简易时钟设计毕业论文.doc

大同煤炭职业技术学院目 录毕业设计3设计任务书41单片机51.1单片机简介51.2 8051简介51.3课题的意义82总体方案82.1电子钟设计的基本方法82.1.1电子钟实现计时的方法82.1.2电子中的时间显示92.1.3电子中的时间调整92.2数码管的动态显示103硬件设计123.1电子钟的硬件设计模块123.2时钟电路模块123.3复位电路模块143.4数码管显示电路模块143.5按键电路模块163.6电子时钟系统的设计原理图163.7相关引脚和元件184软件设计184.1程序流程图184.2程序清单205调试275.1硬件调试275.2软件调试276总结29参考文献30毕业设计 题目： 简易时钟 系部: 机电工程系 班级： 08级矿山机电一班 设计人： 武李伟 指导老师：张海杰 完成时期： 2011年5月20日 设计任务书设计题目简易时钟设计任务1） 可准确的显示北京时间2） 时间显示选择24小时模式3） 选用8051单片机将编写的程序下载到单片机中4） 采用伟福进行仿真设计方案 利用单片机的定时和中断系统实现电子钟的计数和调时，采用8051定时中断方式实现24小时时钟的精确计时，通过外部的12MHZ晶振产生稳定的谐振，在8051内部定时器电路实现定时，当定时器溢出时实现中断，累计定时器的定时时间达1秒时，数码管的秒显示器加1，判断数码显示管的秒显示达60秒时，秒显示自动清零，显示加1判断分显示达60时，分显示自动清零，时显示加1，判断时显示达24时，是显示自动清零。从而实现00：00：0023：59：59之间的任意时刻显示。任务分配硬件部分 软件部分内容摘要一、 单片机1.1.单片机简介单片机即单片微型计算机的简称。由RAM、ROM、CPU构成，是集定时/计数和多种I/O接口于一体的微控制器。它体积小、成本低、功能强，广泛应用于智能设备和自动化控制系统上。而MCS-51系列单片机是单片机中最为典型和最有代表性的一种。这次设计通过对它的学习和应用，从而达到学习设计开发软硬件的能力。本设计主要设计一个基于8051单片机的简易时钟，并在数码管上显示相应的时间，通过控制键进行时间的调节。设计过程中采用伟福开发平台进行仿真。1.2. 8051简介8051是51系列单片机的一个型号，它是ATMEL公司生产的，是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含8K bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储器（RAM），有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/0）端口，同时内含2个外中断口。主要管脚有：XTAL1(19脚)和XTAL2（18脚）为振荡器输入输出端口，外接电阻电容组成的复位电路。VCC（40脚）和VSS（20脚）为供电端口，分别接+5V电源的正负端。P0P3为可编程通用I/0脚，其功能用途由软件定义。下面对相关引脚加以介绍：VCC:+5电源VSS:接地P0口：（P0.0P0.7）p0口是一组8位漏极开路型双向I/0,也即地址/数据总线分时复用口。作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对口p0写“1”时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。在Flash编程时，p0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。P1口：(P1.0P1.7) p1口是一个内部上拉电阻的8位双向I/0口，p1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电源）4个TTL逻辑门电路。对口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可做输入口。做输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。P2口：(P2.0P2.7) P2口是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/0口，P2的输出缓冲可驱动4个TTL逻辑门电路。对端口P2写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。Flash编程或校验时，P2亦接受高位地址和一些控制信号。P3口：(P3.0P3.7) P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/0口。P3口输出缓冲级可驱动4个TTL逻辑门电路。对端口p3写“1”，时，他们被内部上拉电阻高并可作为输入端口。