汽车防盗系统设计论文-硬件.doc

汽车防盗系统设计摘 要本设计以单片机为控制单元，以热释电红外传感器为媒介向单片机发送信号，以达到通过检测汽车驾驶室内情况而实现防盗的目的。热释电红外传感器具有成本低，性能稳定，灵敏度高，抗干扰能力强，并且红外线是不可见光，因此用它进行红外探测监控具有良好的隐蔽性。本设计还采用AT89C51单片机，它具有体积小、功能强、质量轻、应用方面广等特点，该系统在系统软件控制下工作。一旦发现有人进入驾驶室，热释电红外传感器立即向单片机发出信号，系统向单片机发送中断请求，系统开始报警，直到车主自行关闭或者在10s内无异常自动关闭，从而提高汽车安全性。关键词：单片机；热释电红外传感器；防盗报警AbstractThedesigntakesthemicro controllerasthecontrolunitandusesthepyroelectricinfraredsensorasthemediatosendasignaltothemicro controllertoachievethegoalofthecabcaranti-theftbydetectingthesituationofvehiclecab.Pyroelectricinfraredsensorhasthecharacteristicsoflowcost,stableperformance,highsensitivity,anti-interferenceabilityandtheinfraredisnotvisible,soithastheadvantageofgoodconcealmentintheareaofinfrareddetectionmonitoring.ThedesignalsousesAT89C51micro controller,whichhasthecharacteristicsofsmallvolume,powerful,lightweight,wideapplicationandsoon.Thissystemworksunderthecontrolofthesystemsoftware.Oncesomebodywhogetsintothecabisseen,pyroelectricinfraredsensorsimmediatelysendsasignaltothemicro controller,thenthesystemsendsaninterruptionrequesttotheMCU,thesystembeginstoalarm,tillthecarownershutsdownorthecarautomaticallyshutsdownbyitselfwithoutexceptionin10seconds,thusachievethegoalofimprovingvehiclesafety. Key words: MCU;Pyroelectric infrared sensor;Anti-theft alarm目 录前 言11 汽车防盗系统概述21.1汽车防盗器的定义21.2汽车防盗设备介绍22 汽车防盗系统的分类及功用32.1 机械式防盗系统32.2 电子式防盗系统32.3 机电结合类防盗锁32.4 网络式防盗系统43 汽车防盗器设计硬件介绍53.1 AT89C51单片机简单介绍53.2 热释电红外传感器简单介绍63.3 PIR的原理特性73.4 电磁式继电器74 防盗报警器设计84.1 防盗报警系统总体设计思路84.2 电路模块设计94.2.1 热释电红外传感器基本原理94.2.2 放大电路的设计104.2.3 时钟电路的设计104.2.4 复位电路的设计114.2.5报警电路发光二极管部分的设计114.2.6报警电路声音报警部分的设计124.2.7系统总体电路124.3 系统的软件程序134.3.1 主程序工作流程图134.3.2 中断程序工作流程144.3.3 总的工作流程说明155 未来汽车防盗系统发展166 总结17附 录18参 考 文 献20前 言随着时代的进步，汽车成为了很多家庭必不可少的交通工具，随之也产生了一系列社会问题，车越来越多了，汽车的丢失率也大为上升，犯罪分子盗窃手段的日益科技化，给购车者带来了很多担忧，因此，人们越来越关注汽车的防盗问题。对汽车防盗系统的安全性，可靠性，灵活性产生了很高的要求。