起重机分类及简介.ppt

2019 12 31 1 起重机的分类 一起重机概述 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械 又称吊车 属于物料搬运机械 按结构形式 起重机主要分为轻小型起重设备 桥架式 桥式 门式起重机 臂架式 自行式 塔式 门座式 铁路式 浮船式 桅杆式起重机 缆索式 按起重性质分 流动式起重机 塔式起重机 桅杆式起重机 流动式起重机一般可分为 汽车起重机 汽车吊 轮胎起重机 轮胎吊 越野起重机 全路面起重机 履带起重机 履带吊 特种起重机 国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械 履带式起重机 轮胎式起重机 塔式起重机 桥式起重机 门式起重机 2019 12 31 2 2019 12 31 3 分类图 2019 12 31 4 二轻型起重设备 手拉葫芦又叫神仙葫芦 斤不落 手动葫芦 是一种使用简单 携带方便的手动起重机械 也称 环链葫芦 或 倒链 它适用于小型设备和货物的短距离吊运 起重量一般不超过100T 手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢 坚固耐磨 安全性能高 轻型起重设备 电动葫芦 手拉葫芦 环链电动葫芦 微型葫芦等 其结构轻巧 紧凑 自重轻 体积小 零部件通用性强 2019 12 31 5 二轻型起重设备 电动葫芦内部结构图 2019 12 31 6 二轻型起重设备 手拉葫芦知名品牌1 韩国 DK 黑熊2 日本 SPEED 二叶3 日本 KITO 鬼头4 日本 TOYO 东洋5 日本 EAGLE 鹰牌6 中国龙升 2019 12 31 7 二轻型起重设备 手拉葫芦 手推小车式手拉葫芦 单轨小车 手拉葫芦 2019 12 31 8 二轻型起重设备 悬挂式环链电动葫芦 2019 12 31 9 二轻型起重设备 手推小车式环链电动葫芦 手推小车式手拉葫芦 2019 12 31 10 二轻型起重设备 微型葫芦 低净空电动葫芦 2019 12 31 11 二轻型起重设备 电动葫芦其符号有 CD1 MD1 YH BCD GD CD GSD MD 如 CD1 普通单速电动葫芦MD1 普通双速电动葫芦YH 冶金电动葫芦BCD 防爆电动葫芦GD CD 低净空单速电动葫芦GSD MD 低净空双速电动葫芦标记示例 额定起重量5t 起升高度为12m 工作级别M6的运行式冶金电动葫芦 应标记为 YH5t 12mM6 2019 12 31 12 二轻型起重设备 钢丝绳电动葫芦形式 如右图所示 A1 A2 A3 A4分别为上 下 左 右的固定形式 A2常用于葫芦双梁小车上 一般没有说明的情况下为运行式 在工字钢或其它梁上运动 2019 12 31 13 二轻型起重设备 钢丝绳电动葫芦外形结构图 1 由电动机 减速器 卷筒装置 跑车 电动小车 吊钩装置 电器部分等组成 2019 12 31 14 二轻型起重设备 钢丝绳电动葫芦外形结构图 1 起升高度9m以上有从动小车 2019 12 31 15 二轻型起重设备 钢丝绳电动葫芦外形结构图 1 10t以上的吊钩为双轮钩10t以下为单轮钩 2019 12 31 16 二轻型起重设备 绕绳方式如下图所示 2019 12 31 17 二轻型起重设备 参数示例 2019 12 31 18 三桥架式起重机 桥式 桥式起重机 其使用最为普遍 它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上 用于车间 仓库等处 在室内或露天做装卸和起重搬运工作 工厂内一般称其为行车 1 按构造分 如单梁桥式 双梁桥式 多梁桥式 双小车桥式 多小车桥式等 2 按取物装置分 如吊钩桥式起重机 抓斗桥式起重机 电磁桥式起重机 集装箱桥式起重机等 3 按用途分 如通用桥式起重机 冶金桥式起重机 防爆桥式起重机等等 2019 12 31 19 表示方法 GB T14405 2011通用桥式起重机 三桥架式起重机 桥式 2019 12 31 20 端梁与轮子 2019 12 31 21 端梁 主梁 箱型主梁 轨道 一般情况下 起重量在50t以下 跨度在35m以内 无特殊使用要求 宜选用单梁桥式起重机 单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面 起重小车常为手拉葫芦 电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成 