毕业论文-单片机数字温度计设计.doc

单片机数字温度计单片机数字温度计 设计设计 系系 别 别 电气电子工程系电气电子工程系 学生姓名 学生姓名 专业班级 专业班级 应用电子技术应用电子技术 学学 号 号 指导教师 指导教师 摘 要 当今科技发展日新月异 电子技术及微电脑控制技术的应用无 处不在 使我们的生活更加丰富多彩 为我们带来了很多的便利 传统的温度计都是采用水银热涨冷缩的原理制成的 这种温度计不 但本身误差就大而且由于人读取时的视觉误差 导致读取的数据并 不精确 电子温度传感器不仅采用采集数据精度高的 DS18B20 组成 而且有四位一体的数码管作为显示装置 这样更便于读取数据 给 我们实时了解温度的变化提供了便利 下面的篇章主要介绍通过对 AT89C52 单片机进行程序设计 DS18B20 的详解 并以此为控制核心 同时利用温度传感技术实现 对当前温度进行实时测量 并以按键控制温度 此项目主要包括温 度传感部分 提示报警部分 开关控制部分及按键控制部分 同时 对项目研究背景及意义进行了分析 关键词 STC89C51 数字控制 温度计 DS18B20 目录 摘要 2 目录 3 绪论 3 第一章 设计方案和系统组成 4 1 1 设计方案 4 1 2 系统组成 5 第二章 硬件结构与工作原理 6 2 1 硬件结构 6 2 2 温度监测及控制电路 7 第三章 软件设计 10 3 1 主程序流程图 11 3 2 语言介绍 11 第四章 调试 13 第五章 结论 14 参考文献 15 绪论 随着人们生活水平的不断提高 单片机控制无疑是人们追求 的目标之一 它给人带来的方便也是无可置疑的 其中数字温度计 就是一个典型的例子 随着人们对它的要求越来越高 要为现代人 工作和生活提供更好 更方便的设施就需要从数字单片机技术入手 一切向着数字化控制 智能化控制方向发展 温度测量在物理实验 医疗卫生 食品生产等领域 尤其在热 学实验 如 物体的比热容 汽化热 热功当量 压强温度系数等 教学实验 中 有特别重要的意义 目前温度计的发展很快 从原 始的玻璃管温度计发展到了现在的热电阻温度计 热电偶温度计 数字温度计 电子温度计等等 现在所使用的温度计通常都是精度 为 1 和 0 1 的水银 煤油或酒精温度计 这些温度计的刻度间隔 通常都很密 不容易准确分辨 读数困难 而且他们的热容量还比 较大 达到热平衡所需的时间较长 因此很难读准 并且使用非常 不方便 本文所介绍的数字温度计与传统的温度计相比 具有读数 方便 测温范围广 测温准确等优点 其输出温度采用数字显示 主要供测温要求准确的场所和科研实验室使用 第一章第一章 设计方案和系统组成设计方案和系统组成 1 11 1 设计方案设计方案 1 温度采集电路温度采集电路 温度采集部分要求精确度高 反应灵敏 可采集的范围广 使 用方便 而 dollar 公司生产的 DS18B20 采用单总线信号输入 同时 无转换误差 无传输损耗 测量精度高 长期稳定 可测范围广 适用不同领域 1 单片机控制调节部分单片机控制调节部分 它利用了 AT89C52 单片机 通过对单片机输入程序 及键位设定 同时它 采用四个独立按键 可分别对个位和十分位的温度进行调节 以方便用户调节 同时调节时设定的初始值比正常温度稍微低些 调节时不是从零开始节省了调 节的时间 温度的调节控制 满足了智能化的要求 2 2 适时温度显示适时温度显示 此项目采用了 SM410564 四位数码管 通过温度传感器和单片机交换数据 把当前环境下的温度数据适时传输给数码管 方便用户了解当前温度 为下一 步工作做好铺垫 电路模块图示如下 1 2 系统组成 系统的硬件 1 温度采集及控制电路 2 键盘输入电路 3 数码显示 电路 4 单片机外围电路 5 辅助继电器工作电路 6 蜂鸣提醒及 led 警示 电路 7 插座电路等 系统的软件 主要包括温度检测程序 键盘控制程序及继电器控制程序 主要实现自动检测及当前温度自动控制的功能 温度控制 调节部分 温度采集 部分电路 键盘控制数码管 