毕业设计装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计.doc

装卸料小车多方式运行的 PLC 控制系统设计 摘要 早期运料小车电气控制系统多为继电器 接触器组成的复杂系统 这种系 统存在设计周期长 体积大 成本高等缺陷 无数据处理和通信功能 必须有 专人负责操作 将 PLC 应用到运料小车电气控制系统 可实现运料小车的自动 化控制 降低系统的运行费用 PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单 控 制速度快 可靠性和可维护性好 易于安装 维修和改造等优点 随着经济的 发展 运料小车不断扩大到各个领域 从手动到自动 逐渐形成了机械化 自 动化 将 PLC 应用到运料小车电气控制系统 可实现运料小车的自动化控制 降 低系统的运行费用 通信和数据连接功能选项使得 PLC 在体积 通信和特殊功 能模块等重要的应用方面非常完美 本课题主要包括 分析被控对象和明确系 统控制要求 PLC 选型 确定系统的 I O 设备的数量及种类 控制流程设计 控制程序设计 PLC 在运料小车控制系统中的应用 已经在国内外工程 工厂中得到实际 应用 具有巨大的经济和社会价值 其智能化和自动化的思路值得以后继续深 入研究和推广 关键词 PLC 运料小车 控制系统 I O 点 AbstractAbstract Early electric car control system of the transporter over the relay contactor complex system composed of The system design cycle there is a long bulky high cost defects no data processing and communications functions must be hand operated will be applied to transport materials car PLC electrical control system and can realize automatic control operation of the car reducing the running costs of the system PLC control system for electric car transporter with a simple connection to control speed reliability and maintainability is good easy to install repair and improvement and so on With economic development transport materials to various areas of growing car from manual to automatic and gradually formed the mechanization and automation PLC applied to transport materials to car electrical control system and can realize automatic control operation of the car and reduce system operating costs Communications and data connectivity options make PLC in volume communications and special function modules such important applications perfectly The topics include analysis of plant and a clear system control requirements PLC selection determine the system s I O device number and type control process design control programming PLC control system in the car transporter in the application has been in domestic and international projects has been applied in the factory with huge economic and social value the intelligence and automation beyond the idea worthy of further research and extension KeyKey wordswords PLC