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袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿0 序言在军事活动中,常常有各种冲击波出现。例如,火炮发射时,由于弹丸离开炮口,膛内高温高压的火药气体从炮口喷出,压缩炮口周围的空气,激起空气剧烈地扰动,产生空气密度和压强的突变,形成炮口冲击波。火箭、导弹等在空中飞行时,其头部的空气被压缩,成为密区;在飞行物运动过后的瞬间,飞行物原先所处位置上的空气变得稀薄,成为疏区,密区与疏区的交替就形成了弹道冲击波。超音速飞机或舰艇航行时也会产生轨道冲击波。炸弹或核武器在空中爆炸时,形成高温高压的气体,挤压其周围邻近的空气层形成密区,层层向外推进,从而形成爆炸冲击波。无论哪一种冲击波都属于机械波,在一定的条件下会产生杀伤破坏作用。冲击波的杀伤作用主要是由冲击波超压和冲击波作用时间来决定的。冲击波超压就是冲击波压强与空气静止时的气压(l个大气压)的压强差;冲击波作用时间就是冲击波超压所维持的时间。对于普通炸药在空中爆炸,当冲击波超压为0.1大气压时,就会引致门窗损坏、玻璃破碎;超压为0.5大气压时,能使屋顶掀盖;超压为1大气压时,会造成房屋倒塌。0.1大气压的超压相当于每平方厘米受0.1公斤的力,粗看起来,这个力很小,可是当它作用在长、宽各1米的玻璃窗上时,受力竟达1000公斤,虽然这个力的作用时间很短,但这么大的冲击力仍能产生相当可观的破坏作用。对于人体而言,冲击波超压为0.5大气压时,人的耳膜破裂,内脏受伤;超压为1大气压时,作用在人体整个躯干的力可达45千公斤,在这么大的冲击力挤压下。人体内脏器官严重损伤,尤其会造成肺、肝、脾破裂,以至导致人员死亡。对火炮而言,弹丸飞出炮口时,膛内高温高压的火药气体被突然释放,向炮口外急剧喷射,形成非常复杂的炮口流场。这一流场会影响弹丸的飞行以及火炮的受力和运动,还会影响火炮周围的环境。弹丸穿过炮口流场的过程称为火药气体对弹丸的后效作用时期。随着膛内火药气体不断地向外排出,火药气体仍对火炮提供作用力,直到膛内压力接近外界大气压为止,这一过程称为火药气体对炮身的后效作用时期,这一时期总时间远大于火药气体对弹丸的后效作用时期,在火炮设计及弹道学中,这一时期又称为火药气体后效期。炮口流场是非定常、多相、湍流,并有方向性和化学反应的复杂流场。伴随冲击波射流而产生的有害扰动有强激波、冲击波、声波、电磁辐射、炮口焰和炮口烟等。大口径火炮和高性能高速武器产生的炮口流场的有害扰动极其强烈。从原理上说,由枪到各种火炮、火箭的炮口流场特性和相应扰动无重大的本质区别。炮口气流排出对冲击波的能量输入特性是持续(非瞬间)多相(瞬变)的,此能量输入特性决定了炮口流场基本特性:第一、高度的瞬变(非定常)性。第二、强烈的方向性:静止炸药爆炸产生的冲击波是各向同性,球心静止的球形冲击波;膛口射流为炮口冲击波连续、有限地补充能量,在瓶状激波生长期内马赫盘距离不断沿膛轴向前推进,相当于不断前移的动球心,从而使炮口冲击波具有明显的方向性,它是一个各向异性的冲击波。第三、波系结构和相互作用的复杂性:波系结构包括初始冲击波、炮口冲击波、冠状冲击波、弹底激波、瓶状激波和接触面、滑移面等。相互作用存在于初始流动和火药燃气流动、弹丸与射流、冲击波以及射流与冲击波之间。火炮发展一般集中在提高弹丸初速、射程、射速、准确度、机动性等方面。随着大威力、远射程、高初速火炮的出现,炮口冲击波超压场给人的影响也越来越大,高效率炮口制退器的采用加剧了炮手生存环境的恶化,同时也使炮口焰更加明亮,暴露战场的可能性加大。为了保护炮手人身健康和安全,提高火炮战场生存能力,应对炮口冲击波超压场进行更多的研究。比如进行更贴近实际情况的假设以建立更实际的计算模型,利用、寻找更合理的格式进行数学仿真。本文主要就炮口超压场超压进行计算,在此之前先介绍了炮口流场的有关知识,计算之后又对超压场影响因素进行了探讨,期望能在这方面的研究深入到一定层次。