现代电子技术综合实验设计报告范文.doc

综合性实验设计报告综合性实验设计报告 2012 年 5 月 课程名称 课程名称 现代电子技术综合实验 实验名称 实验名称 数显定时器设计 学生姓名 学生姓名 吴志斌 班级 班级 09 电科 学号 学号 29010201033 实验地点 实验地点 电子设计实验室 实验学时 实验学时 32 摘要摘要 本课题以 STC89C52 单片机和数码管为主要器件 设计出一个通电时显示 99 以后每 分钟减 1 时间减到零时 蜂鸣器鸣响 10 秒钟 定时过程中可通过两个控制按钮动态调整定 时时间的数显定时器 关键词 单片机 LED 数码管显示器 定时器 三极管 目录目录 1 项目的主要任务 1 2 总体设计方案 2 3 硬件设计 3 3 1 STC89C52 单片机简介 3 3 2 一体化红外接收器简介 3 3 3 红外发射机硬件设计 4 3 4 红外接收机硬件设计 5 4 软件设计 6 4 1 单片机软件设计的一般原则 6 4 2 红外发射机软件设计 6 4 3 红外接收机软件设计 8 5 系统调试 10 6 设计总结 11 参考文献 12 附录 1 红外遥控系统实物图 13 附录 2 元器件清单 14 附录 3 C51 源程序清单 15 1 项目的主要任务 定时器的应用极其广泛 涉及日常生活 工业控制 医疗卫生 文体活动等领域 数字显示定时 器就更加突出了它的优势与先进 本课题的主要任务就是以STC89C52单片机控制数码管和蜂鸣器 通电时数码管显示 99 以后每分钟减1 时间减到零时 蜂鸣器鸣响10秒钟 定时过程中可通过两个控制 按钮动态调整定时时间等等 2 总体设计方案 一般的红外遥控系统多使用专用控制芯片实现 这样的系统要求其发射 接收机的 编 解码必须遵循特定的行业标准 而本课题所设计的红外遥控系统 只要求发射 接 收机的编 解码规则一致即可 可不受专用芯片信号标准的限制 因而增加了设计的灵 活性 图 2 1 为四通道红外遥控系统的总体结构框图 图中红外发射机和接收机都以 STC89C52 单片机为核心 用户按下发射机上 4 个按键中的某个时 通过红外发射管发出 相应的调制代码 被接收机上的一体化红外接收芯片 PC3388 接收并解调后 通过单片机 发出控制信号 使接收机 4 个输出通道中相应的一个产生开关动作 图2 1 红外遥控系统总体结构框图 3 硬件设计 3 1 STC89C52 单片机简介 红外遥控系统中的发射机和接收机都采用 STC89C52 单片机作为主控器 STC89C52 为增强型 80C51 内核单片机 它的基本结构 引脚和指令系统都与标准 80C51 单片机兼容 另外又增加了很多资源 如程序存储器和数据存储器分别为 8KB 和 512B 多一个定时 计数器 T2 内置看门狗等 STC89C52 支持 IAP 可利用串口直接下载 程序代码 提高了开发效率 以下是 STC89C52 单片机的主要特性 兼容 80C51 系列 双 DPTR 指针 8KB Flash 程序存储器 支持 IAP 在应用编程 512 字节片内 RAM 4KB EEPROM 存储器 四个 8 位 I O 口 全双工增强型 UART 三个 16 位定时器 计数器 八个中断源 四个中断优先级 可编程看门狗定时器 WDT 降低 EMI 模式 禁止 ALE 输出时钟 两种省电模式 Idle Power down 工作电压 3 3 5 5V 频率范围 0 80MHz 5V 时 三种封装形式 PDIP 40 PLCC 44 TQFP 44 3 2 一体化红外接收器简介 红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中 成为一体化红外接收器 其内部电路 包括红外接收管 AGC 放大器 限幅器 带通滤波器 解调器 输出驱动器等 30KHz 到 60KHz 常用 38KHz 的红外载波信号被红外接收管所接收 经 AGC 放大和限幅处理后 再经过带通滤波器进入解调电路 解调后得到的高电平信号使输出反相放大器导通 从 而对外输出有效的低电平信号 没有收到红外载波时 一体化接收器对外输出高电平 一体化红外接收器的种类很多 载波频率和引脚定义各不相同 不过一般都有三个 引脚 包括供电脚 接地脚和信号输出脚 根据发射端调制载波的不同应选用相应解调 频率的接收器 红外接收器内部放大器的增益很大 很容易引起干扰 因此常需要在其 供电脚加上电源滤波电路 一体化红外接收器的外观如图 3 1 所示 图3 1 一体化红外接收器实物图片 3 3 红外发射机硬件设计 图 3 2 为红外发射机的具体电路 要使 STC89C52 单片机正常工作 必须要有系统时 钟 图中两个 30pF 电容和 11 0592Mhz 