起重机技术.pptx

起重机介绍 一 起重机的定义二 起重机的分类三 起重机基本参数四 桥式起重机机构组成五 3352工程起重机介绍六 起重机安全装置 一 起重机定义和特点 1 起重机的定义 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械 桥式起重机习惯上叫做行车 天车和吊车 它具有构造简单 操作方便 易于维修 起重量大和不占地面作业面积等特点 是各类企业不可缺少的起重设备 属于物料搬运机械 2 起重机的工作特点是做间歇性运动 即在一个工作循环中取料 运移 卸载等动作的相应机构是交替工作的 起重机在市场上的发展和使用越来越广泛 在工业生产中广泛使用各种起重机械 对物料作起重 运输 装卸和安装等作业 以减轻工人的体力劳动 提高劳动生产率 起重机械的种类很多 其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械 二 起重机械的分类 轻小型起重设备 千斤顶 滑车 起重葫芦 卷扬机 绞车 起重机 桥式起重机 臂架式起重机 悬挂单轨系统 手拉葫芦 手扳葫芦 电动葫芦 气动葫芦 电梯 升降机 施工升降机 简易升降机 起重机械 桥式起重机 通用桥式起用机和堆垛起重机 梁式起重机 桥式起重机 堆垛起重机 冶金专用起重机 加料起重机 料箱起重机 铸造起重机 脱锭起重机 夹钳起重机 揭盖起重机 料耙起重机 锻造起重机 淬火起重机 龙门起重机和装卸桥 龙门起重机 装卸桥 缆索起重机 缆索起重机 桥式缆索起重机 吊钩起重机 电磁起重机 抓斗起重机 集装箱龙门起重机 造船龙门起重机 抓斗装卸桥 集装箱装卸桥 电站龙门起重机 通用龙门起重机 臂架类型起重机 运行臂架式旋转起重机 门座起重机 浮式起重机 汽车和轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机 塔式起重机 固定臂架起重机 悬臂起重机 桅杆起重机 壁行起重机 造船用龙门起重机 用于船台拼装船体 常备有两台起重小车 一台有两个主钩 在桥架上翼缘的轨道上运行 另一台有一个主钩和一个副钩 在桥架下翼缘的轨道上运行 以便翻转和吊装大型的船体分段 下一张图 悬挂单梁起重机 铸造起重机 到后面 塔式起重机 升降台 摇摆式缆索起重机定义 支架能在垂直于跨度平面内摆动一定幅度的缆索起重机 移动式升降机 固定式桅杆起重机定义 固定在基础或其他固定底座上的桅杆起重机 移动式桅杆起重机定义 具有运行底架的桅杆起重机 定柱式悬臂吊 挂壁式悬臂吊 铁路起重机 壁行式起重机 加料起重机 用以将炉料加到平炉中 主小车的立柱下端装有挑杆 用以挑动料箱并将它送入炉内 主柱可绕垂直轴回转 挑杆可上下摆动和回转 副小车用于修炉等辅助作业 加料起重机 集装箱龙门起重机 电站龙门起重机 水电站龙门起重机 主要用来吊运和启闭闸门 也可进行安装作业 集装箱装卸桥 下一张图 抓斗装卸桥 夹钳起重机 料耙起重机 淬火起重机 起重机垂直吊运工件从井式加热炉快速平稳准确吊运至井式淬火池 然后快速下降将工件放入淬火池 进行处理 锻造起重机在工作中 用以与水压机配合锻造大型工件 主小车吊钩上悬挂特殊翻料器 用以支持和翻转工件 副小车用来抬起工件 用以把钢锭从钢锭模中强制脱出 小车上有专门的脱锭装置 脱锭方式根据锭模的形状而定 有的脱锭起重机用顶杆压住钢锭 用大钳提起锭模 有的用大钳压住锭模 用小钳提起钢锭 三 起重机的基本参数 起重机的基本参数有 起重量 起升高度 跨度 各机构的工作速度及各机构的工作级别 有些起重机械的生产率 轨距 外形尺寸 最大轮压 幅度和起重力矩等也是重要参数 这些参数说明起重机械的工作性能和技术经济指标 是设计起重机械的技术依据 也是生产中起重机安全技术要求的重要依据 1 起重量 起重量 G 起重机安全工作所允许的最大起吊重物的质量 单位为吨 t 或公斤 kg 1 额定起重量 Gn 起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具 如抓斗 电磁吸盘 平衡梁等 质量的总和 起重机标牌上标定的起重量 一般都是指起重机的额定起重量 Gn 带可分吊具 如抓斗 电磁吸盘 平衡梁等 的起重机 吊具和物料的总质量是额定起重量 不包括吊钩或吊环的质量 允许起升物料的质量是有效起重量 对于臂架类起重机 其额定起重量是随幅度变化的 臂架类起重机特性指标用起重力矩来表征 2 总起重量 Gz 起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和属具 包括吊钩 滑轮组 