毕业设计单片机多功能温度计.doc

摘要本论文介绍的是基于AT89S51单片机数字钟和数字温度计设计，体现模块化设计思想。论文重点阐述了硬件模块MCU模块、温度的感应模块、时钟模块、控制模块、显示模块的设计。软件同样采用模块化设计，软件模块中断模块、温度转化模块、时间调整模块的设计。温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数之一。在生产过程中，为了高效地进行生产，必须对它的主要参数，如温度、压力、流量等进行有效的控制。温度控制在生产过程中占有相当大的比例。温度测量是温度控制的基础，技术已经比较成熟。传统的测温元件有热电偶和二电阻。而热电偶和热电阻测出的一般都是电压，再转换成对应的温度，这些方法相对比较复杂，需要比较多的外部硬件支持。我们用一种相对比较简单的方式来测量。我们采用美国DALLAS半导体公司继DS1820之后推出的一种改进型智能温度传感器DS18B20作为检测元件，温度范围为-55125 C,最高分辨率可达0.0625 C。DS18B20可以直接读出北侧温度值，而且采用三线制与单片机相连，减少了外部的硬件电路，具有低成本和易使用的特点。关键字：微控制器，数字控制；温度计，数字钟，AT89S51，DS18B20。AbstractThis paper introduced the design of digital clock and digital thermometer based on MCU of AT89S51. the specific process of how the system hardware and software achieved were detailed description through the design of multifunction digital clock and digital thermometer. The modular design and production, which consisted of MCU module,temperature sensor module, clock module and the associated control module. As well as hardware designing，software design use the same method, consists suspension module，time adjust module and temperature conersion module.temperature is the production process and scientific experiments in general and one of the important physical parameter. In the production process, in order to efficiently carry out the production, to be its main parameters, such as temperature, pressure, flow control, etc. Temperature control in the production process of a large proportion. Temperature measurement is the basis of temperature-controlled, more mature technology. Traditional thermocouple and temperature components are the second resistor. The thermocouple and thermal resistance are generally measured voltage, and then replaced by the corresponding temperature, these methods are relatively complex, requiring a relatively large number of external hardware support. We use a relatively simple way to measure. We use the United States following DALLAS Semiconductor DS1820 improved after the introduction of a smart temperature sensor DS18B20 as the detection element, a temperature range of -55 125 C, up to a maximum resolution of 0.0625 C. DS18B20 can be directly read out the temperature on the north side, and three-wire system with single-chip connected to a decrease of the external hardware circuit, with low-cost and easy use.Key words ：AT89S51 microcontroller; digital control; thermometer; digital clock; DS18B20.