花式喷泉控制系统的设计毕业论文.doc

目 录第一章 引言31.1 本课题的研究背景31.2 课题研究目的及意义4第二章 喷泉的介绍52.1 喷泉的发展52.2 喷泉的种类6第三章 控制系统方案的比较73.1 方案比较73.2 方案选择83.3 PLC概述8第四章 花式喷泉的总体设计104.1 喷泉的布局设计104.2 控制要求10第五章 硬件设计135.1 PLC的选择135.2 泵的选择135.2.1 潜水泵介绍135.2.2 泵的选型145.3 喷头的选择155.3.1 喷头的介绍155.3.2 各种喷头的选择155.4 阀的选择185.5 灯具的选择185.6 元器件明细表19第六章 系统软件设计206.1 I/O分配206.2 梯形图设计206.3 SFC程序分步介绍20第七章 组态王监控系统设计267.1 组态王与设备通信267.2 监控画面267.2.1 按钮单元介绍267.2.2 彩灯单元介绍277.2.3 计时计数单元277.2.4 喷泉模拟单元介绍28设计小结29致 谢30参 考 文 献31附录A 系统程序32附录B PLC接线图33附录C 组态王监控画面34第一章 引言1.1 本课题的研究背景喷泉原是一种自然景观，是承压水的地面露头。园林中的喷泉，一般是为了造景的需要，人工建造的具有装饰性的喷水装置。喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子。因此，喷泉有益于改善城市面貌和增进居民身心健康。随着我国人民物质和精神生活水平的不断提高，现在许多城市的市民广场、单位居民生活区里都能看到各种形式的喷泉。随着科学技术突飞猛进的发展，在喷泉工程中采用了大量的高新技术，在人们的视觉和听觉上形成和谐的统一，使人们在精神上有种愉悦的感受。从而使喷泉效果更绚丽多彩，婀娜多姿，令人赏心悦目、流连忘返。喷泉在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花式，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受。1969 年美国数字设备公司研制书上世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制期，70 年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使可编程序控制器 从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器。可编程序控制器是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。同时它也是在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一中新型工业控制设备。具有可靠性高、抗干扰能力强 、设计、安装容易，维护工作量少 、功能强、通用性好、开发周期短、成功率高 、体积小，重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电接触器系统相比系统更加可靠；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器及与之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。因此，进行花式喷泉控制系统的设计。可以推动喷泉行业的发展，扩大可编程序控制器在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。1.2 课题研究目的及意义本设计的主要的目的，是通过对自动化生产设备、自动化生产线、控制过程的调查研究，明确生产工艺对PLC控制提出的各项要求。根据这些要求进行接线图设计、器件选型、梯形图设计和系统调试，使我们在毕业设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立机电系统设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善硬件设计，最终能够满足这些要求。