楼道触摸延时开关设计毕业论文.doc

西北工业大学明德学院课 程 设 计课 程 电子线路课程设计 题 目 楼道触摸式延时照明灯 院 系 班 级 组 员 指导教师 2010年 3 月 12 日 目 录1、 设计要求 22、 设计目的 21.熟悉晶闸管的开关作用 22.掌握桥式整流电路原理 63.掌握三极管的开关作用 84.掌握稳压管的作用 9 3、 设计的具体实现 101.系统概述 102.单元电路设计 113.仿真测试 134、 结论与展望 165、 心得体会及建议 166、 附录 177、 参考文献 18楼道触摸延时开关设计报告1、 设计要求1. 设计一楼道触摸延时开关，其功能是当人用手触摸开关时，照明灯点亮，并延续一段时间后自动熄灭。2.开关的延时时间约1分钟左右。2、 设计目的1.熟悉晶闸管的开关作用(1).晶闸管的开关作用晶闸管是一种开关组件，广泛的应用在各种电路，以及电子设备中。典型的小电流控制大电流的组件，通过一个电流很小的脉冲触发，当晶闸管处于导通状态时它的电阻变得很小相当于一跟导线。(2).晶闸管的结构和工作原理晶闸管是四层三端器件，它有J1、J2、J3三个PN结,可以把它中间的NP分成两部分，构成一个PNP型三极管和一个NPN型三极管的复合管。如图图2-1.1所示：图2-1.1等效图图2-1.2 器件符号当晶闸管承受正向阳极电压时，为使晶闸管导通，必须使承受反向电压的PN结J2失去阻挡作用。每个晶体管的集电极电流同时就是另一个晶体管的基极电流。因此是两个互相复合的晶体管电路，当有足够的门极电流Ig流入时，就会形成强烈的正反馈，造成两晶体管饱和导通。设PNP管和NPN管的集电极电流分别为IC1和IC2，发射极电流相应为Ia和Ik，电流放大系数相应为1=IC1/Ia和2=IC2/Ik，设流过J2结的反相漏电流为ICO，晶闸管的阳极电流等于两管的集电极电流和漏电流的总和： (1)若门极电流为Ig，则晶闸管阴极电流为： 得出晶闸管阳极电流为： (2)硅PNP管和硅NPN管相应的电流放大系数1和2随其发射极电流的改变而急剧变化。当晶闸管承受正向阳极电压，而门极未接受电压的情况下，式(2)中Ig=0，(1+2)很小，故晶闸管的阳极电流IaICO，晶闸管处于正向阻断状态；当晶闸管在正向门极电压下，从门极G流入电流Ig，由于足够大的Ig流经NPN管的发射结，从而提高放大系数2，产生足够大的集电极电流IC2流过PNP管的发射结，并提高了PNP管的电流放大系数1，产生更大的集电极电流IC1流经NPN管的发射结，这样强烈的正反馈过程迅速进行。当1和2随发射极电流增加而使得(1+2)1时，式(2)中的分母1-(1+2)0，因此提高了晶闸管的阳极电流Ia。这时，流过晶闸管的电流完全由主回路的电压和回路电阻决定，晶闸管已处于正向导通状态。晶闸管导通后，式(2)中1-(1+2)0，即使此时门极电流Ig=0，晶闸管仍能保持原来的阳极电流Ia而继续导通，门极已失去作用。在晶闸管导通后，如果不断地减小电源电压或增大回路电阻，使阳极电流Ia减小到维持电流IH以下时，由于1和2迅速下降，晶闸管恢复到阻断状态。(3) .晶闸管的工作条件晶闸管承受反向阳极电压时，无论门极承受何种电压,晶闸管都处于关断状态。晶闸管承受正向阳极电压时，仅在门极承受正向电压的情况下晶闸管才导通。晶闸管在导通情况下，只要有一定的正向阳极电压,无论门极电压如何，晶闸管保持导通,即晶闸管导通后，门极失去作用。晶闸管在导通情况下，当主回路电压或电流减小到接近于零时，晶闸管关断。(4) .