显示 第二章第二章 硬件结构与工作原理硬件结构与工作原理 独立键盘 输入 DS18B20 温度采集 警示及提 示电部分 AT89C52 单片机 数码显 示 12m 晶振 电路 复位电路 2 12 1 硬件结构硬件结构 根据系 统要求画出的原理总图 该电路采用 AT89C52 单片机为中心控制芯片 AT89C52 是美国 ATMEL 公司生产 的低电压 高性能 CMOS8 位单片机 片内含 8K bytes 的可反复擦写的 PEROM 和 256bytes 的 RAM 以及通用 8 位中央处理器和 Flash 存储单元 AT89C52 功能 强大 可充分满足该控制器存储等各方面的需求 A AT T8 89 9C C5 52 2 功功能能简简述述 AT89C52 提供以下标准功能 8K 字节 Flash 闪速存储器 256 字节内部 RAM 32 个 I O 口线 3 个 16 位定时器 计时器 一个 6 位向量级中断结构 一 个全双工串通信口 片内振荡器及时钟电路 同时 AT89C52 可降至 的 静态逻辑操作 并支持两种软件的可选节电工作方式 空闲方式停止 的 工作 但允许 RAM 的内容 但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下 一个硬件复位 AT89C52 引脚图 AT89C52AT89C52 的参数了解 的参数了解 工作温度 55 125 储藏温度 65 150 任一引脚对地电压 1 7 最高工作电压 6 6 直流输出电流 15 2 22 2 温度监测及控制电路温度监测及控制电路 2 2 2 1 2 1 温度采集装置 温度采集装置 采用串行数字温度传感器 DS18B20 芯片使其换成脉冲信号 送到 89C52 的 I O 端口 2 7 口 编程为计数器工作模式 通过测量输出脉冲频率的大小来换 算成温度高低信号 DS18B20 外形图和引脚说明 1 1 D DS S1 18 8B B2 20 0 技技术术性性能能描描述述 1 1 独特的单线接口方式 DS18B20 在与微处理器连接时仅需要一条口线 即可实现微处理器与 DS18B20 的双向通讯 1 2 测温范围 55 125 固有测温分辨率 0 5 1 3 支持多点组网功能 多个 DS18B20 可以并联在唯一的三线上 实现多 点测温 但当用多个 DS18B20 时电压驱动不够 一条线最多能驱动大约 5 个 1 4 工作电源 3 5V DC 2 2 DS18B20DS18B20 温度的读取温度的读取 DS18B20 在出厂时已配置为 12 位 读取温度时共读取 16 位 所以把后 11 位的 2 进制转化为 10 进制后在乘以 0 0625 便为所测的温度 还需要判断正负 前 5 个数字为符号位 当前 5 位为 1 时 读取的温度为负数 当前 5 位为 0 时 读取的温度为正数 16 位数字摆放是从低位到高位 2 2 2 2 2 2 温度数码显示 温度数码显示 百位 12 十位 9 个位 8 十分位 6 A 11 B 7 C 4 D 2 E 1 F 10 G 5 DP 3 DS18B20 采集的温度数据经单片机分析在该数码管上显示 数码管显示控 制部分与 AT89C52 接口电路在内藏控制器的数码显示模块中 已经完成了控制 器与数码显示驱动器显示器缓冲区的接口工作 2 2 3 温度调节设置按键电路 通过四个外围按键与单片机 AT89C52 直接相连 用户可根据需要设置自己 想要控制的正常范围内任意想要温度 2 2 2 2 4 4 内部时钟振荡电路及复位电路 内部时钟振荡电路及复位电路 C1 30pf C2 30pf X1 CRYSTAL 此部分为 AT89C52 的内部时钟电路振荡器 80C52 单片机内部带有时钟电 路 只需在片外通过 XTAL1 和 XTAL2 引脚接入定时控制元件 12MHZ 晶振和电 容 即可构成一个稳定的自激振荡器 XTAL1 和 XTAL2 分别是 80C52 内部高增 益反响放大器的输入端和输出端 