这次课程设计不仅培养我们的工程应用功能，独立完成工作的能力外，还培养了我们文献检索的能力和对所学知识的综合运用的能力，并未我们毕业后的工作能力打下良好的基础。第二章 喷泉的介绍2.1 喷泉的发展国内在二十世纪八十年代以前，喷泉只是建筑给排水和园林造景专业的一个技术细节，从设计到产品制作，工程安装都没有形成规模。只是在展览馆等公共建筑和公园里能见到一些中、小喷泉，产品的水平也是简单、粗放的。二十世纪八十年以后，随着国民经济的恢复和发展，人民生活水平的提高，一些城市的城建、园林主管部门在城市建设、改造的过程中，以及环境的美化和文化氛围的营造上对喷泉提出了求新的要求，一部分建筑、园林、水利的设计院、研究所及大专院校，综合了土建结构、给排水、机电控制等传统的专业技术，加上当时先进的单片机，通过电磁阀和直流电机调速实行变量控制，设计出一批喷泉、水景。得到了良好的社会反映和社会效益。在这个时期，一些喷泉设备专业加工厂和公司开始组建、发展，为喷泉的专业化发展提供了力量，打下了基础。二十世纪九十年代以后，社会主义市场经济快速发展，全国城市建设速度加快，人们也追求高质量的文化生活和环境美。市场的需求推动了喷泉行业的发展。喷泉走出公园、园林的围墙和广场的中心，深入延伸到人们的各个社会活动场所。许多喷泉专业的生产厂商和专业公司，在这段时间内应运而生，迅速发展起来。专业技术人员把计算机技术、信息技术，以及声、光、电、雾、火、激光、音乐、水幕电影等学科的技术应用到喷泉之中，把喷泉行业的技术水平推上了一个新的层面，开拓了广阔的应用空间，喷泉行业得到了快速发展。2001年中国建筑金属结构协会、给水排水设备分会成立了水景喷泉专业委员会，行业组织为城镇、园林的主管部门、设计院、所及专业生产厂商、公司提供服务，促进喷泉行业健康有序地发展。一些大学和中专的建筑、园林专业也开设了水景、喷泉课程，为喷泉行业的今后发展提供了知识储备。喷泉行业的发展进入到一个新的阶段。人们对喷泉的造景功能、娱乐功能、环保功能认识的提高，开拓了喷泉的应用范围。我们可以看到：适宜于喜庆节日、大型群众集会的广场喷泉和城市主题雕塑喷泉，其水造型往往是简捷、明快、庄重、大方，给予人们团结进取，凝聚向上的感受。在商业广场、购物中心以及一些景点的大型激光彩色音乐喷泉，其动感十足的“水表演”，既欢快、跳跃，又抒情、富有诗意的“水舞蹈”，有些喷泉配之以水幕电影，给人们以变幻无穷，绚丽多姿的视听效果。河、湖自然水面上喷水高度超过百米的高水柱喷泉，其雄伟、壮观的水造型往往成为这个城市或旅游景点的特征之一。喷泉进入了住宅小区，多与建筑小品和雕塑相映、相伴，既有中、老年人们喜爱的幽静、典雅的风格，也有适于儿童嬉水，趣味十足的形式。松弛、舒适的环境氛围给人们愉悦的感受。商场内、酒楼里的喷泉小巧、别致，既调节了室内小气候，又增添了画意。依托大型建筑物和自然地形建成的人工瀑布及溢水造景给人们以清新和另有韵味的感受。喷泉在电视转播厅和大型歌舞上频频出现，调谐得当的水形烘托着演出的效果。精巧的微型喷泉进入了办公室和居室，给室内增添了动态的装饰。喷泉是艺术和技术的结合物，建筑艺术、园林艺术、美术以至引伸到人文学、文学艺术、音乐艺术等都能蕴含到喷泉的设计、创作中。不少成功的作品都注意喷泉的设计风格与周边的环境、建筑物风格的协调一致，注意当地人文、文化心理，所以好的方案设计是至关重要的，它是成功的起点。在喷泉方案的制作上，短短的几年时间就从手工制图发展到photo shop图片再发展到三维动画制作的光盘描绘的动态喷水方案，计算机技术极大地丰富和开拓了人们的思维空间。快速、直观、便于保存、易于修改的优点很快地就被建设方接受，成为喷泉设计方案招投标的必备内容。喷泉的专用产品，设备也在不断地更新换代，新材料、新技术的采用，环保型的产品更加安全、可靠，售后服务周到、及时，这些都为喷泉的良性发展提供了技术支撑，使得大多数的喷泉在美化环境之外，还发挥了良好的生态效应社会效益和广告效应等间接的经济效益。2.2 喷泉的种类喷泉景观概括来说可以分为两大类：一是因地制宜，根据现场地形结构，仿照天然水景制作而成，如：壁泉、涌泉、雾泉、管流、溪流、瀑布、水帘、跌水、水涛、漩涡等;二是完全依靠喷泉设备人工造景，这类水景近年来在建筑领域广泛应用，发展速度很快，种类繁多，普通喷泉分音乐喷泉、程控喷泉、旱地喷泉、跑动喷泉、光亮喷泉、趣味喷泉、激光水幕电影、超高喷泉等。