轿车制动系统的故障诊断与维修.doc

摘 要 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。关键字 ； 汽车 制动The car is most used in modern traffic tools, the most common use, is also the most convenient means of transport. Automobile brake system is an important system of chassis, it is to restrict movement of the vehicle brake device, and brake system of direct action to restrict movement of the vehicle is a key device, safe driving is the main parts. Automotive braking performance directly affects the vehicles driving safety. With the rapid development of highway industry and traffic density increasing, people on the safety, reliability of the increasingly high demand, in order to ensure the safety of persons and vehicles, must be equipped cars with very reliable braking system.Keywords; automobile brake目 录1. 绪论11.1制动系统设计的意义11.2制动系统研究现状12. 制动系统简介22.1 制动系统的工作原理22.2 制动系统的分类22.2.1按制动系功用分22.2.2按制动能源分类22.2.3按制动能量传输方式分22.2.4按制动回路分32.3 制动系统的组成32.3.1制动器32.3.2 制动传动装置52.3.3汽车制动系统的使用与维护8 3. 防抱死制动系统123.1 ABS系统的基本组成123.2 ABS系统的工作原理143.3 ABS系统的检修154. 制动系统故障案例分析244.1.常见故障及分析244.2案例分析25致谢29【参考文献】301 绪论1.1制动系统设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。1.2制动系统研究现状车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力，所以才导致汽车的速度逐步减小到0，对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计，因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础，由于这一过程较为复杂，因此一般在实际中只能建立简化模型分析，通常人们从三个方面来对制动系统进行分析和评价。1）制动效能：即制动距离与制动减速度；2）制动效能的恒定性：即热衰退性；3）制动时汽车方向的稳定性；目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上的行驶，其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据，在汽车道路试验中，如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化，则可为汽车整车制动性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。2 制动系统简介2.1 制动系统的工作原理 制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。1）制动系不工作时蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。2）制动时要使汽车减速，脚踏下制动踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转动的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。 3）解除制动 当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。2.2 制动系统的分类2.2.1.按制动系功用分1）行车制动系统 2）驻车制动系统 3）应急制动系统 4）辅助制动系统损，还应装备辅助制动系，用以在下坡时稳定车速。