transporter cart control system I O points 目目 录录 1 1 控制系统介绍控制系统介绍 1 1 11 1 控制系统在运输小车中的作用与地位控制系统在运输小车中的作用与地位 1 1 1 1 2 2 控制系统介绍控制系统介绍 1 1 2 2 运输小车系统方案的选择运输小车系统方案的选择 3 2 12 1 可编程控制器可编程控制器 PLCPLC 的优点的优点 3 3 2 22 2 小车运输系统方案的选择小车运输系统方案的选择 4 4 3 3 运料小车控制系统的方案论证运料小车控制系统的方案论证 5 3 13 1 运料小车控制系统的控制内容与要求运料小车控制系统的控制内容与要求 5 5 3 1 13 1 1 运料小车的运动流程运料小车的运动流程 5 3 1 23 1 2 设备控制要求设备控制要求 6 3 23 2 方案论证方案论证 6 6 4 4 硬件的选择和程序设计硬件的选择和程序设计 7 4 14 1 系统硬件设计系统硬件设计 7 7 4 1 14 1 1 PLCPLC 的选型的选型 7 4 1 24 1 2 S7 200S7 200 CPUCPU 226226 简介简介 7 4 24 2 系统变量定义及分配表系统变量定义及分配表 7 7 4 34 3 系统接线图设计系统接线图设计 8 8 4 44 4 控制系统程序设计控制系统程序设计 9 9 4 4 14 4 1 系统的起停控制系统的起停控制 9 4 4 24 4 2 系统的呼车控制系统的呼车控制 10 4 4 34 4 3 系统的呼车反转控制系统的呼车反转控制 12 4 4 44 4 4 系统的呼车正转控制系统的呼车正转控制 15 5 5 系统调试及结果分析系统调试及结果分析 19 5 15 1 系统调试及解决的问题系统调试及解决的问题 1919 5 25 2 结果分析结果分析 1919 5 35 3 小车的优缺点分析小车的优缺点分析 1919 5 45 4 设计的改进及推广设计的改进及推广 2020 结束语结束语 21 谢谢 辞辞 22 文文 献献 23 1 1 控制系统介绍控制系统介绍 1 11 1 控制系统在运输小车中的作用与地位控制系统在运输小车中的作用与地位 在现代化工业生产中 为了提高劳动生产率 降低成本 减轻工人的劳动 负担 要求整个工艺生产过程全盘自动化 这就离不开控制系统 控制系统是整个生产线的灵魂 对整个生产线起着指挥的作用 一旦控制 系统出现故障 轻者影响生产线的继续进行 重者甚至发生人身安全事故 这 样将给企业造成重大损失 运输小车是基于 PLC 控制系统来设计的 控制系统的每一步动作都直接作 用于运输小车的运行 因此 运输小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着 直接的关系 运输小车能否正常运行 工作效率的高低都与控制系统密不可分 1 1 2 2 控制系统介绍控制系统介绍 本控制系统主要是用于控制运输小车的自动运输 它既能减轻人的劳动强 度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置 图 1 1 各工位的限位开关和呼车按钮的布置 确定输入 输出电器 每个工位应设置一个限位开关和一个呼车按钮 系 统要有用于启动 SB1 和停止 SB2 的按钮 这些是 PLC 的输入元件 I2 0 I2 1 小车要用一台电动机拖动 电动机正转时小车驶向高位 反转时小车驶向低位 电动机正转反转各需要一个接触器 是 PLC 的执行元件 另外各工位还要有指 示灯作呼车显示 因为小车到达每个工位要停止 所以每个工位要装有限位开 关 当小车到达各个工位碰撞限位开关 限位开关给 PLC 一个信号使电机停止 转动 小车失去动力停在这个呼车工位 电动机和指示灯是 PLC 的控制对象 各工位的限位开关和呼车按钮的布置如图 1 1 所示 图中 ST 和 SB 的编号 也是各工位的编号 ST 为滚轮式 可自动复位 用 PLC 对运输小车实现控制 其具体要求如下 1 PLC 得电后 车停在 1 到 8 某个加工点 称为工位 若没有用车呼叫 称为呼车 时 则呼车指示灯亮 表示 1 到 8 各工位可以呼车 2 若某工位呼车 按本位的呼车按钮 时 则呼车指示灯熄灭 表示此后 呼车无效 3 系统停止时 呼车无效 系统启动后 当呼车位号大于停车位号时 小车自动向高位行驶 当呼车位号小于停车位号时 小车自动向低位行驶 当 小车到达呼车位时 自动停车 4 在小车到达呼车位的30s时间内 仅供本车位使用 呼车操作无效 只有当30s 延时时间到以后 小车才能重新响应呼车信号 5 临时停电后再复电 小车不会自行起动 2 2 运输小车系统方案的选择运输小车系统方案的选择 2 12 1 可编程控制器可编程控制器 PLCPLC 的优点的优点 可编程控制器 PLC 对用户来说 是一种无触点设备 改变程序即可改变生 产工艺 目前 可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具 