2019 12 31 22 电动葫芦 2019 12 31 23 2019 12 31 24 标记形式为 单梁桥式起重机其符号有 LD LX LB LDY SL SLX如 LD 电动单梁起重机 LDA LX 电动单梁悬挂起重机LB 防爆电动单梁起重机LDY 冶金电动单梁起重机SL 手动单梁起重机SLX 手动单梁悬挂起重机双梁桥式起重机其符号有 LH QD QDY QZ QB QE QY QC QG QL SQ LHB如 LH 电动葫芦桥式起重机QD 吊钩桥式起重机 通用桥式起重机 三桥架式起重机 桥式 2019 12 31 25 QDY 铸造桥式起重机QZ 抓斗桥式起重机QB 防爆桥式起重机QE 双小车吊钩桥式起重机QY 绝缘桥式起重机QC 电磁桥式起重机QG 挂梁桥式起重机QL 电磁挂梁桥式起重机SQ 手动双梁起重机LHB 防爆电动葫芦桥式起重机标记示例 额定起重量20 5t 跨度16 5m 工作级别A6 室内用吊钩桥式起重机 应标记为 QD20 5t 16 5mA6GB T14405 三桥架式起重机 桥式 2019 12 31 26 三桥架式起重机 桥式 电动单梁起重机基本构造1 具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦 2 电动葫芦 用于升降重物和沿着主梁运行 相当于桥式起重机的起重小车 主要参数为 Q 0 5 20t H 6 30m 升 7 8m min V运 20 30m min操纵分式 地面 驾驶室 运 20 30 45 60m min 2019 12 31 27 三桥架式起重机 桥式 3 组成 桥架 大车运行机构 电动葫芦 电气设备 4 特点 起重量大 工作速度高 生产效率高 a 电动支承式 b 手动悬挂式 2019 12 31 28 三桥架式起重机 桥式 LD电动单梁起重机如下图所示 2019 12 31 29 参数示例 三桥架式起重机 桥式 2019 12 31 30 三桥架式起重机 桥式 电动单梁悬挂起重机基本构造1 与电动单梁起重机基本相似 主要区别是 桥架不是架设在建筑物跨间支柱轨道上 而是利用装在横梁上的四具滑车悬挂在工字钢的下翼缘上运行的 2 优点 结构简单 自重较轻 价格便宜 能在比较低矮的厂房或仓库内安装使用 而且省去了支持轨道的专用柱子 3 缺点 必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升载荷以及动载荷 所以这种起重机起重量不能太大 目前国内生产的最大起重量为10t 2019 12 31 31 三桥架式起重机 桥式 LX电动单梁悬挂起重机如下图所示 2019 12 31 32 三桥架式起重机 桥式 电动葫芦桥式起重机 2019 12 31 33 三桥架式起重机 桥式 电动葫芦桥式起重机小车 A2固定式葫芦 小车架 2019 12 31 34 三桥架式起重机 桥式 电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图 偏轨 方钢轨道 筋板 挂板 2019 12 31 35 三桥架式起重机 桥式 电动葫芦桥式起重机主端梁连接示意图 主梁 端梁 连接螺栓 2019 12 31 36 三桥架式起重机 桥式 通用桥式起重机基本构造一般由桥架 大车运行机构 起重小车 装有起升机构和小车运行机构 电气等组成 1 桥架包含主梁 端梁 小车运行轨道 栏杆 走台 司机室等 是整个起重机的基础构件 承受各种载荷 应具有足够的刚度和强度 强度为抵抗断裂的能力 刚度为抵抗变形的能力 1 1主梁 材质 Q235B或Q345B结构形式 箱型因为箱型结构的主梁具有整体刚性大 制造 装配 运输和维修条件好等好多优点 被国内外广泛采用 2019 12 31 37 三桥架式起重机 桥式 主梁的上拱度 主梁一般都做成均匀向上拱起的形状 上拱目的 减少小车爬坡和溜车 增强主梁的承载能力 上拱标准 按GB10445 2011 通用桥式起重机 中的规定 主梁跨中上拱度为 F 0 7 L式中 F 主梁上拱度 L 主梁跨度 主梁的下挠 起重机使用一定时间后 主梁上拱度会逐渐减小 直至消失 而出现下挠 原因 主梁制造不当 不合理的使用 高温的影响 不合理的修理 2019 12 31 38 三桥架式起重机 桥式 主梁结构形式 1 正轨梁2 偏轨梁 上盖板 或上冀板 下盖板 或下冀板 主腹板 腹板 小车运行轨道 2019 12 31 39 三桥架式起重机 桥式 正轨箱型主梁结构示意图 上盖板 下盖板 2019 