2.2.2.按制动能源分类 1） 人力制动系2） 动力制动系 3） 伺服制动系 2.2.3.按制动能量传输方式分1） 机械系统 以机械传输制动能量。2） 液压系统 以液压传输制动能量。3） 气压系统 以气压传输制动能量。4） 电磁系统 以电磁力传输制动能量。5） 组合系统 多种传输制动能量综合。2.2.4.按制动回路分1） 单回路 全车制动用一条制动回路。2） 双回路 全车制动用两条制动回路。2.3 制动系统的组成图2-1各种类型的制动系统的结构原理有所不同，以液压制动系统为例（图2-1）。它主要由车轮制动器和液压传动机构组成。车轮制动器由制动鼓8、制动蹄10、制动底板11等组成。制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转，它的工作面是内圆柱面。固定不动的制动底板有两个支承销12，之承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片9，上端用制动蹄回位弹簧13拉紧压靠在轮缸活塞7上。液压传动机构主要由制动踏板1、推杆2、制动主缸4、制动轮缸6和油管5等组成。制动轮缸也安装在制动底板上，并用油管与车架上的制动主缸相连通。主缸活塞3可由驾驶员通过制动踏板来操纵。2.3.1制动器汽车制动器几乎均为机械摩擦式，即利用旋转元件和固定元件两工作表面间的摩擦产生的制动力矩使汽车减速或停车。一般摩擦式制动器按旋转元件的形状分为鼓式和盘式两大类。1) 鼓式制动器鼓式制动器是最早形式汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛应用于各类汽车上。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两种结构型式。内张型鼓式制动器的摩擦元件是一对带有圆弧形摩擦蹄片的制动蹄，后者则安装在制动底板上，而制动底板则紧固在前桥的前梁或后桥桥壳半轴套管的凸缘上，其旋转的摩擦元件作为制动鼓。车轮制动器的制动鼓均固定在轮毂上。制动时，利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦蹄片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带，其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外圆柱表面与制动带摩擦片的内圆弧作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作一些汽车的中央制动器，通常所说的鼓式制动器就是指这种内张型鼓式结构，鼓式制动器按蹄的类型分为:(1) 领从蹄式制动器(2) 双领蹄式制动器(3) 双向双领蹄式制动器(4) 单向增力式制动器(5）双向增力式制动器2)盘式制动器盘式制动器按摩擦副中定位原件的结构不同可分为钳盘式和全盘式两大类。(1）钳盘式钳盘式制动器按制动钳的结构形式不同可分为定钳盘式制动器、浮钳盘式制动器等。定钳盘式制动器，这种制动器中的制动钳固定不动，制动盘与车轮相连并在制动钳体开口槽中旋转。具有以下优点：除活塞和制动块外无其他滑动件，易于保证制动钳的刚度；结构及制造工艺与一般鼓式制动器相差不多，容易实现鼓式制动器到盘式制动器的改革，能很好地适应多回路制动系的要求。浮钳盘式制动器，这种制动器具有以下优点：仅在盘得内侧具有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进一步靠近轮毂；没有跨越制动盘的油道或油管，液压缸冷却条件好，所以制动液汽化的可能性小；成本低；浮动盘的制动块可兼用驻车制动。(2）全盘式在全盘制动器中，摩擦副的旋转元件及固定元件均为圆盘形，制动时各盘摩擦表面全部接触，其作用原理与摩擦式离合器相同。由于这种制动器散热条件较差，其应用远远没有钳盘式制动器广泛，目前主要用于重型汽车。盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：制动效能稳定性好；制动力矩与汽车运动方向无关；易于构成双回路，有较高的可靠性和安全性；尺寸小、质量小、散热好；制动衬块上压力均匀，衬块磨损均匀；目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，出一些高性能轿车外，大都只用作前轮制动器，与后轮的鼓式制动器配合，可使汽车在较高车速下保持制动时的方向稳定性。2.3.2 制动传动装置汽车制动传动装置将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，并控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。按传力介质的不同，制动传动装置可分为液压式、气压式和气液综合式；按制动管路套路的不同，有单管路和双管路制动传动装置。