煤场取煤带式输送机机毕业论文.doc

目录目录 1 1 实习目的实习目的 4 2 2 公司和产品简介公司和产品简介 1 2 12 1 公司简介公司简介 1 2 22 2 产品简介产品简介 1 3 3 实习的内容实习的内容 1 3 13 1 煤场取煤带式输送机机的用途煤场取煤带式输送机机的用途 1 3 23 2 煤场取煤带式输送机的分类煤场取煤带式输送机的分类 1 1 3 2 1U3 2 1U 型带式输送机型带式输送机 2 3 2 23 2 2 可弯曲带式输送机可弯曲带式输送机 6 6 3 2 33 2 3气垫式带式输送机气垫式带式输送机 7 7 3 2 43 2 4 钢绳牵引带式输送机钢绳牵引带式输送机 1010 3 2 53 2 5大倾角下运带式输送机大倾角下运带式输送机 1212 3 2 6矿用带式输送机的经常见故障处理矿用带式输送机的经常见故障处理 15 1 皮带运输机的撒料皮带运输机的撒料 16 2 异常噪音异常噪音 3 减速机的断轴减速机的断轴 4输送带蛇形及跑偏现象的处理方法输送带蛇形及跑偏现象的处理方法 3 73 7皮带的使用寿命皮带的使用寿命 18 3 83 8皮带打滑皮带打滑 2020 3 2 93 2 9用综合保护装置 实现带式输送机随机监控用综合保护装置 实现带式输送机随机监控 2323 4 4 实实习总结习总结 25 参考文献参考文献 26 1 1 实习目的实习目的 经过大学近四年的学习 现在我们都快要毕业了 在这最后一学期 我们 将进行毕业设计 毕业实习是我们机械设计专业知识结构中不可缺少的组成部 分 并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的 其目的在于通过实习使我 们获得基本生产的感性知识 理论联系实际 扩大知识面 了解这些工厂的生 产情况 与本专业有关的各种知识 各厂工人的工作情况等等 亲身感受了所 学知识与实际的应用 同时毕业实习又是锻炼和培养我们业务能力及素质的重 要渠道 培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神 也是我们接触社会 了解产业 状况 了解国情的一个重要途径 逐步实现由学生到社会的转变 培养我们初 步担任技术工作的能力 初步了解企业管理的基本方法和技能 体验企业工作 的内容和方法 这些实际知识 对我们学习后面的课程乃至以后的工作 都是 十分必要的基础 2 2 公司和产品简介公司和产品简介 2 12 1 公司简介公司简介 郑州煤炭工业 集团 有限责任公司是在小煤窑基础上发展起来的 始建于 1958 年 原名新密矿务局 1989 年 1 月更名为郑州矿务局 1996 年 1 月经原煤炭部批准组建为国有独资公司 2002 年 9 月与中 国信达 中国华融资产管理公司联合组建为产权多元化新公司 国家大型 一类企业 国家二级企业 河南省重点企业 先后荣获中国煤炭工业优秀 企业 金石奖 河南省重合同守信用 AAA 企业 国有重点煤矿科技进步 十佳企业 质量标准化矿务局等称号郑煤集团公司现有资产总额 64 亿元 职工 4 5 万人 子 分公司 46 家 控股上市公司一家 其中生产矿 井 6 对 生产能力 1000 万吨 年 在建矿井两对 设计生产能力 480 万吨 年 电厂两座 装机总容量 11 2 万干瓦 自营铁路 103 公里 机械制造 3500 吨 年 水泥产量 30 万吨 年 目前 已形成了以煤炭生产为主 建材 电力 铁路和机械制造等多种经营为辅 互相促进 和谐发展的经营 局 2 22 2 产品简介产品简介 郑煤集团生产矿井 对 整合矿井 处 在建矿井 对 是以煤炭生产 为主 电力 建材 铁路和机械制造 煤化工 水泥等多种经营为辅的产权 多元化公司 所属企业多 区域广 战线长 总部迁郑 便于协调各方关系 下好管理全盘棋 推动企 业又快又好发展 3 3 实习的内容实习的内容 3 13 1 煤场取煤带式输送机的用途煤场取煤带式输送机的用途 煤场取煤 带带式式输输送送机机 广泛应用于现代化的各种工业企业中 在矿山的井下巷道 矿井地面运输系统 露天采矿场及选矿厂中 广泛应用带式输送机 它用于水平运输或倾斜运输 3 23 2 煤场取煤带式输送机的分类煤场取煤带式输送机的分类 1U 型带式输送机 DX 型固定式带式输送机 QD80 轻型固定式带 式输送机 管型带式输送机 气垫式带式输送机 压带式带式输送 机 钢绳牵引带式输送机等 3 2 1 U 型带式输送机型带式输送机 型带式输送机 包括机架体 安装在机架体上的机身 驱动 装置 头部滚筒 尾部滚筒 输送皮带以及接料组件 其特征在于 所述驱动装置采用一体结构 驱动装置的下端安装浮动式柔性连接 结构 驱动装置连接头部滚筒 头部滚筒下端安装头部清扫装置 机身上安装有托辊装置和防护网 所述托辊装置上设有输送皮带 机身上安装有导料槽支撑架 导料槽支撑架上安装有导料槽 导料 槽和输送皮带之间安装橡胶密封板 安装机架体尾部的尾部滚筒连 接尾部张紧机构 尾部滚筒下端安装有尾部清扫装置 所述接料组 件安装在机架体 因此上述结构具有输送量大 安装拆卸方便 速 度快 效率高 安全性能高 维护维修方便 能耗低等优点 U 型带式输送机性能特点 型带式输送机性能特点 输送量大 安装 拆卸方便 速度快 效率高 安全性能高 维护维修方便 能耗低等优点 其 明显特点就是将普通带式输送机的槽型托辊有 30 度至 40 度提高到 90 度输送 带成u型 U 型带式输送机性能工作原理型带式输送机性能工作原理 来自鼓风机的压力空气进入气箱 经过 气箱面板上的气孔进入面板与输送带 连同物料 之间 在正确选择气垫 参数条件下 该处可形成气垫 托起输送带和物料 当输送带以一定速度 运动时 在气箱面板与输送带下表面之间 便形成气体摩擦 