目录第一章 绪论.4第二章 设计任务与要求.62.1 设计任务.62.2 设计要求.6第三章 总体设计方案.73.1 总体设计方案.73.1.1方案一.73.1.2方案二.73.2 方案二的总体设计图.73.2.1 主控电路设计.83.2.2 显示电路设计.83.2.3温度传感器DS18B20介绍.83.3 DS18B20温度传感器与单片机的接口电路.123.4 系统整体硬件电路.13第四章 系统软件设计.154.1 源程序.154.2 主程序.244.3 读出温度子程序.244.4 温度转换命令子程序.254.5 计算温度子程序.254.6 显示数据刷新子程序.264.7 时钟显示子程序.26第五章 调试过程.27第六章 总结与体会.28致 谢.29参考文献.30第一章 绪论随着“信息时代”的到来，作为获取信息的手段传感器技术得到了显著的进步，其应用领域越来越广泛，对其要求越来越高，需求越来越迫切。传感器技术已成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。因此，了解并掌握各类传感器的基本结构、工作原理及特性是非常重要的。由于传感器能将各种物理量、化学量和生物量等信号转变为电信号，使得人们可以利用计算机实现自动测量、信息处理和自动控制，但是它们都不同程度地存在温漂和非线性等影响因素。传感器主要用于测量和控制系统，它的性能好坏直接影响系统的性能。因此，不仅必须掌握各类传感器的结构、原理及其性能指标，还必须懂得传感器经过适当的接口电路调整才能满足信号的处理、显示和控制的要求，而且只有通过对传感器应用实例的原理和智能传感器实例的分析了解，才能将传感器和信息通信和信息处理结合起来，适应传感器的生产、研制、开发和应用。另一方面，传感器的被测信号来自于各个应用领域，每个领域都为了改革生产力、提高工效和时效，各自都在开发研制适合应用的传感器，于是种类繁多的新型传感器及传感器系统不断涌现。温度传感器是其中重要的一类传感器。其发展速度之快，以及其应用之广，并且还有很大潜力。为了提高对传感器的认识和了解，尤其是对温度传感器的深入研究以及其用法与用途，基于实用、广泛和典型的原则而设计了本系统。本文利用单片机结合传感器技术而开发设计了这一温度监控系统。20世纪末，电子技术获得了飞速的发展，在其推动下，现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域，有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高，同时也使现代电子产品性能进一步提高，产品更新换代的节奏也越来越快。 时间对人们来说总是那么宝贵，工作的忙碌性和繁杂性容易使人忘记当前的时间。忘记了要做的事情，当事情不是很重要的时候，这种遗忘无伤大雅。但是，一旦重要事情，一时的耽误可能酿成大祸。例如，许多火灾都是由于人们一时忘记了关闭煤气或是忘记充电时间。手表当然是一个好的选择，但是，随着接受皮试的人数增加，到底是哪个人的皮试到时间却难以判断。所以，要制作一个定时系统。随时提醒这些容易忘记时间的人。 钟表的数字化给人们生产生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了钟表原先的报时功能。诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、定时启闭电路、定时开关烘箱、通断动力设备，甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。因此，研究数字钟及扩大其应用，有着非常现实的意义。第二章 设计任务与要求2.1 设计任务 设计基于单片机控制的数字温度计和电子钟，本温度计属于多功能温度计。2.2 设计要求 （1）输出温度和时钟采用4位LED数码管显示。 （2）设计控制器使用MCS-51系列单片机，温度传感受器使用DS18B20，用4位数码管以并行传送数据。 （3）采用数字式温度计传感受器为检测元件，进行单点温度检测。第三章 总体方案设计3.1 总体设计方案3.1.1 方案一 由于本设计是测温电路，可以使用热敏电阻之类的器件利用其感温效应，在将随被测温度变化的电压或电流采集过来，进行A/D转换后，就可以用单片机进行数据的处理，在显示电路上，就可以将被测温度显示出来，这种设计需要用到A/D转换电路感温电路比较麻烦。在设计时钟电路时，可以用时钟芯片，DS1302是DALLAS 公司推出的涓流充电时钟芯片，内部包含实时时钟/日历和31字节的静态RAM 。它可以与微处理器通过简单的串行接口。实时时钟/日历提供秒，分钟，小时，日期，月份，和一年的信息。本月底日期会自动调整几个月少于31天，包括更正为闰年。时钟运行或者在24小时或12小时格式的上午/下午指标。 接口的DS1302与微处理器简化使用同步串行通信。只有三个电线需要沟通的时钟/内存： I / O （数据线） ，以及时钟（串行时钟） 。数据还可以转到和时钟/ RAM的1字节的时间或在突发的多达31个字节。在DS1302的设计操作非常低的功耗和保存数据和时钟信息不到1W 。 在DS1302的前身是在DS1202 。