汽车防盗系统是安装在汽车里的一个报警系统，该系统能够在汽车受到被盗威胁时及时向车主发送信息，提醒车主，并且有恐吓偷车贼的作用。这样就大大降低了汽车的失窃率，为车主提供了方便。本设计中所使用的红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。这种热释电红外传感器能以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电压信号，传送给单片机，从而报警。1 汽车防盗系统概述1.1汽车防盗器的定义汽车防盗器就是一种安装在车上，用来增加盗车难度，延长盗车时间的装置，是汽车的保护神。它通过将防盗器与汽车电路配接在一起，从而可以达到防止车辆被盗、被侵犯、保护汽车并实现防盗器各种功能的目的1。1.2汽车防盗设备介绍汽车防盗设备按其结构与功能可分三大类：机械式、网络式和电子式。机械式防盗原理是用机械锁锁住汽车上某一结构，如变速器、方向盘等。该类防盗器安装简便，价格便宜，但其体积较大，且该类防盗设备只防盗不报警，无法确保防盗。网络式防盗主要依靠社会的公共网络监控车辆的行驶，如GPS定位系统、GSM或GPRS等，该类防盗器技术先进，功能强大，但价格较高，需要支付服务费，而且通信信号容易受到干扰，使防盗性能降低。电子式汽车防盗器是目前汽车市场上最为流行的防盗装置，利用钥匙中的无线电发射芯片与车身内的ECU通信即可实现单向甚至双向报警。当汽车遭到外界侵扰时，在附近的车主能通过随身携带的钥匙上的显示屏了解汽车的状况，但其缺点是误报率较高2。2 汽车防盗系统的分类及功用汽车防盗系统的分类汽车防盗的方法有四种：分别是机械式，电子式，机电式和网络式。2.1 机械式防盗系统机械式防盗系统是比较常见而又古老的防盗方法，就是在开车所必须用到的零件上加锁。目前国内常见的三种方法：一是轮胎锁，即用一套锁具把汽车的一个轮胎固定，使之不能转动，从而起到防盗的作用。这个方法比较麻烦，而且锁具也显笨重。二是转向盘锁，也就是通常人们所说的“拐杖锁”。他的两端有类似于拐杖的手柄，长度可调整，一端持在转向盘上，一端持在离合器踏板上，装有自动变速器的汽车则持在制动踏板上，一旦锁定，则转向盘不能转动，档位也挂不上。这种方法到很简便，但有很多车主对它的使用方法不甚了解，是窃贼只需稍加晃动转向盘，即可将其摘下来。因此，汽车厂家又想出第三种简便而有可靠的方法变速杆锁，香港人称之为自动变速器锁。所谓变速杆锁，顾名思义，就是在变速杆周围加装一套锁具，锁定之后，便不能变换挡位了，通常这种锁都应用在装有自动变速器的汽车上，但是对于许多美国车，由于它的变速杆是在转向盘后边，这样给锁具固定就带来了不小的麻烦。目前市场上推出了一种护盘式方向盘锁。这种锁较为隐藏，有一层防锯防钻钢板保护，材质比传统的拐杖锁坚固，锁芯也设计得更加精密，因而可靠性更高。但是车主必须找一个空间藏这个拆下的转向盘；排档锁是目前车主最欣赏的防盗装置之一，这种防盗装置简便又而坚固，材质采用特殊高硬度合金钢制造，防撬、防钻、防锯，且采用同材质镍银合金锁芯和钥匙，没有原厂配备的钥匙极难打开。如果钥匙丢失，可用原厂电脑卡复制钥匙。3综上所述，机械式锁既有利又有弊，它的最大缺点是机械锁本身的防盗性能差。对于有着悠久之所历史的中国，还是有不少人有高超的开锁技术。仅靠机械式的防盗锁并不是十全十美的办法，于是，电子防盗系统应运而生，并越来越受到车主们的青睐。2.2 电子式防盗系统为了克服机械锁只防盗不报警的缺点，电子报警防盗器应运而生。汽车电子防盗系统是在原有中央门锁的基础上加设了防盗系统的控制电路，以控制汽车移动的同时并报警。电子防盗是目前较为理想的防盗装置。当防盗系统开启后，如果有非法移动汽车，开启车门、油箱门、发动机罩盖、行李箱门，接点火线路时，防盗器立即发出警报，顿时灯光闪烁，警笛鸣叫，同时切断起动电路、点火电路、供油电路甚至自动变速器电路，是汽车处于完全瘫痪状态，让窃贼无法进行盗窃。42.3 机电结合类防盗锁其功能是采用机械性锁车的自身坚固性优点，结合无线遥控操作，是机械性与电子（微电脑）编程密码技术合二为一。其目的是注重防盗，因而无报警和噪声污染，安装专业化强，因此破除也难。52.4 网络式防盗系统为了防止一些大胆的盗贼采用拖掉等方式盗取车辆，人们又发明了网络式防盗系统。