矿用隔爆兼本质安全型交流变频器四象限绞车电控系统说明书毕业论文.doc

矿用隔爆兼本质安全型交流变频器矿用隔爆兼本质安全型交流变频器 四象限绞车电控系统四象限绞车电控系统 目目 录录 第一章第一章 产品基本信息介绍产品基本信息介绍 03 03 第二章第二章 设计原则及依据设计原则及依据 05 05 第三章第三章 电控系统技术说明电控系统技术说明 07 07 第四章第四章 变频器参数设定变频器参数设定 16 16 第五章第五章 操作流程操作流程 18 18 第六章第六章 故障和报警故障和报警 19 19 第七章第七章 元件清单元件清单 22 22 第八章第八章 原理接线图原理接线图 23 23 第一章第一章 产品基本信息介绍产品基本信息介绍 1 11 1概述概述 BPJ7 系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器是一种集真空磁力起动器 数字式变频调速装置 及相关的散热技术为一体的高新技术产品 该产品适用于交流 50Hz 额定电压 660V 的异步电动 机重负荷软起动 软停车和运行过程控制 具有起动电流小 起动速度平稳 起动性能可靠 对电 网冲击小等优点 其起动曲线有 S 型和线性二种 该曲线可根据现场实际工况进行调整 从而 减少起动时对设备的动张力 此外 变频器具有在线控制功能 可根据电机的负荷变化 调整电机 工作电源电压和频率 从而达到所需转矩 具有明显的节能效应 可实现经济运行 随着煤矿自动 化程度的不断提高 变频器正以其节能 高效 安全 可靠的特点 逐渐成为今后煤矿电机设备调 速控制的发展方向 并得以广泛的应用 本产品主要用于煤矿井下或露天矿山 港口码头 选煤厂 发电厂等大负荷恶劣环境中运输设 备的软起动 软停车和运行过程控制 即用于煤矿井下绞车提升机 刮板运输机 给煤机 风机 局扇 水泵及油泵等设备的调速控制 1 2产品型号 主要规格参数 主要规格参数 a 输入电压 AC660V 50 60Hz 75 Ue 110 Ue 电网不平衡度 最大为电网线电压 的 3 b 输出电压 电压随频率呈线性变化 c 额定功率 200kW 功率因素 0 97 额定负载下 频率分辨率 0 01Hz d 额定电流 660VAC 216A 额定过载电流 150 额定电流 1min e 起动频率 0 5 60Hz 可调设定 频率分辨率 0 01Hz f 工作制 连续工作制或短期工作制 g 本安电源 输入电压 127V 本安输出最高开路电压 24 2VDC 本安输出最大电流 0 5A h 冷却方式 热管风冷却 1 3型式 防爆型式 防爆型式 隔爆兼本质安全型 Exd ib I 控制型式 控制型式 恒转矩型 变转矩型 四象限矢量控制型 恒转矩型的变频器分连续工作制和短期工作制 由用户根据控制对象调整 选择 变频器连续工作方式时 变频控制器在线工作 短期工作方式时 变频仅 在起动和停止时工作 低频启动 低频启动 自动转矩补偿 重载起动时低速满转矩 150 额定转矩 1 4安装环境 a 海拔高度不超过 2000m 压力 80 106 kPa b 周围环境温度不超过 10 40 c 周围空气湿度不大于 95 3 25 3 时 d 有爆炸性气体及煤尘爆炸危险的场合 e 无显著摇动和剧烈振动 冲击的地方 f 无漏水的地方 g 污染等级不高于 3 级 第二章第二章 设计原设计原则及依据则及依据 2 12 1 通用标准通用标准 进口电器设备遵守国际电工委员会 IEC 标准 GB50070 94 矿山电力设计规范 GB50054 95 低压配电设施规范 GB16424 1996 金属非金属地下矿山安全规程 GB T13926 1992 工业过程测量和控制装置的电磁兼容性 煤矿安全规程 2 22 2 其他标准其他标准 GB 191 2000 包装储运图示标志 