第三章 控制系统方案的比较3.1 方案比较根据本设计的花式喷泉控制特点，下面给出几种控制装置的控制比较。（1）采用控制继电器来控制。继电器是指当输入量或激励量，满足某些规定的条件是能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件 。今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域，他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。用继电器控制的花式喷泉现在显然不能满足高要求，一旦有一个继电器损坏，那将难以排除其故障。（2）采用微控制器单片机控制随着大规模集成电路技术和计算机技术的飞速发展，把计算机的运算器和控制器，存储器和多种接口集成在一块芯片上，称为微处理器，也叫微控制器，在我国习惯上又叫单片机。单片机具有集成度高、体积小、功耗低、系列齐全、功能扩展容易、抗干扰能力强等优点。不可否认,单片机开发的器件成本比较低,但是它的开发成本比较高，而且单片机的编程麻烦，工作量大，可读性差，用于花式喷泉这种实时控制不太占优势。花式喷泉这样的工程用一般的单片机控制显然有点麻烦，且可靠性过低。（3）采用可编程序控制器PLC控制经过长期的工程实践，PLC是最为广泛应用。在石油、化工、机械、钢铁、交通、电力、轻工、采矿、水利、环保等各领域。PLC控制器是建立在单片机之上的产品。不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进，而且编程方法简单易学。PLC可根据按钮、各种开关操作现场输入信号或检测信号控制执行机构完成相应的功能。PLC具有定时控制功能，可为用户提供上千个定时器和计数器，实现具体控制。对于花式喷泉的PLC控制，其可靠性要高很多，能把喷泉控制系统利用软件编程出来，编程出来的程序就简单易懂多了，也更容易查出故障，维修方便。3.2 方案选择根据比较，最终选择PLC控制器来控制花式喷泉。这样更经济、耐用和适合时代的大潮流。花式喷泉PLC控制的必要性:伴随这经济的发展需要，以及环境需要对于自动化控制的需求也在不断的增加，可编程控制器是应用时分广泛的微机控制装置，是自动化控制系统中的关键设备。对于花式喷泉系统操作中可编程控制的使用也是相当的广泛，因为可编程控制器编程方法简单易学，功能强，性能价格比高，硬件配齐全，用户使用放便，使用性强，可靠性高，抗干扰能力强。系统的设计、安装、 调试工作量少，维护工作量少，维护方便，体积小，能耗低。所以在使用PLC控制花式喷泉是相当具有优势的，利用自动化达到完美的效果，也可最大限度的优化资源。3.3 PLC概述可编程控制器，英文称Progammable Controller,简称PLC，本设计中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它通过运行存储在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能：1.逻辑处理功能；2.数据运算功能；3.准确定时功能；4.高速计数功能；5.中断处理（可以实现各种内部中断）功能；6.程序与数据存储功能；7.联网通信功能；8.自检测、自诊断功能。可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，PLC几乎也都可以做到。第四章 花式喷泉的总体设计4.1 喷泉的布局设计 本设计布局如图4-1所示。图4-1中A组喷水管由一个喷水管组成，该喷水管所喷出的水柱为4组喷水管中最大，喷射高度为4组喷水管最高为8(m)；图4-1中B组喷水管所处的圆上由8个喷水管组成，该组喷水管所喷出的水柱为比A组的水柱略小，所喷高度比A组的高度略底，所喷高度为6(m)；图4-1中C组喷水管所处的圆上由20个喷水管组成，该组所喷出的水柱比B组的水柱小，所喷高度比B组水柱低，所喷高度为4(m)；图4-1中D组喷水管所处的圆上组由30个喷水管组成，该组所喷水柱为4组中水柱最小，所喷高度最低的一组，所喷高度为2(m)。为了在每组喷水管工作时能够更好的欣赏，能区别4组所喷出的水柱，所以B组所处的圆的半径为R=2(m)，C组所处的圆的半径为R=4(m)，D组所处的圆的半径为R=6(m)。