12 31 40 三桥架式起重机 桥式 2 大车运行机构由车轮 电机 减速器 制动器等组成 是向驱动车轮提供驱动力 使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行 2019 12 31 41 三桥架式起重机 桥式 驱动方式 分别驱动和集中驱动分别驱动 两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮 靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步集中驱动 一套驱动装置同时驱动两端车轮 易保持同步 但传动轴长 安装复杂 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上 2019 12 31 42 三桥架式起重机 桥式 3 起重小车安装于桥架上 由起升机构 小车运行机构 起重小车架组成 起升机构 实现货物的升降 小车运行机构 驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行 小车架 支承整个小车 承受载荷 2019 12 31 43 三桥架式起重机 桥式 3 起重小车起升机构图如下所示 2019 12 31 44 三桥架式起重机 桥式 3 起重小车 钢丝绳在卷筒上至少保留3圈作为安全安全圈 钢丝绳压板 钢丝绳卷筒 电机 制动器 减速器 2019 12 31 45 三桥架式起重机 桥式 3 起重小车 起升上下限位 防脱钩装置 2019 12 31 46 三桥架式起重机 桥式 起重小车主副钩的设置 起重量10t时 设两套起升机构 起重量大的为主起升机构 主钩起重量小的为副起升机构 副钩一般副钩起重量是主钩起重量的15 20 2019 12 31 47 三桥架式起重机 桥式 通用型QD如下图所示 2019 12 31 48 三桥架式起重机 桥式 2019 12 31 49 三桥架式起重机 桥式 冶金起重机 三桥架式起重机 门式 门式起重机是桥式起重机的一种变形 又叫龙门吊 主要用于室外的货场 料场货 散货的装卸作业 它的金属结构像门形框架 承载主梁下安装两条支脚 可以直接在地面的轨道上行走 主梁两端可以具有外伸悬臂梁 2019 12 31 50 2019 12 31 51 三桥架式起重机 门式 门式起重机的分类也有很多分法 1 按构造分 单主梁门式起重机 双主梁门式起重机 箱型或桁架式门式起重机 2 按悬臂分 单悬臂门式起重机 双悬臂 无悬臂门式起重机等 3 按支承方式分 轨道式门式起重机 轮胎式门式起重机 4 按取物装置分 吊钩门式起重机 抓斗门式起重机 电磁门式起重机等 5 按使用场合分 通用门式起重机 造船门式起重机 水电站门式起重机等 6 按起重小车分 自行小车式门式起重机 牵引小车式门式起重机 手拉葫芦式门式起重机等 2019 12 31 52 三桥架式起重机 门式 结构形式为 1 A型双主梁小车式2 U型双主梁小车式3 L型单主梁小车式 受力情况好 货物横向通过空间小 4 C型单主梁小车式 横向通过空间大 5 小车半门式起重机6 桁架式单主梁从左至右的顺序 2019 12 31 53 标记形式为 双梁门式起重机其符号有 MG ME MZ MC MP MS RMG RTG如 MG 双梁单小车吊钩门式起重机ME 双梁双小车吊钩门式起重机MZ 双梁抓斗门式起重机MC 双梁电磁门式起重机MP 双梁抓斗电磁门式起重机MS 双梁三用门式起重机RMG 轨道式集装箱门式起重机RTG 轮胎式集装箱门式起重机 三桥架式起重机 门式 2019 12 31 54 单主梁门式起重机其符号有 MDG MDE MDZ MDC MDN MDP MDS MH MBH如 MDG 单梁单小车吊钩门式起重机MDE 单梁双小车吊钩门式起重机MDZ 单梁抓斗门式起重机MDC 单梁电磁门式起重机MDN 单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机MDP 单梁抓斗电磁门式起重机MDS 单梁三用门式起重机MH 电动葫芦门式起重机MBH 电动葫芦半门式起重机 三桥架式起重机 门式 2019 12 31 55 三桥架式起重机 门式 通用门式起重机1 主梁的两端有两个高大的支承腿 大车行走轮装在支承腿的底梁上 沿着铺设在地面上的轨道作纵向运行 2 用途 适合于在露天场地的堆装 搬运工作 如车站 码头和露天仓库等 3 一般小于30m跨度的龙门起重机两支腿均做成刚性腿 大于30m跨度时 