使拖动机输输 送送带带的阻力大为降低 拖动功率大为减少 节能效果显著 与托辊机相比 节能在 25 以上 其次 因阻力小 且气垫沿输送方向是连续的 输输 送送带带运行稳定而不颠簸 所以输送速度可大为提高 运输效率可提高一倍 以上 当有跑偏现象出现时 由于气垫压力自调节作用 将输送带跑偏量 限制在很小范围内 一般跑偏量只为托辊机的一半 由于托辊数量减少90 左 右 维修工作量及相应费用减少60 以上 3 2 2 可弯曲带式输送机的工作原理 可弯曲带式输送机的工作原理 煤矿采区运输系统是煤矿生产的主 要环节 由于地质情况如断层等自然条件的限制 有时要求巷道拐弯 要想实 现长距离带式输送 就必须解决带式输送机的平面转弯问题 而对于可平面弯 曲带式输送机而言 曲率半径是一个重要的参数 因为弯曲半径越小 在弯曲 段的弧长越短 对于井下掘进而言其开帮量越小 掘进成本越低 新研制成功 了一种新型可平面弯曲带式输送机 该机是在原 sPJ 一 800 型带式输送机的基 础上设计制造的 最大输送距离为 90o m 最小弯曲半径可达 75iTI 弯曲角 可达 30 度 可弯曲带式输送机的组成 带式输送机主要由驱动装置 制动装置 支 撑部分 张紧装置 改向装置 清扫装置 装料装置 卸料装置 和胶带等部 分组成 驱动装置 它的作用是在带式输送机正常运行时提供牵引力 它主要由电 动机 联轴器 减速机 驱动滚筒组成 制动装置 主要指制动器 逆止器 主要是用来防止胶带机带负荷停机时 发生逆转 一般情况当胶带机的倾角超过 4 6 时 就必须设置置动装置 支撑装置 主要指承载胶带 物料并完成输送运行的系列设备 主要有上 槽形托辊 下平行托辊及机架组成 托辊由中心轴 轴承 密封圈 管体等部 分组成 托辊的作用是支承输送带 使输送带的悬垂度不超过技术上的要求 以保证输送带平稳地运行 托辊安装在机架上 而输送带铺设在托辊上 为减 少输送带运行阻力 在托辊内安装有滚动轴承 机架的机构分为落地式和吊挂 式两种 落地式又分为固定式和可拆卸式两种 一般在主要巷道内采用固定式 采区顺槽则多采用拆卸式或吊挂机架 张紧装置 又称拉紧装置 它是带式输送机必不可少的部件 其主要作用 有 一是使输送带有足够的张力 以保证输送带与传动滚筒间能产生足够的驱 动力以防止打滑 二是保证输送带各点张力不低于某以给定值 以防止输送带 在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运行阻力 三是补偿输送带的弹性及塑 性变形 四是为输送带重新接头提供必要的行程 改向装置 主要由改向滚筒 特殊支架 压轮组成 清扫装置 由头部清扫器 空段清扫器 二级煤斗组成 装料装置 由落煤斗 落煤管 缓冲器 导料槽等组成 装卸装置 主要指犁煤器 胶带 胶带在带式输送机中 既是承载构件 又是牵引构件 用来载运物 料和传递牵引力 它呈环状贯穿输送机的全长 用量大 价格高 占总投资的 25 50 左右 可弯曲带式输送机的故障及维修 带式输送机以其结构简单 可实现长距 离物料输送等特点得到广泛应用 它的不足之处是带的跑偏 跑偏量过大造成 带与托辊支架的磨擦 造成带边磨损 缩短使用寿命 现场发现 3 0 是跑偏 造成损坏而报废 跑偏还能引起撒料 使输送系统经济运营显著下降 因此跑偏 问题带式输送机常见的故障 避免跑偏是必须解决的问题 1 跑偏原因 跑偏的原因很多 与本身质量及输送机的制造质量 安装质 量和操作使用等有关 主要有 一是制造安装方面 机头 机尾滚筒轴线不平行 错位 导料槽 卸料槽 清扫器产生了使输送带偏移的阻力 带接头后形成了带两侧尺寸相差较大 即 形成 喇叭形 机架横向倾斜过大 二是使用方面 清扫器性能不佳 使滚筒或托辊直径局部增大 供料口位 置不当 使物料在输送带上偏载 维护不好及调整不当 三是质量方面 带的伸长率 厚薄不均匀 使带芯松紧不一 2 跑偏的情况 在使用中 一般以下情况易跑偏 一是 带松 二是机架钢 性较差 三是 输送粘性物料 四是使用平行上托辊 五是带速较快 六是机架 随地面不平而扭斜 速度快本身并不引起跑偏 但因其它引起跑偏时 跑偏发 展很快 从而产生一定的横向惯性力 要纠正更不易 所以速度快比慢更易造成 跑偏 3 防止跑偏的主要途径 一是在设计上尽量不采用单侧卸料的梨式卸料器 输送粘性物料时 应采取 有效的输送带清扫措施 保证输送带承载面的清污 另外 控制跑偏不能单靠 调心托辊 过多的调心托辊会因这些保护装置的经常动作而降低运转的可靠性 一般只在装载点和机架中部各装一对即可 二是提高安装质量 要把跑偏控制在一定范围内 在安装和调整时要做到 以下三点 首先提高机架的安装质量 在安装时 机头架与机尾架之间的中心 偏差应严格控制 小于 1 0 0 米的输送机中心线偏差应控制在 3 0 0 毫米以 内 安装中间架时 应注意测定相邻两组托辊支架的螺孔中心对角线差 一般最 大允许值小于正负 1 0 毫米 机架横向水平倾斜偏差 一般在正负 4 毫米 其 次保证滚筒的水平度及其轴线与机架中心的垂直度 驱动滚筒 包括导向滚筒 与机尾滚筒 水平度可用水平仪测 钢面滚筒可直接测滚筒表面 若是胶面滚 筒应测滚筒轴 安装质量好的滚筒不平度在 0 6 5 毫米以下 此外 还应调 整供料口位置 防止给料不正 避免物料在带上偏载 保证带接头后的直线度 调整导料槽两侧橡胶槽的位置 使其对输送带产生的阻力近似相等 再次选择 优持带 保证带端部接口质量 4 纠正跑偏的方法 在实际使用中 由于各种情况变化 仍可出现跑偏 跑偏规律是 当滚筒旋 转轴线与带运行方向垂直时 带向紧边跑 即带向滚筒直径大的方向跑 因此 传动滚筒常作成鼓形状 当滚筒或托辊旋转轴线与输送带运行方向不垂直时 带向滚筒或托辊先接触那边跑 掌握了规律 现场中通过调整尾部滚筒及托辊 