晶振与单片机内部电路配合产生系统所需的时钟 另外 4 7 F 电解电容和 5K 电阻构成复位电路 系统上电时为单片机提供一个正向复 位脉冲 需要时还可以在电解电容两端并联一个按钮用于手动复位 图3 2 红外发射机电路 图 3 2 中 控制按键 K1 K4 分别连接到单片机 P2 口的 4 根口线上 由于除 P0 口以 外的其它 3 个 I O 口都具有内部上拉电阻 故每个按键不需要再接上拉电阻 红外发射 管 D1 受单片机 P1 0 TXD 两个口线控制 有键按下时 由 TXD 输出 RS232 格式的串行编 码信号 P1 0 输出 38KHz 载波 两路信号共同作用 就可使 D1 发出 38KHz 调制编码信号 图中三极管 T1 用于红外发射信号的功率放大 以增加红外遥控距离 3 4 红外接收机硬件设计 图 3 3 为红外接收机的具体电路 图中 一体化红外接收器 IRx 型号为 PC3388 的数据输出端接到单片机的 RXD 口线 正常情况下 发射机 TXD 端发出的数据编码就 可以通过接收机的 RXD 端 被单片机的串口所接收 简化了系统的软件设计 一体化接 收器 3 脚所接的 100 电阻和 0 1 F 电容实现电源滤波 以提高接收器的抗干扰能力 图 3 3 中 4 个发光管 L1 L4 受单片机 P2 口 4 根口线独立控制 当按下发射机上的 Ki i 1 4 键时 发射机发出的第 i 种编码信号被接收机所接收 接收机上的单片机即 输出相应的控制信号 使发光管 Li 的状态发生一次翻转 实际上 只要再加上隔离驱动 电路 此处略 就可以使大功率负载设备的状态受红外发射机所控制 时钟元件和复位元件的参数及连接方式与发射机相同 此处不再赘述 图3 3 红外接收机电路 4 软件设计 4 1 单片机软件设计的一般原则 单片机应用系统的重要特征就是硬件和软件相结合 硬件的任务是为软件提供运行 资源和条件 而系统的功能主要还是通过软件来实现的 为提高编程效率 同时便于日 后维护 升级 软件设计在满足系统功能要求的前提下 还应特别重视程序结构 数据 结构 注释文档以及语言选择等问题 在设计软件的总体结构时 就应该考虑将复杂的程序按层次划分为若干个模块 模 块之间通过入口参数和出口参数进行数据交换 当然 经常也通过一些全局标志变量来 实现不同模块之间的通信 好的数据结构不但可增加程序的可读性 也有利于数据的安全使用 这在相当程度 上又关系到程序运行的稳定性 注释也是程序的重要组成部分 不但有利于软件的交流 对自己以后的软件维护和 升级也有很大帮助 同样 如果程序中的标识符 变量名 函数名 标号名等 都能准 确反映它在程序中所起的作用的话 也能取得类似的效果 单片机软件设计中存在一个编程语言选择的问题 每种单片机出厂时厂家都会免费 提供汇编语言开发工具 汇编语言代码紧凑 执行效率高 但可读性差 编程效率低 这一点对复杂的程序尤为明显 值得庆幸的是 大多数8位及8位以上的单片机都有第三 方的高级语言开发环境可供选用 这里的高级语言主要是C语言 C语言可读性和可移植 性远远超过汇编语言 而其代码执行速度和内存占用也能做到非常接近汇编语言的水平 另外 C语言还可以通过嵌入汇编语句进一步提高执行效率 目前 使用C语言开发单片 机程序已成为一种趋势 红外遥控系统的软件设计采用了C51高级语言 下面分别介绍红外发射 接收机几个 主要模块的功能和流程结构 完整的源程序参见附录3 4 2 红外发射机软件设计 红外发射机上电复位后 首先进行系统初始化 主要是设置串口的工作方式和波特 率 然后就进入无限循环结构 在循环过程中 不断调用按键扫描子程序 发现有键 按下时 随即通过P1 0和TXD口线分别输出38KHz红外载波信号和按键对应的控制编码 使接收机作出相应的控制动作 图4 1为红外发射机主程序的流程结构 图4 1 红外发射机主程序流程图 图4 2为按键扫描子程序的流程结构 采用查询方式依次检测按键所对应口线的电平 状态 某根口线为低电平 表示相应的按键被按下 所有口线均为高电平 表示没有按 键按下 按键扫描子程序通过返回不同的键值表示不同的按键状态 图4 2 按键扫描子程序流程图 系统初始化 开始 按键扫描 有键按下吗 N 通过P1 0输出载波 通过TXD输出控制码 Y Y N 延时 10ms 消抖 按键扫描 4根口线全为1吗 K 0 Y N 4根口线全为1吗 K 0 Y N P2 0 0 K 1 Y N P2 6 0 K 4 返回 K 0 STC89C52内部含有三个定时 计数器 其中定时 计数器T2的功能比T0和T1要强很多 这里38KHz红外载波就是利用T2的波形输出功能产生的 其流程结构如图4 3所示 图4 3 红外载波输出子程序流程图 红外载波信号是与串行控制代码同时作用到红外发射管上的 