 夜光云（极中间层云） 平流层 气球 珠母云（极平流层云） 对流层 激光雷达 雷达 激光 地面基础设备 中性气体温度 电子密度对流层效应由于空气中存在着比光传播速度慢的气体分子（水蒸气），所以会产生对流层折射其折射率取决于大气压力，部分水压力和干燥的气温对无线电信号的影响 气态吸收 浮计的减弱 海拔（千米）外气层 云层和雾气削弱 中间层 中间层中断 对流层的间断 平流层 平流层中断 去极化 对流层 对流层中断（温度）大气模型电离层效应 电离层的构成（距地面50600km） 电离层的结构 D层(50 90 Km) H层(90 130 Km) F层(130 Km 以上)变化 昼夜性：地球的转动 季节性：地球的公转地理性 周期性：太阳黑子的活动对无线电信号的影响 削弱 延迟 偏振旋转 昼夜（F1 F2 E D层） 相位超前 信号折射 振幅和相位的间断 分贝表达分贝表达：可将数量P的分贝表示（dB）定义为 P = 10 log10(P)放大器增益100就等于增益20分贝功率通常被计量为分贝瓦特（dBW）或者是分贝毫瓦（dBm） x dBW功率= 10 log10x x dBm功率= 10 log10x 0.1w=10 dBW或20 dBm波耳兹曼常数K= 1.38 x 10-23 J/0K = 1.38 x 10-23 W/Hz/0K = -228.6 dBW/Hz /0K.22 GHz=103.4 dB-Hz 103.4 dB-Hz = 10 log10(22 x 109 Hz/1 Hz)300 0K噪声温度300 0K= 24.8 dB-0K24.8 = 10 log10(300)通信链接分析链接分析中的数量传输功率P(dBW)天线增益G(dBi)载波电功率C(dBW)噪音温度T(0K)能量损失L(dB)斜距 r（m）频率f(Hz)或波长(m)码率R (bps)频带宽度B (Hz)参数EIRP：指等效蛤同性辐射功率，是衡量连接方向上传送功率的量C/N or C/ N0: 指载波对杂讯功率（密度）比，是衡量信号接受质量的量G/T：指接收性能比率，是表示接收器接收数据质量的量Eb/ N0:指比特能量与噪声谱密度的比，是衡量无线信道的性能的量。天线（接收器）的种类偶极角状螺旋状八木状抛物线形天线阵天线（接收器）参数孔径 (A):接受无线电波的区域接受盘：反射面的大小角状：嘴角的区域偶极：0.132效率：指表面精度，物体大小，焦距，空腔隙孔藕合,失配效应等的功能 接受盘：典型地55% 角状：50%增益G：在输入同一功率的情况下，各向同性天线在同一方向所能接受的能量 G = 4A/2 其中，A表示孔径，表示效率，表示波长偏振：必须要与无线电波相对应。3dB的能量损失对应线性或环形失配；25dB的能量损失对应左或右失配具体的能量损失对应具体的垂直或水平失配 增益与有效面积天线的种类增益有效面积各向同性1l2/4p元偶极子1.51.5 (l2/4p)半波偶极1.641.64 (l2/4p)角状10 A/l20.81 A抛物面反射器(6.2 7.5) A/l2(0.5 0.6) A垂射天线阵4pA2/l2A方向性增益天线（接收器）不会放大能量。为了更好的利用所获得的能量，它只会通过太空分配能量。各向同性天线：在所有的方向都有相同的覆盖密度通常，增益只是天线仰角和方位的一项功能整个天线的接受面有着一个固定的接受角度：4p球面度（即弧度的平方）各向同性天线 定向天线天线辐射图和波束宽度天线增益只是天线指向角度的一项功能。天线的一半功率波束宽度（3dB）是由3dB = 70 /D (度)计算得出天线增益和波束宽度都取决于频率 向下3dB等效蛤同性辐射功率把发射功率用Pt表示，发射天线增益用Gt表示，则有EIRP（等效蛤同性辐射功率）= Pt x Gt.计算其分贝值，就有EIRP = Pt + Gt.