得到了广泛的 推广应用 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机 具有许多明显的 特点 1 可靠性高 抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能 PLC 由于采用现代大规模集成电路 技术 采用严格的生产工艺制造 内部电路采取了先进的抗干扰技术 具有很 高的可靠性 例如西门子公司生产的 S7 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小 时 一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长 从 PLC 的机外电 路来说 使用 PLC 构成控制系统 和同等规模的继电器系统相比 电气接线及 开关接点已减少到数百甚至数千分之一 故障也就大大降低 此外 PLC 带有 硬件故障自我检测功能 出现故障时可及时发出警报信息 在应用软件中 应 用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序 使系统中除 PLC 以外的电路及设 备也获得故障自诊断保护 这样 整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了 2 配套齐全 功能完善 适用性强 PLC 发展到今天 已经形成了大 中 小各种规模的系列化产品 可以用 于各种规模的工业控制场合 除了逻辑处理功能以外 现代 PLC 大多具有完善 的数据运算能力 可用于各种数字控制领域 近年来 PLC 的功能单元大量涌现 使 PLC 渗透到了位置控制 温度控制 CNC 等各种工业控制中 加上 PLC 通信 能力的增强及人机界面技术的发展 使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易 3 易学易用 深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机 是面向工矿企业的工控设备 它接口容易 编程语言易于为工程技术人员接受 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电 器电路图相当接近 只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继 电器电路的功能 为不熟悉电子电路 不懂计算机原理和汇编语言的人使用计 算机从事工业控制打开了方便之门 4 系统的设计 建造工作量小 维护方便 容易改造 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑 大大减少了控制设备外部的接线 使控制 系统设计及建造的周期大为缩短 同时维护也变得容易起来 更重要的是使同 一设备经过改变程序改变生产过程成为可能 这很适合多品种 小批量的生产 场合 5 体积小 重量轻 能耗低 以超小型 PLC 为例 新近出产的品种底部尺寸小于 100 mm 重量小于 150 g 功耗仅数瓦 由于体积小 很容易装入机械内部 是实现机电一体化的理想 控制设备 2 22 2 小车运输系统方案的选择小车运输系统方案的选择 实现小车运输系统控制有很多方法来实现 可以用单片机 可编程控制器 PLC 等元器件来实现 但在单片机控制系统电路中需要加入 A D D A 转换器 线路复杂 还要分 配大量的中断口地址 而且单片机控制电路易受外界环境的干扰 也具有不稳 定性 另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出 在维修时也需要 高技术的人员才能修复 所以在此也不易用单片机来实现 而从 PLC 的特点了解可知 PLC 具有很多优点 因此我们归纳出 可编程 控制器 PLC 具有很高的可靠性 通常的平均无故障时间都在 30 万小时以上 安 装 操作和维护也较容易 编程简单 PLC 的基本指令不多 编程器使用比较 方便 程序设计和产品调试周期短 具有很好的经济效益 此外 PLC 内部定时 计数资源丰富 可以方便地实现对运输小车的控制 因此 最终我选择了用可编程控制器 PLC 来实现运输小车系统的控制 完 成本次的设计题目 3 3 运料小车控制系统的方案论证运料小车控制系统的方案论证 3 13 1 运料小车控制系统的控制内容与要求运料小车控制系统的控制内容与要求 3 1 13 1 1 运料小车的运动流程运料小车的运动流程 某自动生产线上运料小车的运动如图 3 1 所示 低位 高位 图 3 1 运输小车示意图 运料小车由一台三相异步电动机拖动 电机正转 小车向高位行 电机反 转 小车向低位行 电动机正反转主电路图如图 3 2 所示 图 3 2 三项异步电动机正反转主电路图 在生产线上有 8 个编号为 l 8 的站点供小车停靠 在每一个停靠站安装一 个行程开关以监测小车是否到达该站点 对小车的控制除了启动按钮和停止按 