1 炮口制退器作用原理1.1研究炮口制退器的意义炮口制退器通过控制后效期火药气体的流量分配和气流速度对炮身提供一个制退力,使炮膛合力减小,从而减小火炮后坐动能和炮架的射击负荷,其中1。研究高效率的炮口制退器有助于弹性炮架的发展。一般来说,炮口制退器的作用主要有两条:第一,减小后坐动能。当后坐部分质量及后坐长度一定时,可以减小后坐时对炮架的作用力(见表1.1),从而减小炮架纵向尺寸,减小火炮质量;或者在后坐阻力一定时,缩短后坐长度。炮口制退器的应用缓解了火炮的威力与机动性的矛盾;第二,便于采用统一炮架,即制造出姊妹炮。要在同一种炮架上安装威力不同的炮身,从力学角度来说,只需保证自由后坐动能相等即可,即 依此,对两种炮身设计不同的炮口制退器,就可保证炮架受力相近,从而采用同一炮架,这样可以简化生产,方便维护使用。在国内、外火炮系列中,都有采用统一炮架的实例,例如我国的54-122L、与56-152L();60-122J()与66-152JL(%)等。表1.1 炮口制退器的作用火炮名称无制退器R平均/N效率T有制退器R平均/N59-57G7332438%4546459-100G18319035%11905056-85J7024558%2949859-130J41296030%289100以上是应用炮口制退器所带来的好处。然而,炮口制退器的应用也带来一些不利的影响,主要是炮口冲击波和噪声等会对炮手产生危害作用。1.2 炮口制退器结构分析由于尺寸、重量及加工工艺性等方面的要求和限制,炮口制退器的实际结构较简单,一般由12个腔室组成,腔室前方是中央弹孔,两侧为导引火药气体的侧孔与挡板。腔室作用是使进一步膨胀加速,以获得冲击前壁的速度和导引至侧方的流量分配比;侧孔的形状有许多种,它与挡板主要起引导火药气体的作用;中央弹孔只起提供弹丸飞行通道的作用。就现有地面火炮而言,炮口制退器的结构形式可分为下述三类。 (1)冲击式或开腔式炮口制退器这种类型炮口制退器的结构特点是腔室直径较大(一般不小于两倍口径),两侧具有大面积侧孔,前方带有一定角度的反射挡板。例如56-85J炮口制退器和66-152JL的炮口制退器都属于冲击式炮口制退器。当火药气体进入这种结构的炮口制退器的腔室后,首先沿轴向膨胀加速,然后,除中心附近的气流经中央弹孔流出外,大部分火药气体冲击反射挡板后流动方向偏转,经侧孔排出,从而赋予炮身向前的冲量,形成制退力。如图: 1.1单室冲击式炮口制退器 1.2多室冲击式炮口制退器这种结构依靠大面积反射挡板和大侧孔获得较大的侧孔流量及较大的气流速度,气流方向取决于挡板导流面的角度和长度。为了进一步利用从中央弹孔流出的这一部分气体,许多冲击式炮口制退器都采用了双腔室结构。由于进入第二腔室的气体流量已较小,压力也较低,故第二腔室的尺寸可小于第一腔室。在相同重量的条件下,冲击式炮口制退器的效率一般高于其它结构形式的效率。(2)反作用式炮口制退器这种类型炮口制退器的结构特点是腔室直径很小(一般不超过1.3倍口径),没有或只有很小的前反射挡板,侧孔多排布置,为保证较好地膨胀,有时将侧孔加工成扩张喷管状。图2.3所示就是一种反作用式炮口制退器。当火药气体进入这种结构的炮口制退器的腔室以后,膨胀不大,仍保持较高的压力。其中一部分气体继续向前,从中央弹孔流出;另一部分气体则经侧孔二次膨胀后排出,其速度方向由侧孔控制。为了获得必要的侧孔流量,要求炮口制退器足够大,以保证足够的侧孔入口面积。因此,在效率相同的条件下,反作用式炮口制退器的纵向尺寸比较大,加工也较复杂。这种炮口制退器多用于带尾翼弹的滑膛炮,以保证弹丸的尾翼在离开炮口制退器前不张开,或尾翼不与炮口制退器相碰。其它火炮较少使用反作用式炮口制退器。1.3 反作用式炮口制退器(3)冲击反作用式炮口制退器这种类型炮口制退器的结构特点是具有较大直径的腔室(大于1.3倍口径)和分散的圆形或条形侧孔。