涟钢CSP连铸培训教材.doc

涟钢CSP 连铸理论培训教材一、 csp连铸总体描述连续铸钢技术的发展趋势是近终型连铸技术的开发应用，上下连铸与轧钢工序的无缝连接，实现紧凑的生产工艺流程，最大限度的节能和减少环境污染，提高金属收得率，缩短从钢水到成材的生产周期。涟钢csp连铸机为立弯式，于2004年2月5日一次热试车成功，生产第一块连铸坯，创造了达产达效世界第一的世界记录。铸机主要设备为蝶式钢包回转台、中间包车、漏斗型结晶器、液压振动台、扇形1、2、3、4段，带刚性引锭杆的顶弯夹送装置、拉矫装置、以及摆动剪，其核心设备是漏斗型结晶器。在钢包回转台的两侧各有一个中包车和和中包预热站，车上配有浸入式水口预热烧嘴。每台中包车都配备有称重系统，以称量中间包钢水重量。每个中间包在正常工作情况下，容量为2628吨，溢渣情况下为3032吨。中间包钢水液位可采用自动和手动进行控制，钢水从中间包注入结晶器采用塞棒伺服机构控制，它和Co60放射源、闪烁记数器和PLC装置一起组成结晶器液位控制系统。塞棒是整体式的，而塞棒机构采用压缩空气冷却。结晶器液位控制系统可实现连铸机的自动开浇，即当液位控制系统检测到钢水液位的10时，铸机振动台开始振动，夹送辊开始拉坯。钢水从中间包注入结晶器，是通过一个扁平式的整体式浸入式水口，它的出钢口是专门设计的，以适应结晶器形状结构要求。结晶器是一个直的漏斗式结晶器，上大下小，在宽边铜板上部中心有一个宽的垂直、锥形的漏斗区域，以保证浸入式水口有足够的空间。漏斗区域为从铜板上部向下大约850mm，以下便是结晶器下部平行出口部分。下部结晶器模壁是平行的，从而形成最后铸坯的断面尺寸。结晶器振动装置是一个短杆式的液压振动系统，可以产生正弦和非正弦振动，目前涟钢采用的是非正弦振动。而结晶器下面则为铸坯导向的扇形1、2、3、4段。打开结晶器后，可以允许刚性引锭杆的插入，也可以清除漏钢后形成的坯壳。漏钢后通常影响到结晶器和扇形1段，他可以很容易的作为一个整体用吊车吊出更换。结晶器的宽度和锥度可以远程调整，借助于主控室内驱动PLC方式进行预设定，在浇注期间，主控操作人员可以根据生产计划或轧制规格要求进行在线调宽，通常情况下还可以通过调锥来进行结晶器热流的控制，以稳定浇注状态，确保铸坯坯壳的均匀冷却。通常涟钢二次冷却有3条冷却曲线，根据不同钢种，选择不同的冷却曲线，随着拉速的增加，水量不断增大。铸坯出扇形段后，进入夹送辊顶弯装置，依靠液压，顶弯辊将铸坯与引锭杆分离，铸坯进入3.25m半径的弧形段，再通过拉矫机进行一点矫直。夹送辊顶弯装置及拉矫装置的冷却均为内冷。然后铸坯进入摆动剪，在摆动剪处进行铸坯切头和定尺铸坯的剪切，在主控室HMI画面可进行铸坯长度的设定。通常铸坯在摆剪处的温度为9501050，主要由于不同拉速所致。二、技术参数机型 立弯式流数 2流流间距 26000mm浇铸平台标高 15165mm冶金长度 9705mm顶弯半径 3250mm浇注断面： 9001600mm7055mm（冷尺寸）回转台参数：回转台承载能力 2200t回转半径 5500mm回转速度 1.0rpm（电机驱动） 0.5rpm（事故驱动）回转臂升降行程 1000mm 回转臂升降速度 30mm/s包盖升降行程 850mm包盖旋转角度 65包盖升降速度 50mm/s中间包容量： 工作液位 27t（液位深度 1050mm）溢流液位 30t（液位深度 1150mm）中间包车参数：中间包车承载能力 65t 行走速度 1.5/15m/min中间包升降行程 600mm 中间包升降速度 60mm/s中包横移距离 40mm位置精度 1mm结晶器：材质 宽面：Cu-Ag；窄面：Cu-Ni-Be高度 1100mm出口宽度 9001600mm72mm结晶器漏斗上口宽度长度高度 180/190mm880/1100mm850mm结晶器振动： 振幅 2mm5mm 基本设定 3mm 频率 0600cpm EMBr： 最大线圈电流 460A 变压器功率 160kVA塞棒：行程 100mm（50mm）驱动方式 机电驱动 引锭杆形式： 刚性下装式拉矫辊对数 4对（其中24上辊为驱动辊）铸坯清洗装置：喷咀数 213（上下各13个）喷咀压力 610bar 摆动剪：剪切力 12400kN马达功率 450kW最快剪切速度 8块/分钟三、 浇注工艺技术参数1、 钢水温度控制1.1液相线温度的计算钢水液相线温度取决于每炉钢水的化学成份。