图4-1 喷泉布局图本设计中A组喷头所喷的水柱最高，本设计中4组喷头所喷的水柱高度为 28(m)。本设计的最多时有A、B、C三组喷头同时喷出水柱，最少时有两组喷头喷出水柱，所以流量为150230(m/h)，水质为自来水。4.2 控制要求本设计由四组喷头组成，分别为A组B组C组D组。有单周期和连续两种操作方式：按下开始按钮后指示灯亮，当选择单周期方式时A组D组同时喷6秒后A组和C组同时喷7秒后B组和D组同时喷10秒后ABC三组同时喷水5秒停2秒后报警器发出声音报警，按停止按钮终止报警；当选择连续方式时重复单周期方式时的过程20次后停两秒后报警，按停止按钮终止报警。每个喷头工作时，都连带红，绿，黄，蓝四组彩色灯间隔1S循环发光。如图4-2系统流程图所示当系统通电后，点击开始按钮SB1，PLC的输入口X1=1，则Y10=1指示灯被点亮，等待用户选择运行方式。(1) 当用户选择连续运行时点击连续运行按钮SB4 则X4=1， Y12=1水泵开始工作，同时Y0=1、Y3=1，A、D两组喷头的电磁阀得电，A、 D两组喷头开始喷出水柱同时T0开始计时。当T0=6S时Y3=0、Y2=1,D组喷头的电磁阀失电，C组喷头的电磁阀得电，所以A、 C组喷头喷出水柱，D组喷头停止喷水，同时T1开始计时。当T1=7S时Y1=0、Y2=0、Y1=1、Y3=1，A、C两组喷头的电磁阀失电，B、D两组喷头的电磁阀得电，所以B组喷头和D组喷头喷出水柱A组喷头和C组喷头停止喷水，同时T2开始计时。当T2=10S时Y3=0、Y0=1、Y1=1、Y2=1,D组喷头的电磁阀失电，A、B、C组喷头的电磁阀得电，所以A组喷头和C组喷头喷出水柱D组喷头停止喷水，同时T3开始计时。当T3=5S时系统停止2S，然后C0开始计数，当CO20时重复上述动作，当C0=20时后开始报警。(2) 当用户选择单周期运行时点击单次运行按钮SB3 则X3=1， Y12=1水泵开始工作，同时Y0=1、Y3=1，A、D两组喷头的电磁阀得电，A、 D两组喷头开始喷出水柱同时T5开始计时。当T5=6S时Y3=0、Y2=1,D组喷头的电磁阀失电，C组喷头的电磁阀得电，所以A、 C组喷头喷出水柱，D组喷头停止喷水，同时T6开始计时。当T6=7S时Y1=0、Y2=0、Y1=1、Y3=1，A、C两组喷头的电磁阀失电，B、D两组喷头的电磁阀得电，所以B组喷头和D组喷头喷出水柱A组喷头和C组喷头停止喷水，同时T7开始计时。当T7=10S时Y3=0、Y0=1、Y1=1、Y2=1,D组喷头的电磁阀失电，A、B、C组喷头的电磁阀得电，所以A组喷头和C组喷头喷出水柱D组喷头停止喷水，同时T8开始计时。当T8=5S时系统停止2秒后开始报警，当系统报警时点击停止按钮SB2则系统停止报警。当系统报警时点击停止按钮SB2则系统停止报警。上述程序接线图详见附录B图4-2 系统流程图 第五章 硬件设计5.1 PLC的选择现在应用最广泛的PLC有三菱、西门子、欧姆龙、松下等。 三菱PLC结构灵活、传输质量高、速度快、范围广、成本低、适用面广但是数据处理比西门子弱。 西门子PLC性能强大、可操作性强、有相配套的伺服系统和组态软件但是价钱太高。 欧姆龙PLC欧姆龙编程软件对符号地址的格式有要求，东欧的老机床器件符号输进去好多都不认，按它的标准老图的标示都要变很不方便。 松下PLC超小型尺寸，轻松扩展，扩展单元可直接连接到控制单元上、不需任何电缆。从I/O 10点到最大I/O 128点的选择空间。本设计需要速度快而稳定，同时从价格等方面考虑我们选择三菱PLC，所使用的点数为：输入4点，输出11点。点数较少，所以我们选择三菱FX2N -20MR型PLC，如图5-1所示图5-1 三菱FX2N -20MR PLC5.2 泵的选择5.2.1 潜水泵介绍潜水泵是深井提水的重要设备，使用时整个机组潜入水中工作，把地下水提取到地表，是生活用水、矿山抢险、工业冷却、农田灌溉、海水提升、轮船调载的重要设备，还可用于喷泉景观，热水潜水泵用于温泉洗浴，也可用于河流、水库、水渠等提水工程。主要用于农田灌溉及高山区人畜用水，亦可供中央空调冷却、热泵机组、冷泵机组、城市、工厂、铁路、矿山、工地排水使用。 一般流量可以达到(10 m650 m)每小时，扬程可达到1500米。