时 钟频率为 12MHz 此部分为其使能和复位电路 该电路采用上电自动复位方式 通过复位电 容 C1 的充电来实现 接通电源就实现了系统的复位初始化 第三章第三章 软件设计软件设计 系统程序主要包括主程序 读出温度子程序 温度转换命令子 程序 计算温度子程序 显示数据刷新子程序 按键扫描处理子程 序等 3 13 1 主程序流程图主程序流程图 主程序的主要功能是负责温度的实时显示 读出并处理 DS18B20 的测量的 当前温度值 温度测量每 1s 进行一次 这样可以在一秒之内测量一次被测温 度 其程序流程见图 4 1 所示 图 4 1 主程序流程图 3 23 2 语言介绍语言介绍 3 3 2 2 1 1 汇编语言特点汇编语言特点 汇编语言是一种功能很强的程序设计语言 也是利用计算机所有硬件 特性并能直接控制硬件的语言 汇编语言 作为一门语言 对应于高级语言的 编译器 需要一个 汇编器 来把汇编语言原文件汇编成机器可执行的代码 高级的汇编器如 MASM TASM 等等为我们 3 写汇编程序提供了很多类似于高级 语言的特征 比如结构化 抽象等 在这样的环境中编写的汇编程序 有很大 一部分是面向汇编器的伪指令 已经类同于高级语言 现在的汇编环境已经如 此高级 即使全部用汇编语言来编写 windows 的应用程序也是可行的 但这不 是汇编语言的长处 汇编语言的长处在于编写高效且需要对机器硬件精确控制 的程序 MCS 51 单片机的这个指令系统中共包括 111 条指令 可以完成 30 多种功 能 3 3 2 2 2 2 C C 语言特点语言特点 它既具有高级语言的特点 又具有汇编语言的特点 它可以作为工 作系统设计语言 编写系统应用程序 也可以作为应用程序设计语言 编写不 依赖计算机硬件的应用程序 因此 它的应用范围广泛 不仅仅是在软件开发 上 而且各类科研都需要用到 C 语言 具体应用比如单片机以及嵌入式系统开 发 1 语法限制不太严格 程序设计自由度大 生成目标代码质量高 程序执 行效率高 C 语言简洁 紧凑 使用方便 灵活 2 运算符丰富 共有 34 种 C 把括号 赋值 逗号等都作为运算符处理 从而使 C 的运算类型极为丰富 可以实现其他高级语言难以实现的运算 3 数据结构类型丰富 具有结构化的控制语句 与汇编语言相比 用 C 语 言写的程序可移植性好 4 C 语言允许直接访问物理地址 能进行位 bit 操作 能实现汇编语 言的大部分功能 可以直接对硬件进行操作 因此有人把它称为中级语言 C 语言对操作系统和系统使用程序以及需要对硬件进行操作的场合 用 C 语言明显优于其它解释型高级语言 有一些大型应用软件也是用 C 语言编写的 具有绘图能力强 可移植性 并具备很强的数据处理能力 因此适于编写系统 软件 三维 二维图形和动画 它是数值计算的高级语言 本次实习运用 C 语言编程来对单片机进行显示的控制 信号的传输转换控 制 3 2 33 2 3 KeilKeil C51C51 单片机软件开发系统的整体结构单片机软件开发系统的整体结构 Keil C51 是美国 Keil Software 公司出品的 51 系列兼容单片机 C 语言软 件开发系统 与汇编相比 C 语言在功能上 结构性 可读性 可维护性上有 明显的优势 因而易学易用 用过汇编语言后再使用 C 来开发 体会更加深刻 Keil C51 软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具 全 Windows 界面 另外重要的一点 只要看一下编译后生成的汇编代码 就能体 会到 Keil C51 生成的目标代码效率非常之高 多数语句生成的汇编代码很紧凑 容易理解 在开发大型软件时更能体现高级语言的优势 下面详细介绍 Keil C51 开发系统各部分功能和使用 程序编辑使用 Keil 新建一个工程 然后新建一个 C 文件 并添加到工程 中 C51 的工具包非常丰富 其中 uVision 与 Ishell 分别是 C51 for Windows 和 for