GB 2681 1995 电工成套装置中的导线颜色 GB 2682 1995 电工成套装置中的指示灯按钮的颜色 GB 3836 1 2000 爆炸性气体环境用电气设备 第 1 部分 通用要求 GB 3836 2 2000 爆炸性气体环境用电气设备 第 2 部分 隔爆型 d GB 3836 3 2000 爆炸性气体环境用电气设备 第 3 部分 增安型 e GB 3836 4 2000 爆炸性气体环境用电气设备 第 4 部分 本质安全型 i GB T 311 7 2003 高压输变电设备的绝缘配合使用导则 GB T 2423 4 1993 电工电子产品环境试验规程 试验 Db 交变湿热试验方法 GB T 3859 1 半导体变流器 基本要求的规定 GB T 3859 2 半导体变流器 应用导则 GB T 3859 3 半导体变流器 变压器和电抗器 GB T 12325 2003 电能质量 供电电压允许偏差 GB T 12326 2000 电能质量 电压波动和闪变 GB T 12668 2 2000 调速电气传动系统 第 2 部分 一般要求 低压交流变频电气传动系统 额定值的规定 GB T 12668 3 2003 调速电气传动系统 第 3 部分 产品的电磁兼容性标准及其特定的试验 方法 GB T 13384 1992 机电产品包装通用技术条件 GB T 14048 1 2000 低压开关设备和控制设备 总则 GB T 14549 1993 电能质量 公用电网谐波 GB T 15543 1995 电能质量 三项电压允许不平衡度 GB T 15945 1995 电能质量 电力系统频率允许偏差 GB T 17625 1 2003 电磁兼容 限值 谐波电流发射限值 设备每项输入电流 16A GB Z 17625 3 2000 电磁兼容 限值 对额定电流大于 16A 的设备在低压供电系统中产生的 电压波动和闪烁的限制 备注 以上标准均执行最新版本 第三第三 电控系统技术说明电控系统技术说明 3 1 调速原理 变频调速是电机调速的主要技术 交流电动机转速的表达式为 n p sf 1 60 其中 f 定子供电电源的频率 p 电动机的极对数 s 电动机的转差率 由上式可知 当平滑地改变 f 时 n 也可得到平稳的改变 所以 变频调速技术的关键是 如何获得频率可变的大功率供电电源 3 2系统组成 根据用户对井下绞车交流变频电控系统技术要求 本系统由调速 控制 保护及通讯等四大部 分组成 系统如图 1 所示 图 1 绞车电控系统图 3 2 1 变频器物理构成 核心部件是西门子工程型矢量控制的四象限变频器 作为整流回馈单元 ABB 原装进口的 ACS800 提升 机专用变频器作为逆变单元 如图 2 集成大模块 660V 电压用 IGBT 耐压 1700V 电流 600A 1140V 电压用 IGBT 耐压 3300V 电流 800A 输入加电抗器 以改善逆变输出波形 同时能抑制 对周围其他设备的干扰信号 EMC 是一个综合装置 包括输入共模滤波器 电抗 器 输出电抗器 正弦滤波器及抗高频干扰的磁环 等 用户可根据实际需要选择配置 3 2 2 技术特点 a 先进的矢量控制技术 矢量控制技术将直流控制中的双闭环 速度环 电流环 调节控制通过一系列矢量变换后用于 交流三相电机的控制 使交流三相异步电机的调速性能近似于直流电机 其调速精度高 性能好 b 先进的 IGBT 功率模块 功率损耗小 c 自动换向变频技术 四象限运行 当电动机减速制动时 从逆变器返回的再生功率使变频控制装置内直流母线电压 升高 变频控制装置内控制芯片发出指令 使输入电流相位与电源电压相位相反将电动机再生能量 反馈到电网中 实现电动机的能量再生制动 d 先进的机械制动应用技术 在绞车控制系统中要求变频器在四个象限运行 200 力矩启动 