现代汽车行车制动系统必须采用双管路制动传动装置。1)机械传动装置机械式的靠杆系或钢丝绳传力，其结构简单，造假低廉，工作可靠，但机械效率低，因此仅用于中、小型汽车的驻车制动装置中。2)液压制动传动装置液压制动传动装置是利用液压油，将制动踏板力转换为液压力，通过管路传至车轮制动器，推动制动蹄产生制动作用。液压式制动传动装置，按制动管路的套数，一般可分为单管路和双管路制动传动装置。由于交通法规的要求，现代汽车的行车制动系统都必须采用双管路制动传动装置，单管路制动传动装置已被淘汰，在此就不介绍了。双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控两桥或三桥的车轮制动器。其特点是若其中一套管路发生故障而失效时，另一套管路仍能继续起制动作用，从而提高了汽车制动的可靠性和行车安全性。双回路液压制动传动装置由制动踏板、双腔是制动主缸、前后车轮制动器以及油管等组成。制动主缸的前后腔分别与前后轮制动轮缸之间通过油管连接，并充满液压油。（1）图2-2是双回路液压制动传动装置的基本构造 图2-2上海桑塔纳轿车液压制动系统示意图总体构造 以上海大众桑塔纳轿车采用的交叉式双回路液压制动传动装置为例（图2-2），主要由制动踏板1、串联式双腔制动主缸3、轮缸和油管组成，制动踏板和制动主缸都安装在车架上，轮缸装在制动底板上，主缸与轮缸内均装有轮缸，并用油管连通。制动时，驾驶员踩下制动踏板，先使串联式双腔制动主缸的后腔活塞工作，再使前腔活塞工作，将油液从主缸中压出并经油管进入前后车轮轮缸内，是轮缸活塞向外移动，从而将制动蹄压靠到制动鼓（盘）上，使汽车产生制动。放开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧的作用下拉回，将制动油液压回制动主缸，制动作用即解除。制动主缸 其作用是将由踏板输入的机械能转换成液压能。在双回路液压制动装置中，一般采用串联双腔式制动主缸，相当于两个单腔是制动主缸串联在一起而构成。制动轮缸 其作用是将主缸传来的液压力转变为机械推力，以使制动蹄张开。（2）真空液压制动传动装置真空液压制动传动装置是以发动机工作时在进气管中产生的真空度（或利用真空泵）为力源的动力制动传动装置。 有真空增压式和真空助力式两种。真空增压式装在制动主缸之后，利用真空度对制动主缸输出的油液进行增压；真空助力式装在制动踏板与制动主缸之间，利用真空度对制动踏板进行助力。（3）真空助力式液压制动传动装置基本构造 图2-3真空助力式液压制动传动装置示意图图2-3采用的是交叉型（X）布置的双回路液压制动系统，即左前轮缸与右后轮缸为宜液压回路，右前轮缸与左后轮缸为另一液压回路。串联双腔制动主缸2装在伺服气室3前端。真空助力器的结构和工作原理 真空助力器主要由真空伺服气室和控制阀组成，其结构如图2-4所示，控制阀部分放大后如图2-4左上所示。图2-4真空助力器结构2.3.3汽车制动系统的使用与维护。汽车制动是为了实现汽车的减速停车，合理使用制动对于保证行车安全、节约燃料、减少轮胎磨损和延长机件使用寿命有着十分重要的意义。下面谈谈制动的使用方法和注意事项。 1)制动的使用方法(1)预见性制动法，驾驶员在行驶中，根据已发现的车辆、行人、地形的变化，或预见将会现的复杂局面和情况，提前抬起油门踏板，利用发动机怠速时的牵阻作用来降低车速，而后根据情况连续或间歇轻踏油门踏板，使汽车平稳地减速或停车，这种方法不但能保证汽车行驶的安全，而且还可以节约燃料，使机件和轮胎受到最小的损害，在实践中经常使用，但需用要驾驶员有较丰富的驾驶经验，并且思维敏捷、判断准确。 (2)先急后松法，就是遇到紧急情况时，第一脚制动先急速踩下接着缓冲第二脚，然后根据发生情况点的距离慢慢松开制动踏板，并按当时的车速换入挡位，再加油门使汽车正常行驶，这种制动方法就是当汽车随着制动的惯性点头时，马上松开制动踏板，在汽车点头刚开始回位时补上第二脚，使其不能迅速回位，而后再慢慢松开制动踏板，使车速逐渐复原，这样就减低了由于车速的急剧变化带来的冲击，使车辆运行稳定。(3)点刹制动法，即用脚踩下制动踏板，使汽车制动，然后放开踏板解除制动，再踩下，再放松，就象蜻蜒点水一样轻轻的一点一点刹车，使车速逐渐降低。这种方法通常在雨天、冰雪路面或泥泞路面上使用，用以防止汽车的跑偏和侧滑(用于没有加装ABS的汽车)。(4)紧急制动法，当汽车在行驶中突然遇到紧急情况时，驾驶员迅速放松油门踏板，用力踩下制动(有时还同时拉紧手刹)，尽可能在短距离内将车停住，以达到避免事故的目的，这种方法是一种不得已才采用的紧急措施，它对汽车的轮胎和各部件都有较大损害，同时制动时的方向已不能控制，应尽量避免这种制动。2)使用制动时的几点注意事项(1)汽车在行驶中放松油门踏板后，不需用要做预见性动作时，不得将脚放在制动踏板上。(2)汽车在窄路、雨雪、冰冻、泥泞道上行驶时，不得使用紧急制动。