车门开闭机构的调查与研究分析毕业论文.doc

目 录第一部分：前言.2第二部分：调查.3一、 剪式车门开闭机构.5二、 螺旋车门启闭机构.6三、 曲柄滑块车门开闭机构.7四、 双曲柄车门开闭机构.8五、 曲柄摇杆车门启闭机构.10六、 汽缸-螺旋车门启闭机构.11第三部分：分析与总结.12一、调查结果分析与总结.12二、心得体会.13 参考文献.13车门开闭机构调查与分析摘要：本文主要阐述了车门开闭机构的调查与分析结果，其中罗列了6种车门开闭机构，并对其进行了运动分析，来阐述如何实现车门的开闭，分析了每种开闭机构适用的范围场合等。最后对开闭机构将来的发展趋势做出了预测。关键词：螺旋；运动形式转换；曲柄滑块；反平行四边形第一部分前言车门是各种车的重要组成部分，同时也是车的各个部件中与人联系紧密的重要部件。在实现车的用途的过程中，车门的作用往往不可忽视。事实上，要实现门的作用功能，需正确选择合适的车门开闭机构，因而了解车门的开闭机构至关重要。车门按其开启方式可分为以下几种:顺开式车门：即使在汽车行驶时仍可借气流的压力关上，比较安全，而且便于驾驶员在倒车时向后观察，故现在大部分汽车均采用此种开闭方式。逆开式车门：在汽车行驶时若关闭不严就可能被迎面气流冲开，因而用得较少，一般只是为了改善上下车方便性及适于迎宾礼仪需要的情况下才采用。水平移动式车门：它的优点是车身侧壁与障碍物距离较小的情况下仍能全部开启。 上掀式车门：广泛用作轿车及轻型客车的后门，也应用于低矮的汽车。折叠式车门：则广泛应用于大、中型客车上。对于不同类型的车，其用途不同、使用人群不同、以及适用场合的差别，相应的车门也采取不同的开闭方式，而实现这种开启方式的开闭机构亦随之不同。这次的课程设计就是要调查各种车门的开闭机构，并对其进行分析和总结，进而展望未来的趋势。 一 调查目标：1、 调查各种车门开闭机构的结构组成。2、 分析各种机构的运动过程。3、 画出各种车门开闭机构的运动简图并分析其运动过程。4、 分析各种开闭机构适用的对象和场合。二 调查方法：1、通过网络搜索查找资料。2、去图书馆翻阅与车门相关图书来获取资料。三 调查结果：1、罗列调查结果，对结果进行分析。2、并展望车门开闭机构未来的发展趋势。3、写调查分析论文。第二部分首先在表一中列出我们经调查总结出的几种车门开闭机构的类型：表一：车门开闭机构列表车门启闭机构的类型运动简图剪式车门开闭机构螺旋车门开闭机构曲柄滑块车门开闭机构1双曲柄车门开闭机构1曲柄摇杆车门开闭机构汽缸-螺旋车门开闭机构一 剪式车门开闭机构4车门开闭相关机构及开闭过程：剪式车门开闭机构目前应用于Aspire电动概念车上，形状像一个大头朝下倾斜放置的鸡蛋。由于其与车身相对位置的关系，车门的开启方式与传统车辆有所不同，开启方式为：先平动（沿车辆横向伸出），2再转动（绕伸出轴旋转一定角度）。 图1 剪式车门开闭机构运动简图车门开启时，首先实现平动，如图2所示，由电机5驱动蜗杆传动4，从而使得螺杆和螺纹套筒2实现螺旋传动，车门1横向向外伸出，直到电磁离合器3处于结合状态，夹紧了螺杆，限制了螺杆与螺纹套筒的相对旋转运动运动；其次实现转动，如图3所示，在平动的基础上，即电机调速后驱动蜗杆传动，使得车门绕螺纹套筒的中轴线旋转使车门向上打开。由于该车车门的仿椭圆形设计以及转动轴的优化布置，车门旋转60，即可实现乘客的方便出入，因此在图2中螺纹套筒2外表面开有周向限位槽，将车门的转动角度限制为60，另有相应的电路对电机调速和控制车门开启角度。车门关闭时是先实现转动，再实现平动。与平动相比较，车门的转动需要消耗过多的能量。 图2 结构简化图 图3 车门闭合示意图这种车门的开闭方式在日常生活中不常见，目前只是用于概念车，指示的是一种潮流，但这种开闭机构是否能在大众用车中普及还是未知数。二 螺旋电动车门启闭机构螺旋型车门启闭机构一共有三个螺旋，如图4所示，分别是输入螺旋，中间螺旋，和输出螺旋。输入螺旋为小导程的螺杆，它的一端与动力装置（如电机）用销钉相连，其另一端由轴承来支承。在它的外面套有中间螺旋，中间螺旋为圆筒形，它的内壁有小导程的内螺纹，这些内螺纹可以与输入螺杆相旋合；在中间螺旋的外圆柱上是大导程的外螺纹，与设于其上的输出螺旋旋合；中间螺旋的外圆柱面上制有与轴线平行的一至多条导向槽，且制有与导向槽相间的14条大导程外螺纹。