启动次数频繁等苛刻条件下 工作 变频器如果在没有力矩输出时就打开抱闸是很危险的 不符合 煤矿提升绞车安全检验规范 变频绞车电控箱 操作台 深度指示器 液压泵站 润滑泵站信号盘型闸 轴编码器 变频器触摸屏 图 2 BPJ7 系列矿用隔爆兼本 质安全型交流变频器 的要求 ABB 的机械制动采用电流互感器检测输出电流 进行向量分解以检测电机定子磁场位置 经计算反馈给控制处理器 CPU 经 CPU 运算后并通过专用 ASIC 电路发出控制信号 触发门极驱 动器来控制 IGBT 桥的 PWM 调制电压 频率的 整个过程在极短时间内循环完成一次 当输出力 矩足够大 大于 150 时打开抱闸 运行时电机出力将自动保持在能够克服的摩擦力和运行的加 速度上 e 变频器能提供无温度传感器的温度自动补偿 保证转矩输出与期望的转矩一致 f 具有 PROFIBUS DP 通讯接口 便于和 PLC 及上位机通讯组网 g 变频器具有以下诊断和保护功能 失压检测与脱扣 过压检测与脱扣 过流检测与脱扣 温度过高检测与脱扣 外部脱扣信号检 测与脱扣 变频器输出端短路检测与脱扣 接地故障检测与脱扣 电动机失速保护 电子式 I2t 电 动机保护 32 条故障信息缓冲区 32 条报警信息缓冲区 h 与防爆变频器配套的进线电抗器 输出电抗滤波器和自耦变压器保证了电机反馈的再生能量 接近正弦波 不会污染电网和干扰其它设备的正常工作 3 3电控箱 KXJ 128 型矿用隔爆兼本质安全型控制箱 详见图 3 它由两 套西门子公司生产的 S7 200PLC 同时在线 互为检测 本质安全 型电源和继电器及防爆外壳等组成 主要功能 主要功能 a 完成绞车所有控制功能 b 提供 3 路本安电源 供操作台 信号 继电器及现场仪表用 c PLC 承担着对各个输入 输出量的数据采集 程序控制和信 息交换的任务 本系统采用西门子公司 S7 200PLC 两套 配置一样 同时在线 互为检测 但平时只有一套 PLC 参与控制 另一套 PLC 进行有效实时监测 当主控 PLC 发生故障时 另一套 PLC 可进行故障处理 并参与控制停机 两 套 PLC 输入信号取自不同的外部开关量 输出控制采用 PLC 接点串 并联的形式进行控制 这将 大大提高 PLC 运行的可靠性 同时在变频器 PLC 和人机界面之间建立通讯网络 将变频器的重 要参数及系统的重要信息在人机界面上实时反映出来 从而强化了系统的操作和显示功能 配置 56 个开关量输入点 32 个开关量输出点 8 输入模拟量模块和 2 输出模拟量模块 结构简单结构简单 采用模块化设计 便于用户组态配置 DIN 标准导轨安装 集成的背板总线技术 更换模块 简单 扩展灵活方便 功能强大功能强大 高速的指令处理 支持浮点数运算 方便用户的参数赋值 诊断功能强大 还具有多级口令 保护 图 3 电控箱 网络通讯网络通讯 具有多种不同的通讯接口 可以连接不同的 AS I 接口 PROFIBUS 和工业以太网总线系 统 支持过程通讯和数据通讯 多点接口 MPI 集成在 CPU 上 可以同时连接编程器 上位 机 人机界面 变频器等自动化控制系统 3 4TH7 24 本安操作台 由控制部分及数据监控部分两部分构成 3 4 1 控制部分 元器件 a 带增益性电位器的主令手柄 b 起动 停止按外地及紧急停车开关 c 自动 手动 检修方式转换选择开关 d 正反过卷旁路转换选择开关 e 制动泵起停及转换选择开关 f 润滑泵起停及转换选择开关 g 故障复位和电源控制按钮 h 自动开车确认按钮 带方向记忆 i 液晶深度指示器 功能 a 完成绞车的各种操作 b 完成控制信号与故障信号的隔离和转换 c 组成硬件安全回路并与软件安全回路相互冗余及闭锁 d 完成液压站 工作闸 安全闸的状态信号采集 e 通过 PROFIBUS 现场总线与上位机之间进行桥接通讯 