实验4 定时器实验.doc

实验四 定时器实验 班级： 姓名： 学号： 一 、实验目的：1、掌握定时器初始化的步骤；2、掌握定时器控制寄存器（TCR）的含义和使用；3、掌握定时器工作原理，学习定时器中断的设计方法，掌握1S间隔的定时器的处理。4、熟悉ARM的中断原理，并产生中断。二、实验设备：1 硬件 PC机 2 软件 ADS1.2、PROTUES三、实验内容及原理：实验内容：本实验要求编写一个简单的定时器中断程序，设置一定的周期控制(1S)与某一个引脚(P0.0)相连的LED指示灯。当定时器中断产生时可以观察到LED周期性闪烁。实验原理：定时器控制（中断方式）。采用11.0592MHz晶振，使用PLL部件，cclk=Fosc*4=11.0592MHz*4=442368MHz，外围时钟使用复位默认的Fpclk=fcclk/4=44.2368MHz/4=11.0592MHz，定时器0进行100分频(即PR=99，MR0=110592)，实现1S定时控制LED点亮或熄灭。另外，使用VIC的向量IRQ功能。首先设置定时器为向量IRQ中断，分配优先级并使能向量，然后设置相关向量地址寄存器VICVectAddr0及中断使能，在中断服务程序里完成LED的亮灭，在处理完毕后写向量地址寄存器为0，通知VIC中断处理结束。四、实验步骤1、在PROTUES里搭建好硬件电路平台，处理器采用LPC2106，如下图所示。2、打开ADS1.2的CodeWarrior编译环境，新建一个工程（ARM Executable Image）工程，工程名为Time0。在新建一个文件Time0.c，添加到工程里。3、在工程空白处右击，添加工程所需的文件(config.h, target.h, LPC2106.h, Startup.s, IRQ.s, target.c)。如下图所示。4、编写Time0.c,实现定时器1s定时，LED灯闪烁。5、配置DebugRel Seteings , 打开Target Settings ,设置如下图所示。6、设置ARM Linker,在Output 下选择Scatterec,添加可映射文件mem.scf.在Equivalent Command Line 下修改入口地址：-entry 0x00000000.设置效果如下图所示。7、配置ARM fromELF 输出格式Output format为Intel32 bit Hex. Output file name为Time0.hex.如下图所示。8、配置完成后，点击OK.9、在PROTUES里下载Time0.hex（路径为：E:time0time0_DataDebugRelTime0.hex）10、运行观察LED灯闪烁的效果。五、实验参考程序Time0Init()定时器初始化流程图设置T0的分频值和MR0的值启动定时器并复位选择定时器中断为IRQ分配定时器向量IRQ最高优先级设置中断复位程序的地址匹配通道0中断并使能T0使能IRQ_Time0中断服务子程序判断LED灯亮灭若灭置亮若亮置灭清除中断标志通知VIC中断处理结束Main()主程序流程设置PINSEL0为输入输出功能开始结束设置 IODIR方向调用Time0Init函数等待中断六、实验结果 定时器控制（中断方式）实验结果：每隔1秒LED取反一次。七、实验结论学习定时器中断的设计方法，掌握长时间间隔的定时器的处理。在一定程度上掌握了VIC的基本操作，当设置IRQ/FIQ中断，若是IRQ中断则可以设置为向量中断并分配中断优先级，否则为向量IRQ。然后可以设置中断允许，以及向量中断对应地址或非向量中断默认地址。当有中断后，若是IRQ中断，则可以读取向量地址寄存器，然后跳转到相应代码。当要退出中断时，对向量地址寄存器写0，通知VIC中断结束。当发生中断时，处理器将会切断处理器模式，同时相关的寄存器也将会映射。/* 文件名：TimerOut.C* 功能：使用定时器0实现1秒定时,控制LED闪烁。(中断方式)* 说明：将跳线器JP9短接，JP4断开。*/#include config.h#define LEDFLASH 0x00000001/* P0.0引脚控制LED，高电平点亮 */* 名称：IRQ_Time0()* 功能：定时器0中断服务程序，取反LEDFLASH控制口。* 入口参数：无* 出口参数：无*/void _irq IRQ_Time0(void) while(T0IR&0x01)=0); /匹配中断，等待定时时间到 if(IOSET&LEDFLASH)=0) IOSET=LEDFLASH; /控制LED点亮 else IOCLR=LEDFLASH; /控制LED熄灭 T0IR=0x01; /清除中断标志 VICVectAddr = 0x00; / 通知VIC中断处理结束/* 名称：Time0Init()* 功能：初始化定时器0，定时时间为1S，并使能中断。 * 入口参数：无* 出口参数：无*/void Time0Init(void) /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz */T0PR = 99;/ 设置定时器0分频为100分频，得110592HzT0MCR = 0x03; / 匹配通道0匹配中断并复位T0TCT0MR0 = 110592/4; / 比较值(1S定时值)T0TCR = 0x03; / 启动并复位T0TCT0TCR = 0x01; /* 设置定时器0中断IRQ */VICIntSelect = 0x00;/ 所有中断通道设置为IRQ中断VICVectCntl0 = 0x24;/ 定时器0中断通道分配最高优先级(向量控制器0)VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0; / 设置中断服务程序地址向量 VICIntEnable = 0x00000010;/ 使能定时器0中断/* 名称：main()* 功能：初始化I/O及定时器，然后等待中断。 * 说明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。*/int main(void) PINSEL0 = 0x00000000;/ 设置管脚连