钢丝绳以及起重小车以下的其他起吊物 质量的总和 3 有效起重量 Gp 起重机能吊起的物料的净质量 根据我国国家标准 GB783 65 规定 桥式类型起重机的起重量系列 t 为 0 05 0 1 0 25 0 5 0 8 1 0 1 25 1 5 2 2 5 3 4 5 6 8 10 12 5 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 225 250 280 320 360 400 450 500 不同类型起重机的起重量系列标准不同 塔式起重机 轮胎起重机 门座起重机等除起重量外 还有起重力矩作为参数 在决定起重机的额定起重量时 应选择符合标准规定的数值 过小不能满足安全生产要求 过大会造成基建投资的浪费 2 起升高度 起升高度 H 起重机取物装置上 下极限位置之间的垂直距离 单位为米 m 1下降深度 h 起重机吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直位置 2起升范围 D 起升高度和下降深度之和 D H h 3 跨度 跨度 S 指桥式起重机大车运行轨道中心线之间距离 单位为米 m 1 桥式起重机小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距 2 地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距 标准跨度 4 工作速度 工作速度 v 指起重机的各工作机构 起升 运行 变幅和旋转 在额定载荷下稳定运行的速度 单位为米 分 m min 大车运起升速度 vq 行速度 vk 小车运行速度 vt 变幅速度 vl 行走速度 vo 旋转速度 各机构速度 5 工作级别 工作级别是起重机的一个重要参数 把起重机划分为若干工作级别 其目的是提供合理的结构和建立机械设计基础的方法 作为制造的技术依据 选择满足使用要求的特定起重机 在设计 选择或校验起重机时 必须根据不同的工作情况 应用不同的安全系数和许用应力 为此 将起重机根据忙闲程度和负荷情况分为不同的工作级别 在同一起重机中 各机构的工作级别可以不同 工作级别 整体起重机械和金属结构的工作级别是根据主起升机构决定的 一般与其属于同一种工作级别 起重机的工作级别是根据起重机利用等级和机构载荷状态来划分的 1 起重机利用等级 就是要求起重机在其使用寿命期间具有一定的工作循环次数 这种循环次数是起重机分类的基本参数 2 起重机载荷状态 表明起重机受载的轻重程度 它与两个因素有关 即所起升的载荷与额定载荷之比 Pi Pmax 和各个起升载荷Pi的作用次数ni与总的工作循环次数N之比 ni N 有关 载荷谱系数Kp由下式计算 起重机的载荷状态按名义载荷谱系数分为四级 轻级 中级 重级和特重级 当起重机的实际载荷变化已知时 则先计算出实际载荷谱系数 并按书中表5 2选择不小于此计算值的最接近的名义值作为该起重机的载荷谱系数 3 起重机工作级别划分 6 起重机机构工作级别 起重机结构工作级别按结构件的应力状态和应力循环次数分为8级 其划分方式与起重机工作级别相同 结构工作级别一般情况下与起重机整体工作级别相同 机构的工作级别是根据机构的利用等级和机构载荷状态来划分的 机构工作级别 关于起重机工作级别 起重机工作级别与起重量是两个概念 不能混为一谈 起重机 起重机金属结构的工作级别和起重机机构的工作级别往往是不同的 对于人力驱动的起重机械 由于工作过程的停歇时间长 工作速度小 所以没必要区分工作级别 统称为人力驱动工作级别 对于机械驱动的起重机械 其工作级别取决于两个因素 利用等级和载荷状态 四 桥式起重机组成 金属结构部分 由主梁 端梁 小车架 司机室 防护栏杆等组成 主 副起升机构 由电动机 制动器 减速机 卷筒 定滑轮 吊钩组和钢丝绳等组成 大车走行机构 由电动机 制动器 减速机和大车轮组等组成 小车走行机构 由电动机 制动器 立式减速机和大车轮组等组成 桥式起重机机构组成 电气控制部分 由主 副 起升控制柜 大车走行控制柜 小车起走行控制柜 保护柜等组成 1 金属结构部分 主梁 主梁 主梁 主梁 端梁 端梁 小车 制作中的小车 制作中的小车 2 起升机构 起升运行机构钢丝绳缠绕简图 3 小车运行机构普通结构 小车 欧式小车运行结构 小车 4 大车运行机构集驱动 大车运行机构分别驱动 大车运行 分别传动结构 主梁 大车运行 5 电气控制部分 电气控制部分由起升机构控制柜 大车运行控制柜 小车运行控制柜 保护柜 联动台等组成 五 3352工程起重机介绍 3352工程主厂房共25台起重机 