3 4 2 数据监控部分 内置 10 4 英寸矿用隔爆真彩抗干扰昆仑通态触摸屏 可显示 a 读取变频器参数 如 频率 速度 转矩 电流 电压 功率等 直流母线电压等 b 运行时间显示 打点信号显示 运行方式 c 显示牵引车运行的速度 深度 牵引车位置 牵引车运行的方向等 d 安全回路工况监视 如电源 井筒开关等状态 e 绞车位置显示 其显示形式可以是数字的 模拟的 图形和曲线等 备有 4000 条历史记 录 f 操作台上的选向按钮误操作显示并有语音报警 直到司机把按钮扳到正确位置恢复正常后 才允许开车 g 绞车速度显示 其显示形式可以是数字的 模拟的 图形和曲线等 备有 4000 条历史记 录 h 故障报警和记忆 记忆的内容有故障发生时间及发生时的提升容器位置 速度等 备有 4000 条历史记录 3 5 保护部分 3 5 1 安全回路冗余 根据 JB8516 1997 安全回路设计应为双线冗余制 的规定 系统采用双 PLC 加硬安全回路继 电器真正实现 双线制 冗余控制和安全保护 对安全回路 恒速超速 减速超速 过卷等重大故 障均采用软硬件冗余设计和多重保护 当系统出现重故障时 PLC 程序中的安全回路被断开 作用于安全继电器并执行二级制动或紧 急制动 一级制动 PLC 程序中的进入安全回路的接点有 a 电源故障 b 变频器故障 c 编码器故障 d 错向运行 e 过卷 f 液压站制动油过压 g 润滑站堵塞 过压 h 等速段超速 i 减速段超速 j 爬行段超速 k 操作台上的急停按钮和脚踏开关及信号急停 l 松绳 断绳保护 m 误松闸保护 指在无开车指令时 出现了制动油压 n 深度指示器失效 o 绞车后备保护 为提高安全回路动作的可靠性 上述的 a b d e f j k l m o 等接点除 进入 PLC 组成软件安全回路外 还直接作用于硬件安全回路 当系统出现轻故障时 应能完成当次开车过程 不开车时则断开安全回路 待轻故障排除后 安全回路才能被接通 轻故障的主要接点有 1 制动油温过高 2 润滑油温过高 3 制动油 润滑油欠压 4 电机温度过高 5 滚筒轴承温度过高 6 润滑站堵塞 7 闸瓦磨损 3 5 2 绞车位置的行程和速度检测 系统满足行程和速度检测范围 检测精度不低于 0 05m 并具有下列显示形式 a 数字式显示表显示 b 人机界面数字 模拟图形 如棒图 状态图 显示 3 5 3 自动减速功能 系统能自动发送减速控制信号 并伴有声光信号 使绞车同时自动投入减速运行 这种声光信 号应有别于故障状态时的声光报警信号的 3 5 4 自动控制速度设置 自动控制设置三种速度 下放人车和超长 超宽 超高 超重等物体时速度不超过 1 7m s 下放火药和其它爆炸物品时 下放速度不超过 1m s 正常的提放物料时 绞车运行速 度不超过 3 15m s 3 5 5 加速度选择功能 系统有两种加速度可供选择 因此在提人和提物时就有两种最高速度可供选择 如提物 3 米 秒则提人可设成 2 5 米 秒 正常提升物料必须与提升人员 或 四超设备 分开 后者设置专用档位 3 5 6 故障状态记忆功能 安全制动 二级制动 或紧急制动 一级制动 停车时 在人机界面上能记忆并显示故障时绞 车的位置和速度及故障发生的原因 3 5 7 断电记忆功能 系统断电时 之前的设置参数和绞车的位置 状态等能被存储 以至于恢复供电时 所存储的 内容能被自动恢复 3 5 8 开车方式选择功能 绞车能分别在提矿 正常 检修方式下运行 a 提矿方式 重载运行模式 该模式下系统运行最大速度为 100 额定速度 绞车运行至特殊 路段时 显示屏会进行提示加 减速操作 b 正常方式 轻载运行模式 该模式下系统运行最大速度为 50 额定速度 绞车运行至特殊 路段时 显示屏会进行提示加 减速操作 转换开关默认位置为正常位置 c 检修方式 