输出螺旋亦为圆筒形，内圆柱面上制有14条大导程的内螺纹，与中间螺旋上相应的外螺纹相旋合；中间螺旋的导向杆设于中间螺旋的导向槽内并与其轴线平行，以控制引导中间螺旋使中间螺旋仅作轴向位移；车门转臂设于输出螺旋上，由输出螺旋的旋转来控制控制车门机构启闭。图4 螺旋式车门开闭机构运动简图三、曲柄滑块车门开闭机构曲柄滑块车门开闭机构主要结构如图5、6所示（门分左右两扇，下图为一边门的运动简图），杆件1为主动杆件，1杆向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化，3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块结构，从而实现车门稳定安全的启闭。运动过程如视频所示(可双击打开视频)视频具体的表达了此类机构开门关门的过程，其抽象表达图如图所示， 图5 曲柄滑块机构简化图 图6曲柄滑块机构运动简图调查分析得此机构常见于公交车下车的门的启闭，也属于内摆式车门，即向内开启。下车时，乘客可以站在门的正对的地方，这样可在门开启时迅速而又安全的走下车，而不用躲着门，怕被门打到或者夹到，在保证安全的同时节约时间提高效率。但有一个缺点是在门开启完毕的位置，放置于那里的人或者手等部位易被打到或夹到。所以可在与门开启完毕的位置稍留些距离处设置竖杆来供人抓扶，同时有限制人往危险区运动的作用，划定活动区域，以防止误伤事件的发生。四 双曲柄车门开闭机构（反平行四边形机构）此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点，与曲柄滑块开闭机构一样，都主要用于公共汽车的车门启闭机构，运动简图图所示，杆AB与左边门固结，CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且次机构可以保证两扇车门是同时开启和关闭的。在此附有此类机构开启和关闭的视频：（可双击打开视频）在视频中AB主动驱动转动，通过反平行四边形机构实现车门的启闭。运动简图如下图7 双曲柄车门开闭机构 图8 开闭过程图 图9 开启完毕立体的仿实物图如下图图所示： 图10 三维仿真图此机构与上一个开闭机构，即曲柄滑块开闭机构相比，虽都是常用于公交车，但有很大区别之处。下面列表来对比一下：表2 两公交车用门开闭机构的对比类型运动简图开闭方式范围大小曲柄滑块车门启闭机构此种结构门有两侧的方向向两边滑动现在大部分的公交车都在使用这种结构，应用范围较广双曲柄车门启闭机构（反平行四边形）门沿着轴A、轴D旋转，以实现门的开启。现在的公交车已较少使用这种机构五 曲柄摇杆车门启闭机构曲柄摇杆车门启闭机构是一种很基础的启闭机构类型，其运动简图如图11所示。图11 曲柄摇杆车门启闭机构运动简图 图12 曲柄摇杆车门开闭机构模型实物图此门也是有左右两扇，左扇门轴在1杆的固定铰支座处，右扇门的门轴在1杆和2杆的铰接处。3杆为主动曲柄，3杆转动使2杆有一定的转动并且在2杆和1杆铰接处产生一定的角速度，使门轴转动。从而使右扇门合上，与此同时，1杆左端铰接处也产生角速度，带动左扇门轴转动，以实现左门的开闭。 六 汽缸螺旋车门启闭机构在此车门开闭机构中，有动力装置推动汽缸活塞往复直线运动，活塞杆的往复运动通过螺旋轴和螺旋套转换成旋转运动。此旋转带动门轴的旋转，从而使车门开启或闭合。 图13 气缸螺旋车门启闭机构运动简图2这种机构的动力装置有多种类型，常见的有气动和电动两种。气动旋转机构以压缩空气为动力源通过电磁阀控制气源，推动气缸活塞作往复直线运动，活塞杆通过螺旋轴及螺旋套作用，将直线运动转换成旋转运动并带动车门轴转动，使车门作平行移动，从而实现车门的启闭，车门关紧后，通过气缸活塞的作用，车门随门轴上升一段行程，使门框边上的楔块结合，从而实现车门的自锁；在车门关闭过程中，如遇到障碍（如夹住人或物）防夹行程开关使车门自动打开，实现防夹功能，这是此种结构的一个优点。车门的开关动作由瞬间通电的二位五通电磁阀来实现。车门的开启、关闭速度，可通过调节进（排）气口的进（排）气量的大小来控制。在紧急情况下，可通过应急阀切断气源，打开车门。这种车门的优点是安全性能良好，即可以实现自锁又能实现防夹的功能。第三部分调查结果分析与总结：经过两周的课程设计，我们通过网络搜索查找资料或者去图书馆翻阅与车门相关图书来获取资料和信息的方式调查了多种车门开闭机构的结构组成、运动方式、运动过程、适用车型等定性化参数。在上文中我列出了六种车门的开闭机构包括其运动简图、对比功能以及优缺点的分析。