5.2.2 泵的选型 现有喷泉常用的潜水泵有QS 、QY、QX、QJ等系列。QS系列潜水泵体积小、性能可靠，机泵一体、潜入水中运行主要优越性是：运行可靠、经久耐用、使用方便、功率大、故障少，维修费用低等。流量：10250(m/h)，杨程：5140(m)。QY系列潜水泵QY型潜水电泵由电动机、水泵和密封三部分组成。电泵的上端，多为离心式水泵；下端为三相鼠笼立式异部电动机。电机全部采用优质整圆硅钢片，效率高，耗电少潜水深度不超过5米水温不超过+40。流量：10300(m/h)，杨程：4110(m)。QX系列潜水泵工程潜水泵泵电一体，结构紧凑，非常适合于基建及矿山的搬运和安装无需引水，使用简便双端密封，电器保护设计合理、性能优良、几无噪音。流量：520(m/h)，杨程：2060(m)。QJ系列潜水泵电机与水泵直联，机组全部潜入水中工作，具有结构紧凑、安装、维护方便、体积小、重量轻、高效节能等特点。工作介质为清水或化学性质类似于清水的液体。额定扬程：150米，额定流量：10立方米/小时。本设计中，所需工作流量为150230(m/h)，最大扬程为8(m)。从该喷泉所需的扬程、流量、水质、价格等方面考虑，该喷泉选择QS系列的潜水泵，其规格型号为：200QS80-66，Q=1050(m/h)，H=580(m)，如图5-2所示。图5-2 QS系列潜水泵5.3 喷头的选择5.3.1 喷头的介绍喷泉喷头也称喷泉喷嘴，全部采用铜或不锈钢制作，这样具有黄金的色彩或银光闪闪，喷头显得豪华气派。其工艺精巧美观，结构合理，性能高效节能。其中常用的有：可调直流喷头、半球形喷头、树冰形喷头、礼花喷头、涌泉喷头、加气喷头、直上喷头等产品系列。 5.3.2 各种喷头的选择(1) A组喷头的选择A组位于中间位置，需要喷出雄壮并且喷射高度高得水柱，所以A组喷头选择直上喷头。直上喷头是在同一个配水室上安装多角度直射喷嘴，这些喷嘴规格相同时，喷出的水姿雄壮笔直、粗狂美观；这些喷嘴规格不完全相同时，大小喷嘴布设得当，喷出的水姿粗壮有力、层次分明、主题突出、是大型喷泉中心必备的主要喷头。该喷头也叫中心喷头，可调节射流的方向。喷头材质：铸铜、不锈钢，如图5-3所示。图5-3 直上喷头实物图及安装简图(2) B组喷头的选择B组位于第二层的位置，所喷出的水柱应该比A组所喷出的水柱稍细比A组所喷的水柱要低，所以B组选择可调直流喷头。可调节直流喷头在各种场合的喷水池中广泛应用，并是花式喷泉的必备喷头，这种喷头装有球形接头，可沿垂直方向向15度进行调节。可调直流喷头可组合各种不同形状的喷射果，射流的高低和角度的变化，可根据水池形状大小决定。喷头材质：铸铜、不锈钢，如图5-4所示。图5-4 可调直流喷头实物图及安装简图(3) C组喷头的选择C组喷头应该比B组喷头喷射高度略低比D组略高，所喷水柱比B组水柱略粗壮、挺拔，所以C组喷头选择树冰形喷头。树冰形喷头喷水时外观效果庞大丰满，粗壮挺拔，抗风力较强。喷头安装在导流筒上端与水面齐平，喷水时能将池水带出，形成粗大壮观的水柱。喷头材质：铸铜、不锈钢，如图5-5所示。图5-5 树冰形喷头实物图及安装简图(4) D组喷头的选择D组位于该喷泉的最外侧，水柱所喷高度应该最低，水量应该较大，择所喷水柱比较灵动，所以选择涌泉喷头。涌泉喷头也是加气喷头的一种，又称鼓泡喷头、珍珠喷头。喷水时能将气吸入，使水姿形成充满空气的白色水丘，水沫轻溅，古朴灵动。加气喷头用射流泵的原理，喷水时将空气吸入，以少量的水产生丰满的射流，喷出的水柱呈白色不透明状，反光效果好。喷头材质：铸铜、不锈钢，如图5-6所示。图5-6 涌泉喷头实物图及安装简图5.4 阀的选择 喷泉常用的阀门有球阀、蝶阀、闸阀、止回阀、水下液压阀、水下电磁阀、 水下数控阀等。本设计的喷泉采用PLC控制同时在工作时会接触水，所以选择DC 24V水用电磁阀。如图5-7所示。 图5-7 水用电磁阀5.5 灯具的选择该喷泉用四组彩灯分别为红，绿，黄，蓝。从里到外分别对应A处为红色彩灯，B处为绿色彩灯，C处为黄色彩灯，D处为蓝色彩灯。每一个喷头处对应一个相应颜色的彩灯。因为喷泉用彩灯都是安装在水下所以对光线的要求高，对安全性能的要求也要很高，同时对使用寿命要求要长。LED水下灯能够达到上述的要求，所以本设计选择AC 220V LED水下灯，如图5-8所示。图5-8 LED水下灯5.6 元器件明细表硬件配置的明细表，如表5-9所示。