过铁路口、桥梁、涉水路面及车轮的一侧在泥泞冰雪等光滑路面时，尽量避免使用制动，防止车辆突然熄火。(3)汽车在通过涉水路段后，应连续地踩几下制动踏板，以消除制动蹄片上的水分，使制动恢复良好。(4)汽车在下长坡前，应换入低挡，利用发动机的牵引阻力控制车速为主，以脚制动为辅，千万不能空挡滑行。(5)当使用手制动作为辅助制动时，切不能将手制动一拉到底，正确做法是拉、松相结合。在任何情况下停车都要将手制动拉紧，尤其在坡道上停车更应引起注意，不要因疏忽大意造成事故。3)制动系统的维护 (1)制动液：通常制动液的维护周期为2年或者4.8万km。关于制动液的推荐维护周期，欧洲制造商笼统地定为几年；而日本和美国的汽车制造商则在其车主手册中一般都有详细的描述。对于具有防抱死ABS功能的制动系，及时地补充制动液就显得尤为重要。这主要是由于其蓄能器中灰尘和湿气的污染会导致价格不菲的阀体发生故障，并由此埋下安全隐患。 当车主发现制动力衰弱时，可以使用制动液湿度测试纸辅助分析故障原因是否因制动液缺损所致。如果该故障的根源为制动液不足，必须及时补充足量的制动液。由制动液储液罐通风口处正常渗入（或当储液罐盖打开时非正常进入）的湿气和灰尘缩短了制动液的维护周期。在对制动液进行维护的同时，切不可疏忽车轮制动部分。 (2)刹车垫、制动鼓、旋转体及制动钳：当前驱车辆主领潮流时，人们关注的焦点是如何对担当了2/3制动任务的前轮制动系进行科学有效的维护。现在，由于各种后驱车、全驱车、货车和SUV遍地开花，人们“重前轻后”的传统观念已经在逐步改变。 逐渐取代石棉衬片的半金属刹车垫将导致旋转体全表面的严重磨损。对车轮制动部件或刹车垫的检查是一项复杂的工作，并不是简简单单地从两边目测一下前轮刹车垫中间点的磨损量。在实际操作过程中，即使制动钳的开口距离恰好能够让您看到两边的刹车垫，也并不等于就可以得心应手、畅通无阻地操作了。此外，由于制动器防护罩的普及应用，使得旋转体与刹车垫的接触面被多重遮挡、难以察看。至于采用盘式制动的后轮，那更是深藏不露，令人难窥其貌。 通常，只有系统出现明显泄漏时，我们才会着重检查制动液的密封性。其全面系统的检查包括传统的静态检查（即原地静态查找泄漏点）和动态检查（即检查制动过程中的密封状况）。无论如何，当车辆制动系维护后续驶里程达到4.8万km时，便需要对车辆的制动系进行一次全面的专业维护。 制动旋转体上的轻微划痕并无大碍。不过由于紧固螺母拧紧力不均和制动旋转体厚度不均而导致旋转体的过度磨损将严重影响制动性能。为了减轻重量，许多旋转体采用了非常规结构尺寸，从而难以满足部分机床加工夹持的基本要求。如果您发现某一旋转体已经过加工，那么请按照同一车轴上第二只旋转体的尺寸对其进行更换。理论上，可以仅更换一只旋转体，但是为了获得最佳的制动平衡效果，还是建议同时更换同一车轴上的两只旋转体。该建议同样也适用于后轮制动鼓。 在制动过程中，通过感受制动钳活塞的回复运动，便可以完成制动钳关键功能的自动检查工作。如果制动钳活塞回位不顺，请更换一只新的制动钳；如果要泄放或充注制动液，请确认泄放阀可以正常打开；如果泄放阀凝结，请更换为新的制动钳。 如果石棉衬片已经磨损了3.175mm，此时即使在轻载负荷下，其安全续驶里程也已经很有限了。另外，如果此时需要进行中高负荷的刹车，该磨损衬片衰弱的制动力必将使行车的安全性大打折扣。 一些后轮盘式制动的后驱车采用了帽式旋转体，该帽式旋转体还充当了驻车制动鼓。有很多车主常常忽略取消驻车制动便直接驱动汽车，其旋转体和制动蹄进行直接的金属-金属摩擦，结果必将导致旋转体、刹车垫和制动蹄发生严重磨损。2.4 制动系统的检修2.4.1鼓式制动器的检修1）制动鼓（1）可用敲击法，直观法等检查动鼓有否出现裂纹，鼓内壁工作而应无明显的沟槽，如拉槽深度超过0.50mm时就对制动鼓工作面进行镗削加工修复。（2）用带专用架的百分表或弓形内径百分表检查工作面的磨损情况，当圆度超过0.25mm，以及同轴度误差超过0.50时，应对制动鼓工作面镗削加工修复。（3）镗削后，制动鼓工作面的几何形状相对位置和表面粗糙度应符合要求。同一轴上左右两制动鼓的内径差应不大1mm。镗削修复后的制动鼓内径不能超过规定值（东风车不超过6mm）（4）检查轮毂轴承及承孔就保持过盈配合，不得有松动。2）制动蹄（1）检视制动蹄及摩擦片应无裂纹，表面应无严重烧蚀，铆钉不应松动，铆钉头距摩擦片不应小于0.5mm，否则应更换。（2）摩擦片要求坚实可靠铆合，新换摩擦片或镗削过的制动鼓，要用专用光磨机光磨表面，光磨后的直径与制动鼓的直径相配合。（3）制动蹄片制动凸轮相接触的工作表面磨损应不大于0.30mm，制动蹄与承销的配合间隙不大于0.40mm。3）制动回位弹簧应无变形,裂纹,丧失弹性和拉长现象,若拉长超过5%时应更换。4）制动底板：当制动底板表面翘曲度超过0.60mm时应校正，有裂纹应焊修。底板支承销孔磨损超过0.15mm或螺栓孔磨损超过0.80mm时,应修复。5）制动凸轮轴：（1） 有裂伤应更换。（2）表面严重磨损时应焊修或更换。