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文档简介

现代控制论复习内容考试注意事项：1. 不准携带任何答案和书籍，违者零分处理。 2. 需携带电子计算器 3. 希望大家认真复习一、 复习内容第一章：1.1状态变量及状态空间表达式1.2 状态空间表达式的模拟结构图1.3 状态空间表达式的建立（一）其中重点复习：从系统的机理出发建立状态空间表达式（例1-5直流他励电动机），1.4 状态空间表达式的建立（二）其中重点复习：传递函数中没有零点时的实现。1.6 从状态空间表达式求传递函数第二章2.1线性定常齐次状态方程的解（定义法求解，标准型求解，利用拉氏反变换求解，应用凯莱-哈密顿定理求解，在做题时可以采用其中一种）2.5 离散时间系统状态方程的解（需要仔细看理论部分的求解过程，具体可以参考例2-11）第三章3.1 能控性的定义3.2 线性定常系统的能控性判别（转换成标准型进行判别，或者直接由A和B判别，可参考例3-1，例3-2，例3-3，例3-4，例3-5，考试时可选一种方式进行判别）3.9 传递函数矩阵的实现问题（重点复习最小实现，可参考例3-19，例3-20）第四章4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义4.2李雅普诺夫第一法（可参考例4-1，例4-2）4.3李雅普诺夫第二法（例4-4，例4-5，例4-6，例4-7，例4-8）4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用（例4-9，例4-10，例4-11）二、 课后习题答案第一章（解题方法可以参考书中例题和讲义，略）第二章2.4：求解过程可参考书中的四种方法2.6：解注：求解方法也可以采用三种法2.11解首先写出的状态空间表达式求其状态转移矩阵对。（1） 系统的状态空间表达式代入得：（2） 当T=0.1s时（3）（3） 在采样间隔内的输入u不变，所以在0.2 0.3时间区间内的初始状态为输入信号为以为初始时刻，在时，第三章3.2解系统不能控系统能观3.14（1）先写出系统的能控标准型实现进行能观性分解，取系统的最小实现为验算注意在在判断可观测性时刻使用约旦标准型的判别方法，由于-1整个特征值对应两个约旦块，而它们对应Cc的列线性相关，尽管都不是零，但是不能观测的。第四章4.1 利用Lyapunov第一方法判断系统平衡点的稳定性。解：的特征值为，具有正实部，所以系统在平衡点不稳定
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