各种车门启闭机构根据其自身的特点特性适用在不同场合、不同造型、不同功能作用的车上。不同类型的车对车门所要实现的功能要求不同，例如城市客车、公交车或地铁上所使用的车门机构，需要适应门框来开到最大的宽度，并且满足安全方面的条件，不易夹伤人，以满足到站停车时人流需安全快速地上下车的要求。所以，在调查中我注意到用于公交车的开门开闭机构都在尽量的满足这些条件，或者朝着这个方向发展，如公交车门上常用的曲柄滑块机构或者双曲柄反平行四边形机构等机构都能满足这些条件来实现这一目的。但是在这两种结构都可以用的条件下，曲柄滑块机构相对于双曲柄反平行四边形机构，更具优势，这与其开门过程中门的路程曲线有关，这些在第二部分也曾提到过，双曲柄反平行四边形车门开闭机构在开闭门时，门都是沿门轴转动来实现门的开和关，而曲柄滑块车门开闭机构开闭门时，门是由两侧滑向两边以实现门的开闭。两者相比而言，曲柄滑块车门开闭机构更安全，更人性化，更稳定。对我在工业设计上的提示：我在设计机构时必须考虑这个机构将要用在的地方，它实现其功能所要满足的条件和它的使用环境。充分考虑社会和人的因素，以方便舒适人们的生活为最终目的。这样才能设计出好的产品。车门形式的设计、开关机构以及其加工制造和控制都直接影响着城市的发展和个人生活享受水平的提高，国内外在这些方面都一直在不停的研究和开发并开启着着新的方向。例如日本的自动关门机的开发已经颇具成果。经过这次对车门开闭机构的调查和分析，可预见到将来的车门开闭机构将向着一下几个方向发展：自动化：需要渐渐实现车门的自动闭合与开启，尤其是在特殊情况下，例如行驶时处于开启状态的车门要能自动执行电控关门等来保证门的闭合环保节能化：可在材料或能源使用效率上更加符合环境的要求，符合可持续发展的要求。例如更合理的使用动力源，改进驱动机构，提高效率，减少系统的发热安全化；要求多考虑人的因素，全面实现防夹，并在紧急时候能手动操作把门打开。不论是对现实生活还是对将来社会的发展，车门启闭机构的研究都是不可缺少的，这对于方便人们的生活，提高资源的最大化利用，建立低碳环保的生活圈有至关重要的意义。心得体会：两周的机械原理课程设计即将结束，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，也是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础最初看来这道题似乎是三道题里面最简单的一道，但是要解决好这道题、完成这个项目需要很大的耐心和精力。这次的课程设计不仅让我们把平时所学的理论与实践结合了起来，提高了我们的实际动手能力和独立思考的能力，还让我们明白了合作的重要性，正如张老师所说。在完成这道题的过程中我们遇到了很多困难，经历了很多波折，但我们没有放弃，也不能放弃，一直在想方设法的查资料，找思路，千方百计的去解决问题，去搬走绊脚石打倒拦路虎。我们学会了怎样在面对困难时不是屈服，而是想方设法的去克服它，战胜它，这才是我们最大的收获。在与人合作方面，我感到了自己的欠缺，作为一个小团队，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败。课程设计的小组中只有一个人知道原理是远远不够的，必须让每个人都知道，否则一个人的错误，就有可能导致整个小组工作的失败。团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。而这次实习也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。在此感谢张伟社老师对我们实习过程的指导，在我们遇到困难不知所措时，是张老师的提示给我们指点了迷津，点亮了一盏前进的灯。对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！ 参考文献：1张伟社机械原理教程M陕西：西北工业大学出版社，20062裘建新机械原理课程设计指导书M北京：高等教育出版社，20053赵光波，杨尚平城市轨道车辆车门的发展现状与展望J4田哲文，明守正，李聪聪，邓亚东，王海良一种新型电动剪式车门开闭机构及动力学仿真J武汉：武汉理工大学学报，2008袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄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