载波功率如果用r表示距离发射的距离，那么，功率流量密度S = EIRP/(4r2) = PtGt /(4r2)如果大气对功率的影响因素用LA表示，那么接收器的功率流量密度 S= PtGt /(4r2 LA)把有效孔径用Ar表示，用表示接收天线的效率，那么，接收功率C= S Ar = (EIRP)Ar/(4r2 LA)因为天线增益Gr = 4Ar/(2)，其中表示波长设输入接收器信号功率为C，则有C= EIRPGr (/(4r)2 (1/LA)自由空间损耗自由空间损耗：是随着电磁波的传播而引起的自由空间损耗可以表示为LS = (4r/)2计算其分贝值，LS = 20 log10(4r/)其中r是波的传播距离，为波长用f表示频率（单位：GHz），r为距离（单位:km）则有LS = 92.45 + 20 log10(f) + 20 log10(r)例如：地球同步卫星r = 36000 km，则有LS = 183.58 + 20 log10(f)在通信连接中的能量损耗自由空间损耗LS = 20 log10(4r/)是发射器到接受器距离r的平方损耗是直接取决与波长的大小除自由空间损耗外，还有 接收器馈线系统损耗天线定线损耗法拉第旋转损耗大气层和电离层吸收所造成的损耗降雨衰减偏振失配损耗多途径损耗其他随机损耗所有这些都是LA的构成要素，则LA = Lfeeder + Lpointing + Latmosphere + 总计的损耗L = LS + LA大气衰减具体的衰减值 压力 空气浓度 频率链路预算已知接受信号功率为CC=EIRPGr(/(4r)2(1/LA)且有：C = EIRP + Gr LS LA其中C单位为dBWEIRP单位为dBWGr单位为dBLS单位为dBLA单位为dB链路预算举例*一台发送机的功率为6W，天线增益为35dB，则EIRP的dBW EIRP = 10 log10 6 + 35 = 42.8 dBW*对于一台2-GHz（s波段）的地表天线，直径为1m,其效率为50%，它的增益是多少？波长 = c/f = (3.0 x 108)/(2.0 x 109) = 0.15 m.则增益Gr = 4A/(2) = 4 x 12 x 0.5/(0.152) = 279 = 24.5 dB*地表天线与卫星的距离为36000km，其频率为2 GHz，则自由太空损耗为：20 log(4r/) = 20 log10 (4 x 3.6 x 107/0.15) = 189.6 dB*忽略其他因素对波的消耗，在上述条件下，接收功率为多少？C = EIRP + Gr 20 log10 (4r/)= 42.8 + 24.5 189.6= -122.3 dBW干扰干扰定义为非所需形式能量对所要接受能源的接受和精确读取所产生的干扰。热噪声功率Pn= TB，其中T为等值杂音温度（单位：0K），B为等值杂音带宽（单位：Hz），玻耳兹曼常数 = 1.38 x 10-23 J/0K噪声功率频谱密度N0 = Pn/B = T带宽B取决于接收器的设计，温度T（噪音温度）是有环境所决定习惯上，用温度来衡量噪音的程度干扰源系统噪音的来源：天空，大地，星系，线路和媒介。非热噪音相对于噪音温度的特征是： 太阳：(104 -1010 0K)在观测领域，在有太阳的情况下通信是不可能的 月亮：反射太阳光 地球：(254 0K) 星系：可忽略（在1 GHz以上） 天空：(30 0K) 大气：由氧气和水蒸气产生，少于50 0K 天气：云，雾和雨 电子噪音干扰：接收设备等值杂音温度增益的放大G 天线输入的噪音能量N0,ant = kTant 噪音能量的输出N0,out = Gk(Tant + TE)t 其中，TE为放大器的等值输入噪音温度 总的输入噪音N0,in = k(Tant + TE)通常TE的值是在35 和100 0K之间。 系统噪音温度 放大器G1 放大器G2两台放大器所输入总共的噪音能量为：N0,2 = G1 k (Tant + TE1) + k TE21号放大器的输入噪音能量为：N0,1 = N0,2/G1 = k (Tant + TE1 + TE2/G1)将系统的噪音温度记为TS定义为N0,1 = kTS，则有：TS = Tant + TE1 + TE2/G1在有噪音温度的输入时，第二台放大器被第一台放大器功率增益所分割。