晶闸管的管脚鉴别单、双晶闸管的判别：先任测两个极，若正、反测指针均不动（R1挡），可能是A、K或G、A极（对单向晶闸管）也可能是T2、T1或T2、G极 （对双向晶闸管）。若其中有一次测量指示为几十至几百欧，则必为单向晶闸管。且红笔所接为K极，黑笔接的为G极，剩下即为A极。若正、反向测批示均为几十 至几百欧，则必为双向晶闸管。再将旋钮拨至R1或R10挡复测，其中必有一次阻值稍大，则稍大的一次红笔接的为G极，黑笔所接为T1极，余下是T2极。 图2-2 晶闸管管脚性能的差别：将旋钮拨至R1挡，对于16A单向晶闸管，红笔接K极，黑笔同时接通G、A极，在保持黑笔不脱离A极状态下断开G极，指针应指示几十欧至一百欧，此时可控硅已被触发， 且触发电压低（或触发电流小）。然后瞬时断开A极再接通，指针应退回位置，则表明可控硅良好。 对于16A双向晶闸管，红笔接T1极，黑笔同时接G、T2极，在保证黑笔不脱离T2极的前提下断开G极，指针应指示为几十至一百多欧（视晶闸管电流大 小、厂家不同而异）。然后将两笔对调，重复上述步骤测一次，指针指示还要比上一次稍大十几至几十欧，则表明晶闸管良好，且触发电压（或电流）小。 若保持接通A极或T2极时断开G极，指针立即退回位置，则说明晶闸管触发电流太大或损坏。可按图2方法进一步测量，对于单向晶闸管，闭合开关K，灯应发亮，断开K灯仍不息灭，否则说明晶闸管损坏。 对于双向晶闸管，闭合开关K，灯应发亮，断开K，灯应不息灭。然后将电池反接，重复上述步骤，均应是同一结果，才说明是好的。否则说明该器件已损坏。2. 掌握桥式整流电路原理(1) .单相桥式整流电路的组成单相桥式整流电路由四只二极管组成，其构成原则就是保证在变压器副边电压u2正、负半周内正确引导流向负载的电流，使其方向不变。设变压器副边两段分别为a和b，则a为“”、b为“”时应有电流留出a点，a为“-”、b为“”时应有电流流入a点；相反，a为“”、为“”时应有电流流入点，为“”、为“”时应有电流流出点；因而和点均应分别接两只二极管，以引导电流；如图2-3所示。图2-3 桥式整流原理(2) .工作原理设变压器副边电压，U2为其有效值。当2为正半周时，电流由a点流出，经过V1、RL、D3流入b点，因而负载电阻RL上的电压等于变压器副边电压，即，V2和V4管承受的反响电压为u2。当u2为负半周时，电流由b点流出，经V2、RL、V4流入a点，负载电阻RL上的电压等于u2，即，V1、V3承受的反向电压为u2。这样，由于V1、V3和V2、V4两对二极管交替导通，致使负载电阻RL上在u2的整个周期内都有电流通过，而且方向不变，输出电压。如图2-4所示为单相桥式整流电路各部分的电压和电流的波形。 图2-4 桥式整流电路电流、电压波形(3) .输出电压平均值UO(AV)和输出电流平均值IO(AV)根据图2-4中所示uo的波形可知，输出电压的平均值 解得 由于桥式整流电路实现了全波整流电路，它将u2的负半周也利用起来，所以在变压器副边电压有效值相同的情况下，输出电流的平均值（即负载电阻中的电流平均值） 在变压器副边电压相同、且负载也相同的情况下，输出电流的平均值也是半波整流电路的两倍。根据谐波分析，桥式整流电路的基波UOIM的角频率是u2的2倍，即100HZ，。故脉动系数 与半波整流电路相比，输出电压的脉动减小很多。3. 掌握三极管的开关作用三极管工作在饱和导通状态(发射结和集电结都是正偏置)时，其c-e极间电压很小，比PN结的导通电压还要低(硅管在0.5V以下)，c-e极间相当“短路”，即呈“开”的状态。