（3）用外径千分尺检查凸轮轴颈磨损量，若超过标准，可镀铬、堆焊后磨圆或更换。2.4.2盘式制动器的检修1) 制动盘厚度的检查 用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准厚度为10mm，使用极限为8 mm，超过极限尺寸时应予更换。2) 制动盘端面圆跳动的检查（1）制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬片磨损不均匀。（2）可用百分表检查制动盘的端面圆跳动，应不大于0.06mm。不符合要求可进行机加工修复（加工后的厚度不得小于8 mm）或更换。3) 制动块摩擦片的检查（1）若制动块已拆下，可直接用直尺或游标卡尺测量。制动块摩擦片的厚度为10mm ，磨损极限为7mm。（2）若制动块未拆下，可通过检视孔目测。（3）检查摩擦片磨损是否均匀。4） 制动器间隙的调整（1）一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。（2）盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板，制动间隙即可正常3 防抱死制动系统3.1防抱死制动系统（ABS）汽车防抱死制动系统是提高车辆运行中主动安全性的一个重要装置，它是继使用汽车安全带之后的又一重大安全措施，在现代汽车上已被广泛使用。汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。虽然ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。20世纪80年代以来，由于电子技术的发展，ABS可靠性得以完善，加之汽车行驶速度的提高，致使制动时车轮抱死拖滑成为行车安全的重大隐患之一，为了改善制动性能，保障行车安全促进ABS的使用日益广泛。3.2 ABS系统的基本组成 汽车防抱死制动系统一般由车轮速度传感器、发动机速度传感器、电磁阀、计算机（ECU）和液压控制单元组成。（图3-1） 图3-1ABS系统的基本组成1）传感器（1）轮速传感器作用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号，并将车轮的减速度（或加速度）信号送给ECU。典型轮速传感器外形与基本结构如图3-2。（2）车速传感器作用：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。（3）减速度传感器作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。2）电子控制单元（ECU）接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，需要时发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。ECU控制原理如图3-2. 图3-2 ABS控制电脑原理图3）执行器（1）油泵及储能器作用：产生控制油压，使制动压力调节装置工作。（2）制动压力调节器制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器，一般都设在制动总泵与车轮制动分泵之间。作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵的制动压力。3.3 ABS系统的工作原理ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。它的工作原理是，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄(减)压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。1）常规制动（ABS不工作）时：电磁阀不通电，制动总缸与分缸之间自由连通。踩下制动踏板时分缸持续制动，离开制动踏板时油液返回主缸，制动结束。2）ABS工作时：（1）压力增大：电磁阀和电动泵不通电，制动油液从主缸流入分缸进行制动。（2）压力保持：当车轮趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通小电流，此时主缸与分缸之间的通道被切断，使车轮压力保持不变。（3）压力减小：当车轮继续趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通大电流，此时输出阀开启，分缸与回油道接通，车轮制动力下降，转速上升。然后ABS电子控制单元再给电磁线圈断电，车轮制动力又会上升，如此反复，ECU通过执行器不断地控制制动系统完成增压、保压、降压、升压的过程，使车轮始终处于将要抱死而又未抱死的临界状态，把车轮滑动率控制在最佳（10%20%）的范围内，以获得最好的制动效果。