轴线与带纵向中心线间的夹角来纠正跑偏效果明显 跑偏部位大多出现在回程 输送带上 即使承载面托辊段输送带出现跑偏 也可调整回程托辊来消除跑偏 调整时切忌多人同时动手 每调一次以后都要让带运行几周才能决定是否需要 再调 同时每次调量不易过大 4 调偏方法 调偏方法有日常调偏和采用调偏装置两种办法 日常调偏 首先跑偏出现在导向滚筒处 则在导向滚筒处 输送带往哪边 跑调紧哪边 其次在其他地方跑偏就调托辊 在托辊处带往哪跑 就在这边将 托辊朝带运行方向偏转一个角度 这种调整常需按输送带的偏移量成组地进行 调整来达到调偏目的 采用调偏装置 采用前倾槽形托辊组 就是将两侧托辊的轴线分别对中间 托辊的轴线向输送带前进的方向倾斜 角 此角一般为 1 3 0 若 过大会 对前倾托辊轴承产生过大轴线力 并消耗一定的功率 总之 为了适应高产高效集约化生产的需要 广泛应用弯曲带式输送机 按照其实际输送能力设计输送系统 是今后发展的必然趋势 也是高产高效矿 井运输技术的发展方向 3 2 3 气垫式带式输送机 气垫带式输送机是一种新型连续输送设备 它用气室盘槽替换托辊 以气垫支承输送带 变输送带与托辊间的滚动摩擦为 输送带与气垫间的滑动摩擦 具有运行平稳 耗能小 维修方便等优点 尽管 气垫机已被普遍使用 但迄今为止 对气垫机的气膜形成 盘槽形式 气孔分 布等理论分析与研究还不够深入 只是在常规设计和试验的基础上进行设计制 造 许多参数之间的关系还没能确定 近十几年来 国内外生产的气垫机都出 现过由于主参数确定不合理引起输送效率不足 输送带摩擦盘槽等质量问题 给用户造成很大损失 因此对气垫机做进一步机理和应用研究是十分必要的 本文对气垫机作了机理研究 描述了气垫机的结构型式及工作原理 对气垫机 的主参数作了理论分析 根据平行平板间的径向流动理论 建立了计算模型 导出了计算公式 可作为气垫设计理论的依据 提出了气孔布置的原则 纵向 孔间距相等较好 横向孔径不等为佳 横向孔排距可以相等 也可以不相等 但一般小于孔间距 气孔排数应为奇数 由中心两侧呈对称布置 孔径由中心 向两旁逐渐减小 气孔布置还受输送效率 物料特性 运行速度 工作环境等 因素的影响 钢绳牵引带式输送机 一 气垫带式输送机的工作原理及特性一 气垫带式输送机的工作原理及特性 图 1 表示混合型气垫带式输送机的结构简图 胶带 1 围绕驱动滚筒 2 和改向滚筒 3 运行 从而把物料 5 从料斗 4 运到料仓 11 输送机的纵向支架是一个封闭型的长形箱体 俗称气箱 室 气箱上部制作 成盘槽形状 称之为盘槽 6 胶带及其物料由盘槽上的 气垫层 支承 由 驱动滚筒 2 驱动 连续运行 空载分支仍然用平托辊支承 承载分支用气垫 支承 空载分支用托辊支承 故称之为混合型气垫带式输送机 若重载分支与 空载分支一样 均制作一个纵向封闭型的长形气箱 用气垫支承 则称之为全 气垫带式输送机 采用一台中低压风机 9 通过气箱进风口 8 不停 地把空气吹入气箱 空气沿气箱纵向流动充满气箱形成一定的压力 并通过盘 槽 6 上的无数节流孔 13 逸入槽底 由于节流孔的布置尺寸和孔径是经过 优化组合设计的 因此在胶带和盘槽之间便形成一层稳定的气垫层 气垫支承 着胶带及其物料 并具有一倍多的气垫刚度适应承受负荷的变化 变原托辊带 式输送机的固体滚动摩擦为流体磨擦 显著地减小了磨擦阻力 同时克服了原 托辊带式输送机波浪式运行的弱点 十分平稳可靠 归纳起来 垫带式输送机 具有以下显著的特性 1 耗能少 气垫带式输送机以气垫代替托辊支承 变滚动磨擦为流体磨擦 大大减少了牵引力和运行阻力 在输送量和工艺条件相同的情况下 功率消耗 比托辊输送机节约 10 25 输送量越大 输送距离越长 节能效果越显著 2 重量轻 由于气箱采用箱形断面 气垫带式输送机的纵向支架可承受较 大弯矩和扭矩 又因托辊数量极少 仅在输送机两端各设几套过渡托辊 胶 带层数和厚度较少 自重较轻 单位自重的强度系数与刚度系数比较大 从而 大大提高了设备的超载能力 3 寿命长 气垫带式输送机便于实现全线防护式密封 同时由于胶带张力 小 摩损少 不跑偏 不撕带 加之气垫对胶带有冷却作用 故而胶带寿命可 延长 1 2 倍 设备使用寿命也比托辊输送机长得多 4 维修费用低 气垫带式输送机用气垫代替了托辊支承 转动部件少 事 故点少 可靠性强 摩损小 从而大大减少了维修工作量和维修费用 实践证 明 气垫输送机比托辊输送机节约维修费用 60 75 5 输送平稳 工作可靠 托辊输送机运行中 输送带是波浪式向前运行 物料颠簸 撒料严重 胶带跑偏 摩损大 气垫输送机完全克服了上述缺点 运行十分平稳 不颠簸 不撒料 不跑偏 不扬尘 不会把散料的粒度自动分 级 特别适宜输送按工艺比例配制好的混合散料 6 启动功率低 可以直接满载启动 托辊输送机的启动功率大 一般约为 运行功率的 1 5 2 5 倍 并且难以实现全线满载启动 气垫带式输送机只要形 成稳定的气垫层之后 驱动电机的启动功率与运行功率相差甚微 并且在全线 满载时 无须采取任何辅助措施便可轻易直接启动 7 输送能力高 气垫带式输送机最佳运行速度 3 4m s 最低运行速度 0 8m s 最高可达 12m s 因此 可大大提高输送能力 加之其装料断面大 平稳性好 在同一输送量和工艺条件下 气垫机可减少 1 2 级型号 即托辊输 送机需采用 B1200 时 气垫输送机只需采用 B1000 或 B800 托辊机采用 6 层强 力带 气垫机只需用 3 4 层普通胶带或轻型带 从而大大节约了投资 8 宜于密封 污染少 气垫带式输送机沿机长设有密闭气箱 可以进行全 线密封 易于安装防护罩及安全设施 宜于密闭输送和安装吸尘装置 污染少 噪声小 净化环境 实现文明生产 总之 气垫带式输送机的自然寿命 技术寿命 经济寿命均大大优于托辊 带式输送机 