其中24台桥式双梁起重机 1台半门式双梁起重机 公辅部分共5台起重机 其中旋流池1台10吨双梁抓斗起重机 层流泵站1台10吨单梁桥式起重机 集中泵站1台10吨单梁梁桥式起重机 污泥脱水间1台3吨电动悬挂式起重机 空压机站1台10吨电动单梁起重机 横切跨门型吊车1台 1 3352工程天车布置 2 板坯库起重机介绍 板坯库共配置4台35 35吨热板坯搬运起重机 3台起重机配置完全一样 另外一台加一套电磁吸盘 1 大车桥架采用双梁双轨结构形式 桥架由两根主梁 两根端梁 小车运行轨道 小车电缆滑架 滑线挡架 检修吊笼以及供操作人员 检修人员工作需要所设置的走台 平台 梯子 栏杆等组成 主梁采用偏轨宽箱梁结构 材质Q345B 为保持与各主梁之连接具有充分的刚性 端梁连接形式采用联接板形式 采用高强度螺栓端梁联接形式采用联接板联系 在主梁下面设置防辐射隔热板 大车走行机构采用四角驱动形式 电机 减速机设置在主梁内 大车轮轴承箱采用45度剖分式结构 电气室设置在主梁内 电气室内设置1台单冷空调 2 小车 由小车架 起升机构 小车运行机构 安全开关及附属结构件等部件组成 小车机构布置合理 充分考虑检修空间 日常维护更为方便 平台周围设置防护栏杆 起升机构由变频电动机 电力液压块式制动器 制动轮联轴器 硬齿面减速器 卷筒组 动滑轮组 定滑轮组 平衡臂装配 钢丝绳 安全保护开关等组成 小车运行机构采用单电机集中驱动方案 机构由电动机 鼓形齿联轴器 电力液压制动器 减速器 传动轴和主 被动车轮组 弹簧缓冲器 扫轨器等部件组成 3 主轧跨天车 主轧跨共配置3台起重机 2台140 32t 1台60 10t 用于主轧线设备安装 检修设备和备件吊运 1 140 32t起重机组成大车 桥架采用双梁双轨结构形式 桥架由两根主梁 两根端梁 小车运行轨道 小车电缆滑架 滑线挡架 检修吊笼以及供操作人员 检修人员工作需要所设置的走台 平台 梯子 栏杆等组成 主梁采用正轨轨宽箱梁结构 材质Q235B 为保持与各主梁之连接具有充分的刚性 端梁连接形式采用联接板形式 采用高强度螺栓端梁联接形式采用联接板联系 在主梁外侧设置走台 电气室 电阻器 小车拖缆及大车走行机构设置在走台上 大车走行机构采用两角驱动形式 电机 减速机设置在主梁内 大车轮轴承箱采用45度剖分式结构 2 小车 由小车架 起升机构 小车运行机构 安全开关及附属结构件等部件组成 小车机构布置合理 充分考虑检修空间 日常维护更为方便 平台周围设置防护栏杆 起升机构由变频电动机 电力液压块式制动器 制动轮联轴器 硬齿面减速器 卷筒组 动滑轮组 定滑轮组 平衡臂装配 钢丝绳 安全保护开关等组成 小车运行机构采用单电机集中驱动 由电动机 鼓形齿联轴器 电力液压制动器 减速器 传动轴和主 被动车轮组 弹簧缓冲器 扫轨器等部件组成 六 桥式起重机安全装置 起重机的安全装置1 起升限位2 下降限位 3 大 小车运行极限限位器 起重机小车或大车工作运行到行程的极限位置时 起重机停止运行 防止发生事故 4 安全仓门限位 5 超载限制器 超载限制器是由传感器 运算放大器 控制执行器和载荷指示计等部分组成 将显示 控制和报警功能集于一身 当起重机起吊物品时 传感器产生变形 把载荷重量转化为电信号 经过运算放大 指示出载荷的数值 当载荷达到额定值的90 时 发出预警信号 当载荷超过额定载荷时 切断起升机构的动力源 6 缓冲器 起重机缓冲器一般在下述几种情况下起作用 起重机运行至行程终点附近时 有时因速度较大 越过行程开关后不能立刻停止 仍有一定速度 当行程开关失灵操作又失误时 起重机将会以原有的运行速度冲向行程终点 此外 如在同一厂房内装设两台或更多的桥式起重机 在工作中有很多相撞的机会 这时 起重机运行动能将能通过碰撞造成本身或其支承结构损伤 甚至导致人身事故 所以 起重机械安全规程要求 桥式 门式起重机 装卸桥 以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器 1 实体式缓冲器这类缓冲器主要有木块式 橡胶和聚氨脂塑料缓冲器 木块式缓冲器目前基本淘汰 只有在役起重机上还有少量在使用 橡胶缓冲器吸收能量少 一般只用于速度较低的场合 橡胶缓冲器的直径在60 145mm之间 缓冲行程在36 87mm之间 聚胺脂泡沫塑料缓冲器的结构型式与橡胶缓冲器类似 这种缓冲器重量轻 在缓冲过程中可消耗40 的能量 反弹小 可压缩性和回弹性好 过压缩到50 以上 卸载5min后恢复率不小于95 该材料的微孔构造使其工作过程类同于一个带有空气阻尼的弹簧 因而其缓冲容量可随碰撞速度的提高而加大 与橡胶缓冲器一样 这种缓