因为钢水凝固的初试点受熔融形核条件的影响，因而不可能从液相线温度来预测钢水凝固的初始温度。虽然如此，液相线温度还是被当做每炉钢水能否适合浇注的一个主要的参考温度。液相线温度TL1536+元素含量系数液相线温度计算系数如下表1： 表1 液相线温度计算系数表元素名称系数C0.2%0.2%C0.5%C0.5%C-65-88-(9+65*C)Si-8-8-10Mn-5-5-6P-30-30-30S-25-25-30Al-1.7-1.7-3Cu-5-5-5Cr-1.5-1.5-1.5Ni-4-4-3.5V-2-2W-1Co-1.7Zr-12.8Nb-7Ta-3Ti-14As-14Sn-10通常，中间包钢水实测温度减去计算的液相线温度，就可以知道该炉钢水的过热度。钢水的过热度不仅影响到钢水的凝固行为，而且影响到浇铸保护渣的熔融行为。1.2 钢水过热度控制不同钢种中间包钢水过热度要求：见表2。表2，不同钢种过热度范围钢 种中间包钢水过热度连浇炉次开浇第一炉低碳钢(C0.07，Mn0.5)20403050高强度低合金钢(C0.07，Mn0.5)20402545中碳钢(C0.15)20352545高碳钢(C0.25)153525452、 拉速控制2.1开浇拉速控制开浇拉速设定一般为3.44.0 m /min，开浇拉速控制曲线如下：第一步：在8s内加速到1.75m/min（a13.13m/min2）第二步：以2.14m/ min2加速度将速度上升到设定的拉速（在切头后根据情况再调速）。2.2浇铸过程中拉速控制 最大可能浇铸速度取决于：冶金长度、结晶器冷却和二次冷却的类型和强度、液芯压下厚度、钢种、钢水过热度、中间包液面、生产节奏等。2.2.1中间包钢水过热度在规定范围内的拉速优化控制：见表3表3，中间包钢水过热度在规定范围内的拉速优化控制钢 种中间包钢水过热度Vc（m/min）57mm厚坯Vc（m/min）72mm厚坯低碳钢（C0.07，Mn0.5）20403.76.03.05.0高强度低合金钢（C0.07，Mn0.5）20403.54.82.84.8中碳钢（C0.15）15353.54.52.84.4高碳钢（C0.25）15353.54.52.84.42.2.2如果过热度超过表3范围，则最大拉速按表4进行控制。表4，过热度超标最大拉速控制表（72mm厚板坯）钢种过热度低于下限过热度高于上限过热度Vmax（m/min）过热度Vmax（m/min）72mm57mm72mm57mm低碳钢15205.56.040455.05.5高强度低合金钢15205.05.040434.34.3中碳钢12154.74.835404.24.3高碳钢12154.74.835404.24.32.2.3中间包吨位与拉速关系，见表5：表5，不同中间包液面下的最大拉速中间包钢水吨位（吨）最大拉速（72mm9001600mm）低碳钢高强度低合金钢中碳钢高碳钢20不限制154.84.54.54.2124.54.34.34.0104.24.14.13.884.03.93.93.863.8（尾出后）3.8（尾出后）3.7（尾出后）3.7（尾出后）2.2.4 LCR时拉速控制，见表6：表6，LCR时拉速控制表（低碳钢、HSLA、中碳钢的K分别取26.5，26，25）液芯压下量mm最低事故拉速（m/min）最高拉速（m/min）低碳钢HSLA中碳钢低碳钢HSLA中碳钢72 682.32.22.15.65.45.072 662.52.42.25.95.75.372 642.62.52.36.16.15.672 622.82.72.56.76.56.072 603.02.92.77.26.96.472 573.33.22.98.07.77.1 2.2.5浇铸过程中最低拉速控制 57mm厚铸坯：3.5m/min 72mm 厚铸坯：2.8m/min2.2.6紧急降速控制在漏钢预报系统发出警告后，自动或手动激活紧急降速。不同钢种的紧急降速控制如表7所示：表7，紧急降速控制步骤拉速（m/min）时间（s）加速度（m/min2）从到低碳钢中碳钢高碳钢低碳钢中碳钢高碳钢1Vc1.022290909021.01.055500031.01.753.43.43.413.12513.12513.12541.754.0（或Vc）65901002.1431.51.352.3尾出拉速控制第一步：降低拉速到0.5m/min；第二步：保持0.5 m/min的拉速40s；第三步：提高拉速到5.0m/min。