并具有节能 节约原材料 净化环境 节约投资四大显著特点 无疑会在广泛的使用场所取代托辊带式输送机 取得显著 经济效益和社会效益 二 第二代新型气垫带式输送机的创新技术二 第二代新型气垫带式输送机的创新技术 针对国内外目前正在使用中的第一代气垫带式输送机存在的问题 我公司 组织有关专家攻关研制成功了第二代新型气垫式带式输送机 并荣获了国家专 利 专利号 ZL93240784 6 和国家级新产品证书 证书号 5611851630213 该产品经水泥厂 化肥厂 发电厂等单位使用效果证明 第二代气垫带式输送 机具有输送性能更优 技术指标更先进 使用寿命更长 安全可靠性更强 节 能效果更显著 可轻易直接进行重载起动 延长皮带使用寿命 1 2 倍 皮带不 跑偏 不撒料 噪音低 节约维修费用 70 75 综合经济效益提高 30 等优点 其主要创新技术和特点如下 1 设计理论的创新 以先进的水波纹气流流向理论取代了有较大局限性 的扇形气流流向理论 大大提高了气垫地均匀稳定性 2 设计方法的创新 以二次槽角设计法取代了一次槽角设计法 气箱结 构更加科学合理 克服了胶带擦边现象 运行效果提高 20 耗气量节约 15 3 节流孔布置的创新 以五点或节流孔布置法取代了平行布置法 不仅 优化了风量和风压的匹配关系 而且提高了气垫层的承载能力 拓宽了气垫带 式输送机的应用范围 4 气箱结构的创新 以组合式气箱代替了整体式气箱 不仅大大减少了 焊接变形 提高了气箱的密封性能 而且对于维修和大修 一旦盘槽损坏 无 须更换整节气箱 只需更换盘槽就可以了 大大降低了维修费用 5 风源装置的创新 首次增设分风分流装置 该装置不仅能合理分风导 流 而且大大降低了气流沿程阻力损失 节能效果居国内领先水平 6 风源匹配的创新 第一代气垫带式输送机通常选用 9 19 4 72 9 26 4 68 等普通风机 这些风机往不能与气垫带式输送机的特性相匹配 导致 气垫均匀稳定性差 我公司与西安交大风机研究所研制成功了与气垫带式输送 机特性相匹配的新型风机 不仅科学的解决了风量和风压的匹配关系 而且提 高了气垫的均匀稳定性 提高了空气利用率 15 由此可见 第二代新型气垫带式输送机在设计理论 设计方法 结构型式 断面形状 节流孔布置方法 技术性能 安装维修 使用寿命 节能效果 综 合经济效益等方面均比第一代气垫带式输送机有更大的提高 居国内领先水平 是理想的更新换代产品 三 选型说明三 选型说明 气垫带式输送机适用于各种块状 粒状等散状物料的输送 平形气垫带式 输送机适宜袋装和纸箱装件物品的输送 1 气垫带式输送机的布置形式如图 2 所示五种 既能水平输送 亦可倾斜 输送 倾斜向上输送和倾斜向下输送时 不同物料所允许的最大倾角 可参 见 TD75 带式输送机选用手册 输送带选用普通橡胶带 QD80 轻型胶带 尼龙帆布带 EP 聚酯带等四种 适用 于工作环境温度在 15 40 之间 输送具有酸性 碱性 油类物质和有机溶 剂等成份的物料时 需采用耐油 耐酸碱的输送带 若有其它特殊要求 输送 带也需采用能适应特殊要求的产品 2 给料点最好设在水平段 若工艺需要必须设在倾斜段 建议将倾斜段倾 角控制在 5 以内 不允许设在曲线段 单点给料或多点给料均可 3 若选用带凹弧段的输送机 凹弧段的曲率半径建议采用 R2 60 米或 R2 80 米 若选用带凸弧段的输送机 凸弧段的曲率半径建议采用 R1 18 米或 R1 20 米 a 20 4 气垫带式输送机的基本结构形式有 I 全气垫敞开型 II 全气垫密 封型 III 混合敞开型 IV 混合密封型等四种 详见图 3 布置尺寸参见表 2 1 头架 尾架 张紧装置 驱动架 中间支架的选用 均可采用 TD75 带式 输送机设计手册有关参数 5 气垫机控制装置有机旁人工控制和中控室集中自动监控两种 前者用于 单机或双机 后者用于多机组合的输送系统 具有自动显示 记录 打印 报 警功能 精度高 可靠性强 操作简便 6 原有托辊带式输送机进行技术改造时 完全可以选用气垫带式输送机 并可利用原托辊机的机架进行气垫机的安装 效果甚佳 此种情况 在订货时 需提供原工艺布置图 以及改造的技术要求 3 2 4钢绳牵引带式输送机 钢绳牵引带式输送机 以输送带为承载构件 以钢绳为牵引构件 完成物料 输送的带式输送机 钢绳牵引带式输送机工作原理 钢绳牵引带式输送机工作原理 输送带在全长上借助两侧的耳槽支承 在钢绳上 在输送机的头部和尾部 由分绳轮使钢绳与 输送带分离 钢绳 绕过绳轮 输送带则绕过滚筒 然后 二者又互相嵌合 钢绳与输送带分别 形成闭合回路 并 有各自的拉紧装置 驱动绳轮靠轮缘上的衬垫与钢绳 之 间的摩擦力带动钢绳运行 钢绳借助与耳槽间的摩 擦力带动输送带一起运 行 物料从输送机一端装载 到 另一端或中间指定地点卸下 钢绳牵引带式输送机 钢绳牵引带式输送机 基本构造由驱动装置 牵引钢绳 托绳轮 组 输 送带等组成 驱动装置由电动机 减速器 驱动绳轮和 制动器 等组成 在输送机运行时 为保持两条牵引钢绳的线速 度和受力相同 以免引起严重磨损 通常采用一台交流 电动机通 过减速器和机械差动器同时传动两个驱动绳 轮 此时机械差动器 用以自动调节两条牵引钢绳的速 度和张力 以保持均衡 也可采 用两台同步运转的直流 电动机分别传动两个绳轮 驱动绳轮多采 用摩擦轮式 轮缘镶嵌用铝基合金或聚胺基甲酸醋等制成的耐磨 衬 垫 牵引钢绳和托绳轮组一般采用线接触 X 型同 向捻钢丝 绳 其外表接触面积较大 较柔软且耐磨性较 好 为避免锈蚀 应使用镀锌钢丝绳 钢绳接头应采用 插接 接头长度为绳径的 800 一 1 o 倍 其直径不超过 原绳径的 1 10 一 1 15 倍 托绳 轮用以支承牵引钢绳 有单轮 双轮和多组双轮几种 其直径为 绳径的 8 一 10 倍 