液压支架试验台的毕业论文.doc

袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿中国矿业大学毕业设计 液压支架试验台的毕业设计目 录1 概述11.1 国内外液压支架检验标准概况11.2 液压支架整架的试验方法和技术要求21.3 我国液压支架整架试验装置概况41.4 液压支架整架试验台实行自动化控制的意义51.5 课题来源和本文主要工作62 液压支架试验台测控系统方案设计62.1 SZL1000/300型液压支架试验台简介62.1.1 试验台的用途62.1.2 试验台主要技术特性72.1.3 试验台主要结构和系统工作原理82.2 现有电控操作台存在的问题102.3 项目改造总体要求和技术参数112.3.1 总体要求112.3.2 技术参数122.4 测控系统方案设计122.4.1液压系统原理概述122.4.2 测控系统方案比较142.4.3 总体方案确定193 系统硬件选型设计203.1 PLC选型203.1.1 PLC选型依据203.1.2 S7-300PLC硬件配置233.1.3 PLC各模块技术参数：233.2 PLC外围电路硬件选型设计343.2.1 压力变送器选型343.2.2 断路器选型363.2.3交流接触器和热继电器的选型383.2.3 控制变压器393.2.4小型控制继电器393.2.5按钮、选择开关和指示灯403.2.6 电缆、接线端子选型404 测试系统软件设计404.1 STEP 7-V5.1编程软件概述404.2 软件设计424.2.1 符号表的制定424.2.2 启动组织块OB100424.2.3 组织块OB1434.2.4 外循环模块（FC20 Outcycle_Execution）444.2.4 内循环模块（FC21 Incycle_Execution）514.2.5 模拟量数据采集模块（FC22）584.2.6下位机与上位机数据传送模块（FC33 Plc_Wincc）604.2.7 共享数据块DB100和DB110605 程序调试605.1 程序调试过程605.2 程序调试示例61结 论63参考文献64附录1 程序符号表和变量表65附录2 程序清单75翻译部分英文原文127中文译文152致 谢174摘 要本文是对SZL1000/300型液压支架试验台的测控系统进行设计说明。SZL1000/300型液压支架试验台是用于液压支架型式试验的大型专用 试验设备，主要用于液压支架样机的强度、耐久性与水平加载试验。 本次设计的SZL1000/300型液压支架试验台测控系统，采用西门子S7-300可编程控制器实现了液压支架试验的内循环和外循环的自动/手动控制，并及时准确地把液压支架试验过程的泵站系统压力和加载压力变化情况以及各电磁阀、电机的工作状态传送到上位机。该测控系统便于操作人员进行过程控制和故障处理，具有状态监控和故障诊断等功能。关键词：SZL1000/300; 测控系统；内循环；外循环；状态监控；故障诊断ABSTRACT This paper is about the measurement and control system of the SZL-1000/300 powered support test-bed. The SZL-1000/300 powered support test-bed is a kind of large special equipment for powered support test which is used for the overload, endurance and level loading tests of the prototype powered support. The measurement and control system of the SZL-1000/300 powered support test-bed using the SIEMENS S7-300 programming controller achieves the manual and automatic control of the in-cycle and out-cycle in the powered support test. It also can transmit the change of the pump pressure, the loading pressure and the states of the motors and electromagnetic valves to PC