3、结晶器冷却控制 采用ISO控制，结晶器冷却水从上到下流经冷却水槽。3.1结晶器冷却水参数进水压力 宽面14.5bar；窄面16.5bar出水压力 810bar进水温度 设计为38，操作时3540（启动温度30）出水温度 54最大进出水温差 16补偿水： 压力 6bar 流量 10 m3/h事故水： 流量 250m3/h（15min）压力 3bar3.2结晶器冷却水流量控制，见表8：表8，结晶器冷却水流量控制表宽面流量控制窄面流量控制铜板厚度(mm)冷却水流量(L/min)铜板厚度(mm)冷却水流量(L/min)15165600（v9.0m/s）1112190（v8.2m/s）161756001213195171857001314200181958001415205192059001617210202160001718215212261001819220（v9.2m/s）222362002324630024256400（v11.0m/s）3.3结晶器冷却水水质要求，见下表9：表9，结晶器冷却水水质要求项目单位参数项目单位参数PH（20）./.8.59.5不溶解固体总量mg/L300总硬度dH0.5Cl2（mg/L）mg/L50碳酸盐硬度dH0.5Fe+Mnmg/0.5沉淀悬浮物mg/L10SiO2mg/L10硫酸盐mg/L100氨mg/L0.1油脂mg/L03.4结晶器冷却水报警，见表10：表10，结晶器冷却水报警浇注危险报警水流量低于正常10%进水温度45出水温度58进水压力12bar浇注停止报警水流量低于正常15%进水温度48出水温度60进水压力10bar浇铸停止报警5s钟内必须停浇。如果进水压力低于2.5bar事故水自动打开，必须停浇。4、二次冷却控制4.1二次冷却水水质要求，见表11：表11，二冷水水质要求项目单位参数项目单位参数PH./.6沉淀和悬浮物mg/L20暂时硬度dH10Fe+Mnmg/L0.5总硬度3dH25Cl-mg/L400碳酸盐硬度dH15总溶解固体mg/L15004.2二冷水参数最大进水压力 14.0bar最大流量 990m3/h最低流量 300 m3/h进水温度 35喷咀压力：扇形段1 15bar（通过增压泵增压）扇形段2、3、4 10bar事故水流量 190m3/h（持续15分钟，其中扇形段1为90 m3/h，扇形段2、3、4为100 m3/h）4.3二次冷却喷淋区和控制回路二次冷却系统分为6个喷淋区，14个控制回路，其分布见图1。喷淋区11.0 喷淋环+窄侧 格栅喷淋区22.0喷淋区33.23.13.03.13.2扇形段 1喷淋区44.24.14.04.14.2扇形段2喷淋区55.25.15.05.15.2扇形段 3喷淋区66.26.16.06.16.2扇形段 4图1，二次冷却水系统分布图控制回路的面积、位置、流量、喷咀数量、喷咀排数见表11：表11，每个区域喷嘴数量、直径、流量、类型控制回路喷咀排数喷嘴数水流量 L/min单位面积水流量（L/m2min）开始位置mm终止位置mm每一喷嘴每一区域最小最大最小最大最小最大1.0 窄边11245.65.627.127.167223251083503901691188410001000106013192.0241614162211.011.06.96.945.945.927.627.61761541101517346434426073771547106015503.05121442.63743741748174813155028203.1512642.61661667773.2512642.61661667774.01323669.66366361980159517282047954.11323444.21851856424.21323444.21851856425.02435725.5396396139085297479572455.12435482.81341344705.22435482.81341344706.03647723.827127193666216724597056.13647482.61251253846.23647482.6125125384注：喷淋区13，Pmax15bar；喷淋区46，Pmax10bar； 喷淋区16，Pmin0.7bar位置从结晶器液面即铜板顶部以下100mm开始计。