其结构形式有整体铸钢 铸铁或钢体冲压轮 体套装 轮衬的 前者无轮衬 对钢绳磨损严重 后者嵌有轮衬 输送带带内是等距横向排列的弹簧钢条 钢条 之间填满充填胶 外包帆布层 帆布层上下覆盖橡胶 层 弹簧钢条的作用是使输送 带承载时成槽形 这样既 能增加装载量又不致塌陷 两侧橡胶层 做成楔形断面 的耳槽 输送带通过耳槽卡在牵引钢绳上 设计 计算设计的依据条件为物料性质 输送量 输送距离 高差 倾 角 工作环境等 带速和带宽的确定按物料性质 带宽和使用条 件来选择带速 中国 GD 系列钢绳牵引带式输送机的 标准带速为 1 6 2 2 5 和 3 15m s 带宽的计算式 为 一概 m 式中 Q 为输送量 t h Kd 为断面系数 Kd 一 240 一 410 y 为物料松散密 度 t m v 为带速 m s 阻力与功率计算首先预选钢绳 得出 钢绳每米 重量 运行阻力包括钢绳直线段及曲线段阻力和各种 附加阻力 在倾斜输送时应计人载荷 输送带和钢绳重 力沿钢绳 运行方向的分量 钢绳各点张力用逐点计算 法从钢绳在驱动绳轮 上的分离点算起直到相遇点 即 得出这两点间张力关系式 再根 据钢绳在驱动绳轮上 不打滑的条件 用欧拉公式并计入摩擦力备 用系数得 出钢绳在驱动绳轮上分离点和相遇点张力的另一关系 式 联立解出两点张力并计算所有各点张力 然后验算 钢绳重载 段最小张力点处的垂度 并根据钢绳最大张 力验算钢绳的安全系 数驱动绳轮作用于牵引钢绳的 牵引力为尸一 S 一 SL 式中 S 为 相遇点张力 kN 筑 为分离点张力 k 电动机功率为 P 又 万一卫二 kw 刀 式中 P 为牵引力 kN 叩为传动效率 二为输送 带速度 111 厂 S 根据计算结果 并考虑一定的备用量来确定 配用 电动机的容量 3 2 5大倾角下运带式输送机 大倾角下运带式输送机 大倾角输送机又叫波状挡边大倾角带 式输送机 是散状物料连续输送设备 采用的是具有波状挡边和横隔板的 输送带 因此特别适用于大倾角 最大90 连续输送物料 目前我厂生产的大倾角输送机 输送物料堆积密度为 0 5 2 5t m3 工作环境温度为 19 40 范围内 特点及应用范围 1 本系列产品为一般用途的散状物料连续输送设备 采用的是具有波 状挡边和横隔板的输送带 因此 特别适用于大倾角输送 2 本系列产品可广泛用于煤炭 粮食 建材 化工 水电和冶金等行 业 在 19 40 的环境温度范围内 输送堆积密度为 0 5 2 5t m3 各种散状物料 故也可称为粮食输送机 3 本系列产品最大输送倾角为 90 最大输送物料粒度为 300mm 4 对于输送有特殊要求的物料 如高温或具有酸性 碱性 油类物质 或有机溶剂等成分的物料 需采用特殊材料的波状挡边输送带 布置形式 3 2 6 矿用带式输送机的经常见故障处理 矿用带式输送机的经常见故障处理 摘摘 要 带式输送机是煤矿生产中的一种主要运输设备 其广泛要 带式输送机是煤矿生产中的一种主要运输设备 其广泛 应用于矿区选煤厂运料 井下运输大巷及地面运输走廊等场所 现应用于矿区选煤厂运料 井下运输大巷及地面运输走廊等场所 现 在在电厂 冶金 粮食等行业也有很广泛的应用 本文对煤矿带式在在电厂 冶金 粮食等行业也有很广泛的应用 本文对煤矿带式 输送机常见故障分析处理与预防进行了研究 输送机常见故障分析处理与预防进行了研究 关键词 带式输送机关键词 带式输送机 故障故障 处理处理 带式输送机在安装时不合格或在使用时不当很容易引起故障发带式输送机在安装时不合格或在使用时不当很容易引起故障发 生 故障严重时不仅会对机器本身造成伤害甚者会造成事故 威胁生 故障严重时不仅会对机器本身造成伤害甚者会造成事故 威胁 到矿山的安全 造成重大经济损失 因此避免故障和预防故障发生到矿山的安全 造成重大经济损失 因此避免故障和预防故障发生 时一项非常重要的任务 时一项非常重要的任务 1 胶带机胶带跑偏故障胶带机胶带跑偏故障 胶带机运行时皮带跑偏是最常见的故障之一 胶带机跑偏得原 因很多 常见的原因有以下几种 安装时胶带机中心线不准确 致使跑偏 滚筒的安装位置不垂直于皮带运输机长度方向的中心 线 偏斜过大引发跑偏 转载点处落料位置不当时易引发皮带跑 偏 胶带机支架及托辊架安装不正确时引发跑偏 是维护方面 主要是由于清扫不及时 输送机滚筒或托辊上沾有煤尘 致使局部 直径变大引起胶带跑偏 胶带跑偏时要根据不同情况进行调整 调整托辊组胶带机的 皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑 偏 方法是皮带偏向哪一侧 托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移 或另外一侧后移 调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向 滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节 所有滚筒的安装位置必须 垂直于皮带运输机长度方向的中心线 若偏斜过大必然发生跑偏 其调整方法与调整托辊组类似 对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧 跑偏 则右侧的轴承座应当向前移动 皮带向滚筒的左侧跑偏 则 左侧的轴承座应当向前移动 相对应的也可将左侧轴承座后移或右 侧轴承座后移 尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反 张紧 处的调整是胶带机跑偏调整的一个非常重要的环节 重锤张紧处上 部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂 线 即保证其轴中心线水平 