例如59-130J炮口制退器和59-100G炮口制退器都属于冲击反作用式炮口制退器。火药气体进入这种结构的炮口制退器的腔室以后进行第一次膨胀加速,但由于不存在大面积腔室,气流不能直接膨胀至极低的压力,因而侧孔仍起到二次膨胀加速和流量分配的作用,由此可见,此种炮口制退器兼有冲击式与反作用式两类炮口制退器的结构特点。我国装备的地面炮中,有一半以上装有冲击反作用式炮口制退器。 炮口制退器特征量计算炮口制退器效率的计算对于炮口制退器的设计是十分重要的。但是,由于带炮口制退器的炮膛后效期气流流出现象十分复杂,以至于很难用纯理论的方法对其进行分析计算,因此,只能在一定假设前提下,尽可能多一些考虑影响现象的各种因素,同时适当地采用一些处理技巧和方法,由此构造出半理论半经验的计算方法,并通过与实际的符合,引入一定的符合修正系数。用以上这种方法可以构造出各种关于炮口制退器效率的半经验半理论计算方法,如斯鲁霍斯基方法,美国工程设计手册方法,以及奥尔洛夫方法等。这里以改进的奥尔洛夫方法为例,进行炮口制退器效率的计算。2.1炮口制退器特征量的计算计算炮口制退器效率的关键是计算炮口制退器的结构特征量。只要求出了,再根据计算的或实验得到的后效期火药气体作用系数,就不难求出炮口制退器的其它特征参量。这里计算59-1-130J双腔室冲击式炮口制退器各个特征量。(给定参数为、m/s、。以下开始计算。2.1.1炮口制退器结构特征量的计算计算公式推导为了使得到的计算公式能适用于多腔室炮口制退器,以三个腔室的炮口制退器(如图2.4)为例推导的计算公式。2.1 炮口制退器的气流反力取炮口制退器的AA与BB两截面之间的一段为研究对象,分析受力。根据公式F某截面气流总反力临界截面的气流总反力可以得到 炮口制退器入口之气流总反力; 第一腔室侧孔气流之总反力; 第二腔室侧孔出口之气流总反力; 第三腔室侧孔出口之气流总反力; 第三腔室中央弹孔之气流总反力。其中,分别为各气流截面的秒流量;分别为各气流截面的反作用系数。将各出口气流总反力向炮口制退器腔室轴线上投影,按照有关炮口制退器的受力分析方法及锥形斜切喷管的处理方法,可得到 (2-1) 式中,为各腔室侧孔出口气流平均轴线与腔室轴线之间的夹角;为各腔室侧孔出口截面的斜切引起的气流偏角。为了计算个气流截面的秒流量,在此定义流量分配比,如图2.5所示。一般有 i=1,2,3m (2-2)2.2 炮口制退器流量分配比式中 第i腔室流量分配比;第i腔室中央弹孔气流秒流量;第i腔室侧孔气流秒流量。当i=1时,。根据质量守恒方程,有 且可推出 将以上关系式均代入式(2-6),并根据 即可得到公式 (2-3)对于m个腔室的炮口制退器,的公式则为 (2-3)从的公式可以看出,在已知炮口制退器各结构尺寸的情况下,为了计算其结构特征量,需要计算。下面分别讨论。2.1.2 的计算是各腔室侧孔出口气流在侧孔出口无斜切情况下的平均轴线与腔室轴线之间的夹角。角不同于侧孔几何轴线与腔室轴线的夹角,试验表明,只有在侧孔导向性很好,即侧孔导向部长度与侧孔宽度之比较大时才有。尺寸如图2.6所示。为了计算一般情况下的,在此引入侧孔导向系数,使得 (2-4)的值取决于比值。根据实验符合,可得到曲线。为侧孔导向部长度或导向挡板长度;c为侧孔宽度(方孔),对于圆孔则用相当长度代替,其中d为孔径。根据曲线求出,再由公式(2-4)即可求出。一般情况下均小于1,仅当接近于1时,才有=1。,得到。 2.3 侧孔的气流导向2.1.3 及的计算为了计算中央弹孔气流的反作用系数,也为了后面计算流量分配比做准备,需要先计算第i腔室气流的速度系数,而速度系数又是根据气流膨胀的面积比计算的。(1)各腔室面积比的计算由于第i腔室气流的速度系数相当于是气流从前一腔室的中央弹孔(或炮口截面)膨胀到腔室前端面时的速度系数,故定义腔室面积比为 (2-5)式中 第i腔室的横截面积。对于至今为的圆形腔室; A炮膛截面积; 第i腔室中央弹孔面积。