该模式下系统低速运行 对系统辅助设备进行检修维护 3 5 9 工作方式选择 绞车提供三种运行方式 应急方式 正常模式 自检模式 当绞车系统出现轻故障时 切换至应急方式 进行应急运行 绞车系统故障修复后或长时间未使用时 切换至自检模式 检测系统状态 系统默认运行方式为正常模式 故障修复或检修结束后 切换至正常位置 3 5 10 旁路选择 绞车出现过卷情况时 使用旁路选择 屏蔽过卷故障反向启动绞车 退出过卷状态 3 5 11 双线冗余制 例如 1 过卷保护 可以通过过卷开关 提升机行程位置来检测 例如 2 过速保护 可以通过轴编码器 检测变频频率 提升机行程位置三种方式来检测 例如 3 变频速度给定可以通过模拟量输入通道和多段速度选择端子及 PLC 与变频器通讯三种 方式控制变频器的速度 3 6 传感器 3 6 1 轴编码器 轴编码器是测速系统的关键部件 其分辨率为 2000P R 电压 DC24V 系统配轴编码器 2 个 且为双通道 对码型 一个安装在主机滚筒上 用于绞车位置的辅助控制 一个安装在辅助滚筒上 用于检测打滑故障 编码器的信号分别送到二套 S7 200PLC 以进行速度控制和监示 3 6 2 限位开关 限位开关安装在深度指示器上或轨道沿线 安装条件允许的情况下 以供绞车位置检测用 3 7 接地及屏蔽 一 良好接地一 良好接地 一般情况下 要求变频器的输入侧屏蔽接地 输出侧不接地 让电机接地 要求变频器与电 机的接地分开 不要构成回路 接地线面积须大于 2 5mm 长度在 20m 以内 接地排 接地排 等电位排都可以作为屏蔽总线使用 接地排作为保护地 而等电位连接排作为功能地使用 也可以将接地排象等电位连接排那样同时提供几种用途 上面两幅照片指出屏蔽直接连接在等电位接线排上 中央接地排和 PE 导电排 多台变频器接地 可以采用中央接地排的方式 中央接地排组和 PE 导电排必须接到横梁上 金属到金属联接 它们必须在电缆压盖处正对的附近位置 中央接地排额外还要通过另外的电 缆与保护电路 接地电极 连接 只有这样 才能安全的释放和旁路干扰电流 二 良好屏蔽二 良好屏蔽 屏蔽总线用于确保各个电缆的屏蔽连接可靠 可通过一个横梁实现大面积的金属到金属联接 良好的屏蔽连接 如果不能将电缆直接连接到等电位连接排上 也可以通过将电缆屏蔽层与夹持型导轨连接到一 起 从而实现良好的屏蔽 屏蔽总线的安装 双端屏蔽 一般情况下 屏蔽电缆都为两端接金属机壳 并确保大面积接触金属表面以便能承受高频干扰 如果当维修和起动加电时 系统连接有外部 设备 例如打印机 编程设备 个人计算机 连 接电缆的屏蔽部件也必须双端接地 单端屏蔽 特殊情况 在极少数情况下 也可以只进行一端屏蔽 例如 不带数字元件的纯模拟系统 在一端进行屏 蔽仅仅提供了对低频的静电保护 有能力耦合吸收干扰和发射 在干扰是外部地线电位差引起时 个别情况下 即使可以将各个不同电位的元件联接到一起 从而形成等电位 这里 也可能必须联 接屏蔽端子的一端到外壳地 为了增加屏蔽的有效性 开路一端的屏蔽端可以与外壳地相连 单端屏蔽的屏蔽联接 屏蔽点必须是联接部件的电气参考地 如果联接两边 源端和接收端 都处于浮地状态 则屏 蔽必须接在接收端 如果源端和接收端两边都接地 则屏蔽必须两端都接 接线端子 原则上讲 只有特别设计的插头 座 和插头 座 外壳才能用于延续被中断的屏蔽 除此之 外 有些情况下 中断屏蔽联接 从电缆插头分线也是绝对必要的 此时 在插头 接线端子 之 前和之后将电缆的屏蔽层用螺钉联接的形式固定到屏蔽总线排上 下图标示了接线端子跨线联接的基本安装方法 电机电缆 屏蔽通过屏蔽夹子与屏蔽金属板连接实现 注意 不要将接线端子的连接螺钉拧得太紧 从而挤坏电缆 三 电缆安装三 电缆安装 电源线与信号线分开 即电源零线 中线 地线 保护接地 系统接地 