除了基本的报时功能， DS1202 ， DS1302具有的附加功能的双电源引脚的主要和备用电源，可编程的涓流充电器VCC1 ，并增设7个字节的暂存记忆。 3.1.2 方案二 由于用A/D转换比较麻烦，进而考虑到用温度传感器，在单片机电路设计中，大多都是使用传感器，所以这是非常容易直接读取温度值，进行转换，就可以满足设计要求。在设计时钟电路时，由于实现的功能比较少，利用单片机内部资源，定时/计数器，中断系统就可以完成，需要在用时钟芯片，而且会增加外围电路。3.2 方案二的总体设计图 温度计、时钟电路设计总体设计框图如图1所示，控制器采用单片机AT89S51，温度传感器采用DS18B20，用4位LED数码管以并行传送数据实现温度、时钟的显示。 51单片机DS18B20按键控制数码管显示时钟振荡复位电路图13.2.1 主控制器 单片机AT89S51具有低电压供电和体积小等特点，只需要少量I/O口就能满足要求，很适合便携手持式半产品的设计使用系统可用二节电池供电。3.2.2 显示电路 显示电路采用4位共阳LED数码管，P2口控制数码管段选，P0口控制数码管位选，本设计采用三极管驱动。3.2.3 温度传感器这里我们用到温度芯片DS18B20。使用集成芯片，能够有效的减小外界的干扰，提高测量的精度，简化电路的结构。使用集成芯片，已经慢慢的成为设计电路的一种趋势。本系统使用温度芯片也正是顺应了这一趋势。DS18B20温度传感器是美国DALLAS半导体公司最新推出的一种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现位的数字值读数方式。DS18B20的性能特点如下：独特的单线接口仅需要一个端口引脚进行通信；多个DS18B20可以并联在惟一的三线上，实现多点组网功能；无须外部器件；可通过数据线供电，电压范围为3.05.5；零待机功耗；温度以或位数字；用户可定义报警设置；报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度（温度报警条件）的器件；负电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作； DS18B20采用脚PR35封装或脚SOIC封装，其内部结构框图如图2所示。 C64 位ROM和单线接口高速缓存存储器与控制逻辑温度传感器高温触发器TH低温触发器TL配置寄存器8位CRC发生器VddI/O图2 DS18B20内部结构64位ROM的结构开始位是产品类型的编号 ，接着是每个器件的惟一的序号，共有48位，最后位是前面56位的CRC检验码，这也是多个DS18B20可以采用一线进行通信的原因。温度报警触发器和，可通过软件写入户报警上下限。DS18B20温度传感器的内部存储器还包括一个高速暂存和一个非易失性的可电擦除的EERAM。高速暂存RAM的结构为字节的存储器，结构如图3所示。头个字节包含测得的温度信息，第和第字节和的拷贝，是易失的，每次上电复位时被刷新。第个字节，为配置寄存器，它的内容用于确定温度值的数字转换分辨率。DS18B20工作时寄存器中的分辨率转换为相应精度的温度数值。该字节各位的定义如图3 所示。低位一直为，是工作模式位，用于设置DS18B20在工作模式还是在测试模式，DS18B20出厂时该位被设置为，用户要去改动，R1和0决定温度转换的精度位数，来设置分辨率。温度 LSB温度 MSBTH用户字节1TL用户字节2配置寄存器保留保留保留CRC图3 DS18B20字节定义由表1可见，DS18B20温度转换的时间比较长，而且分辨率越高，所需要的温度数据转换时间越长。因此，在实际应用中要将分辨率和转换时间权衡考虑。高速暂存的第、字节保留未用，表现为全逻辑。第字节读出前面所有字节的CRC码，可用来检验数据，从而保证通信数据的正确性。当DS18B20接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换完成后的温度值就以16位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第、字节。单片机可以通过单线接口读出该数据，读数据时低位在先，高位在后，数据格式以0.0625LSB形式表示。当符号位时，表示测得的温度值为正值，可以直接将二进制位转换为十进制；当符号位时，表示测得的温度值为负值，要先将补码变成原码，再计算十进制数值。表2 是一部分温度值对应的二进制温度数据。表1 DS18B20温度转换时间表 DS18B20完成温度转换后，就把测得的温度值与RAM中的TH、TL字节内容作比较。若TH或TTL，则将该器件内的报警标志位置位，并对主机发出的报警搜索命令作出响应。因此，可用多只DS18B20同时测量温度并进行报警搜索。在64位ROM的最高有效字节中存储有循环冗余检验码（CRC）。主机ROM的前56位来计算CRC值，并和存入DS18B20的CRC值作比较，以判断主机收到的ROM数据是否正确。DS18B20的测温原理是这这样的,器件中低温度系数晶振的振荡频率受温度的影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给减法计数器；高温度系数晶振随温度变化其振荡频率明显改变，所产生的信号作为减法计数器的脉冲输入。器件中还有一个计数门，当计数门打开时，DS18B20就对低温度系数振荡器产生的时钟脉冲进行计数进而完成温度测量。计数门的开启时间由高温度系数振荡器来决定，每次测量前，首先将55所对应的一个基数分别置入减法计数器、温度寄存器中，计数器和温度寄存器被预置在55所对应的一个基数值。