具体过程如图3-3。 图3-3制动压力调节过程1低压储液器 2由电动机驱动的液压泵 3制动总泵（主缸）4进液阀（2/2常开电磁阀） 5出液阀（2/2常闭电磁阀）6车轮制动轮缸（分泵）3.4 ABS系统的检修1)ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。 一诊断与检查的基本内容 特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤： (1)初步检查 (2)故障自诊断 (3)快速检查 (4)故障指示灯诊断 通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。 2)修理的基本内容 通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。 (1)泄去ABS系统中的压力。 (2)对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。 (3)按规定步骤进行放气。 如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。3）ABS维修的注意事项 （1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。 （2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。 （3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 （4）维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。 （5）制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。 4）ABS系统组件的检修（1）检查轮速传感器 支起车轮，拔下轮速传感器的接线插头并转动车轮，用示波器检测其电压输出波形，这个脉冲波形应该均匀并且随车轮转速的加快波形也在变化。 也可以用欧姆表检查轮速传感器的电阻值，一般在6002300为正常。电阻大小为线圈短路，电阻过大为连接不良，电阻非常大为断路，线圈与外壳导通为搭铁。如果没有仪表，可以用舌头感觉电流法来检查。从轮速传感器上引出两条导线，并用舌头接触，转动车轮，若舌头上麻木感觉能随转速的升高而增强，说明传感器良好。车轮速度传感器的调整 传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。 调整前轮速度传感器（以坦孚式ABS为例）：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示前轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.44Nm的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。举升汽车，拆下后轮、制动钳、传动装置及传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片（标注R），35脚电脑ABS的纸垫片厚度为0.65mm。装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.44Nm力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。 若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。电阻大为断路，电阻小为短路，均需要更换传感头。 （2）检查压力调节器 连续开闭点火开关，听调节器的电磁阀，有“啪嗒”、“啪嗒”的响声为正常。用欧姆表测其电阻值（3060为正常），或拔下调节器加直流电压（12V），电磁阀有“啪嗒”、“啪嗒”的响声为正常。如果没有响声，可以在加电压的同时，用手感觉调节器是否振动，有振动就说明电磁阀芯卡住，没有振动就说明电路有问题。 （3）检查回油泵 打开点火开关，回油泵有转动的声音为正常，回油泵电动机的电阻在1590为正常。 将车轮支起，让车轮以7km/h的速度转动（ABS系统处于工作状态），再按普通液压制动排空气的方法操作。用回油泵排空气。关闭点火开关，将储油罐加满油，在制动分泵处接一小管，并导入油杯，以防制动液四处飞溅；连续踏动制动踏板约40次，使油路建立起油压，然后踏下踏板不动；打开点火开关，回油泵运转，将油路中的空气排出。（4）前轮齿圈的检查 前轮轴承损坏或轴承轴向间隙过大时，会影响前轮传感器的间隙。举升起前轮，使之离地，用双手转动前轮感觉前轮摆动是否异常。若轴承轴向间隙过大，则要检查齿圈轴向摆差。轴向摆差应不大于0.3mm。 