网络式防盗系统通过卫星定位系统（GPS)对车辆进行监控，以达到防盗的目的。该防盗系统不仅可以锁定汽车的点火或启动系统，还可以通过GPS（或其他网络系统）将报警信息和报警车辆所在的位置传送到报警中心。网络式防盗系统类型有：全球卫星定位、通过GSM进行无线传输的GPS防盗系统；以地面信标定位、通过有线和无线通信技术对汽车进行定位跟踪和防盗的CAS防盗系统。63 汽车防盗器设计硬件介绍3.1 AT89C51单片机简单介绍8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明：中央处理器：中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。数据存储器(RAM)8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。图1 8051 内部结构程序存储器(ROM)：8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。定时/计数器(ROM)：8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。并行输入输出(I/O)口：8051共有4组8位I/O口(P0、 P1、P2或P3)，用于对外部数据的传输。全双工串行口：8051内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。中断系统：8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。时钟电路：8051内置最高频率达12MHz的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序，但8051单片机需外置振荡电容。7图2 80c51单片机3.2 热释电红外传感器简单介绍热释电红外线(PIR)传感器是80年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元件。是一种能检测人体发射的红外线而输出电信号的传感器，它能组成防入侵报警器或各种自动化节能装置。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化，并将其转换成电压信号输出。将这个电压信号加以放大，便可驱动各种控制电路。如图示为热释电红外传感器的内部电路框图。8图3 热释电红外传感器的内部电路框图3.3 PIR的原理特性热释电红外线传感器主要是由一种高热电系数制成的探测元件，在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。9人体辐射的红外线中心波长为9-10um，而探测元件的波长灵敏度在0.2-20um范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7-10um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同不能抵消，经信号处理而输出电压信号。103.4 电磁式继电器继电器是一种电控制器件。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。本次设计采用的是松乐T73 SRD-5VDC-SL-C继电器，本继电器直流电阻为10，吸和电流为12A,释放电流12A,触点切换电流10A,触点切换电压5V。图4 继电器图4 防盗报警器设计4.1 防盗报警系统总体设计思路本设计的主要功能是：当驾驶员离开驾驶室的时候，可将本系统设置为布防状态，这时当有人非法闯入驾驶室的时候，热释电红外传感器可以检测到驾驶室内出现异常，可将人体发出的光谱信号转换成电信号经过放大电路，比较电路送至门限开关，打开门限阀门送出TTL 电平至AT89C51单片机，再由单片机经过运算处理后驱动报警电路发生报警并断开启动电源线。整个系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中包括数据的采集、报警、键盘控制等模块子函数。用户终端完成信息采集、处理、数据传送、功能设定、本地报警等功能。终端由中央处理器、输入模块、输出模块、通信模块、功能设定模块等部分组成。