三极管在截止状态(发射结、集电结都是反偏置)时，其c-e极间的电流极小(硅管基本上量不到)，相当于“断开(即关)”的状态。三极管开关电路的特点是开关速度极快，远远比机械开关快，没有机械接点，不产生电火花。开关的控制灵敏，对控制信号的要求低，导通时开关的电压降比机械开关大，关断时开关的漏电流比机械开关大。不宜直接用于高电压、强电流的控制。4. 掌握稳压管的作用稳压二极管是一个特殊的面接触型的半导体硅二极管，其V-A特性曲线与普通二极管相似，但反向击穿曲线比较陡。稳压二极管工作于反向击穿区，由于它在电路中与适当电阻配合后能起到稳定电压的作用，故称为稳压管。稳压管反向电压在一定范围内变化时，反向电流很小。当反向电压增高到击穿电压时，反向电流突然增大，稳压管从而反向击穿，电流虽然在很大范围内变化，但稳压管两端的电压的变化却相当小，利用这一特性，因此稳压管在电路到起到了稳压的作用。 图2-5 稳压管特性曲线稳压管与其普通二极管不同之处在于反向击穿是可逆性的。当去掉反向电压稳压管又恢复正常，但如果反向电流超过允许范围，二极管将会发热击穿，所以，与其配合的电阻往往起到限流的作用。3、 设计的具体实现1. 系统概述系统框图指示灯照明灯触发电路整流电路延时电路(1) .系统原理图 图3-1.1 触摸延时开关电路(2) 系统原理综述电源电路由整流二极管VD1-VD4，电阻器R3,发光二极管VL,稳压二极管VS等组成;控制电路由触摸电极A，电阻器R6,R5,晶体管V1,V2和项晶闸管VT等组成。接通电源后，交流220V电压经过VD1-VD4整流，R3限流及VS稳压后产生12V电压，供给控制电路。此时，晶体管V1,V2及晶闸管VT均处于截止状态，流过照明灯EL中的电流仅有2mA左右，不足以使EL点亮。当用手触摸金属片A时，人体感应信号经电阻器R5,R6加至V2的基极，使V2导通.V2导通后，其集电极电压降低，使V1也导通。V1导通后，其集电极输出出发高电平，使晶闸管VT受触发而导通，照明灯EL点亮。在V2导通瞬间,电容器C1通过V2集电极与发射极并接在+12V两端,使C1上迅速充满约12V左右的电压。照明灯EL点亮，人手离开金属片A后，V2虽然截至，但C1上所充电压通过电阻器R1向V1的发射结放电，使V1仍维持导通，所以照明灯EL仍能持续发光。当电容器C1放电结束后，V1截止，使晶闸管VT也截止，照明灯EL熄灭。发光二极管串联在+12V电源电路中，可以作为夜间指示灯，指示接近金属片的位置。R1，R2和C1的数值决定着照明灯的延迟时间，可通过改变R1的阻值来改变延迟时间：若R1为100千欧，则延迟时间为60S；若R1为150千欧,则延迟时间为90S；若R1为220千欧，则延迟时间为135S。2. 单元电路设计照明灯电路：照明电路采用220V交流输出，将功率小于100W的灯泡与整流电路部分串联连接。整流电路：电路中采用四个IN4007二极管，互相接成桥式结构。利用二极管的电流导向作用，在交流输入电压U的正半周内，二极管VD1、VD3导通，VD2、VD4截止，在负载RL上得到上正下负的输出电压；在负半周内，正好相反，VD1、VD3截止，VD2、VD4导通，流过负载RL的电流方向与正半周一致。因此，利用四个二极管，使得在交流电源的正、负半周内，整流电路的负载上都有方向不变的脉动直流电压和电流。指示灯：VD1VD4、VT组成开关的主回路。平时，VT处于关断状态，灯不亮。VD1VD4输出220V脉动直流电经R3限流，VS稳压，C2滤波输出直流电供VT1使用。此时VL发光，指示开关位置，便于夜间寻找开关。延时电路：延时电路的实现，主要运用电容的充放电原理。