减法计数器对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当减法计数器的预置值减到时，温度寄存器的值将加，减法计数器的预置将重新被装入，减法计数器重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到减法计数器计数到时，停止温度寄存器的累加，此时温度寄存器中的数值就是所测温度值。其输出用于修正减法计数器的预置值，只要计数器门仍未关闭就重复上述过程，直到温度寄存器值大致被测温度值。表2一部分温度对应值表温度/二进制表示十六进制表示+1250000 0111 1101 000007D0H+850000 0101 0101 00000550H+25.06250000 0001 1001 00000191H+10.1250000 0000 1010 000100A2H+0.50000 0000 0000 00100008H00000 0000 0000 10000000H-0.51111 1111 1111 0000FFF8H-10.1251111 1111 0101 1110FF5EH-25.06251111 1110 0110 1111FE6FH-551111 1100 1001 0000FC90H另外，由于DS18B20单线通信功能是分时完成的，它有严格的时隙概念，因此读写时序很重要。系统对DS18B20的各种操作按协议进行。操作协议为：初使化DS18B20（发复位脉冲）发ROM功能命令发存储器操作命令处理数据。3.3 DS18B20温度传感器与单片机的接口电路DS18B20可以采用两种方式供电，一种是采用电源供电方式，此时DS18B20的1脚接地，2脚作为信号线，3脚接电源。另一种是寄生电源供电方式，如图4 所示单片机端口接单线总线，为保证在有效的DS18B20时钟周期内提供足够的电流，可用一个MOSFET管来完成对总线的上拉。当DS18B20处于写存储器操作和温度A/D转换操作时，总线上必须有强的上拉，上拉开启时间最大为10us。采用寄生电源供电方式时VDD端接地。由于单线制只有一根线，因此发送接口必须是三态的。 图4 DS18B20与单片机的接口电路3.4系统硬件的整体设计 系统整体硬件电路包括，传感器数据采集电路，温度显示电路，时钟显示电路，按键电路，复位电路，晶振电路，驱动电路，主板电路等，如图5所示 电路图中的按键复位电路是上电复位加手动复位，使用比较方便，在程序跑飞时，可以手动复位，这样就不用在重启单片机电源，就可以实现复位。图5第四章 系统软件设计4.1 源程序#include #includeintrins.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar min,sec,hour,counts,flm,hsec,time8;unsigned int j=0; unsigned char dispbitcode8=0xfe,0xfd,0xf7,0xfb; /位扫描unsigned char dispcode12=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xa7,0xFF; /共阳数码管段码unsigned char dispbuf4; sbit P1_3=P10;sbit P1_4=P14;sbit P1_1=P15;sbit DQ=P36;bit flag_P=0,flag_M=0;void delay(uint t)for (; t0 ; t-);void time1(void) interrupt 3 using 0 hsec+; TL1=0xF3; TH1=0xD8; TF1=0; if(hsec=100) sec+; hsec=0; if(sec=60) min+; sec=0;if(min=60) hour+; min=0; if(hour=24) hour=0; void add_time(void) switch(counts) case 1: min+; min=min%60; break; case 2: hour+; hour=hour%24; break; return; void sub_time(void) switch(counts) case 1: if(min=0) min=60; min-; break; case 2: if(hour=0) hour=24; hour-; break; return;void check_button(void) if(P1_1=0&flag_P=0) delay(300); if(P1_1=0) flag_P=1; TR1=0;counts+;if(counts=3)counts=0;TR1=1; if(P1_3=0&flag_P=0) delay(300); if(P1_3=0) flag_P=1; add_time(); if(P1_4=0&flag_P=0) delay(300); if(P1_4=0) flag_P=1; sub_time();if(flag_P&P1_1=1&P1_3=1&P1_4=1) flag_P=0;return ;/*算法24小时制*/void calculate(void) time0=hour/10; /十时 time1=hour%10; /时 