多采用一个刚性腿和一个柔性腿结构 箱型单梁的支腿多为 L 或 C 形 其余多为 八字 形 2019 12 31 56 三桥架式起重机 门式 2019 12 31 57 三桥架式起重机 门式 2019 12 31 58 三桥架式起重机 门式 门式起重机的选用1 单主梁和双梁门式起重机的选用按起升吨位 工作速度 货物大小来选用 50吨以下 跨度小于35米 无特殊要求时选用单主梁式 要求门脚宽度大 工作速度大或常吊运长大件时 选用双梁式 2 跨度和悬臂长度根据影响起重机自重的主要因素 在满足其它要求时 尽是使跨度小些 3 轮距的确定原则满足稳定性要求 货物的横向通过性 一般轮距B 1 4 1 6 S 2019 12 31 59 三桥架式起重机 门式 4 门式起重机间距尺寸确定在工作中 门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸 以利于装卸作业 一般运输车辆在跨度内装卸时 应保持与门腿有0 7m以上的间距 吊具在不工作时应与运输车辆有0 5m以上的间距 货物过门腿时 应有0 5m以上的间距 2019 12 31 60 三桥架式起重机 门式 装卸桥1 结构 外形与龙门吊相似 只是使用场所不同 2 用途 一般用在冶金工厂的矿石场里 发电厂的煤场里和码头户外的平台上转运大量物品 3 特点跨度一般大于35米 大的可达成100米以上 门架支腿一般一个制成刚性 另一个制成柔性 桥架大多数带有悬臂 起重量一般不超过30吨 当运输大量同样物品时 可以装备专用取物装置 如抓斗等 2019 12 31 61 四臂架式起重机 臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同 可在圆形场地及其上空作业 多用于露天装卸及安装等工作 臂架式起重机包括 起升机构 变幅机构 旋转机构 依靠这些机构的配合动作 可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运 包括悬臂起重机 塔式起重机 门座式起重机 流动式起重机 流动式起重机一般可分为汽车起重机 汽车吊 轮胎起重机 轮胎吊 越野轮胎起重机 全路面起重机 履带起重机 履带吊 特种起重机 塔式起重机 towercrane 简称塔机 亦称塔吊 起源于西欧 动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机 作业空间大 主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装 由金属结构 工作机构和电气系统三部分组成 金属结构包括塔身 动臂和底座等 工作机构有起升 变幅 回转和行走四部分 电气系统包括电动机 控制器 配电柜 连接线路 信号及照明装置等 2019 12 31 62 四臂架式起重机 2019 12 31 63 四臂架式起重机 汽车式起重机 汽车吊 英文名TruckCrane 国内用QY表示 是把起重机安装在载重汽车底盘上的一种起重机 此种起重机一般备有上 下车两个操纵室 作业时必需伸出支腿保持稳定 起重量的范围很大 可从8吨 1000吨 底盘的车轴数 可从2 10根 是产量最大 使用最广泛的起重机类型 2019 12 31 64 四臂架式起重机 轮胎式起重机 是将起重机装在有重型轮胎和轮轴组成的底盘上 并设有四个支腿 行使的速度也较履带起重机快 由轮胎起重机所架的四个支腿 增强了起重机在吊装作业时的稳定性 它的起重量比较大 并可向任何方向回转360度 2019 12 31 65 汽车式起重机是指起重作业部分安装在通用或专用的汽车底盘上的起重机 它具有载重汽车的行驶性能 轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机 其上部构造与履带式起重机基本相同 设有四个可伸缩的支腿 1 底盘 前者用汽车底盘 后者用专用底盘 2 车身 前者车身长 后者车身短 由此带来 后者转弯半径小 3 行驶性能 前者较后者行驶性能好 4 轮距 前者较窄 后者较宽 由此带来 后者稳定性好 可不用支腿等 5 对路面要求 后者较前者高 6 支脚 由于底盘的原因 汽车式的前排支脚在车身中部 轮胎式的前排支脚靠近车头 7 驾驶室 汽车式都分上下车 下车是行驶驾驶室 上车是起重操作驾驶室 轮胎式则只有一个驾驶室 行驶和操作在一起 汽车式起重机与轮胎式起重机的区别 2019 12 31 66 汽车式起重机与全地面起重机的区别 一 底盘设计的区别 一般的汽车起重机