钮之外 还设有 8 个呼叫按钮开关 SB1 SB8 分别与 8 个停靠站点相对应 3 1 23 1 2 设备控制要求设备控制要求 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下 1 按下启动按钮 系统等待 30 秒开始工作 按下停止按钮 系统停止 工作 2 若某工位呼车 按本位的呼车按钮 时 则呼车指示灯熄灭 表示此 后呼车无效 3 系统停止时 呼车无效 系统启动后 当呼车位号大于停车位号时 小车自动向高位行驶 当呼车位号小于停车位号时 小车自动向低位行驶 当 小车到达呼车位时 自动停车 4 在小车到达呼车位的30s时间内 仅供本车位使用 呼车操作无效 只有当30s 延时时间到以后 小车才能重新响应呼车信号 5 临时停电后再复电 小车不会自行起动 3 23 2 方案论证方案论证 早期运输小车电气控制系统多为继电器 接触器组成的复杂系统 这种系统 存在设计周期长 体积大 成本高等缺陷 几乎无数据处理和通信功能 必须 有专人负责操作 后来 单片机应用到运料小车控制系统中 单片机有优异的性能价格比 集成度高 体积小 有很高的可靠性 控制功能强 低功耗 低电压 便于生 产便携式产品 外部总线增加了 IC 及 SPI 单片机的系统扩展和系统配置较典 型 规范 容易构成各种规模的应用系统 单片机编程方法复杂 不容易上手 使用于简单应用 将 PLC 应用到运料小车电气控制系统 可实现运料小车的自动化控制 降 低系统的运行费用 PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单 控制速度快 精度高 可靠性和可维护性好 安装 维修和改造方便等优点 运料小车控制 系统的控制系统构成图如 3 3 所示 启动按钮 停止按钮 8 个呼叫按钮 8 个行程按钮 P L C 三相异步电动机 图 3 3 运料小车控制系统图 4 4 硬件的选择和程序设计硬件的选择和程序设计 4 14 1 系统硬件设计系统硬件设计 4 1 14 1 1 PLCPLC 的选型的选型 在 PLC 日益成为工厂自动化基本技术平台的时代 如何选用一部适合的 PLC 即满足技术要求 又能实现经济效益 是一项重要课题 PLC 本身强调的特 色为 体积小 功能强 操作简便 程序设计简易 模块扩充性好 通信方便 等 针对上述要求选择 PLC 控制系统 西门子公司的 S7 200 系列 PLC 以其功能 强 功能强大 性价比高等特点受到广泛青睐 因为该设计需要 18 个输入和 11 个输出故需要 CPU 有至少 18 个数字量输入 PLC 故满足这一技术要求的 S7 200 系列 PLC 的 CPU 类型有 224 224XP 226 等 PLC 的选型不但要满足技术要 求 还要考虑到经济性 因此这里选用 S7 200 系列的 226PLC 4 1 24 1 2 S7 200S7 200 CPUCPU 226226 简介简介 CPU226 集成 24 输入 24 输出共 48 个数字量 I O 点 可连接 7 个扩展模块 最大扩展至 168 路数字量 I O 点或 35 路模拟量 I O 点 16K 字节程序和数据存 储空间 6 个独立的 30kHz 高速计数器 2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出 具有 PID 控制器 1 个 RS485 通讯 编程口 具有 PPI 通讯协议 MPI 通讯协议和自 由方式通讯能力 I O 端子可很容易地整体拆卸 是具有较强控制能力的控制 器 4 24 2 系统变量定义及分配表系统变量定义及分配表 根据控制要求 PLC 控制运输小车的输入 输出 I 0 地址编排如下表所示 表 4 1 I O 地址分配 输入输出 I2 0起始按钮 SB9Q0 0电动机正传 KM1 I2 1停止按钮 SB10Q0 1电动机反传 KM2 I0 01 号工位呼车 SB1Q0 2呼车指示灯 HL I0 12 号工位呼车 SB2Q1 01 号工位成功呼车指示灯 I0 23 号工位呼车 SB3Q1 12 号工位成功呼车指示灯 I0 34 号工位呼车 SB4Q1 23 号工位成功呼车指示灯 I0 45 号工位呼车 SB5Q1 34 号工位成功呼车指示灯 I0 56 号工位呼车 SB6Q1 45 号工位成功呼车指示灯 I0 67 号工位呼车 SB6Q1 56 号工位成功呼车指示灯 I0 78 号工位呼车 SB7Q1 67 号工位成功呼车指示灯 I1 01 号工位限位开关 SQ1Q1 78 号工位成功呼车指示灯 I1 12 号工位限位开关 SQ2 I1 23 号工位限位开关 SQ3 I1 34 号工位限位开关 SQ4 I0 45 号工位限位开关 SQ5 I1 56 号工位限位开关 SQ6 I1 67 号工位限位开关 SQ7 I1 78 号工位限位开关 SQ8 4 34 3 系统接线图设计系统接线图设计 PLC 型号的选择 由于该系统是在原来 CPU226 的基础上改进的设备 