Dos 的集成开发环境 IDE 可以完成编辑 编译 连接 调试 仿真等 整个开发流程 开发人员可用 IDE 本身或其它编辑器编辑 C 或汇编源文件 然 后分别由 C51 及 A51 编译器编译生成目标文件 OBJ 目标文件可由 LIB51 创 建生成库文件 也可以与库文件一起经 L51 连接定位生成绝对目标文件 ABS ABS 文件由 OH51 转换成标准的 Hex 文件 以供调试器 dScope51 或 tScope51 使 用进行源代码级调试 也可由仿真器使用直接对目标板进行调试 也可以直接 写入程序存贮器如 EPROM 中 仿真如下 第四章第四章 调试调试 本次设计系统的调试以程序的调试为主 先编写显示程序并进行硬件的正确性检验 然后分别进行主程序 读出温 度子程序 温度转换命令子程序 计算温度子程序和显示数据刷新子程序等的 编程及调试 由于 DS18B20 与单片机采用串行数据传送 因此 对 DS18B20 进行读 写编 程时 必须严格的保证读 写时序 否则将无法读取测量结果 本程序采用单片 机 C 语言编写 用 Keil C 编译器编程调试 软件调试到数码管能显示温度值 而且在有温度变化时 例如改变传感器 的温度值 显示温度能改变 第五章第五章 结论结论 本次课程设计即将进入尾声 回想这两周来的电子设计制作经历 我感触 甚是深刻 通过本次课程设计 使我对电子设计及制作产生了较为浓厚的兴趣 这不仅加强了自己对理论知识的理解和巩固 还能提高自己的动手能力 可以 说受益匪浅 当然更重要的是 激起了我学好单片机的斗志 本次课程设计主要分为四部分 设计 仿真 调试 这三个步骤在整个课 程设计过程中起着重要的作用 本次毕业设计是针对 MCS 51 系列的单片机芯片 STC89C51 来设计一个数字 温度计 该设计充分利用了温度传感器 DS18B20 功能强大的优点 如 DS18B20 可以直接读出被测温度值 进行转换 而且采用三线制与单片机相连 减少了 外部的硬件电路 具有低成本和易使用的特点 大大简化了硬件电路 也使得 该数字温度计不仅具有结构简单 成本低廉 精确度较高 反应速度较快 数 字化显示和不易损坏等特点 而且性能稳定 适用范围广 因此特别适用于对 测温要求比较准确的场所 致致 谢谢 本课题在选题及研究过程中得到戴献中老师的悉心指导 戴献 中老师多次询问研究进程 并为我指点迷津 帮助我开拓研究思路 精心点拨 热忱鼓励 戴献中老师一丝不苟的作风 严谨求实的态 度 踏踏实实的精神 不仅授我以文 而且教我做人 虽历时三载 却终生受益 对戴献中老师的感激之情是无法用言语表达的 感谢戴献中老师 苏咏梅老师 郑小梅老师 李道军老师等对 我的教育培养 他们细心指导我的学习与研究 在此 我要向诸位 老师深深地鞠上一躬 感谢我的同学张彦锋 杨鸿恩 韩闯 刘斌三年来对我学习 生活的关心和帮助 参考文献参考文献 1 单片机应用技术 C 语言版 电子工业出版社 2 模拟电子技术 第三版 胡宴如 主编 3 数字电子技术 第三版 杨志忠 主编 4 PROTEUS 仿真软件应用 张文涛 主编 5 C 语言程序设计 清华大学出版社 6 张毅刚 MCS 51 单片机应用设计 M 高等教育出版社 2003 12 1 7 王仲 单片机原理及其接口技术 M 机械工业出版社 2001 89 120 8 郭力平 MCS 51 系列单片机实用接口技术 M 人民邮电出版社 2003 23 56 9 李广弟 单片机基础 北京 北京航空航天大学出版社 2001 8 10 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃 蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃 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肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