timely and exactly. So the operator can control the test process and deal with the troubles easily. This measurement and control system has the function of the states supervise and troubles diagnose.Keywords: SZL-1000/300; the measurement and control system; in-cycle Out-cycle; states supervise; troubles diagnose.1 概述 液压支架是综采工作面中的关键设备之一。它主要用来对顶板进行支撑和管理，以防止工作面空间的顶板冒落，从而保证工作面内机器和人员的安全生产。高产高效综采技术的迅速发展，迫切要求液压支架在井下具有较高的可靠性和安全性。因此液压支架在投入使用之前对其进行整架性能测试，对保证综采工作面安全生产，避免或减少使用中出现的重大问题和重大经济损失有着重要的意义。1.1 国内外液压支架检验标准概况为保证液压支架在井下使用的安全和可靠性，目前世界各主要产煤国家都制定了液压支架型式试验（或产品检验）的标准。通常规定一种新型号的支架在投入使用之前必须通过国家指定的专门机构对支架样机进行型式试验，取得技术认证（合格）报告。国际上最具有代表性的液压支架试验标准是英国于1976年制定的液压支架试验规范和原西德于1977年制定的液压支架规程，原苏联和波兰等国的液压支架试验标准。90年代后欧洲由德国、波兰和英国为主开始制定统一的新标准（草案）液压支架的安全性要求，并于1995年1月正式试行。由于欧洲标准综合了世界上最早研制液压支架的英、德等主要产煤国家德标准，在世界上有很大的影响和权威性。我国于70年代开始制定液压支架试验规范，经过逐步完善，于1984年正式发布MT8684液压支架试验规范。90年代初开始对MT8684进行修订，于1992年颁布了行业标准MT3121992液压支架通用技术条件，通过对该标准的贯彻，我国生产的液压支架在井下使用效果明显，综采产量有了大幅度的提高。但是随着综采产量的大幅度提高，对液压支架的要求也越来越高。不少矿务局提出的试验次数已超出MT3121992标准。近些年来，我国综采设备相继在国外中标，综采设备已出口多个国家，这就要求我国液压支架通用技术条件和国外标准接轨。对此，我国于2000年在MT3121992的基础上进行修改后，制定了MT3122000，于2001年5月1日实施。该标准具有科学性，体现了液压支架在各种地质条件工作时受力状况，参照了印度、英国、德国、欧洲共同体等国家和国际组织的液压支架试验规范，试验项目和难度同上述国家基本相同。但我国的耐久性试验次数与这些国家还存在着差距。由下表可以看出：表11项目耐久性试验次数中国标准17500印度标准37000德国标准40000英国标准37000通过这几年的MT3122000标准的实施，液压支架技术不论在设计还是在生产加工上都得到了迅速的发展。我国液压支架已出口美国、印度、土耳其、俄罗斯等多个国家。1.2 液压支架整架的试验方法和技术要求根据中华人民共和国煤炭行为最新标准MT3122000(即液压支架的通用技术条件)的规定，液压支架的整架试验项目分为三个方面，即性能测试、强度测试以及耐久性试验。液压支架的性能测试包括外观质量要求、操作性能、密封性能、支护性能、适应性能。MT3122000对每一项试验都作了明确的技术要求。1 外观质量要求支架的零部件和管路系统应按图样规定的位置安装，连接可靠，排列整齐、美观。支架上有明显表示支架各种动作操作的指示标牌。支架外表面应涂漆，漆层应均匀，无漏涂、起泡、脱皮、裂纹等缺陷。外露焊缝应符合MT/T587的规定。铸件外观应符合一般工程用铸造碳钢件的国家标准。锻件外观应符合国家有关钢质模锻件的规定。外露镀铬层应符合液压支架立柱技术条件中的规定。支架最小高度和最大高度的高度偏差为50mm，支架最小宽度和最大宽度的宽度偏差为20mm。2操作性能支架应操作方便，各运动部件动作准确、灵活、无滞涩、别卡、干涉等现象。在支架的额定供液压力与流量下，支架完成降柱移架升柱动作的循环时间应满足设计要求。 3密封性能立柱及前梁千斤顶的活塞腔在额定工作压力的90时，稳压5min，压力不得下降。立柱的活柱外伸至全行程的2/3处，自然状态下放置16h，活塞杆回缩量不得大于2mm。前梁千斤顶活塞杆伸至全行程的2/3处，自然状态下放置16h，活塞杆伸缩量不得大于2mm。