所以，为了保证整个系统噪音的最低，第一台放大器（通常是LNA）应该要有较高的功率增益和较低的噪音温度。噪音温度举例测定系统噪音温度输入到LNA，当 天线噪音温度Tant = 35 0K 波导馈线增益=-0.25 dB (0.944),温度= 290 0K LNA增益= 50 dB (10000),温度= 75 0K 电缆增益= -20 dB (0.01),温度=290 0K 接收器噪音温度=2000 0K则系统的噪音温度TS = 35 x 0.944 + 290 x (1-0.944) + 75 + 290/10000 + 2000/(10000 x 0.01)= 126 0K波导馈线增益 LNA 增益 接收器载波杂讯密度比 C/N0卫星连接的性能通常是用载波杂讯密度比来衡量的。载波杂讯密度比是指接收载波功率与噪音功率之间的差别，单位为：dB， 定义公式为：C/N = C - Pn载波杂讯密度比C/ N0 = C N0.所以：C/ N0 = C/N B（单位为：dB-Hz.）对于系统温度TS，噪音功率密度N0 = TS噪音功率Pn = TS B.因为C = EIRP + Gr LS LA.所以：C/N = EIRP + Gr LS LA TS B；并且有：C/ N0 = EIRP + Gr LS LA TS信号噪音功率密度比为：C/N0 = EIRP (/(4r)2 (1/LA) (Gr /TS) (1/)如果只考虑传播损耗，则有：C/ N0 = EIRP + Gr TS - 20 log10(4r/) + 228.6增益同温度比(G/T)增益同温度比是说明接收系统性能的一个重要参数。G/T = Gr - T （图中翻译：天线直径，接收器的温度，频段）虽然温度是在不断变化的，但是增益同温度比是一个独立不随参照量变化的量。相应地能得到增益同温度比与载波杂讯密度比的关系：C/ N0 = EIRP + G/T L - 或C/ N0 = EIRP + G/T L + 228.6链路预算的计算发射机输出功率-14.4dBW载波损耗0.2dB发射电路损耗0.9dB发射电路功率-15.5dBW天线增益18.0dBEIRP（有效全向辐射功率）dB太空损耗206.12.5dBW偏振损耗0.1dB大气层和多途径损耗4.0dB总发射损耗210.2dB接地引线G/T35.0dB/ 0K波耳兹曼常数-228.6dB/ 0K接收C/ N（信号噪音功率密度比）55.9dB-Hz链路预算的计算下行频率为11.7GHz，波长=3.0 x108 / 11.7 x109 = 0.256 m.最小仰角为5度地球同步卫星的海拨为36000Km，倾斜距离为41338Km。所以，自由太空损耗LS = 20 log10 (4r/) = 20 log10(4x4.1338x107/0.256) = 206.1 dB（图中翻译：最低点角度 仰角角度 地平线 ）链路预算的计算接收C/ N055.9dB-Hz3.89 x105发射C/ N069.2dB-Hz8.32 x106合力C/ N055.7dB-Hz3.72 x105波载同热密度比C/I067.0dB-Hz5.01 x106总C/ N055.4dB-Hz3.47 x105所需C/ N055.3dB-Hz链路余量0.1dB1/ 3.89 x105 = 1/ 8.32 x106 + 1/ 3.72 x105链路预算的计算练习已知数据： 地表发射频率：6GHz 地表发射功率：300W 地表天线直径：5m 地表天线效率：0.55 地表接收器噪音温度：8000K 地表接收波带：40MHz 航天器发射频率：4GHz 航天器发射功率：200W 航天器天线直径：1m航天器天线效率：0.5航天器接收器噪音温度：15000 K航天器接收波带：40MHz航天器与地表的距离：42000Km探测下行和上行波载同噪音比率调节调节基础频段（低频或数据）信号 调节器 调节波形 载波（高频）调节可以为模拟信号调节也可以为数字信号调节发展趋势模拟信号调节 数字信号调节 多种调节方式数字信号调节 更多信息容量 数字数据的兼容性 更高的数据安全性 更好的交流质量 更加快捷模拟信号调节信号 调幅 调频 永磁数字信号调节方式：ASK (振幅键控)FSK (频移键控调制)PSK (相移键控)QPSK (正交相移键控)数据速率和比特能量时钟数字数据 比特周期比特能量Eb是信号在一比特周期内所含的能量。