堆垛机毕业设计提纲.docx

堆垛机器人的设计 堆垛机器人的设计摘要正文第1章 ：绪论1.1、课题研究的背景及意义1.2、国内外技术现状1.3、 本文主要研究内容第二章：堆垛机器人的设计2.1、堆垛机器人的概述2.2、堆垛机器人的整体机构规划2.2.1、货叉结构的设计2.2.2、起升机构的设计2.2.3、水平运行机构的设计2.2.4、导轮装置的设计2.2.5、载货台的设计2.2.6、驱动系统的设计及电机的选择2.3、本章小结第三章：堆垛机器人的分析3.1、堆垛机器人的立柱受力分析3.2、堆垛机器人的运动分析3.3、本章小结第4章 ：利用UG装配堆垛机器人的过程第五章：结束语致谢参考文献目前完成的论文情况见下：堆垛机器人的设计摘 要随着经济的发展，堆垛机器人作为立体仓库的核心设备，应用越来越广泛。我国物业的蓬勃发展，对堆垛机器人的性能提出了更改的要求。综合比较了几种升降方案后，升降装置采用钢丝绳卷筒式，其结构简单，受力明确，用户比较熟悉。安全防坠器、高度限位装置作为堆垛机器人的安全保护装置，当堆垛机器人遇到突发事故，保证人员及货物的安全。安全防坠器采用楔块式制动，灵敏度高、可靠性好、结构简单、能够有效地防止载货台坠落事故的发生。货叉采用带有行程倍增机构的三级伸缩货叉，货叉收回时，其本身长度小于堆垛机运行巷道的宽度，货叉进行存取货物时，货叉的行程远远大于巷道的宽度。关键词：堆垛机器人，UG，结构设计，力学分析Palletizing robot designAbstractWith economic development , stacking robot is the core equipment of warehouse , more and more widely . Of Chinas booming property performance palletizing robots forth requirements change.Comprehensive comparison of several lift options, the lifting device using rope reel , its simple structure , the force clear user more familiar with. Security anti-dropping , height limit device as a safety device stacking robot palletizing robot encounters when emergency, ensure the safety of personnel and goods. Security anti-dropping device using wedge-type brake , high sensitivity , good reliability , simple structure, can effectively prevent the occurrence of cargo units falling accidents. When the fork with a three-stage telescopic fork stroke doubled bodies recovered when the fork , which itself runs the length is less than the width of the roadway stackers , fork access goods , fork travel is far greater than the width of the roadway .Keywords: palletizing robot , UG, structural design , mechanical analysis1 绪论1.1 课题研究的背景及意义机器人堆垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。可全天候作业，节省人力资源成本，达到减员增效。采用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的一种仓储设备。 通过对本课题的设计，使自己在机械设计、计算机绘图等方面的能力得到锻炼；综合、灵活地运用所学专业理论知识进行毕业设计，从而使自己的实践能力及综合素质得到提高，培养自己独立完成一项完整项目的能力。1.2 国内外技术现状1.2.1 国外技术现状美国学者J.A.White间自动化立体仓库的发展分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能化仓储阶段。随着现代工业生产的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长远的发展。自动化立体仓库是以堆垛机器人为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量储存机构。伴随着科技的进步，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化在工业生产领域中广泛应用，系统柔性化和灵活的传输设备是自动化生产的趋势，智能化运输虽然还处于初级发展阶段，但它将是为了自动化生产的主要方向。而堆垛机器人则是立体仓库的重要起重运输设备，也是工厂运送零部件及产品的重要运输设备。随着生产现代化的推进，堆垛机器人也从人工阶段向智能化发展，不断改进并推出外形优化，性能也更加优化更高，通过不断地提高的电子技术、机械技术和控制技术，使堆垛机器人具有更好的探索能力、更快的速度和更精准的定位。2007年，全球叉车销量达到90.7万辆，同比增长10%。消费量按地区构成情况如下：欧洲占世界叉车市场份额约为40%；其次为北美（美国加拿大）市场，约为21%；中国所占市场份额已超过11%；而日本的比重不超过10%；世界其他地区的比重则接近16%。1.2.1 国内技术现状我国内燃平衡重式叉车约占销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。在全球叉车市场格局中，丰田和林德遥遥领先，年销售收入超过50亿美元；而安叉和杭叉在国内叉车市场上称雄，合计市场占有率超过50%。于我国叉车出口量占海