在额定供液压力下，按支架规定动作操作，各液压元件不得出现渗漏。4支护性能在额定供液压力下，支架初撑力应不小于其额定工作压力的90。前梁千斤顶和平衡千斤顶工作腔，应不大于其额定工作压力的110，关闭压力应不小于额定工作压力的90。支架工作压力应不大于额定工作压力的110，不小于额定供液压力的90。5适应性能移架机构在收回位置，推杆在水平状态下，连续头与配套输送机的连接孔向上抬起量不得小于200mm（薄煤层不小于100mm），下落量应不小于60mm。支架处于最大高度时，顶梁的摆动俯角不小于15。底座对底板比压有特殊要求的支架，应进行比压测定。 6强度测试强度试验是模拟井下各种危险工况对支架进行加载，是对支架的设计和制造质量检验的重要方式。试验前测定顶梁上平面、底座下边缘的原始挠曲度，以及顶梁中心线相对底座中心线在水平方向上的偏移量（支架处于自由状态，在底座前端测量），试验高度为支架最大高度减去支架行程的1/3。顶梁偏载试验时，支架高度为最低高度加300mm，每种强度试验加载3次，每次均保压5分钟，主要包括对主体结构件（顶梁、底座、柱窝以及水平加载）和辅助机构结构件（顶梁侧护板、平衡千斤顶、前梁、护帮板等）试验。加载项目近20种。7. 耐久性能试验 耐久性能试验是在其他试验（水平加载强度试验除外）全部合格后进行。循环采用内加载方式，耐久性能测试是保证液压支架在井下多年连续使用，结构件不进行大修的必备条件。耐久性能试验测量方法与强度试验相同。每500次检查一次。MT3122000中耐久性试验总次数为两柱式液压支架为17500次，四柱式支架为18500次。1.3 我国液压支架整架试验装置概况液压支架检验设备大多为专用设备。国家煤矿支护设备质检中心使用的液压支架主要设备有ZTI，ZTII型和SZL1000/300型液压支架试验台。以上几种液压支架试验台的主要技术特征见下表：表12 型号项目 ZTI型ZTII型SZL-1000/300型台面尺寸（mm）480028006000500048002800活动梁调高范围（mm）133733371000400014905000加载方式外加载内加载内加载加载或承载能力（KN）8000均载6000集中载荷39209800调高及固定方式双伸缩油缸液压锁双伸缩油缸垫块螺栓固定双伸缩油缸插销固定调高间距（mm）无极300390水平加载装置有无有水平加载能力（KN）188202940回转机构无有无回转角度00700外形尺寸（mm）（长宽高）495044007380780092206576580042008800整机重量（t）122.4204.7161.1ZTI型试验台是我国自行研制的设备，1975年正式投入使用，主要用于支架强度与支护性能试验。ZTII型试验台于1982年正式投入使用，主要用于支架倾斜性能试验，也可做4000KN以下的支架强度与耐久性能、支架性能试验。SZL1000/300型试验台于1988年建成使用，主要特点是加载能力强，调高范围大。主要用于支架耐久性与水平加载试验，也可做支架性能试验。1.4 液压支架整架试验台实行自动化控制的意义 随着生产的发展，市场竞争的激烈，对自动化程度要求越来越高。同样实现液压支架整架试验的自动控制也有着重要的现实意义：1 自动化控制可以提高液压支架的检验效率，缩短其检验周期。从MT3122000液压支架的通用技术条件标准中可以看出液压支架整架检验项目达几十项，检验周期长，采用手动控制的方法，一台液压支架对其性能测试的时间大约是一个月左右。而采用自动化控制后，一台液压支架的检验周期大约二十天左右。2 自动化控制可以降低工人的劳动强度，改善工人的工作环境。若采用手动控制，工作单调容易造成厌烦情绪，调动不了工人的积极性，影响液压支架的检验质量。3 自动化进行数据采集代替肉眼观测，试验结果更具有科学性。4 由于提高了支架的检验效率，因而自动化控制降低了液压支架的检验成本。1.5 课题来源和本文主要工作 2005年4月，郑州煤矿机械集团公司对SZL1000/300液压支架试验台测控系统进行改造。本人在毕业实习期间进行了认真的现场调研，参与了该测控系统的总体设计，液压系统中的元器件选型，测控系统的硬件设计，下位机PLC的软件设计，系统安装和现场调试全过程的研究工作。本文主要对液压支架试验台的电控系统的硬件选型设计、下位机PLC的软件编制以及在线仿真调试做了深入的工作。主要工作如下：1在收集大量的国内外文献的基础上，综述了国内外液压支架试验标准要求、试验方法以及试验装置。分析了液压支架实行自动化检验的现实意义。2 根据液压支架试验台的测控系统的改造要求，经过方案比较，制定了测控系统的整体方案。