而现 在共用了 18 个输入 用直流 24V 11 个输出 用交流电 220V 所以我选择用 S7 200 系列 CPU226 CPU226 的主要的技术参数 输入 24VDC 24 点 输出 220VAC 16 点 电源电压为 220V 50Hz 图 4 1 系统接线图 4 44 4 控制系统程序设计控制系统程序设计 运料小车控制系统流程图如图 4 2 所示 系统启动 传送停车位信号 传送呼车位信号 何处呼车 车 呼车信号封锁 小车驶向高位小车驶向低位 小车到达呼车位停 30s 有呼车 解除呼叫信号封锁 有 无 高位呼低位呼 图 4 2 运料小车控制系统流程图 根据运料小车控制系统流程图 可以确定本次设计的自动运输小车梯形图 分别如下所示 4 4 14 4 1 系统的起停控制系统的起停控制 按下启动按钮 SB9 则输入点 I2 0 接通 M0 0 保持得电系统运行 M0 0 得电常开闭合定时器 T37 开始计时 计时器定时设置 30 秒 三十 秒后 T37 的常开触点闭合 三十秒后 T37 的常开触点闭合工作指示灯 Q0 2 点亮 可以呼车 4 4 24 4 2 系统的呼车控制系统的呼车控制 中间继电器 M1 0 M1 7 各代表 1 号工位到 8 号工位呼车状态 而 Q1 0 Q1 7 各代表呼车成功的状态 如果此工位呼车成功 本工位小灯就点亮直到小 车运动至本工位熄灭 4 4 34 4 3 系统的呼车反转控制系统的呼车反转控制 当呼车位号小于停车位号时 电动机反转 小车自动向低位行驶 中间继 电器 M4 0 M4 6 各代表 1 号工位到 7 号工位反转向低位行驶的状况 4 4 44 4 4 系统的呼车正转控制系统的呼车正转控制 呼车位号大于停车位号时 电动机正传 小车自动向高位行车 中间继电 器 M3 0 M3 6 各代表 8 号工位到 2 号工位反转向低位行驶的状况 电动机反转 小车自动向低位行驶 中间继电器 M4 0 M4 6 并联输出 Q0 1 电动机正传 小车自动向高位行驶 中间继电器 M3 0 M3 6 并联输出 Q0 0 5 5 系统调试及结果分析系统调试及结果分析 5 15 1 系统调试及解决的问题系统调试及解决的问题 本程序是用梯形图所写的 在调试时由于涉及 8 工位呼车 非常复杂所以 在编写编译时 选择各个击破的方式 1 先考虑安装启停按钮 启动后呼车指示灯点亮 2 然后考虑 8 工位呼车时 如有一方呼车 呼车指示灯熄灭 此后其它 工位呼车无效 3 再就考虑电动机反转时 1 到 8 工位呼车 怎么样的情况小车满足向低 位行驶 还有就是电动机正传时 1 到 8 工位呼车 怎么样的情况小车满足向高 位行驶 各个工位正反转分析 4 最后考虑小车到达呼车位 30 秒后呼车才会有效 将系统梯形图导入西门子仿真软件进行仿真 选择 CPU 型号为 226 后装载 程序 检查程序无误后将仿真软件切换到运行状态 按下启动开关 SB9 I2 0 所对应的指示灯亮 计时器 T37 开始计时 30S 后呼车指示灯 Q0 2 亮可以呼车 按下某工位呼车按钮 I1 0 I1 7 所对应的指示灯亮 根据小车停止的位置 判 断小车即将是向高位行驶还是低位行驶 确定输出正反转继电器 Q0 0 或 Q0 1 对应的指示灯也同时亮 表明小车正向被呼的工位运行 此时手动按下对应的 限位开关 I0 1 I0 7 对应的灯也亮 表明小车到达被呼叫的工位 此时定时 器清零 开始新一轮的定时 30 秒 接着按下停止开关 SB10 I2 1 对应指示灯点 亮 满足控制要求 反复运行此程序也均能达到控制要求 5 25 2 结果分析结果分析 经调试测试该设计满足以下要求 1 开始小车停留在 8 个工位中任意一个的工位上 PLC 上电后小车停在 某工位 30 秒若没有呼车时则呼车指示灯亮 表示各工位可以呼车 2 若某工位呼车时 该工位成功呼车灯点亮表示该工位呼车成功 呼车 指示灯灭 表示此后呼车无效 3 若小车所停工位号等于呼车号时小车原地不动 若小车所停工位号大 于呼车号时 小车自动向高位行驶 若小车所停工位号小于呼车号时 小车自 动向低位行驶 当小车达到呼车位时自动停车 4 小车到达呼车位时应停留 30s 供该工位使用 5 35 3 小车的优缺点分析小车的优缺点分析 本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器 避开了以往继电 器接触不良 开关易损坏等缺点 可靠性和稳定性都有所提高 在检测小车是 否到达呼叫停靠点的时候 运用了行程开关 这样的检验系统让小车的停靠位 置更加准确 与此同时 由于输入输出很明显 不需要好多额外的外接电路 让设计更 简洁 这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处 即使在出现故障 紧急 停止等环节中都能快捷操作 但设计过程中 只是基本实现了设计的要求 没 有功能扩展 让系统显得比较简单 5 45 4 设计的改进及设计的改进及推广推广 在实际的运用过程中 