分开 信号电缆与电源电缆可以交叉 但绝对不要相互并行布局安装 信号电缆 数据电缆与功率电缆要分别排线 避免耦合路径 在电柜中的最小距离 20mm 如有 必要 采用接地的隔离部件 相同电路 发送线和接收线 的未被屏蔽的电缆应该采用双绞线或将发送线和接收线之间的距离 安排得尽量靠近一些 信号电缆和与之相连的等电位联接导体尽量安排为最短距离 信号电缆必须远离那些能产生严重的磁场干扰信号的设备 例如电机 变压器等 信号电缆 尤其是设定值和实际值电缆 安装时不能被中断 务必要确保在中断位置的屏蔽延续 必须用金属电缆支架托住电缆 各个电缆支架连接处必须导通相连 且各个电缆支架必须接地 四 变频器输出端不许连接电磁接触器 相位超前的电容器 避雷器 四 变频器输出端不许连接电磁接触器 相位超前的电容器 避雷器 第四章第四章 变频器参数设定变频器参数设定 4 1 整流回馈单元参数设定 参数号参数标号参数值说明 恢复工厂设置 P050 1 P051 3 P053 P052 5 P071 690 P052 21 识别 P052 22 记录册 P052 0 结束出现 009 按 I 键启动 P554 1001 端子启动 P565 1002 端子复位 P602 1001 运行输出 P603P6031002 故障输出 4 2 逆变单元参数设定 参数号参数标号参数值说明 99 1LANGUAGEENGLISH 99 2APPLICATIONCRANE 99 4MOTOR CTRL MODEDTC SCALAR 99 5 MOTOR NOM VOLTAGE电机铭牌参数 99 6 MOTOR NOM CURRENT电机铭牌参数 99 7 MOTOR NOM FREQ电机铭牌参数 99 8 MOTOR NOM SPEED电机铭牌参数 99 9 MOTOR NOM POWER电机铭牌参数 10 1 BRAKE ACKN SEL INTERNAL ACK 10 2 ZERO POS SEL NOT SEL 10 3 SLOWDOWN N SEL NOT SEL 10 4 FAST STOP N SEL DI6 10 16FAULT RESET SELDI5 10 21RUN ENABLEDI2 13 1SCALE AI11 0 13 2FILTER AI10 02 13 3SCALE AI21 0 13 4FILTER AI20 02 14 1RELAY RO1 OUTPUTRUNNING 14 2RELAY RO2 OUTPUTFAULT 15 1ANALOGUE OUTPUT1SPEED 15 2INVERT AO1NO 15 3MINIMUM AO10 15 6ANALOGUE OUTPUT2CURRENT 15 8MINIMUM AO20 20 1MINIMUM SPEED 1000 20 2MAXIMUM SPEED1000 20 3MAXIMUM CURRENT A180 20 4MAXIMUM TORQUE200 20 5MINIMUM TORQUE 200 20 8MINIMUM FREQ 50 20 9MAXIMUM FREQ50 64 1STAND ALONE SELTRUE 64 10CONTROL TYPERADIO CTRL 64 18SPEED TORQ SELSPEED 69 1SPEED SCALING RPM1000 69 2ACC TIME FORW10 69 3ACC TIME REV10 69 4DEC TIME FORW10 69 5DEC TIME REV10 备注 变频器出厂时 所有参数已调好 仅需将电机参数输入以让变频器识别后即可运行 第五章第五章 操作流程操作流程 5 1 主回路送电 a 合 660V 电源开关 b 合电抗器箱电源开关 c 合电控箱电源开关 此时操作台电源指示灯亮 