3 根据制定的整体方案，对测控系统的进行了硬件设计。4 编制了测控系统的软件程序，并进行了程序的仿真调试和硬件调试。2 液压支架试验台测控系统方案设计2.1 SZL1000/300型液压支架试验台简介2.1.1 试验台的用途SZL1000/300型液压支架型式试验台是用于液压支架型式试验的大型专用试验设备。在郑州煤矿机械集团有限公司于1996年4月建成投入使用。液压支架在该试验台中以内加载方式进行型式试验，该试验台可提供1000吨的垂直承载能力，并可提供300吨的水平循环加载试验能力，以满足各种液压支架不同的型式试验要求。2.1.2 试验台主要技术特性1、 最大垂直承载能力： 9800kN2、 最大水平加载能力： 2940kN3、 水平加载形式： 循环外加载4、 试验台面： 28004800mm25、 试验高度： 15005000mm6、 高度调节： 11档、档距350mm7、 允许加载偏心： 50mm8、 机体外形（长宽高）： 577042208800mm39、 高出地面： 7500mm10、操纵系统总功率： 24KW11、试验台总重量： 161.1t12、液压系统（1）额定工作压力： 1328MPa 其中：充油泵工作压力： 0.40.6MPa主油泵工作压力： 1328MPa插销油路工作压力： 810MPa调高油路工作压力： 13MPa（2）额定流量： 25L/min（3）工作温度： 1555（4）工作介质： 30#机械油；上稠402；稠兰401；402 稠化液压油（5）充油泵：CBFA25CFL型齿轮油泵配用电机：Y90S4型、1.1kW（6）主油泵：25SCY141B型 手动变量柱塞泵 配用电机：Y180L4型、22kW（7）油箱容积：1.2m3（8）油缸：油缸技术参数如下表表21序号油缸类型直径行程数量（mm）（mm）（mm）1水平加载油缸23031032 调高油缸/361042001790（一级缸）1401820（二级缸）3插销油缸6366044 调位油缸6332045拉架油缸 125120012.1.3 试验台主要结构和系统工作原理该试验台主要由机体、液压系统,电控操纵台组成。在这简要介绍试验台的机体和液压系统部分。1. 机体：试验台机体主要由立架、底座、顶梁、活动梁、滑台、上T型槽板、下T型槽板、附板、水平加载装置、减摩装置、插销机构、调高油缸及拉架油缸等组成。（1）立架、底座、顶梁构成机体的封闭形框架，它们相互之间依靠八组M36螺栓联接，其中立架与底座之间由凹凸宽形键相配合，滑台与活动梁之间依靠托架联接，活动梁连同滑台的高度依靠调高油缸的伸缩来调整。另外，有四件附板与活动梁刚性联接，组成包容立架四根立柱的整体。（2）水平加载装置安装在活动梁的一端，其中加载油缸与滑台之间由联接装置联接，并装有载荷传感器，对水平加载力进行检测。（3）活动梁与滑台之间有6组减摩装置，减摩装置采用新型复合平面减摩材料，以保证液压支架水平加载试验时滑台与活动梁的摩擦力降至最小可忽略不计。（4）二组插销机构安装在活动梁的内腔，分别控制四根定位销柱的插销、退销动作。（5）在滑台下平面和底座上平面安装了一层100mm厚的上下T形槽板，便于在上下板面安装垫块等试验辅助装置。（6）立架的立柱上共有8根调高导向板，活动梁和附板的相对位置上有8根对应的短导向板，以保证活动梁沿着导向板上下平稳滑动。（7）立架内侧销柱孔对应位置有两排对角安装的调高行程开关，用于显示活动梁的调高工作过程并控制调高位置。（8）调位油缸位于立架内部、底座工作台面边侧，固定在下T形槽板上，用以调整被试支架在试验台中试验位置。（9）拉架油缸也安装在立架底座的下T形槽板上，其位置可以移动，可方便地实现被试支架的进出。2 液压系统：该试验台的液压系统用于控制和完成试验高度的调整、活动梁上柱销的插销和退位、液压支架水平加载循环试验、以及支架试验位置调整和支架拉进拉出的动作。（1） 液压系统的泵站采用双泵串联形式，系统的额定工作压力为1328MPa，流量为25L/min。（2） 油泵选用CBFA25CFL齿轮油泵，配用Y90S4型电机； 主油泵选用25SCY141B型轴向柱塞泵，配用Y180L4型电机。（3） 在充油泵的进出口配有WU100180J型滤油器；在充油泵和主油泵之间还设有ZUH6310S型压油滤油器。（4） 压油滤油器上装有压差发讯装置，当滤油器堵塞时可发出灯光报警信号提请及时处理。与滤油器并联一只I25型单向阀，在该滤油器堵塞时暂时保证系统供油。（5） 充油泵和主油泵分别配有Y2H20型溢流阀和Y2D1HH410型电磁溢流阀，其中主油泵可实现远程控制卸载动作，使系统在开机时处于“系统卸荷”状态。