三相异步电动机的制动控制线路ppt课件.ppt

课题六三相异步电动机的制动控制线路 所谓制动 就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转 或限制其转速 制动的方法一般有两类 机械制动和电力制动 1 一 机械制动当电动机的定子绕组断电后 利用机械装置使电动机立即停转 2 电磁抱闸制动器 MZD1系列交流单相制动电磁铁TJ2系列闸瓦制动器 3 1 线圈2 衔铁3 铁心4 弹簧5 闸轮6 杠杆7 闸瓦8 轴 电磁抱闸制动器结构示意图 4 电磁抱闸制动器工作原理示意图 1 弹簧2 衔铁3 线圈4 铁心5 闸轮6 闸瓦7 杠杆 电源 5 TJ2系列闸瓦制动器与MZD1系列交流制动电磁铁的配用表 6 例 MZD1 100MZD1 200 电磁铁和制动器的型号 7 电磁铁和制动器的型号 例 TJ2 100TJ2 200 100 8 电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM KH SB2 SB1 KM YB QS KM KH M3 9 电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 合上电源开关QS KH KH M3 10 电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 按下SB2KM线圈得电 KH KH M3 11 电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM KM1自锁触头闭合 自锁 松开SB2电磁抱闸线圈YB得电 使抱闸的闸瓦与闸轮分开KM1主触头闭合 电动机起动运行 KH KH M3 12 电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 停 按SB1 接触器KM失电释放电磁抱闸线圈YB也失电 在弹簧的作用下 闸瓦与闸轮紧紧抱住 KH KH M3 13 电磁抱闸通电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KH SB1 SB2 KM1 YB QS KM1 KH M3 KM2 KM2 KM1 电路组成分析 14 电磁抱闸通电制动控制线路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 合上电源开关QS KM2 KH KH M3 FU2 YB KM2 15 电磁抱闸通电制动控制线路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 按下SB1KM1线圈得电 KM2 KH KH M3 FU2 YB KM2 16 电磁抱闸通电制动控制线路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM1自锁触头闭合 自锁 松开SB1KM1联锁触头断开 KM1主触头闭合电动机起动运行电磁抱闸线圈YB不得电 KM2 KH KH M3 YB KM2 FU2 17 电磁抱闸通电制动控制线路 L1L2L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM2 停 按下SB2KM1线圈失电释放KM2线圈得电 KM2主触头闭合电磁抱闸线圈YB得电 使闸瓦与闸轮紧紧抱住 KH KH M3 YB FU2 18 二 电力制动电动机产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁转矩 使电动机迅速停转 19 一 反接制动 反接制动原理在停车时 把电动机反接 则其定子旋转磁场便反向旋转 在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向 成为制动转矩 20 单向启动反接制动控制 M3 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH QS KM1 n KS KM2 KS 21 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 QS KM1 n KS KM2 KS 合上电源开关QS M3 KM1 KH KM2 KH KM1 KM2 22 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 n KS KM2 KS 按下SB1KM1线圈得电 M3 KM1 KH KM2 KH 23 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KS KM2 KS KM1自锁触头闭合 自锁 松开SB1KM1主触头闭合 电动机起动 运行在转速高到一定值时 KS闭合 M3 KM1 KH KM2 KH 24 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KM2 KS 停 按下SB2KM1失电释放KM2线圈得电 KM2主触头闭合 电动机串联电阻反接 反接制动KM2自锁触头闭合 M3 KM1 KH KM2 KH KS 25 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KM2 KS 停 松开SB2继续反接制动 M3 KM1 KH KM2 KH KS 26 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS n KM2 KS 当转速降低到一定值时 KS断开KM2线圈失电 各触头复位 M3 KM1 KH KM2 KH KM1 KS 27 二 能耗制动电动机切断交流电源后 立即在定子线组的任意两相中通入直流电 利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的 28 M3 L1L2L3 KM1 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH KM1 KT KM2 V U W QS FU1 FU2 KT KT 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 电路组成分析 定子绕组直流电通路 KM2 V 29 KM2 L3 N V 定子绕组直流电通路 30 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 V M3 KH KH V U W 31 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 V M3 KH KH V U W 32 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 按下SB2KM1线圈失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KT线圈得电 单向启动能耗制动自动控制线路 M3 KH KH V U W 33 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB2 单向启动能耗制动自动控制线路 V M3 KH KH V U W 34 L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 KT延时断开触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位 单向启动能耗制动自动控制线路 M3 KH KH V U W 35 FU2 KH SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 M3 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC KH R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 电路组成分析 36 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电 KH M3 KH 37 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断松开SB1 KH M3 KH 38 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 按下SB1KM1线圈失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KT线圈得电 KH M3 KH 39 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB1 KH M3 KH 40 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1L2L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KT延时断开触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位 KH M3 KH 41 三 电容制动 当电动机切断交流电源后 立即在电动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使电动机迅速停转的方法叫电容制动 42 电容制动原理 当旋转着的电动机断开交流电源时 转子内仍有剩磁 随着转子的惯性转动 形成一个随转子转动的旋转磁场 该磁场切割定子绕组产生感生电动势 并通过电容器回路形成感生电流 这个电流产生的磁场与转子绕组中的感生电流相互作用 产生一个与旋转方向相反的制动力矩 使电动机受制动迅速停转 43 电容制动 M3 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 KH U V W QS R KM1 电路组成分析 KT KT KM2 44 合上电源开关QS按下SB KM1线圈得电 电容制动 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 KT KT KM2 M3 KH KH 45 电容制动 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 KT KT KM2 KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断KM1辅助触头闭合KT线圈得电KT瞬时闭合延时断开触头闭合松开SB1 M3 KH KH 46 电容制动 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 按下SB2KM1线圈失电KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KM2主触头闭合KM2联锁触头分断电容制动开始 KT KT KM2 M