注意 如果系统没有问题不要停任何电源 特别是电源箱电源 5 2 开车 根据实际情况 确定提升方式 工作方式 工频 变频 旁路选择等转换开关位置 把 PLC 选择 开关打到 1 号 PLC 位置 只有当 1 号 PLC 发生故障时才选择 2 号 PLC 使用向上 向下按钮翻看触摸屏画面 系统无故障情况下点击 复位 按钮显示安全回路正常 此时 急停 按钮应该在正常状态 如 急停 按钮已按下则要旋转复位而不是直接拔出 确保以上开关都合闸且触摸屏显示 安全回路正常 后点击操作台 启动 按钮 此时变频器 整流回馈单元开始工作 触摸屏整流运行指示灯亮 等整流运行 30 秒后可以进行开车操作 正常情况下不要按停止 让整流回馈单元一直工作 安全回路通 整流启动运行 主令手柄 在零位时根据信号点数确定提升方向 通过操作台 上的 信号 按钮来确认开车 按一下 信号 按钮 触摸屏画面的有效时间开始计时 有 效时间 30 秒到后如果没有开车则要重新确认 确认后根据运行方向控制 主令手柄 动作 主令手柄 前推为下放 主令受柄 后拉为提升 5 3 加减速 过卷 绞车运行时在可以推拉 主令手柄 来进行加减速 推拉时要缓慢动作 绞车运行至减速点时会自动减速 绞车运行时出现过卷保护 松绳保护 打滑保护时会切断安全回路自动停车 如果此时想再次 运行绞车要旁路过卷并使用应急方式开车 注意 过卷后只能反向开车 直到离开过卷点 5 4 停车方式 正常停车 将 主令手柄 缓慢减速到零位 紧急情况停车 按 急停 按钮 注 推荐停车方式为第 1 种方式 5 5 参数显示及设置 人机画面可以显示绞车提升距离 减速距离 位置修正等参数 通过操作台按钮查看或修改 数值 操作台向上 向下按钮 用于人机界面翻页 参数翻阅 数值设置 确定按钮 用于进入下一级菜单及退出 移位按钮 调整数值时 调整数据位 一级菜单 使用向上 向下按钮进行翻页操作 二级菜单 使用向上 向下按钮进行参数查阅操作 三级菜单 使用向上 向下按钮进行数值修改 系统默认菜单为一级菜单 参数修正后应退至一级菜单下 第六章第六章 故障和报警故障和报警 6 1 整流故障和报警 6 1 1 报警信息 报警号参数号说明解决措施 A022P954 5 散热器温度 90 X30 X31 X32 端温度传感 器 A025P954 8 功率部分的值太大 2 I t 当达到允许的值的 90 时发 2 I t 出报警信息 检查 整流 回馈单元的额定直 流电流是否满足特殊用途 A065P957 0 电网电压目前超出误差范围 例如电网故障 因此触发 脉冲被禁止 但电网恢复后 选件 WEA 自动再起动 6 1 2 故障信息 故障号故障号说明说明可能原因 解决措施可能原因 解决措施 F001 无主接触器检查返回信号检查主接触器返回信号电路 F003 电网过电压电网过电压 P071 设置有误 F004 电网低电压电网低电压 监控太精确或设置有故障 P074 P071 F009 整流桥中断相参数 P074 设置错误 整流桥的相出故障 电网接触器运行时被断开 整流桥交流侧上的熔断器出故障 F022 功率部分的检测已响应 2 I t 当功率部分达到计算的值的 2 I t 100 时 监控响应 传动超负荷运行时间太长 检查 整流 回馈单元的额定直流电流是否 满足特殊用途 检查 P785 F030 中间回路短路 F031 整流 回馈单元或并联功率部分中间 晶闸管支路断路器故障 晶闸管支路断路器损坏 FO32 相序错误整流桥上的相序不同于回馈桥 F034 并联的功率部分出故障晶闸管之一未被触发 F090 电路识别不能进行设置 P076 X2 到中间回路的连接被中断 等到中间回路放电充分后 电路辨识重新 启动 6 2 逆变故障和报警 6 2 1 报警信息 警告警告原因原因解决措施解决措施 EARTH FAULT 