单片机控制巡航键选控制

巡航动作键选控制 任务1 掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL ANL等任务2 转移指令的总结 任务描述 本任务利用P0 0 P0 1 P0 2 P0 3控制的四个按键 分别控制机器人选择前进 后退 左转 右转等基本动作 任务 掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL ANL等 1 硬件电路的设计 任务 掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL ANL等 结论 若每一个端口对应前进 后退 左转 右转动作 则当单片机检测到端口为低电平时执行对应的动作 没有按键按下时 P0 0 P0 3输入为高电平当有按键按下时 对应的P0端口输入为低电平 前进后退左转右转 例 FORW JBP0 0 BACW 如果S0按下 则顺序执行 机器人前进 否则跳至BACW 任务 掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL ANL等 2 汇编指令 累加器A清0和取反指令 请问 执行下列指令后P1 A MOVP1 0F9HMOVA P1CPLA F9H 06H 任务 掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL ANL等 注意 在MCS 51系统中 只能对累加器A中的内容进行清零和求反 如要对其它的寄存器或存储单元进行清零和求反 则须放在累加器A进行 运算后再放回原位置 例 写出对R0寄存器内容求反的程序段 程序为 MOVA R0CPLAMOVR0 A 任务 掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL ANL等 2 汇编指令 逻辑操作指令 一 逻辑与指令ANLANLA Rn A A RnANLA direct A A direct ANLA Ri A A Ri ANLA data A A dataANLdirect A direct direct AANLdirect data direct direct data二 逻辑或指令ORLORLA Rn A A RnORLA direct A A direct ORLA Ri A A Ri ORLA data A A dataORLdirect A direct direct AORLdirect data direct direct data 按位相与 按位相或 任务 掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL ANL等 按位相异或 三 逻辑异或指令XRLXRLA Rn A A RnXRLA direct A A direct XRLA Ri A A Ri XRLA data A A dataXRLdirect A direct direct AXRLdirect data direct direct data在使用中 逻辑与用于实现对指定位清0 其余位不变 逻辑或用于实现对指定位置1 其余位不变 逻辑异或用于实现指定位取反 其余位不变 例 写出完成下列功能的指令段 1 对累加器A中的1 3 5位清0 其余位不变ANLA 11010101B2 对累加器A中的2 4 6位置1 其余位不变ORLA 01010100B3 对累加器A中的0 1位取反 其余位不变XRLA 00000011B 第2操作数对应位为0其余位为1 第2操作数对应位为1其余位为0 第2操作数对应位为1其余位为0 8 条件转移类指令范例 方案一 还有什么方法实现循环的终止 将00H 0FH这16个数顺序地置入片内RAM20H 2FH单元中 MOVR0 20HMOVR7 0FHCLRALOOP MOV R0 AINCAINCR0DJNZR7 LOOPSJMP 任务2 转移指令的总结 9 条件转移类指令范例 方案二 MOVR0 20HMOVR7 0FHCLRALOOP MOV R0 AINCAINCR0CJNEA 0FH LOOPSJMP 10 条件转移类指令范例 方案三 MOVR