表5-9 元器件明细表元 器 件规格型号PLC三菱FX2N -20MR潜水泵200QS80-66A组喷头直上喷头B组喷头可调直流喷头C组喷头树冰形喷头D组喷头涌泉喷头阀水用电磁阀灯具LED水下灯第六章 系统软件设计6.1 I/O分配根据第四章的介绍可以得出该喷泉的开始、停止、单周期、连续需要用到四个按钮，这四个按钮开关分别接到PLC的四个输入口上。而A、B、C、D四组喷泉口需要用到四个水用电磁阀，这四个电磁阀需要接到PLC上面的四个输出口上。红绿黄蓝四组彩灯、指示灯、报警器和控制水泵的接触器也需要接到PLC的七个输出口上，所以该系统需要用到四个输入口和十一个输出口。表6-1为它们所对应的I/O接口。表6-1 I/O分配表输 入 口输 出 口设备符号设备名称PLC口设备符号设备名称PLC口SB1开始按钮X1KM1A口喷头电磁阀Y0SB2停止按钮X2KM2B口喷头电磁阀Y1SB3单周期按钮X3KM3C口喷头电磁阀Y2SB4连续按钮X4KM4D口喷头电磁阀Y3LR红色彩灯Y4LG绿色彩灯Y5LY黄色彩灯Y6LB蓝色彩灯Y7HL指示灯Y10HA报警器Y11KM控制泵的接触器Y126.2 梯形图设计为了解决应用可编程控制器(PLC)的基本逻辑指令编写顺序控制梯形图时所存在的编程复杂、不易理解等问题,采用PLC的顺序功能图(SFC)来编写顺序控制梯形图是一种非常有效的方法,该方法具有编程简单而且直观等特点。本设计采用顺序功能图(SFC)的方法编写其控制梯形图,从编程结果可以看出,与应用PLC的基本逻辑指令方法相比具有简单、直观、逻辑性强,提高编程的效率，与梯形图相比简单，出现错误时更容易检查。6.3 SFC程序分步介绍(1) 如图6-2所示为PLC从停止启动运行切换瞬间使特殊辅助继电器M8002接通，从而使状态器S0被激活。 图6-2 系统启动程序图 6-3 按下开始系统等待用户选择运行模式程序(2) 如图6-3所示为按下启动按钮X1使状态器S20被激活， Y10得电，指示灯点亮等待用户选择运行模式。图6-4 用户选择连续（单次）运行AD同时喷水程序(3) 如图6-4所示为用户按下X4选择连续运行，使状态器S21被激活（用户按下X3选择单次运行，使状态器S28被激活）。Y0、Y3、Y12得电，使水泵开始工作同时A组和D组的电磁阀导通，使A组和C组同时喷出水柱。同时红绿黄蓝四组彩灯间隔一秒点亮。同时当选择连续时TO开始计时6秒（当选择单次运行时T5开始计时6秒）。图6-5 AC同时喷水程序(4) 如图6-5所示为选择连续时TO计时6秒时间到，T0的常开触点闭合，使状态器S22被激活（选择单次时T5计时6秒时间到，T5的常开触点闭合，使状态器S29被激活）。Y0、Y2、Y12得电，水泵工作同时A组和C组的电磁阀导通使A组和C组喷出水柱。同时红绿黄蓝四组彩灯间隔一秒点亮。同时当选择连续运行时T0开始计时，计时7秒（当选择单次运行时T5开始计时，计时7秒）。图6-6 BD同时运行程序(5) 如图6-6所示为当选择连续运行时T1计时7秒时间到，T1的常开触点闭合，使状态器S23被激活（当选择单次运行时T6计时7秒时间到，T6的常开触点闭合，使状态器S30被激活）。Y1、Y3、Y12得电，水泵工作同时B组和D组的电磁阀导通使B组和D组喷出水柱。同时红绿黄蓝四组彩灯间隔一秒点亮。同时当选择连续运行时T2开始计时10秒（当选择单次运行时T7开始计时10秒）。图6-7 ABC同时运行程序(6) 如图6-7所示为当选择连续运行时T2计时10秒时间到，T2的常开触点闭合，使状态器S24被激活（当选择单次运行时T7计时10秒时间到，使状态器S31被激活）。Y0、Y1、Y2、Y12得电，水泵工作同时A组、B组和C组的电磁阀导通使A组、B组和C组喷出水柱。同时红绿黄蓝四组彩灯间隔一秒点亮。同时当选择连续运行时T3开始计时5秒（当选择单次运行时T8开始计时5秒）。图6-8 系统停止运行2秒程序(7) 如图6-8所示为为当选择连续运行时T3计时5秒时间到，T3的常开触点闭合，使状态器S25被激活。T4开始计时2秒（当选择单次运行时T8计时5秒时间到，T8的常开触点闭合，使状态器S25被激活。T9开始计时2秒）。图6-9 计数器计数20次程序(8) 如图6-9所示为T4计时2秒时间到，T4的常开触点闭合，使状态器S26被激活。