为了便于智能化 无人化 远程化的操作 该设计 控制器还应该联网 让多台控制器组成局域网 构成一套网路系统 便于通讯 和控制操作 如修改软件设计中的一些参数 能适合在不同的场合都能适合 在具体的设计中 应该还可以设计显示功能 显示运输小车到达指定的停靠站 时所需时间 还可以在小车底部安装一个传感器 用来检测小车中的料是否卸 完 这样就可更好地控制小车的运行 更加便于人们工作 此外 该运输小车 控制器可以运用于大型的养殖行业 便于送料和喂养 这样就可以节约时间 提高效率 结束语结束语 随着毕业日子的到来 毕业设计也接近了尾声 经过两个月的奋战我的毕 业设计终于完成了 在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学 知识的单纯总结 但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面 毕业 设计不仅是对前面所学知识的一种检验 而且也是对自己能力的一种提高 通 过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺 自己要学习的东西还太 多 以前老是觉得自己什么东西都会 什么东西都懂 有点眼高手低 通过这 次毕业设计 我才明白学习是一个长期积累的过程 在以后的工作 生活中都 应该不断的学习 努力提高自己知识和综合素质 在此要感谢我们的指导老师对我们悉心的指导 感谢老师们给我们的帮助 在设计过程中 我通过查阅大量有关资料 与同学交流经验和自学 并向老师 请教等方式 使自己学到了不少知识 也经历了不少艰辛 但收获同样巨大 在整个设计中我懂得了许多 我基本学会了 PLC 设计的步聚和基本方法 在没 有做实践设计以前 我知道的撑握的都是思想上的 对一些细节不加重视 当 我把自己想出来的程序与到 PLC 中的时候 问题出现了 不是不能运行 就是 运行的结果和要求的结果不相符合 能过解决一个个在调试中出现的问题 我 对 PLC 的理解得到加强 看到了实践与理论的差距 这次毕业设计使我受益匪 浅 学到的知识让我终生受用 本设计也存在不足的地方 如果思考小车的行 车和惯性带来的工位限位开关冲过 如果能加深研究将有更稳定和安全的使用 价值 我的心得也就这么多了 总之 不管学会的还是学不会的的确觉得困难比 较多 真是万事开头难 不知道如何入手 最后终于做完了有种如释重负的感 觉 此外 还得出一个结论 知识必须通过应用才能实现其价值 有些东西以 为学会了 但真正到用的时候才发现是两回事 所以我认为只有到真正会用的 时候才是真的学会了 谢谢 辞辞 本论文是在老师指导下完成的 老师在学业上给了我很大的帮助 使我在 设计过程中避免了许多无为的工作 老师一丝不苟 治学态度 诲人不倦的学 者风范 更让我明白许多做人的道理 在此我对老师表示衷心的感谢 本论文能够完成 要感谢自动化工程系的所有老师 是他们在这三年的时 间里 教会我的专业知识 在我撰写论文期间 得到了我的指导老师的帮助 在忙碌的工作之余 给予我专业知识上的指导 而且教给我学习的方法和思路 使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高 老师为论文课题的 研究提出了许多指导性的意见 为论文的撰写 修改提供了许多具体的指导和 帮助 多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文 我会在以后的工作中为社 会做出贡献去回报他们对我的教导 希望每个人都和我一样 通过做毕业设计 能够学到很多的知识与道理 大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作 报 效祖国 父母 老师 在本文结束之际 特向我敬爱的王老师和自动化工程系所有老师致以最崇 高的敬礼和深深的感谢 文文 献献 1 廖常初 PLC 编程及应用 M 北京 机械工业出版社 2008 2 电气控制与 PLC 应用 机械工业出版社 2001 3 现代电气控制及 PLC 应用技术 北京航空航天大学出版社 2005 4 可编程序控制器技术及应 天京大学出版社 2008 5 电器控制与 PLC 应用 北京 北京航空航天大学出版社 2007 6 电气控制与可编程控制器 北京 机械工业出版社 2004 7 电器控制与 PLC 北京 机械工业出版社 2007 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀 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芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿 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蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