它能产生接收波载（信号）功率和比特周期。单位是：dB，Eb = C + Tb每个比特周期中数据比率Rb是比特周期的逆算法，即： Eb = C - Rb数字信号调节体系中存在的问题 传输比率和带宽效率 在实践中QPSK在带宽的使用是BPSK的两倍比特错误比率 可能的比特错误比率，通常是在10-5 到10-7之间 依赖调节和检测体系载波回收比特周期回收相关与不相关检测比特能量同噪音比率，Eb/ N0对与数字信号系统，比特能量同噪音比率是与载波同噪音比率相关的量，关系式：Eb/ N0 = C/N + B Rb = C/ N0 Rb其中Rb为比特比率，B是接收器的噪音宽带比特出错比率是由比特能量同噪音比率与数字调节技术决定的量在实践中比特出错比率是具体的调节体系是能被探测的，相应的Eb/ N0也可计算的。比特出错比率和Eb/ N0比特出错比率 相关的ASK 相关的(Q)PSK 相关的FSK 不相关的FSK链接预算分析400MHz15000GHz发射功率1W30dBm30dBm调节损耗-0.1dB-1.0dB航天线缆和滤波损耗-0.5dB-0.5dB航天天线增益15.9dB15.9dB路径损耗-176.4dB-187.8dB偏振损耗-0.5dB-0.5dB接收器损耗132.8dB143.9dB接收器天线增益0.0dB0.0dB比特比率，1000bps30.0dB-Hz30.0dB-Hz能量/比特 Eb-0162.8dBmJ-173.9dBmJ噪音密度 N0-173.0dBm/Hz-175.7dBm/Hz接受 Eb/ N010.2dB1.8dB每10-5比特误差所需Eb/ N09.6dB9.6dB基本执行损耗1.4dB1.4dB边缘需求3.0dB3.0dB发射功率缺额-3.8dB-12.2dB总所需功率33.8dBm (2.4W)42.2dBm (2.4W)连接设计地球站 地理区位雨消弱，视角和途径损耗 发射天线增益和功率 地球EIRP 接收天线增益 地球G/T 互动调节噪音 C/N设备特征 额外的链接边际卫星 卫星轨道 覆盖的区域和地球观察的角度 发射天线增益和辐射方向图 EIRP和覆盖面积 接收天线增益和辐射方向图 G/T和覆盖面积 发射功率 卫星EIRP 应答增益和造影特征 EIRP和G/T 互动调节噪音 C/N渠道 运行频率 途径损耗和连接设计 调节/密码 特征 多需C/N 传播特征 连接边际和调节/密码设计互动系统噪音 连接边际遥测系统遥测系统 收集特定地界的数据（微型卫星） 能加密，调节和发射数据到移动的接收站（地表） 接受数据（地表） 解码，记录，显示并且分析数据数据收集 模拟复用器和模拟数据转换器 数据格式化 调节器发射器天线传感器，信号调节器 数据复用器 车载存储 时间间隔 渠道 数据处理和显示 同步器和解复用器 天线接收器和解调器遥测数据收集数据的获得 传感器和变频器 信号控制器：可能是被动或是主动的 扩大，削弱 蝴蝶效应：提供阻力 功率的供给 噪音滤波 负荷保护 自动增益控制所收集的数据：可测量的并且正常的状况功率功能 加速，速度，重置，角度，位置，遥测功能 压力遥控功能 温度态势控制功能 密度推进功能 电阻结构功能 电压，电流天线功能 光强度 追踪功能 电场 磁场有效负荷功能其他功能 遥测的种类信号被分为: 模拟信号（连续时间） 间断时间信号：独立变化性形成离散型信号 数字信号：依赖性形成离散型信号 （图：信号 时间 连续时间 间断时间 数据 ）数字数据在处理，存储和发射中的优点： 较少被吸收 能预见性 可靠性 可编程性 实惠性采样和数据转换采样原理奈奎斯特样本采集原理：除了没有保持频率成分超过样本比率的1/2，连续的信号都能成为样本混叠：如果采样频率太小，错误的频率将会出现在不断重复的信号里（图中：信号 时间）数据的转化 （59页 图看不清楚）波形的数字调节脉幅调制（PAM）：变化振幅的脉冲，每个脉冲的幅度都能展示一个模拟波形的比率（数据）脉冲宽度调制（PDM）:每个脉冲的宽度都能随着数据而进行相应的调节脉冲位置调制（PPM）：每个脉冲的位置都是时间单位的函数，时间跨度是对应相应的磁场脉冲密码调节（PCM）：所调节的信号是样本化的，样本的振幅能转换为脉冲的二元函数PCM的优点PCM的过程：样本化，量化并能加密数字呈现：信号样本有一系列的比特数据呈现噪音免疫性字母顺序的排列能检测误差易于发射，记录和分析标准：IRIG（距离间仪器组）标准106-93多路复用技术当一系列来自不同信号源的信号从同一传送渠道传送时，多路复用技术能使多个不同的通信信号通过单一的传播媒介进行传播。频分复用技术（FDM） FDM能安置所接收同一时间不同频率的信号。 同时，FDM接收器能将不同频率重新分成不同的信号。时分复用技术（TDM） TDM能将不同的信号切割成同一小时间段，多个被接收的信号被切割成时间片，然后通过卫星传送。 TDM接收器能将时间片重新转化为独立的信号。FDM信号1 FM调节器 收集器 FDM信号 载波f1 多音频的形成 核实 频率计划 提前强调信号2 FM调节器 载波f2信号n FM调节IRIG标准： 比例带宽（PBW）：副载波最高频率偏差与副载波频率成正比 横宽带（CBW）：偏差是恒定的CCITT多路复用体系：FDM通信信号TDM信号1信号2 换位复用器 槽 框架 同步信号n 用于传输的框架数（同步词，数据词（槽）误差核对词） 注意：样本比率 慢快衡量数据 分辨率和比特率 框架比率 定时结构同步机 多址联接方式允许多个通信信号在同一信号媒介传送多址联接方式通信 上行多址连接：允许多个不同地表站同时向卫星传送信号下行多址连接：允许卫星地表接收器分离部分或所有下行载波技术 频分多址（FDMA） 时分多址（TDMA） 码分多址 (CDMA)频分多址优点： 成熟和低成本 不需定时网络 不受基带信号或调试缺点：互调噪音 缺乏渠道安置灵活度 为维护连接质量需上行功率控制通信量包括强、弱载波、弱载波易中断时间 频率时分多址优点：有最小的互调噪音，能使可获得的卫星功率得到最大的运用 不需控制上行功率 传送设计易于修理和建设 TDMA的数字格式有利于所有数字技术的应用（数字内插法，资源和渠道译码，误差修正）缺点：因为需要网状定时同步，所以相关构成复杂 模拟信号必须要以数字格式传送 模拟界面陆地设备昂贵时间 频率码分多址在展布频谱技术中，所有同时载波传送因此会与其他载波波形在时间和频率上交叠。译码技术在卫星识别符中的运用能避免不同用户之间的相互干扰。典型的CDMA体系：直接序列，频率跳变时间 频率脉码调制遥测技术传感器1 传感器2 传感器n 转向器 样本和控制 译码器 定时框架同步 数字复用器比特序列PCM框架一个将传感器数据通过合适的渠道发送到地表接收站的结构包括：主框架和次框架单个次框架：同步+（N-1）数据单元单个主框架：M个小框架同步（小框架） 123N-1同步123大框M架同步同步典型的遥测框架路由报头 数据（首选长度96.12比特字符）同步码1 同步码2 目的地代码源代码 数据格式 目的地代码控制 通常使用48比特消息头 第N个字符通常代数码和误差标记PCM转向器转向器：循环通过和采集每个传感器超倍采样：采集样本的参数比率要大于框架比率副换接：采集样本的参数是框架比率的整数同步1231567a8同步1231567b8同步1231567c8同步1231567d8同步1231567e8超倍采样 副换接PCM框架同步由独特的1或0排列的同步字符使同步得以实现。推荐同步字符(IRIG 106-93)长度样式长度样式7101 100 016111 010 111 001 000 08101 110 0017111 100 110 101 000 009101 110 00018111 100 110 101 000 000 10110 111 000 019111 110 011 001 010 000 0 11101 101 110