为简化发射机和接收 机的软件设计 控制代码由STC89C52的异步串口产生 主程序在系统初始化部分对串口 进行初始化设置 采用工作方式1 波特率设为1200bps 要发送串行控制代码时 只 需要将代码送入串口发送缓冲器SBUF就可以了 4 3 红外接收机软件设计 红外接收机上电复位后 先进行系统初始化 设置串口的工作方式及波特率 并开 放串口中断 然后就进入无限循环 在循环过程中 若发生串口中断 即进入中断服务 程序 读取收到的遥控代码 回到主程序后 再按照遥控代码的要求 通过口线产生相 应的控制输出 例如使发光管的状态翻转等 图4 4为红外接收机主程序的流程结构 图4 4 红外接收机主程序流程图 T2CON设为00H 红外载波输出 T2MOD设为02H 设RCAP2H初值 设RCAP2L初值 返回 开始 系统初始化 收到控制码 N 产生控制输出 Y 图4 5为串口中断服务子程序的流程结构 图4 5 红外接收机串口中断子程序流程图 串口中断 是RI中断 N 读出控制代码 Y 中断返回 置 收到代码 标 志 5 系统调试 调试是电路与系统设计中的重要环节 通过调试 逐步排除电路连接 元件装配 程序运行过程中可能存在的各种故障 使系统在满足功能要求的前提下稳定 可靠地工 作 焊好电路板后先用万用表检测是否存在短路故障 有的话一定要找到短路点 否则 一旦通电 极有可能损坏电源或电路板 在没有短路存在的情况下 初次上电也一定要 细心 不要接反电源极性 否则很容易烧坏芯片 电路板除短路或断路外还可能存在其它故障 如元器件老化失效或管脚接错等 为 了验证电路板硬件的正确性 可先编写一些针对硬件各单元的基本测试程序 经编译 连接 转换后下载到单片机运行 发现硬件故障要及时排除 直到各部分硬件都能独立 正常工作 根据系统功能要求编写完整的控制程序 并经编译 连接 转换后下载到单片机运 行 若发现软件当中的逻辑错误 BUG 则需要对源程序进行修改 并重新进行调试 直到系统可以正确可靠地实现要求的功能为止 单片机最小系统虽然结构简单 但如果不细心的话 可能很简单的程序都不能正确 运行 最常出现的问题包括 两个30pF电容另一端忘记接地 复位电容和电阻位置颠倒 管脚没有接到电源正极等 EA 6 设计总结 经过努力 四通道红外遥控系统样机终于设计并调试成功 按下发射机上的某个按 键时 接收机上的单片机即输出相应的控制信号 使对应的发光管发生一次电平翻转 实测结果 该遥控系统的遥控距离不小于10米 通过本次课题设计 不但掌握了红外遥控系统的工作原理和实现方法 也对单片机 应用系统的一般结构和开发流程有了较深刻的认识 单片机具有丰富的片内资源 较高的性能价格比和软 硬件结合的灵活结构 不仅 可用于设计红外遥控系统 在各种自动控制系统和消费类数码产品设计中也大有用武之 地 参考文献 1 麦山 基于单片机的协议红外遥控系统 J 电子技术 1998 5 22 24 2 蔡美琴 MSC 51 单片机系统及其应用 M 高等教育出版社 1992 3 何立民 单片机应用系统设计 M 北京航空航天大学出版社 1993 4 李建华 实用遥控器原理与制作 M 人民邮电出版社 1996 5 宁生 周哨山 脉冲与数字电路 M 中国广播电视出版社 1995 6 康光华 陈大钦 电子技术基础 模拟部分 M 高等教育出版社 1999 7 陈汝全 电子技术常用器件手册 M 机械工业出版社 1994 附录 1 红外遥控系统实物图 附图1 红外发射机 附图2 红外接收机 附录 2 元器件清单 器件名称器件规格器件数量 电阻 5 K 3 个 电阻 3 K 4 个 电阻 470 8 个 瓷片电容 30 pF 4 个 电解电容 4 7uF 2 个 电解电容 1 uF 1 个 单片机 STC89C52 2 个 晶振 11 0592MHz 2 个 按键 6 6 4 个 发光管 3mm2 4 个 三极管PNP 型1 个 独石电容 0 1uF 4 个 芯片底座 DIP40 1 个 红外发射管普通1 个 红外接收器 PC3388 1 个 附录 3 C51 源程序清单 遥控发射机程序 遥控接收机程序 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆 袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄 袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄 莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁 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