在VT2得到触发信号导通后，电流流经电容C2进行充电，电容储存一定量的电荷。当人手离开电极片后，触发信号消失，电容放电使VT1、VT保持一定时间内处于导通状态下，实现灯泡EL延时1min左右后熄灭。延时时间长短主要由R1、C1充电时间常数决定，若要延长或缩短延时时间，可适当增大或减小R1的数值。触发电路：触摸灯的触摸开关是通过人体接触后产生的电流泄露而工作的。当用手触摸一下触摸开关的电极片A时，人体泄漏电流使VT2导通。此时，电容C1开始充电，VT1随即导通，晶闸管门极得到正向触发电流导通。（其中泄露的电流十分微小，只有多少微伏。而人体本身带的静电都有几千几万伏。所以触摸开关对人体的影响是微乎其微的几乎没有。）3. 仿真测试(1).系统电路仿真触摸延时开关电路的仿真测试，是基于Multisim环境下进行仿真（元件选取如附录所示），对系统做软件仿真可以进一步加深对系统功能的认识。以下主要对系统电路，以及输入信号、整流、滤波、稳压电路仿真。如图3-1.2所示，为电极片受到触发信号后，三极管VT2、VT1依次导通，并且伴随着电容C1的充电过程。当触发消失后电容C1放电，灯泡维持点亮状态，当1min左右后灯泡熄灭，回到如图3-1.1所示状态。对C1、R1元件的参数修改后，灯泡EL可以维持点亮的时间长短也随即发生变化。 图3-1.2 触摸延时开关电路仿真测试(2)本次仿真试验中遇到的问题以及相应的解决方法首先，刚开始对于电源电路，是通过VD1-VD4的四个二极管进行整流，再经过12V的稳压管进行稳压，在稳压二极管两端得到12V的直流电压，供给控制电路。在仿真的过程中首先调试电路，用双踪示波器同时观察输入电源和经整流稳压之后的电源波形，一个为正弦波，一个为直流。并读出两边电压分别为220V左右和12V。其次，起初发光二极管不亮，找出原因在于R3的限流电阻过大，是经过发光二极管的电流过小，不足以使二极管导通，则通过减小电阻，最终使发光二极管导通发光。 再次，最重要的就是控制电路，是用两个三极管的导通来引发晶闸管的导通使电灯点亮的。而在仿真过程中不能找到相关合适的三极管致使电路无法正常工作。我们还查找了专门的三极管代换手册并做出相应的代换仍然无法正常运作，同时还试着改用CMOS管进行代替也还是没有解决问题，并向很多老师和同学请教，了解到更多相关的知识，但还是无法达到预期目标。很遗憾，但是我们也很高兴，因为我们这样的过程给了我们很多快乐，并给了我们更多锻炼和独立思考的机会！(3).各功能电路仿真测试图3-2.1为输入信号仿真波形，输入信号为完整的正弦波。经过整流、滤波、稳压后，波形如图3-2.1所示。图3-2.1 输出仿真波形4、 结论与展望经过对触摸延时开关电路的软件仿真，以及结合所学理论知识分析，设计出了电路原理，但是由于过程中出现了一些问题，未能完全完成设计要求。楼道触摸延时开关较普通家用开关有其优越之处，在方便的为楼道内灯光控制之余，还体现了节能的主要目的。但是楼道触摸延时也存在一定的小缺陷，出于安全考虑，在电极片背面应焊一只2M左右的高值电阻，从电阻上引出软线再接到电路板上的电阻R5，这样可以确保只用这的绝对安全，使用时像开关一样将其接入照明线路。5、 心得体会及建议楼道触摸延时开关已经在早些年就服务于大众了，但是对于相关知识了解甚少。在本次的“楼道触摸延时开关设计”中，充分运用所学的模拟电子技术基础知识、以及搜集的大量资料。明白了楼道触摸延时开关的基本原理，并且用所学知识对一些电路图改进，使其性能更加优良。在对触摸延时开关分析、制作的过程中，很好的巩固了之前学到的模拟电子相关知识。