此时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流(IIL)。P3口除了作为一般的I/0口线外，更重要的是它的第二功能。P3口还能接受一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验的控制信号。I/O口复用情况P0口低8位地址/数据总线分时复用P1口只能做一般I/O口P2口高8位地址总线P3.0RXD （串行输入端）P3.1TXD (串行输出端)P3.2INT0(外部中断0输入)P3.3INT1(外部中断1输入)P3.4T0(定时器0的外部输入)P3.5T1(定时器1的外部输入)P3.6WR(片外数据存储器写选通控制输出)P3.7RD (片外数据存储器读选通控制输出)表1：并行I/O口管脚第二功能RST：复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期（24个时钟周期）以上高电平将使单片机复位。ALE：为地址锁存允许输出信号。XTAL1: 振荡器反相放大器的内部时钟发生器的输入端，是接地的。XTAL2：振荡器反相放大器的输出端，是外部时钟信号源。1.3课题意义:单片机在硬件结构、指令系统及I/O能力有区别于其它芯片的独特之处，最主要的就是具有非常有效的控制能力。并且还有体积小、结构简单、可靠性高、低电压、低耗能等特点。因此基于MCS51单片机的数字时钟系统具有显示准确、直观、易于调整等特点，还具有时间调整功能，该单片机简易时钟系统在集成化发展趋势的前提下在模块化的基础上设计。通过该时钟系统的设计，对单片机的功能和原理有了系统和全面的掌握，初步学习到了有关工程设计的方法和思路。这样就会增加以后的就业面。二、总体方案系统由8051单片机、LED数码管、按键、电容、电阻等部分构成，能实现时间的调整、输出、调时闪烁等功能。2.1简易时钟设计的基本方法2.1.1简易时钟实现计时的方法利用8051系列单片机的可编程定时/计数，中断系统来实现时钟的计时和调整。（1）计数初值计算把定时器T0设为工作方式2，产生0.25ms定时中断，计数溢出4000次即得时钟计时最小单位秒，而4000次计数可用软件方法实现。（2）采用中断方法进行溢出次数累计，满4000次为秒计时（1秒）（3）从秒到分和从分到时的计时是通过累计和数值比较实现的。2.1.2 简易时钟的时间显示 简易时钟的时间在8位数码管上进行显示，时、分、秒的显示值可以在单片机的内部RAM设置三个缓冲单元，32H、31H、30H分别存储时、分、秒的值。显示如下表：时十位时个位分十位分个位秒十位秒个位LED8LED7LED6LED5LED4LED3LED2LED132H31H30H2.1.3简易时钟的时间调整简易时钟设置3个按键通过程序控制来完成简易时钟的时间调整A键复位：按下A键时钟显示初始值12：00：00B键调整分：快速按下B键，分显示加1，当分显示为59，加1变成00C键调整时：快速按下C键，时显示加1，当时显示为23，加1变成002.2数码管的动态显示驱动1、数码管的动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方法之一，动态显示是将所有数码管的8个显示比划“a、b、c、d、e、f、g、dp”的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路，位选通由各自独立的I/0线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接受到相同的字形，没有选通数码管就不会亮。通过分时轮回控制各个数码管的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为12ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的效果和静态显示是一样的，能够节省大量的I/0端口，而且功耗更低。2、显示输出显示器即LED显示的是十进制的数，故需要数据进制转换功能DA。本设计选用的是共阳极八段八管LED。用单片机芯片8051的P0口输出控制共阳极八段八管LED的段选信号，用P2口输出共阳极八段八管LED的位选信号。 图1： 八段八管共阴极数码管LED八段LED显示器（数码管）是发光器件的一种。数码管内部由七个条形发光二极管和一个小圆点发光二极管组成，根据各管的亮暗组成字符，常见的数码管有10根管脚。管脚排列如上图所示，其中COM为公共端，此数码管的内部接线形式为共阳极。使用时共阴极数码管公共端接地，共阳极数码管公共端接电源。三、硬件设计3.1简易时钟的硬件设备模块图时钟的总体硬件模块电路有：晶振、手动复位、数码管显示、时间调整按键和单片机接口电路如下图。 图2：硬件模块图下面分别介绍各模块的设计：3.2时钟电路模块如图为时钟电路原理图，在8051芯片内部有一个高增益反相放大器，其输入端为芯片引脚XTAL1，输出端为引脚XTAL2。