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文档简介
欧拉公式 常微分方程 2016 2017学年第一学期 16周 在科学与工程技术领域中 常需要求解常微分方程的定解问题 这类问题的最简单形式 是一阶常微分方程的初值问题 我们知道 只要右端函数f x y 适当光滑 如关于y满足利普希茨条件理论上就可以保证初值问题的解y y x 存在并且唯一 微分方程数值解法 在处的导数可以近似地表示成差商用近似地代替 可将初值问题离散化成为即以上公式称为显式欧拉公式 为了不引起混淆表示解在处的精确值 而表示其近似值 显式欧拉公式 在显式欧拉公式中 除了外 有和 因此 用显式欧拉公式计算所得到点列的散点图 是一条近似欧拉折线 显式欧拉公式几何意义 在处的导数 可以近似表示成差商用代替 代替 可将初值问题离散化成为即以上公式称为隐式欧拉公式 隐式欧拉公式 公式 1 和 2 均为欧拉公式 但有本质的区别 式 1 是关于的一个可直接进行的计算公式 这类公式称作显式的 而式 2 的右端含有未知的 它实际上是一个关于的计算方程 这类公式称作隐式的 欧拉公式 隐式公式不能直接求解 需采用迭代法求解 用显式欧拉公式提供迭代初值 其迭代公式为 因为这里 L是f x y 关于y的利普希茨常数 如果选取h充分小 使得hL 1 则当时 有 这说明以上迭代公式是收敛的 欧拉公式 对方程从到积分 得利用数值积分中的梯形公式并将式中的用代替 用代替可导出称此公式为梯形公式 容易看出 梯形公式实际是显式和隐式欧拉公式的算术平均 梯形公式 可以不难看到 梯形公式虽然提高了精度 但其算法复杂 在应用迭代公式进行实际计算时 每迭代一次 都要重新计算函数f x y 的值 而迭代又要反复进行若干次 计算量很大 为了控制计算量 通常只迭代一次就转入下一步的计算 这样就简化了算法 改进的欧拉公式 具体的说 先用显式欧拉公式求得的近似值 称这个值为预报值 预报值的精度可能较差 再将该预报值代入梯形公式 求得 称这个值为校正值 校正值的精度会有所提高 如此建立的计算公式称为改进的欧拉公式 改进的欧拉公式 在实际计算中 通常将改进欧拉公式表述称以下形式 预报 校正 改进 改进的欧拉公式 例题 例 利用欧拉方法 改进欧拉方法求解以下初值问题 其中步长 解 欧拉计算公式 改进欧拉计算公式 例题 解 计算结果如表所示 例题 例题 例
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