4.4二冷水量的确定4.4.1概述PLC系统为二次冷却提供了10条冷却曲线用于72 mm厚结晶器，其中15号冷却曲线备用，610冷却曲线根据钢种选择，高强钢和耐候钢用7#，中碳钢用8#，低碳钢用9#。选择好合适的冷却曲线后，PLC系统将根据铸坯宽度、钢水过热度、二冷进水温度、液芯压下厚度及拉速等自动调节二冷水量。二冷水的修正系数有：宽度修正系数fwidth、厚度修正系数fthickness、中间包钢水过热度修正系数fsuperheat、二冷水进水温度修正系数finlettemp总系数f总fwidthfthicknessfsuperheatfinlettemp二冷水流量喷淋表流量值f总，当该值小于允许的最小流量值时，以最小流量来控制。最小流量值如下表12：表12，二冷区最低流量控制表控制回路1.02.03.03.1/3.24.04.1/4.25.05.1/5.26.06.1/6.2流量L/min905903701456301603901002701004.4.2二冷水修正系数宽度修正系数，见表1314：表13，控制回路3.1、4.1、5.1、6.1冷却曲线宽度系数冷却曲线浇注宽度950mm1040mm1100mm1140mm1350mm1100.250.350.450.50.9 表14，控制回路3.2、4.2、5.2、6.2冷却宽度系数冷却曲线浇注宽度1360mm1400mm1450mm1500mm1700mm1100.250.350.450.50.9 铸坯厚度修正系数在控制回路1.0、2.0、3.0、3.1、3.2，铸坯厚度变化对二冷水的设定没有影响。控制回路4.06.2，二冷水设定值与厚度有关。4.04.2：fthicknessd/D5.06.2：fthickness1L（1d/D）/Vc（d/2k）2d：在扇形段4出口测得的铸坯厚度 D：基准厚度，70mm L：冶金长度，9705mm 二冷水进水温度修正系数，见图2修正系数 1.041.021.000.980.960.94 10 15 20 25 30 35 40 45 进水温度（） 图2 二冷水进水温度修正系数中间包钢水过热度修正系数，见图4 修正系数 1.061.051.041.031.021.011.000.99 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 过热度（） 图3 中间包过热度修正系数4.5二冷水的报警，见表15表15，二冷水报警报警信号极限条件措施1，2，3区域浇铸停止报警低于设定值60紧急关闭滑动水口，紧急关闭塞棒，尾出1，2，3区域浇铸危险报警低于设定值80降低拉速到2.5/3.5m/min（区域3），如果不能排除故障，在5分钟内停止浇铸4，5，6区域浇铸危险报警低于设定值80区域4：降低拉速至3.6m/min；区域5、6：降低拉速至2.5/3.5m/min；如果不能排除故障，在15分钟内终浇。4.6侧喷水控制 在扇形四段下有一排侧喷水，其作用是防止边部过冷。 喷嘴数目：14个（在固定侧左右两边各7个） 水压： 19bar 流量： 80L/min（每个喷嘴） 喷嘴的开关根据铸坯宽度来控制，如下表16：表16，侧喷水开关控制喷嘴结晶器出口宽度 mm9001000100111001101120012011300130114001401150015011600160117001234567开开开开开开开关开开开开开开关关开开开开开关关关开开开开关关关关开开开关关关关关开开关关关关关关开关关关关关关关5、设备冷却水5.1设备闭路冷却水5.1.1设备闭路冷却水水质要求 ，见表17：表17，设备冷却水水质要求项目单位参数项目单位参数PH./.7.58.3Fe+Mnmg/L0.5水中沉淀mg/L20Cl-mg/L150碳酸盐硬度dH5沉淀和悬浮物mg/L15总硬度dH10总溶解固体mg/L8005.1.2设备闭路冷却水参数，见表18表18，设备冷却水参数项目参数项目参数水流量420m3/h出水温度50进水压力7bar进出水温差15回水压力2.5bar事故水流量200 m3/h（持续时间15分钟）进水温度35事故水压力3bar5.1.3设备闭路冷却水报警浇铸停止报警（压力低于设定值80）：在15分钟内不能排除故障，必须停浇。5.2 设备开路冷却水5.2.1 设备开路冷却水参数冷却水流量： 350 m/h400 m/h最大进水温度 35 C进水压力 8bar事故水 100 m3/h（持续15 min）6、结晶器控制6.1概述结晶器是连铸机的心脏。