重新学习了整流电路的相关内容，对全波整流电路、滤波电路、稳压电路有了更深刻的认识，不仅会熟练的运用计算公式，而且通过软件仿真技术观察各阶段电路的变化，对各阶段电路的波形有更形象的体会。此电路用到了晶闸管的门极触发原理，在之前对晶闸管方面的学习是知之甚少，楼道触摸开关电路的设计之中又用到了晶闸管的控制机理。经过查阅大量的资料，现在掌握了晶闸管的基本结构、工作原理、以及管脚判别方法，对以后的电路设计有很大的帮助。为了使触摸延时开关电路的设计更为直观，在设计过程中用到了很多次计算机仿真技术。从对系统整体电路的仿真，到各单元电路的仿真，都做了详细的数据、波形、效果记录。但是遗憾的是由于现实方面实验室无没有相关的元件，无法进行实物制作，对动手实践方面的提高不是很大。但是我们会在以后的实验课中充分利用所学，好好动手，提升动手能力。本次试验还有一个最大的收获，那就是体会到团队合作的力量。我们小组的每个成员都能发挥自己的聪明才智，为实验的成功奉献力量，所以才有我们现在的成果！作为组长我真的很感谢指导和帮助的老师，谢谢你们让我们再次成长，学到了更多有用的知识！同时也提升了我们对于专业课学习的信心，别人都说我们的专业课很难学，可是通过这次实验我们知道了一切的难题只要用心努力去做，就一定可以解决！除此之外，这次试验课程设计让我真正体会到努力之后就一定会有收获，我们开动脑筋，冥思苦想，用了好多方法，试验了好多次，都还是没有达到预期的效果，可是也取得了很多进步，学到了很多以前在课本上所学不到的知识，并且启发了自己好多在试验方面的思路和创意！因为所学知识、能力和水平所限，在本次楼道触摸延时开关的设计过程中还存在很多疏漏、欠妥和错误之处，希望能够多加指正，以便以后不断改进。虽然我们的试验没有达到预期的目标，但是在以后的学习和工作中我们会更加努力，不断提高自己的思考和动手能力！恩，加油! 六、附录序号元器件类型元器件规格数量备注VD1VD4 整流二极管1N40074VL 高亮度发光二极管3mm 或 5mm1VS 稳压二极管1W,12V 1V1 PNP型晶体管2N5227 1V2 NPN型晶体管2N5232 1VT 晶闸管MCR265-4 1R1R6 金属膜片电阻器14W6C1,C2 电解电容器耐压值16V2七、参考文献1 张庆双。实用电子线路200例 机械工业出版社。2 单海校。电子综合实训 北京大学出版社。3 汤琳宝。 电子技术实验教程 清华大学出版社。4 张宪，何宇斌。 电子电路制作指导 化学工业出版社。5 康华光，陈大钦。电子技术基础 高等教育出版社。6林大灶。最新世界三极管特性代换手册福建科学技术出版社。7 张伟。新型晶闸管速查手册人民邮电出版社。交通信号灯控制电路设计随着社会的发展，城市规模的不断扩大，城市交通成为制约城市发展的一大因素，因此有许多设计工作者为改善城市交通环境设计了许多方案，而大多数都为交通指挥灯，我们所设计的电路是基于前人设计的基础，全部由数字电路组成。一 设计任务与要求为了确保十字路口的车辆顺利地通过，往往采用自动控制的交通信号灯来进行指挥，其中红灯亮表示该条道路禁止通行，黄灯亮表示停车，绿灯亮表示允许通行。要求东西方向是主干道，南北方向是次干道，当南北方向无车时，东西方向的绿灯常亮，当南北方向有车时，两通道交替通行，其中东西方向每次通行45秒，南北方向痛行25秒，在红灯向绿灯或者绿灯向红灯转换时，有5秒的过度时间。 