time2=min/10; /十分 time3=min%10; /分 return; void LED_time(void) if(counts=0|counts=2)|flag_M) P0=0xfe; /P0.0=0,选通第一位 P2=dispcodetime3; /段显 delay(100); /延时 P2=0xff; /消隐 P0=0xfd; /P0.1=0,选通第二位 P2=dispcodetime2; /段显 delay(100); /延时 P2=0xff; /消隐 if(counts=0|counts=1|counts=3|flag_M) P0=0xfb; /P0.2=0,选通第三位 P2=dispcodetime0; /段显 delay(100); /延时 P2=0xff; /消隐 P0=0xf7; /P0.3=0,选通第四位 P2=dispcodetime1; P2&=0x7f; /加小数点 delay(100); /延时 P2=0xff; /消隐 return;void LED_temp(void)/*此程序用的是三极管驱动4位数码管显示，考虑到为数有限，将百位和负号位屏蔽掉*/ /if(tpmsb7)/表示负温度/ /把负号标志放在整数最高位不是0的前一位/if(temperature_tab0=0&temperature_tab1!=0) temperature_tab0=10;/if(temperature_tab0=0&temperature_tab1=0) temperature_tab0=11;temperature_tab1=10;/ P0=0xfe; /P0.0=0,选通第一位 P2=dispcode dispbuf0; /段显 delay(200); /延时 P2=0xff; /消隐 P0=0xfd; /P0.1=0,选通第二位 P2=dispcodedispbuf1; /段显 delay(200); /延时 P2=0xff; /消隐 P0=0xfb; /P0.2=0,选通第三位 P2=dispcodedispbuf3; /段显 delay(200); /延时 P2=0xff; /消隐 P0=0xf7; /P0.3=0,选通第四位 P2=dispcodedispbuf2; P2&=0x7f; /加小数点 delay(200); /延时 P2=0xff; /消隐 return; void Mod_flash(void) uchar k; TR0=1;ET0=0; if(TF0) flm+; TL0=0xF3; TH0=0xD8; TF0=0; if(flm=100) flm=0; k=flm/25; if(k=0|k=2) flag_M=1; else flag_M=0; return;/* 产生复位脉冲初始化DS18B20 */void ow_reset(void) char presence=1; while(presence) while(presence) DQ=1;_nop_();_nop_();/从高拉倒低 DQ=0; delay(50); /550 us DQ=1; delay(6); /66 us presence=DQ; /presence=0 复位成功,继续下一步 delay(45); /延时500 us presence=DQ; DQ=1; /拉高电平 /*向 1-WIRE 总线上写一个字节*数据线从高电平拉至低电平，产生写起始信号。 15ms之内将所需写的位送到数据线上*/void write_byte(uchar val) uchar i; for (i=8; i0; i-) /在1560ms之间对数据线进行采样，如果是高电平就写1，低写0发生。 DQ = 1;_nop_(); _nop_(); /在开始另一个写周期前必须有1Us以上的高电平恢复期。 DQ = 0;_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); /5usDQ = val&0x01; /最低位移出delay(6) ; /66usval = val/2; /右移1位 delay(1);/*/读1字节 /主机数据线先从高拉至低电平1us以上，再使数据线升为高电平，从而产生读信号*/uchar read_byte (void) uchar i; uchar value = 0; for(i = 8;i0;i-) DQ = 1; / 给脉冲信号 _nop_(); _nop_(); value= 1; DQ = 0; / 给脉冲信号 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); /4us DQ = 1; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/5us if(DQ) value|= 0x80 ; delay(13); /66us 注意延时的长短，如果是delay(6) 会造成LED闪烁 DQ = 1; return(value);/*设置DS18B20转换精度及报警*见配置寄存器说明*/ void Setting_DS18B20(void) ow_reset(); write_byte(0xCC); / 跳过读序号列号的操作 write_byte(0x4e); write_byte(0x64); /100不使用DS18B20本身的温度告警设置，为进行转换精度设定，凑两个写寄存器操作 