螺旋张紧或液压油缸张紧时 张紧滚 筒的两个轴承座应当同时平移 以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂 直 具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似 转载点处 落料位置对皮带跑偏的调整通常应当考虑转载点处上下两条皮带机 的相对高度 相对高度越低 物料的水平速度分量越大 对下层皮 带的侧向冲击也越大 同时物料也很难居中 使在皮带横断面上的 物料偏斜 最终导致皮带跑偏 如果物料偏到右侧 则皮带向左侧 跑偏 反之亦然 在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对 高度 在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗 导料槽等件 的形式与尺寸更应认真考虑 一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的 三分之二左右比较合适 为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡 物料 改变物料的下落方向和位置 加强日常维护要及时清除输 送机滚筒 托辊 接料处等主要部位的煤尘 防止因滚筒 托辊上 沾有煤尘导致胶带跑偏 2 胶带机有异常的噪音胶带机有异常的噪音 胶带机有异常噪音时通常是 托辊严重偏心托辊的严重偏心发 生噪音的原因主要有两个原因 一是制造托辊的无缝钢管壁厚不均 匀 产生的离心力较大 二是在加工时两端轴承孔中心与外圆圆心 偏差较大 使离心力过大 因此必须在选用托辊时要选用国家确认 的合格产品 联轴器两轴不同心时的噪音在驱动装置的高速端电 机与减速机之间的联轴器或带制动轮的联轴器处发出的异常噪音 这种噪音也伴有与电机转动频率相同的振动 发生这种噪音时应及 时对电机减速机的位置进行调整 以避免减速机输入轴的断裂 改向滚筒与驱动滚筒的异常噪音改向滚筒与驱动滚筒正常工作时噪 音很小 发生异常噪音时一般是轴承损坏 轴承座处发出咯咯响声 此时要更换轴承 3 减速机的断轴减速机的断轴 减速机断轴发生在减速机高速轴上 最常见的是采用的减速机 第一级为垂直伞齿轮轴的高速轴 发生断轴主要有两个原因 减 速机高速轴设计上强度不够这种情况一般发生在轴肩处 由于此处 有过渡圆角 极易发生疲劳损坏 如圆角过小会使减速机在较短的 时间内断轴 断轴后的断口通常比较平齐 发生这种情况应当更换 减速机 高速轴不同心电机轴与减速机高速轴不同心时会使减速 机输入轴增加径向载荷 加大轴上的弯矩 长期运转会发生断轴现 象 在安装与维修时应仔细调整其位置 保证两轴同心 4 胶带机皮带打滑胶带机皮带打滑 胶带机胶带打滑主要因为胶带机的张紧装置张紧不到位引起 因此处理如下 使用重锤张紧装置的皮带运输机在皮带打滑时可添 加配重来解决 添加到皮带不打滑为止 但不应添加过多 以免使 皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命 使用螺旋张 紧或液压张紧的皮带运输机出现打滑时可调整张紧行程来增大张紧 力 当张紧行程不够时可将皮带截去一段重新进行硫化 胶带机故障严重时会造成重大的事故 造成重大的损失 如胶 带跑偏易使胶带机的寿命减短 当跑偏严重时易发生撒料 火灾 胶带撕裂等事故发生 严重威胁到煤矿的安全 因此刚安装时要对 胶带机正确安装 安装时应校正滚筒的水平度和平等度 传动滚筒 转向滚筒的安装要求其宽度中心线与胶带中线重合度不超过 2mm 其轴心线与胶带中线的垂直度不超过滚筒宽度的千分之二 滚筒轴 的水平度不超过 0 3 1000 安装后还要及时进行空重载调试方可使 用 另外在胶带机选用上要用国家确认的合格产品 避免由设备制 造精度不够而引起胶带事故 胶带机的电气设备安装时也要严格按 照有关规定进行以防止以电气设备安装不当引发事故 使用时加强 胶带机日常的维护 及时对胶带机的托辊 滚筒等位置进行清理 还应安装胶带跑偏的监测装置 一旦胶带跑偏就发出报警信号 提 醒维修人员采取措施 一 输送带蛇形及跑偏现象的处理方法一 输送带蛇形及跑偏现象的处理方法 输送带是带式输送机中最重要的部分 输送带是否顺利运行对机械能力 效力及寿命有极大的影响 皮带运输机运行时输送带跑偏是最常见的故障 输送带在运行中由于受各种因素的影响 会出现整体或部分向一边偏移 输送带在头部滚筒上向一边偏移 成为头部偏移 输送带在尾部滚筒上向一边 偏移 称为尾部偏移 输送带中间部分一处或多处发生偏移 称为蛇形偏移 解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养 1 输送带蛇形及跑偏现象的原因 输送带运行依靠的是输送带与滚筒及托 辊之间的摩擦力 理论上滚筒及托辊的回转中心须与输送带的纵向中心成直角 接触 而且托辊及滚筒必须具有以输送带中心线为对称的直径 但在实际中就 会出现各种误差 由于机架及输送带的挠曲 运行时输送带与滚筒及托辊的接 触条件就发生了变化 2 输送带蛇形及跑偏现象的处理方法 1 调整承载托辊组 皮带机的皮 带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏 在制造时 托辊组的两侧安装孔都加工成长孔 以便进行调整 具体方法是皮带偏向哪一 侧 托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移 或另外一侧后移 皮带向上方向跑 偏 则托辊组的下位处应当向左移动 托辊组的上位处向右移动 2 安装调 心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式 