算得(2) 理想的速度系数的计算火药气体从炮口进入炮口制退器第一腔室后经过膨胀加速,将达到超音速,如果火药气体在通过各腔室及其中央弹孔的过程中没有遇到激波,则火药气体在炮口制退器各腔室内均为超音速流动,且沿着腔室轴线逐级加速。但是实际上在大直径腔室中往往有环形突出部等各种干扰源,故当较大时,将形成激波。气流通过激波后,便由超音速变为亚音速。根据普朗特关系式,气流通过正激波前后的速度系数的关系为 因此,如果在炮口制退器某一腔室内(一般是第一腔室内)形成了激波,则在此腔室的中央弹孔及后面腔室中的气流速度均为亚音速。火药气体从前一腔室的中央弹孔(或炮口截面)进入第i腔室,由于气流截面变化,其速度系数由变化为(为前一腔室中央弹孔中气流的速度系数),可以得到 (2-6) (2-7)根据此公式,在已知及的前提下可以反解出。为不考虑本腔室耗散损失及气流径向膨胀损失的理想的速度系数。另外。在求解时应注意,当1时,应取1的解。求解还可以利用曲线。在已知及的条件下,由公式(2-7)计算出相当面积比,然后由有关图册的曲线即可查得的值。注意根据是否大于1来确定是否大于1。该制退器。(3) 理想反作用系数的计算所谓理想反作用系数是指不考虑损失时的反作用系数,求出理想的速度系数后,即可根据定义由下式计算理想的反作用系数 (2-8)将理想速度系数代入得到。(4) 按实际喷管修正反作用系数对于超音速气流(),为了修正实际流动的各种损失,仿照对锥形喷管反作用系数的修正方法,对进行修正,从而得到实际的反作用系数。修正公式为 (2-9a)式中 ; 其中为第i腔室扩张半锥角。对于亚音速气流(1。而对于其他结构类型的炮口制退器,则认为内部有激波产生,且一般认为激波出现在第一腔室内,在这种情况下,除了第一腔室有1之外,其他后面的腔室均为1,且所有中央弹孔均有1,且所有中央弹孔均有1,且第i腔室内有激波时,有 (2-11a)当或第i腔内无激波时,则有 (2-11b)由即可求出 (2-12)代入数据得。2.1.4 的计算根据的定义,有 由秒流量的定义,可得 式中 第i腔室侧孔入口总面积和中央弹孔面积; 侧孔入口面倾角(如图2.7) 侧孔入口及中央弹孔气流的单位面积秒流量。2.4 侧孔结构与流量在此定义侧孔与中央弹孔单位面积流量之比为于是有 (2-13)由此可见,流量分配比不仅与面积有关,还与单位面积流量比有关。根据式(2-13),要求,必须先求出。2.5 侧孔入口速度图2.8表示两种不同侧孔入角时的流动。当90时,进入侧孔的气流具有初始速度,其中,及分别为第i腔室前端面处及侧孔入口处的气流速度,相应的速度系数即是和。当时,认为进入侧孔的气流所具有的初始速度为=0,依靠气体自身的膨胀能力加速通过侧孔,因此,通过侧孔的单位面积的秒流量仅取决于腔室气体静压。下面分别导出几种情况下的。(1),前一腔室的中央弹孔气流为超音速气流炮口秒流量为 式中 A炮膛截面积,以及临界截面面积; p某一时刻t的膛内火药气体平均压力,在此不妨认为p就是滞止压力。考虑到式的推导作了一些简化假设,作为修正,引入一符合系数。由此得到1;当时,应有1。(3)侧孔出口理想反作用系数的计算求出理想的速度系数后,即可根据定义计算侧孔出口的理想反作用系数 (2-21)此处1、2腔室分别为1.26,3.646(4)按实际喷管修正反作用系数若,则考虑对的修正,取 (2-22a)或突然膨胀式中 ; 第i腔室侧孔扩张半锥角。若1,则取 (2-22b)故取。2.1.6 的计算气流从炮口制退器侧孔流出时,若其流动方向与侧孔出口面不垂直,则必然会出现斜切喷管的效应,使得侧孔出口气流偏转一个角度。在已知时,通过斜切喷管各面积比公式或查表,即可求出相应的。将这种方法分两种情况处理以用于炮口制退器求。如图: 2.6两种侧孔的气流斜切(1) 此时有 (2-23),。 (2)此时有 这样,求时,用侧孔出口气流反作用系数作为,用求得的作为,即可求得,同时根据以上两种情况决定的正负号,于是,查表得到此为止,、及均已求得,将其分别代入公式(2-3)中,即可求得=0.1834,又,将、值代入 即可求得=0.3054,=46.6%,=-0.2234。 