若前轮轴承损坏或轴向间隙过大时，则应更换轴承。 若出现齿圈轴向摆差过大而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈。 若前轮齿圈完好无损，但被泥泞或脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。（5）前轮转速传感器输出电压的检查 检查前轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否符合规定，标准值为1.101.97mm。 顶起前轮，松开驻车制动。 拆下ABS电线束，在线束插接器处测量。 以30r/min的转速转动前轮，用万用表或示波器测量输出电压。左前轮接线柱为4和11，右前轮接线柱为3和18。用万用表测量时，前轮转速传感器输出电压应为70310mV;用示波器测量时，输出电压应为3.414.8mV。（6）ABS系统的泄压 一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。 （7）ABS系统电脑的更换 用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。 （8）液压控制装置的检修 在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，固定好电磁阀，插好接线插头。 （9）ABS系统更换 ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换。线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢固，线束插头是塑料的，一般只能与线束一同更换。线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销插好。 （10）ABS系统的放气 ABS系统中如有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS系统功能丧失，工作不正常。尤其对ABS进行维修之后，要按“维修手册”规定进行放气。 5）ABS系统的诊断与检查 （1）初步检查 初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下： 检验驻车制动（手刹）是否完全释放。 检查制动液液面是否在规定的范围之内。 检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。 检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好： 液压调节器上的电磁阀体连接器； 液压调节器上的主控制阀连接器； 连接压力警告开关和压力控制开关的连接器； 制动液液面指示开关连接器； 四轮车速传感器的连接器； 电动泵连接器。 检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。 检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。 检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。 检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。 （2）ABS系统故障征兆模拟测试方法 在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。 模拟测试方法 a、将汽车顶起，使4个车轮均悬空。 b、起动发动机。 c、将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。 d、如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。 e、右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。 动态测试方法 a、使汽车在道路上行驶至少12km以上。 b、测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。 c、将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。 d、再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.713.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。 (3）ABS系统故障诊断 在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。 