传动单元检测到负载不平 衡 通常是由于电机或电 机电缆的接地故障引起的 检查电机 检查电机电缆 检查电机电缆中没有功率因数校正电容 或浪涌吸收器 ID MAGN 电机辨识励磁功能启用 这个警告属于正常的启动 步骤 等待 知道传动单元显示电机辨识已经 完成 ID MAGN REQ 需要对电机进行辨识 这个报警属于正常的启动 步骤 按 Start 键启动辨识励磁 或选择 ID RUN 后启动 ID RUN FAIL 电机 ID RUN 未能成功完成检查最大速度 参数 20 2 它应该至 少为电机额定速度的 80 99 8 ID DONE ACS800 已经执行了电机辨 识励磁 并准备进行运行 继续传动的运行 6 2 1 故障信息 故障故障原因原因解决措施解决措施 ACS 800 TEMP ACS800 内部过温 变频器 的跳闸温度为 140 度 检查环境条件 检查冷却风量和冷却风机运行情况 清扫散热器上的灰尘 检查电机功率和变频器功率是否匹配 DC OVERVOLT 直流回路的 DC 电压过高 DC 过压的跳闸限制是 1 3 1 35 U1max 这里 U1max 是电压范围的最大值 对于 690 单元为 1210 U1max 是 690V 检查制动斩波器和制动电阻 检查有关减速时间的参数 检查电源有无静态或动态过压发送 DC UNDERVOLT 直流回路电压不足 可能 是由于电网缺相 熔断器 烧断或整流桥内部故障引 起 检查主电源和熔断器 检查 DC 电容的泄露 MOTOR PHASE 电机缺相 这可能是由于 电机 电机电缆或热继电 器的故障 或者变频器内 部的故障造成的 检查电机和电机电缆 检查 MOTOR PHASE 相关的功能参数设置 取消这个保护 OVERCURRENT 输出电流超过跳闸极限值检查电机负载 检查加速时间 检查电机和电机电缆 检查变频器输出侧有无功率因数校正电 容或浪涌吸收装置 OVERFREQ 电机转速超过允许的最大 速度 这可能是由于不正 确的极限速度设置 制动 转矩不足或使用转矩给定 时负载突然变化 检查最小 最大速度极限 检查电机制动转矩是否足够 检查转矩控制的适用性 检查是否需要制动斩波器和制动电阻 PPCC LINK INT 板的电流测量或 RMIO 和 INT 板间的通讯故障 检查 RMIO 和 INT 板间的光纤连接 在并 联的逆变器中 还要检查 APBU 板的接线 检查功率部分是否短路 也可能由于给 INT 供电的辅助电源过载从而导致 PPCC 通讯失败 PP OVERLOAD IGBT 结点温度过高 检查电机电缆 检查变频器的冷却 检查选型 延长斜坡时间 降低负载 TORQ FLT 在恒速运行期间 如果 SPEED ERROR 高于 SP DEV LEV 的时间超过了 TORQ FLT TD 传动将由于 TORQ FLT 跳闸 检查斜坡时间 检查转矩和电流极限的设置 检查转矩监控组的参数设置 检查电机和电机电缆 TORQ PR FLT 转矩验证不成功 这意味 着在 TORQ PROV FLT TD 时 间内 转矩未达到检测值 传动也将跳闸 检查电机和电机电缆 检查参数 21 2 控制励磁时间的设置是否 过低 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆 肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂 芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀 蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇 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