C0开始计数20次。图6-10 选择连续运行时报警和返回S21程序(9) 如图6-10所示为当选择连续运行时 C0计数在未达到20次则跳转到状态器S21处循环运行，当CO计数计到20次则C0的常开触点闭合状态器S27被激活，M8013延时1S，Y11得电，报警器报警。同时计数器CO复位。 (10) 如图6-11所示为当选择的是单次运行时当T9计时2秒时间到，T9的常开触点闭合，状态器S33被激活，M8013延时1S，Y11得电，报警器报警。图6-11 单次运行时报警程序(11) 如图6-12所示为按下停止按钮X2后系统停止报警，同时回到系统开始。图6-12 系统停止运行程序(12) 如图6-13所示为总程序图6-13 系统总运行程序第七章 组态王监控系统设计组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。7.1 组态王与设备通信“组态王”把每一台与之通讯的设备看作是外部设备，为实现组态王和外部设备的通讯，组态王内置了大量设备的驱动作为组态王和外部设备的通讯接口，在开发过程中只需根据工程浏览器提供的“设备配置向导”一步步完成连接过程即可实现组态王和相应外部设备驱动的连接。在运行期间，组态王就可通过驱动接口和外部设备交换数据，包括采集数据和发送数据/指令。每一个驱动都是一个COM对象，这种方式使驱动和组态王构成一个完整的系统，既保证了运行系统的高效率，也使系统有很强的扩展性。7.2 监控画面本设计的仿真画面分为4个单元，分别为按钮单元，彩灯单元，计时计数单元，喷泉模拟单元。7.2.1 按钮单元介绍图7-1 组态王按钮单元如图7-1所示该单元由绿色、红色、粉红色、黄色四个按钮组成。它们分别绿色对应开始按钮，红色对应停止按钮，粉红色对应单周期按钮，连续对应连续按钮。7.2.2 彩灯单元介绍图7-2 组态王彩灯单元如图7-2所示该彩灯单元由两排六盏灯组成，其中第一排由红色、绿色、黄色、蓝色四盏灯，它们分别对应红色、绿色、黄色、蓝色四组LED灯。第二排由紫色和红色的两盏小一些的灯组成，它们分别对应着系统开始的指示灯和报警灯。7.2.3 计时计数单元图7-3 组态王计时计数单元如图7-3所示该计时计数单元由6组数据组成，前面5组是计时长的数据，第一组为AD两组同时喷水的时长，第二组为AC两组同时喷水的时长，第三组为BD两组同时喷水的时长，第四组为ABC三组同时喷水的时长，第五组为循环结束后停止时间的时长，第六组是选择连续时完成了几次循环的计数器。7.2.4 喷泉模拟单元介绍图7-4 组态王喷泉模拟单元如图7-4所示该喷泉模拟单元由四个长方体组成，分别代表A、B、C、D四组喷头，当所对应的喷头工作时四个长方体会填充满并变为蓝色。组态王监控画面见附录C。设计小结通过这次毕业设计，加强了我动手、思考和解决问题的能力。我觉得做毕业设计同时也是对课本知识的巩固和加强，平时看课本时，有时问题老是弄不懂，做完设计，许多问题就了较为清新的认识了。而且还可以记住很多东西。比如PLC的功能，平时看课本，这次看了，下次就忘了，主要是因为没有动手实践过吧！认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯一标准。作为毕业的学生，能够搞这样的关于PLC技术的设计，确实从中学到了很多的知识。在项目设计方面，打破了以往单纯为解决问题的观念，树立了良好的项目设计思想。在内容设计方面，比较深入的学习了PLC方面的知识，补充了自己知识上的不足，更重要的是给自己找到了一个发展的方向。在这个过程中，受到了我们老师和同学的热切关注和耐心辅导，特别是杨佳、方龙和王蕊老师对我进行了系统的讲解和指导，对设计提出了很多建设性的意见及建议，对我的设计起到了指导性和决定性的作用，同时得到了同班同学的支持与帮助，使我深刻的体会到了良师益友给我带来的帮助，在此表示深深的感谢！感谢杨佳、方龙和王蕊老师给了我们这个机会去更深层次的学习对于PLC的理解能力和分析设计能力，感谢这次毕业设计带给我的丰收的硕果，感觉系统的总结了三年来所学的专业知识很有用途，同时激发了我对于PLC这个领域的极大兴趣，我将以此为起点，去更加努力的学习争做PLC领域的方面的人才，为自己争光，为母校添彩。