而在芯片内部，XTAL1和XTAL2之间跨接晶体振荡器和微调电容，从而构成一个稳定的时钟脉冲信号。 图3：时钟电路原理图3.3复位电路模块在单片机的实际应用系统中，除单片机本身需复位以外，外部扩展的I/0接口电路等也需要一个复位，因此需要一个系统的同步复位信号，即单片机复位后，CPU开始工作，外部的电路一定要复位好。以保证CPU有效地对外部电路进行初始化编程。单片机复位的条件是：必须使用RST/VPD或RST引脚加上持续两个机器周期的高电平。电路为上电按键复位电路，它是利用电容充电来实现的。在接电瞬间，RST端的电位与VCC相同，随着充电电流的减少，RST的电位逐渐下降。只要保证RST为高电平的时间大于两个机器周期，便能正常复位。该电路具有上电复位功能外，若要复位，只需按图中的RST键，此时电源VCC经电阻R1、R2分压，在RST端产生一个复位高电平。 图4：复位电路3.4数码管显示电路模块系统采用动态显示方法，单片机8051的p0口控制LED数码管的段选线，p2口控制数码管的位选线。动态显示通常都采用动态扫描的方法进展显示，即循环点亮每一个数码管，这样虽然在任何时刻都只有一位数码管被点亮，但是由于人眼在视觉残留效应，只要每位数码管间隔足够短，就可以给人以同时显示的感觉。下图为共阳极8位数码管动态显示 图5：数码管显示电路3.5按键电路模块按键模块原理图：A复位，B分钟调控键，C时钟调控键，A、B和C三个按键一路有上拉电阻连接高电平；另一路接入单片机的控制引脚p1.0、p1.1、p1.2。按钮断开时，控制引脚p1.0、p1.1、p1.2均为高电平，按下某一个按键时，控制引脚变为低电平，由程序控制其相应的作用。 图6：按键电路图3.6简易时时钟系统的设计原理图结合所有的模块设计，综合得出时钟系统的总体设计原理图如下 图7:设计原理图3.7相关引脚和元件a）8051单片机用到的引脚p0口：用于控制数码管的段选p2口：用于控制数码管的位选p1口：p1口的p1.0、p1.1、p1.2脚分别控制时钟的复位、分调整、时调整XTAL1/XTAL2:接晶振的脉冲输入输出RST:复位电路b）其他的元件和相关作用电阻R1、R2：复位电阻的充电电阻其他电阻：上拉电阻；保护电路、起限电流的作用电容c1、c2：晶振的微电容。单片机的脉冲周期产生的晶振为12MHZ，与电容构成晶振电路。四、软件设计4.1程序流程图结束计数复位分加1时加1开始（初始化）显示初始值秒到60计数秒清零分到60分清零 计数时到24时清零计数判断图8：程序流程图4.2程序清单ORG 0000HAJMP MAIN ;跳转到主程序ORG 000BH ;T0中断入口AJMP PTF0ORG 0013HAJMP PTF2ORG 0100H；主程序；MOV 30H ,#0 :缓冲单元设置初值12：00：00MOV 31 .#0MOV 32, #0MAIN: MOV S , #0EFHMOV 36H , #0FH :设置4000次中断计数MOV 37H, #0A0HMOV TMOD,#2 ;定时器启动MOV TL0, #6MOV TH0, #6SETB TR0MOV IE , #86HMOV IP, #6；数码管动态显示；LED6: MOV DPTR,#TAB ;表的首地址给16为数据指针寄存器DPTRMOV A, 30HSWAP AANL A, #0FHMOVX A,A+DPTRMOV 40H, #80HMOV P2, 40HMOV P0, ALCALL DELAYMOV A,30H ;时位的个位显示ANL A, #0FH MOVX A,A+DPTRMOV 40H, #0BFHMOV P2, 40HMOV P0, ALCALL DELAYMOV A,31H ; 分位的个位显示SWAP AANL A, #0FHMOVX A,A+DPTRMOV 40H, #10 HMOV P2, 40HMOV P0, ALCALL DELAYMOV A,30H ; 秒位的个位显示ANL A, #0FH ；高四位变0MOVX A, A+DPTRMOV 40H, #08HMOV P2, 40H MOV P0, ALCALL DELAYMOV A, 32HSWAP AANL A, #0FHMOVX A,A+DPTRMOV 40H, #02HMOV P2, 40HMOV P0, ALCALL DELAYMOV A , 32HANL A , #0FHMOVX A,A+DPTRMOV 40H, #01HMOV P2, 40HMOV P0, ALCALL DELAYAJMP LED6；中断程序；PTF0:PUSH PSW ；中断处理 PUSH ACCMOV PSH, #8DJNZ 37H, PTF0RDJNZ 36H, PTF0RMOV 36H, #0FHMOV 37H, #0A0HMOV R0,#32H ；定时到一秒MOV A,R0ADD A, #1DA A ；进制转换MOV R0, ACJNE A, #60H, PTF0RMOV R0.0DEC R0MOV