硬件主要由单片机控制电路、热释电红外传感器、报警器、继电器、led控制电路组成。由于红外线具有较强的隐蔽性，装置在驾驶室内的红外线传感器可以有效的检测驾驶室内是否有人闯入，并及时反馈车内的信息。报警电路可采用声光报警电路，实现防盗报警和恐吓非法入侵者的目的。本设计主要的控制单元是单片机，是单片机应用系统应用的一种，所以单片机是设计的中心单元，单片机主要也包括硬件和软件两部分，硬件主要包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。该设计通过热释电红外传感器、单片机控制电路、报警器、继电器、LED控制电路及相关的控制管理软件组成。用户终端完成信息采集、处理、数据传送、功能设定、报警等功能。所以经分析得知该系统需要单片机控制电路、报警执行电路、热释电红外传感检测电路、放大电路、led发光报警电路、复位电路和一些控制软件组成。这些电路总体的设计框图如下图所示：图5 总体设计框图 本设计采用的处理器为51系列单片机AT89C51。整个系统是在系统软件控制下工作的。设置在汽车驾驶室内的的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，经放大电路、比较电路送至门限开关，打开门限阀门送出TTL 电平至AT89C51单片机。在单片机内，经软件查询、识别判决等环节实时发出入侵报警状态控制信号。驱动电路将控制信号放大并推动声光报警设备完成相应动作。当报警延迟10s一段时间后自动解除，也可人工手动解除报警信号，当警情消除后复位电路使系统复位。4.2 电路模块设计4.2.1 热释电红外传感器基本原理本设计所用的热释感器就采用这种双探测元的结构。其工作电路原理及设计电路如图所示, 在VCC电源端利用C1和R2来稳定工作电压，同样输出端也多加了稳压元件稳定信号。当检测到人体移动信号时，电荷信号经过FET放大后，经过C2，R1的稳压后使输出变为高电位，再经过NPN的转化，输出OUT为低电平。11图6 热释电红外传感器原理图4.2.2 放大电路的设计如下图所示为最基本的放大电路，Vi是输入电压信号，Vo是输出放大的电压信号。12图7 放大电路图4.2.3 时钟电路的设计XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。因为一个机器周期含有6个状态周期，而每个状态周期为2个振荡周期，所以一个机器周期共有12个振荡周期，如果外接石英晶体振荡器的振荡频率为12MHZ，一个振荡周期为1/12us，故而一个机器周期为1us。如图所示为时钟电路。13CCX12MHZXTAL1XTAL2图8 时钟电路图4.2.4 复位电路的设计80c51系列单片机的复位电路有上电自动复位和按键手动复位两种，单片机在时钟电路工作以后, 在RESET端持续给出2个机器周期的高电平时就可以完成复位操作。例如使用晶振频率为12MHz时，则复位信号持续时间应不小于2us。本设计采用的是外部手动按键复位电路。如图示为复位电路。14RRCVCCSVssRST单片机图9 复位电路图4.2.5报警电路发光二极管部分的设计本设计使用4个发光二极管，将四个发光二极管接电阻然后连至单片机的RXD引脚，外接VCC，当传感器发出异常信号时，单片机的RXD引脚被置低电平，驱动发光二极管发光，实现报警的作用。发光二极管报警电路如下图所示：D3LED红D5D4LED红D6R7220R8220R9220R10220VCC单片机RXDLED红LED红图10 发光二极管报警电路图4.2.6报警电路声音报警部分的设计本设计的声音报警电路是由一个Speaker和三极管、电阻组成的，将他们接到单片机的TXD引脚上，构成了本设计的声音报警电路，如下图所示：15LSSpeakerQ18050R64K7VCC单片机TXD图11 声音报警电路图4.2.7系统总体电路图12 总体电路图4.3 系统的软件程序4.3.1 主程序工作流程图如下图所示为根据本设计的工作原理分析得知的系统主程序的工作流程图。