在主油路与插销油路之间串联了一只22DOH10BT型二位二通电磁换向阀和一只PB63型溢流阀，可将插销油路的工作压力调至810MPa，以减轻插销油缸动作过程中产生的冲击振动。（6） 所有油缸的动作都采用34DOH10BT型电磁换向阀控制器动 作，这种阀的O型中位机能，可以保证各种油缸工作的独立性。（7） 四根调高油缸分布在立架的四角，采用并联形式，以使各油缸保持同步，调高油路装有一只YH63型液控单向阀，可使活动梁保持一定的位置。（8） 在调高油缸的下腔分别装有四只QJ10型球型截止阀，可以控制微调单根油缸的动作速度，保证插销的准确位置。（9） 水平加载系统采用三根并联油缸，以使各油缸工作压力保持一致并使动作同步，油路中装有一只YH63型液控单向阀，用于实现水平加载试验中的“保压”动作。2.2 现有电控操作台存在的问题电控操纵台内部安装有各种电气控制元件，面板上布置了各种工作开关、操作按钮和指示灯。该电控操纵台采用的是继电接触式控制系统，内部接线较为复杂。在使用过程中，存在以下问题：1 控制逻辑操作台采用继电接触式控制系统采用硬接线逻辑，连线复杂、体积大、功耗也大。要想更改控制功能，必须更改连线，非常困难。因此，灵活性和扩展性较差。2 控制速度继电接触控制是依靠触头的机械动作（闭合和分断）来实现的，工作频率低，触头的动作一般为几十毫秒，还容易出现触头抖动和电弧现象。3 定时控制该操作台的定时控制利用时间继电器的延时动作来完成。定时精度不高，定时时间易受环境湿度和温度变化的影响。4 数据采集和处理该操作台无法进行压力数据的采集和处理，压力数据必须有工作人员进行记录然后进行人工处理。5 可靠性和可维护性该操作台采用继电接触式控制，使用了较多的机械触头，连线较多，故障率高，触头易受电弧损坏，寿命短。所以该操作台需要经常的，定时地进行检修维护。因此可靠性和可维护性差。2.3 项目改造总体要求和技术参数2.3.1 总体要求1 同时满足MT312-2000和DBT公司关于液压支架测试的各种标准要求。2液压和测控系统按照3路进行设计，且同时满足自动操作和手动操作的要求。3可以进行强度试验和疲劳试验，且完成内循环加载所需要的相关测试数据的采集、记录、显示以及打印功能。5按照不同的支架所要求的技术数据，设定相应的加载给定数据。如保压时间和压力参数。6系统具备完善的故障诊断、故障报警以及手动、自动切换功能等。7系统易于操作和维护。2.3.2 技术参数1系统入口Pmax：31.5Mpa，Pmin：20Mpa;2支柱所需Pmax：75Mpa，Pmin：50Mpa；3系统流量Qmax：400L/min；4被试件工作介质：乳化液（5%油，95%水）；5工作用液选用25m精度的过滤系统；6动作循环时间：对于360的缸径，在进行耐久性试验时频率为每小时200次；7增压系统分别为1：4（200：100）、1：9和1：9（140：45）三路增压系统；2.4 测控系统方案设计2.4.1液压系统原理概述液压系统的工作原理图已经给出，该液压系统包括外循环和内循环，外循环液压系统主要实现液压支架试验台的调高和定位动作。内循环液压系统实现液压支架的内加载和水平加载动作。外循环主要控制四个调高阀和四个插销阀的动作。外循环的液压系统原理图见所绘图纸中液压系统原理图（第1张）。内循环液压系统有三个油路，主要功能是能方便的满足液压支架试验过程中的各种加载动作。其中有一个油路备用，液压简图如图21所示：v 图21 内循环液压系统原理图该液压系统包括自动和手动操作两种情况：1 手动作的目的是：（1）液压支架加载前和卸载的姿态调整；（2）在自动完全失效时使试验台继续工作。2液压系统手动操作过程：（1） 打开开关阀1；（2） 关闭1、2、3号截止阀，打开4、5、6号截止阀；（3） 操作手动换向阀2至充液位至初撑压力；（4） 通过调动手动换向阀1进行增压至试验压力，进行保压；（5） 到试验保压时间后，将手动换向阀2调至卸荷位对系统进行卸荷；（6） 按MT3122000标准或DBT标准重复动作满足试验要求。（7） 试验完毕后，关闭开关阀1。3自动工作的目的是：（1） 提高压架效率；（2） 增加试验台的测试及记录精度；（3） 改善操作工人的工作环境，降低工人的劳动强度；4液压系统的自动过程：（1） 打开开关阀1；（2） 关闭4、5、6号截止阀，打开1、2、3号截止阀；（3） 切换电液换向阀2至充液位至初撑压力；（4） 通过切换电液换向阀1进行增压至试验压力，进行保压；（5） 达到试验保压时间后，切换电液换向阀2至卸荷位对系统进行卸荷；（6） 重复动作，直至满足试验设定的循环压