铸坯的初生坯壳是在结晶器弯月面形成的，弯月面铜板表面的损伤会导致铸坯缺陷，因此铜板质量对铸坯质量会产生很大的影响。每次浇铸结束后或更换结晶器之后，必须对结晶器进行检查：水管对接是否密封完好，结晶器铜板表面状况是否完好，关闭功能是否正常等等。结晶器铜板表面缺陷深度若大于0.5mm，需更换结晶器。结晶器铜板表面粘有残钢残渣时或裂纹、凹坑、划痕深度小于0.5mm时必须进行打磨或改变浇铸宽度。铜板如果窄边与宽边之间的缝隙0.35mm，用铁泥进行密封，间隙较大则更换结晶器或改变浇铸宽度。结晶器宽边新铜板浇钢8000吨后，必须进行第一次铣磨，以后每浇钢10000吨后进行一次铣磨。新铜板的初始厚度为25mm，每次平均加工量为1.2mm左右。铜板可以使用（报废之前）的最薄厚度为15mm，窄边最薄厚度为11mm。安装结晶器时，振动台必须清洁，必须保持结晶器的严格对中。必须用专用吊具吊运结晶器。6.2结晶器监控（漏钢预报）结晶器每宽边有3排24个热电偶，每窄边有4排8个热电偶，如果结晶器热电偶测得的温度梯度超过设定值，将发出报警，可通过手动或自动进行紧急降速，避免漏钢。6.3结晶器锥度设置锥度与钢种、浇铸宽度、漏斗形状有关。浇铸开始时必须按照锥度表设置锥度，浇铸过程中根据窄面/宽面的热流比来调节锥度，确保热流比在5580。结晶器锥度控制见表19：表19，结晶器锥度控制表冷态宽度mm低碳钢a11.17 a22.66中碳钢a11.18 a22.55高强度低合金钢a11.18 a22.50结晶器宽度（mm）锥度（mm）结晶器宽度（mm）锥度（mm）结晶器宽度（mm）锥度（mm）900923.942.11922.952.14922.502.15910934.212.18933.212.20932.752.21920944.472.23943.462.26943.002.27930954.742.29953.722.32953.252.33940965.002.35963.972.38963.502.39950975.272.41974.232.45973.752.45960985.542.47984.482.51984.002.51970995.802.53994.742.57994.252.579801006.072.591004.992.631004.502.639901016.332.651015.252.691014.752.6910001026.602.711025.502.751025.002.7510101036.872.771035.762.811035.252.8110201047.132.831046.012.871045.502.8710301057.402.891056.272.931055.752.9310401067.662.951066.522.991066.002.9910501077.933.011076.783.051076.253.0510601088.203.071087.033.111086.253.1110701098.463.131097.293.171096.753.1710801108.733.191107.543.231107.003.2310901118.993.251117.803.291117.253.2911001129.263.311128.053.351127.503.3611101139.533.371138.313.411137.753.4211201149.793.431148.563.471148.003.4811301160.063.491158.823.531158.253.5411401170.323.551169.073.591168.503.6011501180.593.611179.333.651178.753.6611601190.863.671189.583.721189.003.7211701201.123.731199.843.781199.253.7811801211.393.791210.093.841209.503.8411901221.653.851220.353.901219.753.9012001231.923.911230.603.961230.003.9612101242.193.971240.864.021240.254.0212201252.454.031251.