专题：顺序控制设计法与顺序功能图.ppt

专题 顺序控制设计法与顺序功能图 PLC与变频技术 2 一 根据继电器电路图设计梯形图 1 基本方法 分析项目的工作流程 分清项目中的输入输出信号 并统计数量 根据I O数量和项目要求确定系统规模 CPU DI DO模块数量等 确定PLC外部接线 即确定了I O地址 梯形图编程 中间继电器 时间继电器和计数器在PLC中用存储位M 定时器T和计数器C代替 3 选择PLC类型 硬件设计 软件设计 系统总装统调 投入运行 4 2 实例 电机的Y 起动 5 电机的Y 起动 6 3 注意事项 遵循梯形图语法 Step7自动检查 梯形图的易读性 减少PLC外部接入的I O数量 时间继电器的处理 利用存储位作中间环节 代替中间继电器 为了安全起见 在外部电路加互锁 硬互锁 PLC的输出模块电压电流要与外部负载相配 7 二 顺序控制设计法与顺序功能图2 1控制系统简介过程控制 ProcessControl 侧重生产过程中工艺参数的监视 调节与控制 例如DCS 包括 逻辑控制 顺序控制SCS SequenceControlSystem 侧重生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系 模拟量控制MCS 闭环控制与调节 例如PID 8 2 2顺序功能图设计法顺序功能图用来编制顺序控制的程序 如 机械手控制 数控机床 立体车库等程序 基本思想 控制过程被划分为若干个时间段 步 每步表示控制输出的一个动作 从一步到另一步的转换由转换条件来控制 转换条件 输入状态的变化 例如内外部输入 定时器 计数器等 编程 根据工艺画顺序功能图 编程 S7Graph 9 2 3步与动作 以电机Y 启动为例 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法顺序功能图组成顺序功能图结构 顺序控制设计法 顺序控制 按照生产工艺预先规定的顺序 在各个输入信号的作用下 根据内部状态和时间按顺序 对生产过程各个执行机构进行自动有序的操作 顺序控制设计法 1 思路 将系统的一个周期划分为若干顺序相连的阶段 步 用编程元件代表各个阶段 利用转换条件控制代表各步的编程元件 用代表各步的编程元件控制PLC的各输出位 输入输出之间无直接联系 简化设计 顺序控制设计法 2 步骤 了解工艺生产过程 画出顺序功能图 根据顺序功能图设计梯形图 大型和部分中型PLC可直接用顺序功能图进行编程 如S7 300 400的S7 Graph 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法顺序功能图组成顺序功能图结构 顺序功能图组成 组成 1 步2 动作3 转换条件4 有向连线 顺序功能图组成 1 步 控制系统中的一个相对不变的性质 对应于一个稳定的状态 初始步对应控制系统的初始状态 是系统的起点 一个系统至少有一个初始步 用双框线表示 相邻两步之间的状态总是不同的 步用矩形框表示 有编号 顺序功能图组成 1 步 顺序功能图组成 1 步 按启动按钮I0 0后 先开引风机 延时12s后再开鼓风机 按下停止按钮I0 1后 应先停鼓风机 10s后再停引风机 Q0 0引风机 Q0 1鼓风机 初始步 M0 1 M0 2 M0 3 一个步表示控制过程中的稳定状态 它可以对应一个或多个动作 在步右边加一个矩形框 在框中用简明的文字说明该步对应的动作 顺序功能图组成 2 动作说明 活动步 当系统处于某一步所在的阶段时 该步处于活动步步处于活动状态时 相应动作被执行处于不活动状态时 相应动作被停止 2 动作说明 顺序功能图组成 顺序功能图组成 表明各步成为活动步的先后次序 即转移方向默认方向从左到右 从上到下 这两个方向箭头可省略 3 有向连线 在两步之间的有向连线上 用一段短横线表示转换转换条件标注在短横线旁 转换条件满足 两步转换完成 4 转换条件 顺序功能图组成 转移条件可以用文字语言 布尔代数表达式或图形符号标注 5 规则 顺序功能图组成 步与步不能直接相连 必须用转换分开转换与转换不能直接相连 必须用步分开 步与转换 转换与步之间的连线采用有向线段 画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右 正常顺序时可以省略箭头 否则必须加箭头 一个功能图至少应有一个初始步 24 1 步把整个系统按输出状态的变化分成若干个时间段 每个时间段就是一步2 初始步系统的初始状态 静止状态3 活动步活动步 正在执行的动作4 有向连线系统按照有向连线的方向执行顺序步 左 右 上 下5 转换相邻两步的分隔点6 转换条件从一步执行到另一步所需的条件 顺序功能图 总结 25 2 4顺序功能图的基本结构单序列 选择系列 并行系列 单序列 选择序列 并行序列 26 三 使用起保停的顺序控制编程方法3 1单序列 Y 启动 27 3 2选择和并行序列的编程方法 28 四 使用置位复位指令的顺序控制编程方法1 单序列 Y 启动 29 2 复杂序列 30 作业 三条传输皮带连锁控制起动时 先起动M1 延时20秒后自动起动M2 延时15秒后再自动起动M3 停止时 先停M3 延时30秒后自动停M2 延时20秒后再自动停M1 故障跳闸时 三条皮带全停 31 根据I O表格确定模块硬件连接 I O地址确定 32 画出顺序功能图根据顺序功能图编程 略 急停的处理 M0 1 M0 5全部清零M0 0置1 33 作业 交通信号灯控制系统程序设计 34 信号灯由控制盘总体控制