四连杆式 立辊式等 其原 理是采用阻挡或托辊在水平面方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达 到调整皮带跑偏的目的 一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运 行时采用此方法比较合理 原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整 而长皮带输送机最好不采用此方法 因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿 命产生一定的影响 3 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒 的调整是皮带跑偏调整的重要环节 因为一条皮带输送机至少有 2 5 个滚筒 所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线 若偏斜过大必 然发生跑偏 其调整方法与调整托辊组类似 对于头部滚筒如皮带向滚筒的右 侧跑偏 则右侧的轴承座应当向前移动 皮带向滚筒的左侧跑偏 则左侧的轴 承座应当向前移动 相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移 尾部 滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反 4 张紧处的调整 重锤张紧处上部的 两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线 即保证其轴 中心线水平 使用螺旋张紧或液压油缸张紧时 张紧滚筒的两个轴承座应当同 时平移以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直 具体的皮带跑偏的调整方法与滚 筒处的调整类似 5 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的 落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响 尤其在两条皮带机在水平面的投影成 垂直时影响更大 通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度 相对高 度越低 物料的水平速度分量越大 对下层皮带的侧向冲击也越大 同时物料 也很难居中 使在皮带横断面上的物料偏斜 最终导致皮带跑偏 如果物料偏 到右侧 则皮带向左侧跑偏 反之亦然 在设计过程中应尽可能地加大两条皮 带机的相对高度 在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗 导料槽等件 的形式与尺寸更应认真考虑 一般导料槽的宽度应为皮带宽度的 2 3 左右比较 合适 为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料 改变物料的下落方向和 位置 6 双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的皮带输送机皮带跑偏 的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多 在具体调整时应先调整 某一个方向 然后调整另外一个方向 调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏 趋势的关系 逐个进行调整 重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上 其次 是托辊的调整与物料的落料点的调整 同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带 断面长度方向上的受力均匀 在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等 二 皮带输送机的撒料现象二 皮带输送机的撒料现象 皮带输送机撒料现象是一个共性的问题 原因是多方面的 1 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗 导料槽等处 如皮带 输送机严重过载 皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏 导料槽处钢板设计 时距皮带较远橡胶裙板比较长 使物料冲出导料槽 上述情况可以在控制运送 能力上 加强维护保养上得到解决 2 凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带 产生悬空 此时皮带成槽情况发生变化 因为皮带已经离开了槽形托辊组 一 般槽角变小 使部分物料撒出来 因此 在设计阶段应尽可能地采用较大的凹 段曲率半径来避免此类情况的发生 3 跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发 生了变化 一边高 而另一边低 物料从低的一边撒出 处理的方法是调整皮 带的跑偏 3 7 皮带的使用寿命皮带的使用寿命 带式输送机是输送机械中效率最高 运行阻力最小 使用十分普遍的一种机型 它 用于国民经济的各行各业 在粮油饲料行业特别是在仓储部门倍受青睐 输送带是 带式输送机的主要部件 它具有双重作用 既是承载构件又是牵引构件 作为承载 构件应有足够的宽度 以满足输送量的要求 作为牵引构件它必须有足够的强度 以承受输送物料过程中的各种阻力 同时 