主干道绿灯亮，次干道红灯亮45秒主干道黄灯亮，次干道红灯亮5秒主干道红灯亮，次干道绿灯亮25秒主干道红灯亮，次干道黄灯亮5秒二原理框图秒脉冲发生器产生稳定的秒脉冲信号，根据秒脉冲送来的信号，主控制电路保持或改变电路的状态主控制器的四种状态分别要控制主、支干道红、黄、绿灯的亮与灭。显示译码器进行倒计时，原理框图如下：主干道灯信号次干道信号灯主控制电路秒脉冲显示译码器显示译码器三子系统设计、方案及论证 （1）秒脉冲发生装置秒脉冲发生装置有多种如石英晶体振荡器、集成电路、555多谐振荡器等。由于石英晶体振荡器成本太高，而且交通灯控制系统的秒信号精度不高，所以我们选用555多谐振荡器来实现.555构成的多谐振荡器如上图所示，电路的工作原理是：接通电源，设三极管T截止，+Vcc经外接电阻R1和R2向电容C充电，当C上的电压vC上升到2Vcc/3时，比较器A1翻转输出低电平，R=0,RS触发器复位，输出V0为“0”，则三极管T导通，C经R2和T放电，当vC下降到Vcc/3时，比较器A2翻转输出低电平,即S=0,RS触发器置位，输出V0变为“1”，T有截止，C又开始充电，如此周而复始，输出端便可获得周期性的矩形脉冲波。电路的工作波形如图所示，分析表明：电容C的放电时间t1与充电时间t2分别为t1=R2CLn2=0.7R2Ct2=(R1+R2)CLn2=0.7(R1+R2)C由此可得输出脉冲的频率f0=1/ t1+t2为了能得到f0=1Hz的脉冲，通过计算选取参数如上图所标示。所需的芯片以及其管脚图如下所示：（2）倒计时计数电路 倒计时电路主要由计数器组成，它在整个系统设计中的作用是实现计时计数，在此我们选用减法计数器，为了计时时间可以预置，所以我们选用可以预置数的计数器，经考虑我们选用74LS192. 当交通灯控制系统开始工作时，该部分电路将实现各种状态的转换功能。首先，将数码管显示一绿灯的预置，当其减到0时，计数器产生借位，此时绿灯灭。直到此绿灯再次亮起的时候，重复上述转换功能，实现倒计时计数。将绿灯的输出接到芯片的LD端，实现倒计时计数，CR端置0；CPD接1Hz的脉冲信号。Q3、Q2、Q1、Q0端分别接显示74LS48的A3、A2、A1、A0端。 芯片引脚图：74LS192功能表 _ | PARALLEL | OUTPUTS _ _ CLEAR | UP DOWN | LOAD | A B C D | QA QB QC QD CO BO -|-|-|-|- 1 | X X | X | X X X X | 0 0 0 0 1 1 0 | X X | 0 | X X X X | A B C D 1 1 0 | POS 1 | 1 | X X X X | Count UP * * 0 | 1 POS | 1 | X X X X | Count Down * * （3）显示电路 74LS48是一种常见的七段数码管译码器驱动器。它具有集电极开路输出结构，可以直接驱动共阴极数码管，因此我们选用它来实现此部分功能。显示控制部分是一个定时控制电路，当绿灯亮时，使减法计数器开始工作，每来一个秒脉冲，使计数器减一，直到计数器为“0”而停止，译码显示用74LS48译码器，显示用LED显示器，芯片74LS48及其管脚图显示电路原理图如下：有两部分构成即减计数器和显示译码器（4）表状态转换电路74LS160管脚图及其功能表功能表CLRLOADENPENTCLKABCDQAQBQCQDRCO0XXXXXXXX00000100OPOSXXXXABCD1111POSXXXX计数111XXXXXX11X1XXXXX四总体设计电路图即仿真袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