A,R0ADD A, #1DA AMOV R0, ACJNE A, #60H, PTF0RMOV R0, #0DEC R0MOV A,R0ADD A, #1DA AMOV R0, ACJNE A, #24H, PTF0RMOV R0, #0PTF0R:P0P ACCP0P PSW ；恢复程序状态字原有数据即恢复现场RETI ；中断返回PTFI: JNB P3.0, CLEARJNB P3.1, SET-MINUTEAJMP SET-HOURRETIDELAY:MOV R6, #8H ;动态显示延时L0: MOV R7, #16H DJNZ R7, $ DJNZ R6, L0RET ；子程序返回DELAYI:MOV R5, #1BH ;调整时、分显示延时 L1: MOV R6, #9H L2: MOV R7, 19HDJNZ R7, SDJNZ R6, L2DJNZ R5, L1RETCLEAR: MOV 30H, #12H ;时钟显示复位A键 MOV 31H, #0 MOV 32H, #0RETSET_MINUTE: MOV A, 31H ;调节分加1 B键 CJNE A, #59H, MIN MOV 31H, #0RET SET_HOUR: MOV R1, #30H ；调节时加1 C键 MOV A,R1CJNE A, #23H, HOURMOV 30H, #0MIN; ADD A , #1 DA A MOV 31H, ALCALL DELAY1AJMP LED6HOUR: ADD A, #1 DA A MOV 30H, ALCALL DELAY1AJLMP LED6；数码显示表；TAB: DB COH, F9H, A4H, BOH, 99H ; 0, 1, 2, 3, 4 DB 92H, 82H, F8H, 80H, 90H ;5, 6, 7, 8, 9END五、调试5.1硬件调试(a)拿到电路板后，首先要检查加工质量，并确保没有任何方面的错误，如短路和断路，尤其要避免电源短路；元器件在安装前要逐一检查，用万用表测其数值，看是否与所用相同；完成焊接后，应先控制上电，并检查各引脚的电位是否正确。若一切正常，方可在断电的情况下将芯片插入，再次检查各引脚的电位及其逻辑关系。将万用表的探针放到单片机接电源的引脚上检测一下，看是否符合要求。(b)性能测试 先看走时；走时为默认状态，按24小时制分别显示“时时-分分-秒秒”，有2个“-”动态显示，时间会按实际时间以秒为最小单位变化。（c）走时调整：按A显示复位，按B下加一分；按C对时进行调整，按一下加一小时，从而达到快速设定时间的目的。5.2软件调试软件程序的调试一般可以将重点放在分模块调试上，统调是最后一环。软件调试可以采取离线调试和在线调试两种方式。前者不需要硬件仿真器，可借助于软件仿真器即可；后者一般需要仿真系统的支持。本次课题，采用伟福软件来调试程序，通过各个模块程序的单步或跟踪调试，使程序逐渐趋于正确，最后统调程序。仿真部分采用伟福软件，此软件功能强大且操作较为简单，可以很容易的实现各种系统的仿真。仿真无误后将其下载到单片机使用其配合单片机实现相应的功能。键盘采用中断判断是否有键按下，系统灵活性更强。但走时误差还是不可避免。六、总结心得体会这一次做了一个单片机的课程设计，这是首次接触该类问题。这次设计在同组成员的讨论下。开始的时候有点不懂这种设计题，便着手查阅相关的资料，希望能找到比较近似的课题供参考。这次我负责的是硬软件设计。通过这次设计我学到了很多东西，同时也认识到自己的不足，在学习上还是要有钻研精神，思维应该更加开阔些，这次我们没有做，但是我相信以后的课程设计我会尽自己最大的努力去吧它做好。另一方面，通过这一个对单片机的课程设计，我对单片机的专业知识有了更深的认识。在课程设计的过程中，得到了指导老师的悉心指导，把三年来学到的知识以及工作当中的经验，乃至从网络上学到的新知识得以有机的结合，思维方法和解决问题的技巧得到很大的进步，这对我以后的就业和研究是很有帮助的。千言万语只有一句话，既然你选择了它，就不要放弃，然后就是找到实在和聪明的方式去完成它。这也许就是我对课程设计的态度。谢谢我的老师和同学，是你们的帮助与支持让我有了今天的成绩，千言万语无法表达对你们的感激之情。参考文献（1） 张友德等，单片机原理、应用与实验 复旦大学出版社（2） 夏宽理等，程序设计 复旦大学出版社（3） 8051，可在中国电子资源网/集成电路资源下载（4） 李朝青等，MCS51单片机原理及应用 航空航天出版社（5） 邓红、张越，单片机试验与应用设计教程 冶金出版社（6） 曹克澄等，单片机原理及应用 机械工业出版社（7） 张志良，单片机原理与应用技术 机械工业出版社（8） 苏平，单片机原理与接口技术 电子工业出版社袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁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