输送带又是带式输送机中最昂贵的部件 约 占输送机总投资的35 50 因此 研究如何提高带式输送机输送带的使用寿命 具 有十分重要的意义 影响输送带使用寿命的因素很多 有的是伴随 输送机正常工作必然出现的 有的则属于不正常的 有的是设计方面的 有的则是安装使用方面的 有的是可以控制的 有的则是不可控的 1影响带式输送机输送带使用寿命的诸因因素 2跑偏与调心支承装置 1 输送带最好 不跑偏 因为跑偏及复位过程都存在输送带与托辊间的滑 动摩擦 自然会增加输送带的磨损 降低其使用寿命 要使输送带 不跑 偏 那么必须正视跑偏的原因 工作中发现 单边载荷 张力沿带宽分 布不均匀 输送带连接不到位 托辊轴承转动不灵敏或损坏 滚筒与托 辊以及机架安装误差较大等都可能造成输送带跑偏 因此 在带式输送机 的设计 安装 操作考虑跑偏问题 找出产生跑偏的根本原因 最大限度 地使输送带 不跑偏 2 调心支承装置的灵敏度要高 输送带刚发生跑偏或有跑偏的趋势时 就 能得到及时调整 这可以从设计调心支承装置的结构与维护保养其轴承 的正 常运转上入手 图1所示为从日本引进的带式输送机上采用的调心支承装 置 两端的锥形辊1通过立轴2与止推轴承4装在机架上 两立轴的下伸出 端 用连杆3连接 这种结构形式的优点在于调心灵敏度高 输送带对中能力 强 起防偏作用 3 合理设计调心支承装置 如有的带式输送机 在设计中采用了两侧辊前 倾一定角度来进行调心复位 这种结构形式的优点是简单 可靠 但应适 当控制前倾角度 一般不超过5 以免正常运行时 输送带与托辊之间的 作用力过大 4 合理使用调心支承装置 为了增大调心力 在调心支承装置两侧装置旁 导辊 是合理有效的 但有的厂家将旁导辊安装在普通型的支承装置上 试图 来阻挡输送带跑偏滑出 这不仅不会起到调心复位作用 而且会使输送带 受到严重的机械损伤 为了做到合理使用 须掌握调心支承装置的结构及 其调心原理 3 83 8皮带打滑及修补皮带打滑及修补 一种简易可靠的皮带机打滑检测报警装置 皮带输送机是现代工矿企业比较常用的一种固态物料输送设备 皮带打滑又是 皮带输送机最常见故障之一 为确保皮带输送机的安全可靠运行 准确 及时 灵 敏检测到皮带打滑故障 就显得至关重要 虽然性能各异的成品皮带机打滑 检测报警装置品种繁多 但该产品价格一般较贵 为此 我们本着俭省节约简 单实用的原则 结合皮带输送机在工矿企业的使用客观实际 自行设计制作了 一种简易可靠的皮带机打滑检测报警装置 经现场使用检验 非常可靠灵敏 特别适合没有与工厂 DCS 系统连接的皮带输送机安装 总投资费用不超过 500 元人民币 1 选用材料类型与数量 1 时间继电器 JS14S 0 999S 贰只 2 无触点接近开关传感器 3SG3234 两线制常开常闭各一只 3 接触器式中间继电器 JZC44 一只 4 电铃 UC 220V 一只 5 感应钢板条 L D 25 200mm 3mm 钢板自制 6 KVV3 1 控制电缆 若干米 2 无触点接近开关传感器现场安装示意图及电气控制原理图 两个无触点接近开关传感器并列安装于皮带输送机从动轮 尾轮 轴向侧面 从动轮上焊接 25 200mm 钢板条 随从动轮转动作用于无触点接近开关传感器 的感应面 在无接触情况下使其自动发出检测信号 在此我们只需要最简单的 闭合与断开信号 安装示意图如下列图一所示 电气控制原理图如下列图二图示 3 安装调试介绍及现实报警说明 3 1 控制电源 L1 必须引自皮带输送机拖动电机的定子引线 即只有皮带输送机 拖动电机运转时 L1 才同步有电 皮带输送机拖动电机停机时 L1 同步断电 停 止检测与报警 控制电源 L2 引自一般的普通电源 3 2 根据皮带输送机从动轮的转速及无触点接近开关传感器的响应灵敏程度 精 度来调整感应钢板条与无触点接近开关传感器的距离 3 3 根据皮带输送机从动轮转动一周的时间来设定调节两时间继电器的动作时间 一般取从动轮转动一周时间的 1 5 倍 如皮带输送机从动轮转动一周的时间为 1 25S 则时间继电器的动作时间可取 2 3S 只要时间调整适当 皮带欠速亦 可报警 3 4 皮带输送机正常运行时 两时间继电器均有一定规律交替闪烁显示 若皮带 打滑 即皮带输送机从动轮出现不正常停转时 根据从动轮上感应钢板条与无 触点接近开关传感器的停止相对位置 将有一个时间继电器静态显示所设定时 间数字 并动作于电铃通电报警 皮带输送机皮带打滑解决方法 1 解决重锤张紧皮带输送机皮带的打滑 使用重锤张紧装置的皮带输送机 在 皮带输送机皮带打滑时可添加配重来解决 添加到皮带不打滑为止 但不应添 加过多 以免使皮带输送机的皮带承受不必要的过大张力而降低其使用寿命 2 解决螺旋张紧或液压张紧皮带输送机皮带的打滑 使用螺旋张紧或液压张紧 的皮带输送机 出现皮带打滑时可调整张紧行程来增大张紧力 但是 有时张 紧行程已不够 致使皮带输送机皮带出现了永久性变形 这时可将皮带截去一 段重新进行硫化 3 在使用尼龙带或EP是要求张紧行程较长 当行程不够时也可重新硫化或加大 张紧行程来解决皮带输送机皮带打滑问题 3 2 9带式输送机综合保护装置存在的问题 煤矿井下带式输送机的综合保护 防滑 堆煤 跑偏 满仓 烟雾 报警 超温自动洒水 装置 是实现输送机安全运转 避免重大事 故发生的重要保证 但目前使用的综合保护装置普遍存在着一些不 尽合理之处 防滑保护 防滑保护 防滑保护是防止胶带与驱动滚筒问打滑的第一 级保护 是六大保护中最重要 的一级保护 因此 必 须保证其保护动作的可靠性和灵敏性 要求对其保护性能日试一次 但目前鹤 壁局使用的 种形式 干簧管式 霍尔元件式 的防精传感器 试验是极不 方便的 因为这 种形式的传感器安装方式都是采用螺栓固定于导向滚筒一侧 的机座上 每次试验都 需用工具拆开紧固件 把传感器拉开