114.081250.504.0812301262.724.091261.374.141260.754.1412401272.984.151271.624.201271.004.2012501283.254.211281.884.261281.254.2612601293.524.271292.134.321291.504.3212701303.784.331302.394.381301.754.3812801314.054.391312.644.441312.004.4412901324.314.451322.904.501322.254.5113001334.584.511333.154.561332.504.5713101344.854.571343.414.621342.754.6313201355.114.631353.664.681353.004.6913301365.384.691363.924.741363.254.7513401375.644.751374.174.801373.504.8113501385.914.811384.434.861383.754.8713601396.184.871394.684.921394.004.9313701406.444.931404.944.991404.254.9913801416.714.991415.195.051414.505.0513901426.975.051425.455.111424.755.1114001437.245.111435.705.171435.005.1714101447.515.171445.965.231445.255.2314201457.775.231456.215.291455.505.2914301468.045.291466.475.351465.755.3514401478.305.351476.725.411476.005.4114501488.575.411486.985.471486.255.4714601498.845.471497.235.531496.505.5314701509.105.531507.495.591506.755.5914801519.375.591517.745.651517.005.6514901529.635.651528.005.711527.255.7215001539.905.711538.255.771537.505.7815101550.175.771548.515.831547.755.8415201560.435.831558.765.891558.005.9015301570.705.891569.025.951568.255.9615401580.965.951579.276.011578.506.0215501591.236.011589.536.071588.756.0815601601.506.071599.786.131599.006.1415701611.766.131610.046.191609.256.2015801622.036.191620.296.261619.506.2615901632.296.251630.556.321629.756.3216001642.566.311640.806.381640.006.38注：a1：到漏斗末端的钢水线收缩率；a2：冷却到室温时的钢水线收缩率6.4 结晶器宽度调节结晶器每窄边调节范围为390mm，调宽是通过2个用于上下主轴驱动的伺服电机、2个齿轮装置、2个涡轮装置、2个螺旋主轴实现的。结晶器调宽轴速度如下表20：表20，结晶器调宽轴速度表调节时刻调节方式每边轴速度停浇时调宽通过两个主轴驱动550mm/min在线调锥锥度增加，通过下主轴传动0.1mm/步锥度减小，通过上主轴传动0.1mm/步在线调宽通过两个主轴驱动最大3.0mm/min拉速6.5结晶器液位控制系统6.5.1液位控制系统控制参数，见下表21：表21，液位控制参数项目参数项目参数计数器计数周期0.70s液位低报警186mm液位高高报警43mm液位低低报警189mm液位高报警48mm液位自动变化控制周期120min测量范围40193.9最大液位自动变化幅度10% 注：所有液位均为距铜板顶部的距离6.5.2液位校准：在每次更换结晶器以后必须进行液位控制系统的“满位”和“空位”校准。