write_byte(0x8a); /-10 write_byte(0x7f); /设置DS18B20 为12位转换精度 R1,R0的值决定转换精度 R1=R0=1对应12位 /*读取温度并完成转化*/void Read_Temperature(void)uchar tplsb,tpmsb;/ 温度值低位、高位字节 uchar flag=0; / unsigned int j=0; /暂存计算得温度的整数部分 float tt; ow_reset(); write_byte(0xCC); / 跳过读序号列号的操作 write_byte(0x44); / 启动温度转换 ow_reset(); write_byte(0xCC); /跳过读序号列号的操作 write_byte(0xBE); /读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度 tplsb=read_byte(); / 温度值低位字节（其中低4位为二进制的“小数”部分） tpmsb=read_byte(); / 高位值高位字节（其中高5位为符号位 /转换温度j=tpmsb; j7)j=(j0xffff);/异或 j=j+1; /如果温度小于0，这5位为1，测到的数值需要取反加1再乘于0.0625即可得到实际温度。 tt=(j*0.0625); j=tt*10+0.5; /四舍五入成整数，并扩大十倍 此处暂不考虑符号 dispbuf3=j/100%10; /十位dispbuf2=j/10%10; /个位dispbuf1= j%10;/取温度小数点1位 dispbuf0=10; /表示温度符号C /dispbuf3=j/1000; /百位 /*此程序用的是三极管驱动4位数码管显示，考虑到为数有限，将百位和负号位屏蔽掉*/ void main(void) uchar cl; min=12,sec=0,hour=12, hsec=0,counts=0; TMOD=0x11; IE=0x8A; TH0=0xD8; TL0=0xF3; TH1=0xD8; TL1=0xF3; TR1=1; Setting_DS18B20();MPG: check_button(); calculate(); if(counts=1|counts=2) Mod_flash(); cl=sec%10; if(counts=0&cl=7) if(hsec=0) Read_Temperature(); LED_temp(); if(counts=0&cl=6)|counts=1|counts=2) LED_time(); goto MPG ;4.2 主程序主程序的主要功能是负责温度的实时显示、读出并处理DS18B20的测量的当前温度值，温度测量每1s进行一次。这样可以在一秒之内测量一次被测温度，其程序流程见图6所示。Y发DS18B20复位命令发跳过ROM命令发读取温度命令读取操作，CRC校验9字节完？CRC校验正？确？移入温度暂存器结束NNY初始化调用显示子程序1S到？初次上电读出温度值温度计算处理显示数据刷新发温度转换开始命令NYNY图6主程序流程图 图7读温度流程图4.3 读出温度子程序读出温度子程序的主要功能是读出RAM中的9字节，在读出时需进行CRC校验，校验有错时不进行温度数据的改写。其程序流程图如图7所示。发DS18B20复位命令发跳过ROM命令发温度转换开始命令 结束4.4 温度转换命令子程序温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令，当采用12位分辨率时转换时间约为750ms，在本程序设计中采用1s显示程序延时法等待转换的完成。温度转换命令子程序流程图如上图，图8所示。 图8温度转换流程4.5 计算温度子程序计算温度子程序将RAM中读取值进行BCD码的转换运算，并进行温度值正负的判定，其程序流程图如图9所示。 开始温度零下?温度值取补码置“”标志计算小数位温度BCD值 计算整数位温度BCD值 结束置“+”标志NY温度数据移入显示寄存器十位数0？百位数0？十位数显示符号百位数不显示百位数显示数据（不显示符号） 结束NNYY 图9计算温度流程图 图10显示数据刷新流程图4.6 显示数据刷新子程序显示数据刷新子程序主要是对显示缓冲器中的显示数据进行刷新操作，当最高显示位为0时将符号显示位移入下一位。程序流程图如图104.7 时钟显示子程序 开始 写入时钟初值读出数据返回初始化 第五章 调试过程 (1) 当操作者按下或松开按键时，按键会产生机械抖动。这种抖动发生在按下或松开的瞬间，一般手续几到几十毫秒，抖动时间随按键的结构不同而不同。在扫描键盘过程中，必须想法消除按键抖动，否则会引起错误。(2) 在键盘扫描中，应当防止一次键而有多个对应键输入的情况。这种情况的发生是由与键扫描速度和键处理速度较快，当按下的键还未松开时，键扫描程序和键处理程序已执行了多遍。这样，由于程序执行和按键动作不同步而造成按一次键有多个值输入的错误状态为避免发生这种情况，必须保证按一次键。CPU只对该键作一次处理。为此，在扫描程序中不仅要检测是否有按键按下，在有键按下的情况，作一次处理，而且在键处理完毕后，还应检测按下的键是否松开，只有当按下的键松开以后，程序才往下执行。这样每按一个键，只作一个处理，使两者达到同步，消除一次按键有多次键值输入的错误情况。第六章 总结与体会 经过一个多月的学习和努力，基于单片机的温度、时钟