致 谢在这次毕业设计的过程中，指导老师王蕊给予了我很大的帮助，特别是在论文接近尾期时能给我更改做PLC方面的论文的机会，并且提供了相关的帮助，对我的毕业设计作品给予了指导和支持。使我顺利圆满的完成了此次毕业设计。在此，向王老师衷心的表示感谢！同时，也要感谢我的同组同学在设计中给予意见和帮助，使我能够顺利的完成设计内容。大学三年里，在提高自己科学文化素质的同时也努力提高自己的思想道德素质，使自己成为德智体诸方面全面发展适应21世纪发展要求的复合型人才，做一有理想有道德有纪律的社会主义建设者和接班人。古人云：预则立，不预则废。祖先曾经教导我们；一年之计在于春，一日之计在于晨。作为即将走向社会的我们有何尝不是如此？一个没有规划的人生，就象像一场没有球门的足球赛，一顿乱踢；一个没有规划的人生，就像一叶在茫茫大海上漫无目标的小舟，随波飘荡。在我们即将走向社会的时候，我们必须对自己的职业生涯进行规划。罗素曾说：选择职业就是选择你自己的将来。因此我们要针对社会需要，结合自身的情况及早做好相应准备，为我们走向社会打下坚实的基础。俗话说：磨刀不误砍柴功。为适应社会需要，促进自我发展，我们除了学好本专业外，还应辅修相关专业知识，积极参加社会实践活动，培养工作能力，努力提高综合素质，同时努力培养特长，形成自身竞争优势。廉詹姆士对人生有句非常精辟的名言：我们这一代最伟大的发现就是人们可以借此改变他们的心态而改变他们的一生。作为积极乐观新时代青年，我不会因为自己的大专文凭而失去信心，反而我会更加迫切要求自己充实充实再充实，完善自我。我相信用心一定能赢得精彩。“良禽择木而栖，士为伯乐而荣”勤奋的我将以不怕输的韧劲融入社会。愿借您的慧眼，开拓我人生的旅程。相信以我所学和不拔的信念会伴随我搏击长空，高歌人生。最后，再次感谢学校老师及领导的大力支持，以及汽车与电气工程系的各位老师和许多的朋友和同学在各个方面给予了我很多的帮助和支持，让我坚持到了最后。参 考 文 献1李建兴. 可编程程序控制器应用技术M. 机械工业出版社，2004.2计时鸣. 机电一体化控制技术与系统M. 西安：西安电子大学出版社，2009.06.3华满香. 电气控制及PLC应用M. 人民邮电出版社，20090.5.4吴爱萍. PLC控制的设计技巧J. 工业控制计算机, 2003.5吴明洞. PLC控制的设计技巧J. 工业控制计算机学报, 2003.6廖常初. PLC应用技术问答M. 机械工业出版社，2006.7向晓汉. 电气控制与PLC技术基础M. 北京: 清华大学出版社，2007.03.8郭艳萍. 电气控制与PLC技术M. 北京: 北京师范大学出版社，2007.9章国华、苏东. 典型生产线原理、安装与调试M. 北京: 北京理工大学出社，2009.04.10余雷声. 电气控制与PLC应用M. 北京：机械工业出版社，1995.11汪晓平. 可编成控制器系统开发实例导航M. 北京: 人民邮电出版社，2004.12李俊秀，赵黎明. 可编程控制器应用技术M. 北京: 化学工业出版社，2002.13朱美君. 可编程控制器系统原理及应用维护M. 北京: 清华大学出版社, 1996.14许 缪. 工厂电气设备控制M. 北京: 机械工业出版社, 2002.15袁希光. 传感器技术手册M. 北京: 国防工业出版社，1986.16赵金荣. 可编程序控制器原理及应用M上海: 上海应用技术学，2003.517易传禄. 可编程序控制器应用指南M上海: 上海科普出版社，2001.318宋伯生. PLC.编程理论.算法及技巧J. 机械工业出版社, 2005.19吴明亮、蔡文忠. 可编程控制器实训教程M. 化学工业出版社, 2005.20贾德胜. PLC应用开发实用子程序M. 人民邮电出版社, 2006.21陈忠华. 可编程控制器与工业自动化M. 机械工业出版社, 2005.22崔元明. 可编程器件应用导J. 北京: 清华大学出版社, 2000.23袁任光. 可编程控制器选用手J. 机械工业出版社, 2002.24胡学林. 可编程控制器教程(提高篇)M. 电子工业出版社, 2005.25王 坚. 可编程控制器原理与应用M. 北京: 清华大学出版社, 2002.附录A 系统程序附录B PLC接线图附录C 组态王监控画面袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