6.5.3塞棒位置控制：预热前进行塞棒冷“调零”，“冷零位”应当在3040mm。在中间包预热时，塞棒开口度保持在7085mm。 预热结束后进行热“调零”，“热零位”比“冷零位”一般情况下高510mm，“热零位”比“冷零位”高12mm以上必须进行检查，不得盲目开浇。开浇前，“关闭位”与“热零位”之差应当低于6mm。浇铸时塞棒位置不得低于20mm。开浇过程塞棒自动控制程序见表2224：表22，塞棒自动控制程序1（9001150mm72mm）步骤塞棒位置在位时间速度备注124.5mm3s22213mm13s22可以手动干扰4mm310mm35s22可以手动干扰4mm46mm0.1s225关闭0.5s短时关闭塞棒，检测到10液位时，自动控制系统开始控制表23，塞棒自动控制程序2（11501400mm72mm）步骤塞棒位置在位时间速度备注125mm3s22215mm15s22可以手动干扰4mm311mm35s22可以手动干扰4mm47mm0.1s225关闭0.5s短时关闭塞棒，检测到10液位时，自动控制系统开始控制表24，塞棒自动控制程序3（14001650mm72mm）步骤塞棒位置在位时间速度备注127mm3s22217mm15s22可以手动干扰4mm313mm35s22可以手动干扰4mm47mm0.1s225关闭0.5s短时关闭塞棒，检测到10液位时，自动控制系统开始控制3、振动控制3.1概述振动的作用：提供铸坯与结晶器间的相对运动，提供保护渣的润滑条件，防止粘结。必须根据保护渣的性能采用合适的振动参数以保证铸坯在结晶器内的良好润滑。采用液压振动器，可以采用正弦、偏正弦等多种振动方式，目前我厂现有10条振动曲线，其中8#、10#为偏正弦振动曲线，常用的正弦振动曲线为1#、6#、9#。振动参数（可调）：振幅 25mm（一般选择3mm）频率 0600负滑脱率 18223.2振动检测系统目前我厂的振动检测系统可以检测振动框架水平面4个点的相位偏差与振幅、频率，同时可检测东西、南北方向的晃动，当发生报警时通知相关人员进行调整。3.3振动报警PLC浇铸停止报警：紧急关闭大包滑动水口和塞棒，在报警后5s钟内停浇。4、铸坯导向系统与引锭杆4.1铸坯导向系统铸坯导向系统包括：结晶器、扇形段、顶弯装置、拉矫机，铸坯导向总长17585mm（至第4对拉矫辊）。为确保铸坯质量和安全浇铸，必须对铸坯导向系统进行定期检查。每次使用扇形段之前，必须按要求对扇形段进行检查。扇形段和结晶器的吊运必须用专用吊具，不得用钢索等吊运。导向段对中要求：720.1mm4.2引锭杆引锭杆参数：引锭杆本体尺寸（宽厚长 ）mm引锭杆头尺寸（max）（宽厚长 ）90mm 880 x 88 x 1700 mm72mm 880 x 70 x 1700 mm对引锭杆的要求：为了确保安全移动，引锭杆不能弯曲，不能有油脂和残钢。必须及时更换变形的引锭杆，以免对结晶器和扇形段造成损坏。必须定期清洁和检查引锭杆。不同浇铸宽度需安装的引锭头适配块尺寸如下表25： 表25，引锭头适配块尺寸板坯宽度mm结晶器出口宽mm引锭头宽度mm适配块尺寸mm900920840-100010259902 x 751200123012002 x 1801400143514002 x 2801600164016002 x 3804.3 LCR控制4.3.1 概述LCR最大压缩厚度为20mm。LCR压下时间：在引锭杆和坯头通过扇形段1最后的辊子时即可启动LCR，但最好在切头完毕、浇铸条件稳定后再进行LCR。停止LCR前，将拉速降到2.54.0m/min，以防鼓肚。如果过渡坯较短（小于4.0m）用摆动剪切割，如果过渡坯较长，则可进行轧制（厚度变化必须0.5mm/m）。4.3.2位置控制、压力控制和同步移动控制位置控制可以定位各个液压缸，压力控制级别高于位置控制，压力控制确保液压缸压力在最小与最大压力之间，最小力限制可避免由于压力过低造成扇形段辊子与铸坯接触不良，保持辊子一直旋转，避免黑石的形成；最大力限制确保了扇形段的机械保护，当压力超过最大力时，位置控制自动转换为压力控制。同步移动控制是较高级的闭环控制，它确保扇形段两侧之间的间隙均匀、保证扇形段顶部和底部之间的精确锥度。当位置传感器或压力传感器发生故障会产生报警，操作会转换到压力控制或位置控制。4.3.3 LCR时拉速的控制LCR时必须控制最小拉速以确保铸坯在通过扇形1段最后一对辊子仍然有液芯。5、 EMBr控制5.1 EMBr工作