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文档简介

8-1搅拌机构如图所示，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，杆O1A以不变转速n rpm转动。试分析构件BAM上M点的轨迹及其速度和加速度。 MAnO2O1B解：搅拌机构BAM作平动，故： 8-2某飞轮绕固定轴O转动的过程中，轮缘上任一点的全加速度与其转动半径半径的夹角恒为a=60o。当运动开始时，其转角j为零，角速度为w。求飞轮的转动方程及其角速度与转角间的关系。解：由切向和法向加速度关系知：另外：8-3提升机的鼓轮半径R=0.5m，其上绕以钢丝绳，绳端系一重物。若鼓轮的角加速度的变化规律如图所示，当运动开始时，转角jo与角速度wo皆为零。求重物的最大速度和在20内重物提升的高度。18200.4t(s)20-0.4e(rad/s2)解：由角速度曲线得由角速度和角加速度的关系：由角速度和转角的关系：最大速度发生在（2,18）段：当t=20s时：8-4一定轴转动的刚体，在初瞬时的角速度wo=20rad/s，刚体上一点的运动规律为s=t+t3，单位为米、秒。求t=1时刚体的角速度和角加速度，以及该点与转轴的距离。解：点的运动速度和切向加速度为：当t=1s时：在初始时t=1s时的角速度和角加速度是：8-5摩擦转动机构的主动轮I的转速为n=60rpm，它与轮II的接触点按箭头所示的方向移动，距离d按规律d=10-0.5t变化，单位为厘米、秒。摩擦轮的半径r=5cm，R=15cm。求：（1）以距离d表示轮II的角速度；（2）当d=r=时，轮II边缘上一点的全加速度。 ndR解：(1) 摩擦轮的角速度和接触点速度是
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