系统初始化声光报警结束接通电源线路检测外部有无信号输入声光报警是否持续10秒开始启动声光报警电路开始报警并切断供电线路是否还有检测信号等待下次报警结束N图13 主程序工作流程图4.3.2 中断程序工作流程本设计系统的主要工作流程为：当热释电红外传感器检测到汽车驾驶室内出现异常情况，便经过放大电路向单片机发送脉冲信号，当单片机检测到外部传感器发出的信号后，单片机经过分析处理，驱动报警电路开始报警，切断供电线路报警持续时间为10秒钟，之后开始循环工作，检测是否有异常信号，从而使系统进入连续的工作状态。其中，还可以利用中断系统使报警未到10秒时，可以利用按键停止报警。如下图所示为根据本设计的工作原理分析得知的系统主程序的工作流程图。中断源发出中断申请关中断、保护现场INTO端有输入信号关闭报警恢复现场、开中断中断返回图14 中断服务程序流程图4.3.3 总的工作流程说明如图11所示，D1为正常时的工作指示灯，为绿色，D2到D5为发生异常的报警指示灯，为红色，当传感器向单片机发送异常的低电平信号，RXD引脚被置低电平，TXD引脚被置高电平时，D2到D5红灯亮开始报警，声音报警电路开始工作，同时该引脚被置低电平使继电器断开，S2键作为电路的复位键。报警时，红灯一直亮，报警器一直响，供电线路断开，持续10秒后红灯自动熄灭，报警器自动停止报警，绿灯亮，供电线路闭合。S2键为电路的复位键，在报警过程中，也可以使用外部中断开关S2解除警报。5 未来汽车防盗系统发展（1） 多功能化就是在同一辆车上使用两种或两种以上的防盗技术,从而增加窃贼的盗窃难度并延长其作案时间,最终迫使窃贼放弃。如超安超音波传讯锁属于机械式防盗器和电子防盗器的组合:方向盘锁利用钢制材质制造不易锯断,感应器采用超音波感应与震动感应,在收到异常状态的第一时间就呼叫车主,距离可达2.53公里,车型不限。（2） 网络化只有网络化才能远程跟踪、遥控并在窃贼得手后找回被盗汽车,因此汽车防盗网络化是大势所趋,是主流发展的产品。在GPS定位、GSM、短信、电子地图这些技术的基础上今后还可能和可视化设备融合,可以实现对窃贼进行拍照取证;另一方面通过和公安机关的机动车防盗警务网络进行联网,可以实现自动向警方报警的功能。（3） 可视化主要有以下两种设备：(1)微型间谍相机,该相机体积极小,可以安在汽车的任何部位而不被人注意，并能在很弱的光线下工作。可拍摄多达12幅的照片，与蜂窝式无线电话网络联接,可将闯入汽车盗贼的照片直接传送到控制中心,使盗贼立即被辨认出来,以供警方采取相应的措施。(2)秘密报像机,该报像机体积很小，可隐蔽安装在汽车内。秘密报下盗贼强行进入汽车的影像,并通过全球定位系统,传送到控制中心。使控制中心随时掌握车辆所在的位置及盗贼的动向,以便抓获。（4）便捷化自动实现车门的加解锁和车窗玻璃的升降,如最新的PKE(Passive Keyless Entry)技术,也称“被动式免钥匙进入”技术,车主将“智能钥匙”放到口袋或皮包中随身携带后,可以实现车主离开汽车超过1.8米系统将自动为您锁好车门并伴有声光提示。如果下车时没有关好车门,系统会有声光报警提醒您回去关好车门。如果您忘记了关车窗,系统会自动为您升窗。当需要开车时,不用做任何操作直接可以开启车门。166 总结本设计研究了一种基于单片机技术的汽车防盗报警器。该防盗报警器通过以AT89C51单片机为工作处理器核心，外接热释电红传感器，它是一种新颖的被动式红外探测器件，能够以非接触方式探测出人体发出的红外辐射，并将其转化为相应的电信号输出，同时能有效的抑制人体辐射波长以外的红外光线与可见光的干扰。平时传感器输出低电平，当有人闯入驾驶室内时输出低电平变为高电平，此高电平输入单片机，作为单片机的外部触发信号处理，经单片机内部软件编程处理后，单片机输出控制信号，驱动声光报警电路开始报警。该报警器的最大特点就是使用户能够操作简单、易懂、灵活；且安装方便、智能性高、误报率低。随着现代人们安全意识的增强以及科学技术的快速发展，相信报警器必将在更广阔的领域得到更深层次的应用。伴随着科学技术的发展，偷盗汽车的手段也愈加“高明”，并且给世界造成极大的危害。无论是对各国政府、汽车制造商，还是对保险行业，汽车防盗都具有极其重要的研究价值，如何制定出更为严范的法规，开发出更为有效的汽车防盗装置，减少车主的损失，都是亟待解决的重要课题。针对目前世界范围内汽车盗窃案的上升趋势，汽车制造商都在不断地改进防盗技术，尤其是随着微电子技术的进步，汽车防盗技术已向着自动化、智能化方向发展。附 录1. 