由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如： 发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。 当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。 汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。 高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。 ABS系统的检修技巧ABS系统的工作十分可靠，并且还有自诊断功能，使用者根据故障码就能较快地找出并排除故障，从而缩短诊断过程。在提取故障码之前，应首先检查驻车制动（手制动器），当确认其没问题后，再按要求提取故障码。需要提起注意的是，故障码提示只是故障的范围或可能的原因，而非一个确定的故障或原因。当故障代码显示传感器故障时，不要立即拆检传感器，要首先检查电路各连接插头与插座接触是否良好，是否有脏污、锈蚀、断路或短路等现象，然后再检查传感器或用新传感器做对比实验。有些安装在变速器上的传感器其磁芯会吸咐一些铁屑而工作不良，只需拆下传感器并清除磁芯上的污垢即可。在进行维修前，必须先给ABS系统缷压（油路压力很高，如果忽视这项作业可能会使压力油喷出伤人），并切断ABS的电源。卸压的方法很简单，只需关闭点火开关，反复踏动踏板约三四十次，直到感觉不到阻力为止。卸压之后，维修中要注意传感器的安装位置，车型不同其传感器的安装位置也有区别。传感器的齿圈一般压在轮毂上，也有的安装在差速器或变速器内，或者安装在万向传动轴的一侧。有的ABS系统传感器齿圈就安装在制动盘上，与不带齿圈的制动盘无两样，因制动盘磨损而更换时，如果不加以区别，而更换上未装齿圈的制动盘，就会使ABS系统失去作用。另外，注意传感器的安装位置，也可防止反复拆卸而损坏传感器。更换制动衬块时，应按各车规定的排气顺序，拧松放气螺钉，再压分泵活塞（此项作业的目的是将油管内的制动油排除，防止分泵的污垢被压入油路中引起ABS-ECU作出错误的操作，或损坏其他部件），然后取下制动衬块。定期冲洗制动系统，排除油路中的空气。注意：每种ABS系统都有规定的放气方法，各车轮分泵的放气顺序也不相同。4 制动系统故障案例分析4.1常见故障及分析1）故障现象：当用户打开电源后ABS系统没有3 秒自检ABS指示灯不亮。故障分析1：电源电压没有加到ABS系统中。排除方法：1检测ABS线束与车辆上12V电源是否接通2检测车辆是否有12V电压。故障分析2：ECU损坏。排除方法：更换ECU.2）故障现象：当用户打开电源后ABS有3秒自检，ABS使用一切正常但ABS指示灯不亮。故障分析：ABS指示灯驱动电路损坏：排除方法：1将ABS线束与ECU相连的接插件的第16脚与地短接，如果ABS指示灯没有熄灭，则更换等驱动块。2如果更换灯驱动快后ABS仍然常亮，则断开ABS指示灯与ABS线束的链接，一般来说，断开后ABS灯会仍然常亮，如遇此情况请检测原车电路。3）故障现象：当车处于静止状态时，ABS指示灯快闪1次。故障分析1：左前传感器开路或传感器接插件接触不良。排除方法：更换传感器或消除接触不良。故障分析2：ABS线束终于传感器相连的电缆开路。排除方法：找到开路点，将其恢复连接。4）故障现象：当车辆处于行驶状态时，ABS指示灯快闪一次。故障分析1：左前传感器与齿圈的间隙过大，轮速信号不足。排除方法：调整传感器与齿圈的间隙0.7毫米，检查传感器输出电压0.3V。故障分析2：左前轮齿圈安装不平整或齿圈松动。排除方法：重新安装齿圈。5）故障现象：当车处于静止状态或行驶状态时ABS指示灯慢闪1次。故障分析：左前轮电磁阀线包开路。排除方法：更换线包或ECU。6）使用ABS制动时，车辆右跑偏现象或ABS效果不好。故障分析1：一般来讲是车辆的前轮在制动过程中两边的制动力不均衡造成的。排除方法：此现象应该是制动管路中有一定的空气存在，从而造成了制动时制动管路内制动力不均衡。将制动管路内的空气排出。故障分析2：ABS液压调节其内部孔径有一定堵塞。排除方法：清晰调节其内部孔径或更换调节器。故障分析3：有可能是车辆上的电源电压不足造成电磁阀线包电磁力不足，从而影响调节器正常工作。排除方法：检测电源电压是否在正常范围内。7）故障现象;在制动时左前轮抱死。故障分析1：ABS液压调节器左前轮内部的卸压孔完全堵塞。排除方法：青丝调节其内部孔径或更换调节器。故障分析2：制动管路接错。排除方法：调整制动管路。故障分析3：可能是ABS电机失效。排除方法：更换ABS电机。8）故障现象：制动时制动力偏弱。故障分析1：制动管路内有空气或制动分泵没有得到足够的油压。排除方法：1，排空。2，检测制动分泵是否有制动液，如果没有制动液，请检测调节其相应出油口是否有制动液，如果没有请继续检测调节其相应进油口是否有制动液，如