炮口制退器的效率越高,反后坐动能越小,炮架受力越小,这对提高火炮的机动性有利。但是,随之炮口冲击波强度,噪声及阵地烟尘也加大,危害炮手健康,影响射击瞄准,易暴露目标,且对邻近炮位和器材都有影响,在坑道或者半封闭工事内尤为严重。所以,现代坦克上和舰炮上较少采用炮口制退器。近年来轮式自行火炮受到各国军方重视,为了降低其后坐力,提高机动性和射击精度,一般采用了中等效率的炮口制退器。过去曾认为反坦克滑膛炮上采用炮口制退器将影响发射尾翼弹的精度。我国某厂近年发明了一种炮口制退器,在100mm滑膛反坦克炮上试射证明,当T=60%时仍能保证尾翼弹立靶精度的要求,而且冲击波小,炮口制退器强度高,质量轻。2.2 炮口制退器效率几种计算方法的简单评述由于炮口制退器气流现象的复杂性,其工程计算方法均是版理论半经验方法。历史上曾经出现过多种计算炮口制退器性能的方法。这里介绍几种方法并对其进行比较评述。这几种方法都对计算条件作了假设,相同的假设是:(1)流动是准定常的;(2)流动是一维的(3)流动是绝热等熵的;(4)炮口为临界截面。改进的奥尔洛夫方法的出发点是通过计算炮口制退器各出口截面的气流总反力来计算炮口制退器的结构特征量,进而求出炮口制退器的其它特征参量。这一方法由于考虑的因素比较多,因此原则上可以适用于各种类型的炮口制退器。但是,由于这一方法也是一个半经验半理论的方法,对于某些炮口制退器的计算可能有较大误差,因此,如果用这一方法对多种炮口制退器进行符合计算,再根据计算情况考虑一定的人为修正系数,则可以使这一方法实用性更强。斯鲁霍斯基方法是针对冲击式炮口制退器而构造的。该方法的出发点是根据火药气体流出炮口的动量率变化所产生的力,以及冲击反射面挡板的气流动量率变化所产生的力计算炮口制退器的结构特征量K,进而求出炮口制退器的其它特征参量。它针对冲击式炮口制退器,抓住主要因素,忽略了所有的非主要因素,因此计算方法比较简单,但却比较粗糙。主要用于冲击式炮口制退器。美国工程设计手册方法出发点是根据炮口制退器各出口截面气流的动量率求出炮口制退器的冲量特征量,根据后效期炮膛流空的理论公式求出后效期炮膛合力全冲量,进而求出炮口制退器的效率。它考虑了炮口制退器侧孔中火药气体的二次膨胀,方法比较简单。主要应用于反作用式炮口制退器,对于其他形式的炮口制退器也有一定的适应性。这三种方法中,斯鲁霍斯基方法和美国工程设计手册方法均比较简单,其中斯鲁霍斯基方法最为粗糙,美国工程设计手册的方法更合理些。改进的奥尔洛夫方法考虑的因素比较全面,是推荐的计算方法,只是这种方法的计算过程较为繁琐。3 炮口流场描述在火炮射击的后效期,高温高压的火药气体从炮口高速溢出,炮口周围出现各种复杂的物理现象由此产生一系列效应,诸如:(1)气体作用在炮口装置上产生作用力;(2)气体作用于弹丸继续加速;(3)在炮口附近形成复杂的激波结构,并在远场产生冲击波和噪声;(4)在炮口产生炮口焰等等。其中有些现象是十分有害的,必须对它们产生的机理及行为作深入的研究,并研究对这些危害现象进行控制的手段。在火炮射击过程中,在火炮周围会形成随时间变化的两个流场,即初始流场和火药气体流场。3.1初始流场弹丸在膛内受到后面火药气体的压力而加速运动的同时,本身也推动前方的空气及少量火药气体的漏气,从而在弹丸前方形成12道激波。此激波在膛内逐渐加强,出炮口后膨胀为一个球形冲击波,此球形冲击波称为初始冲击波。激波形成分析法:早在1848年,Stokes就阐明了活塞运动形成激波的原因。弹丸(活塞)在膛内加速运动,不断压缩弹前的空气柱,从而形成了一系列的压缩波。空气受到压缩温度升高,后一个压缩波的传播速度(声速)总是比前一个大,因此后面的压缩波能追上前面的压缩波。压缩波在某处

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