主程序清单如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP TINT ORG 0200HMAIN: MOV IE,#81H ;CPU开放中断，INT0允许中断 SETB IT0 ;外部中断为边沿触发方式 MOV SP,#30H ;指针入口地址 SETB P3.0 CLR P3.1 MOV P1,#0FFH ;使P1口全部置1 MOV P2,#00H ;P2口清零 CLR P1.2 LP: JNB P1.0,LA ;监测输入信号，是否有输入信号 LA: ACALL DELAY ;延时消抖 JNB P1.0,ALARM ;再次监测输入信号，若有输入信号转入报警子程序 AJMP LPDELAY:MOV R1,0AAH LD2:MOV R2,0BBH LD1:NOP DJNZ R2,LD1 DJNZ R1,LD2 RET ALARM:SETB P1.2 ;开始报警使运行正常绿指示灯熄灭，红灯和声报警启动CPL P3.0;10S钟定时: MOV 51H,#14H ;10S循环次数 MOV TMOD,#01H ;定时器T0定时 方式1 MOV TL0,#0CEH ;置50ms定时初值 MOV TH0,#0FFH SETB ET0 SETB EA SETB TR0 ;启动T0TINT: CPL P3.1 MOV TL0,#0CEH MOV TH0,#0FFH ;启动T0 L2:JBC TF0,L1 ;查询记数溢出 SJMP L2 L1: MOV TL0,#0CEH MOV TH0,#0FFH SETB P3.0 ;10s到关闭报警 CPL P3.0 CLR P1.2 ;报警结束，正常运行绿指示灯亮 LJMP LP ;循环,继续工作 2. 外部中断INTO服务程序： PINT0: CLR EX0 ;外部中断0服务程序开始，屏蔽外部中断 PUSH PSW PUSH ACC JNB P3.2,LN ;监测是否有中断输入 LN: LCALL DELAY ;延时消抖 JNB P3.2,LN1 AJMP LN2 ;无中断输入,中断返回 LN1: SETB P3.0 CLR P3.1 CLR P1.2 ;使报警结束，绿指示灯亮 POP ACC POP PSW SETB EX0 ;开放外部中断0 LCALL LP ;在中断继续检测是否有输入信号 LN2: RETI参 考 文 献1吴文琳；郭力伟.汽车防盗及中控门锁系统维修M.北京：人民邮电出版社,2009.2高晗；王彬.进口汽车防盗及中控系统维修精华M.北京：机械工业出版社,2005.3嵇伟；新款轿车中控防盗、程序设定与保养灯归零实用手册M.北京：机械工业出版社,2009.4夏雪松；任洪春；莫明立.国产轿车防盗系统维修速查手册M.北京:电子工业出版社, 2007.5董素荣;吴基安.汽车防盗系统的结构与控制M.汽车电器.2001.6杨长春. 电子报 2003 年合定本J.成都: 四川科学技术出版社,2004.7李全利. 单片机原理及接口技术M.北京: 北京航空航天大学出版社, 2004.8宋文绪.传感器与检测技术M.北京: 高等教育出版社,2004.9李光飞. 传感器技术与应用M.北京航空航天大学出版社，2006.10吴政江. 单片机控制红外线防盗报警器J. 锦州师范学院学报, 2001.11钱志鸿.热释电传感器温度稳定性的研究J.吉林工业大学学报，1991.12阎石.数字电子技术基础M.高等教育出版社，2005.13何立民.单片机应用技术选编M.北京航空航天大学出版社，2000.14薛均义.张彦斌. MCS-51系列单片微型计算机及其应用M. 西安: 西安交通大学出版社, 2005.15唐桃波, 陈玉林. 基于AT89C51的智能无线安防报警器 J. 电子设计应用, 2003.16张会娟;朱瑞祥.汽车防盗装置的现状及展望J.公路与汽运.2005.致 谢本研究及学位论文是在我的导师刘玉利老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。刘老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向刘老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！2012年04月20日袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