矿井提升机系统仿真平台毕业论文.doc

河北能源职业技术学院课程设计 0 矿矿井井提提升升机机系系统统仿仿 真真平平台台毕毕业业论论文文 目目 录录 摘摘 要要 1 1 矿井提升机系统仿真平台了解分析矿井提升机系统仿真平台了解分析 4 1 1 系统介绍 4 1 2 系统结构 5 1 3 工作原理 7 2 2 制动系统的作用及要求制动系统的作用及要求 9 2 1 制动系统的作用 9 2 2 制动系统的要求 10 3 3 制动器结构方案分析制动器结构方案分析 10 3 1 提升机的选用 10 3 2 制动器的类型选择 11 3 2 1 块式制动器 11 4 4 块式制动器主要参数的确定块式制动器主要参数的确定 13 河北能源职业技术学院课程设计 1 4 1 制动盘的厚度h 及制动鼓 D 13 4 1 1 制动盘的厚 度 h 的确定 13 4 1 2 制动鼓内径 D 的确定 13 4 2 摩擦衬片宽度b 包角和摩擦系数 14 4 3 及传动杠杆系统确定 15 4 4 制动盘工作面的加工精度要求 15 5 5 块式制动器主要参数计算块式制动器主要参数计算 15 5 1 块式制动器所需制动重锤质量 15 5 2 重锤块数 16 5 3 校核是否会自锁 16 6 6 块式制动器主要结构元件块式制动器主要结构元件 15 6 1 制动鼓 19 6 2 摩擦衬片 20 7 7 结结 论论 22 设设计计心心得得 23 参考文献参考文献 25 致致谢谢 26 河北能源职业技术学院课程设计 2 1 矿矿井井提提升升机机系系统统仿仿真真平平台台了了解解分分析析 1 1 1 1 系系统统介介绍绍 矿井提升机系统自动控制高仿真平台以提高提升效率 节 能降耗 安全运行为设计理念 针对交流提升系统进行仿真设 计 该系统完全模拟井底煤仓装载 定量称重和箕斗自动装载 井上煤仓卸载及提升机全自动提升过程 可分别实现提升机全 自动运行控制和手动控制 在控制面板上还包括了信号系统和 故障模拟功能 具备以太网通讯功能 可实现与集中控制平台 的连接 系统示意图如图1 1 所示 河北能源职业技术学院课程设计 3 图 1 1 仿真平台布局示意图 1 2 系系统统结结构构 整个系统分为机械部分和电气控制部分 机械部分包括提 升用交流电机 滚筒 天轮 井架 提升箕斗 钢丝绳 装卸 载机构 摩擦轮等设备 电气部分包括西门子S7 300 河北能源职业技术学院课程设计 4 PLC 变频器 位置传感器 轴角编码器 控制面板 触摸 屏和控制软件等 如图1 2 所示 图 1 2 自动控制仿真平台系统结构图 系系统统工工 作作示示意意 图图 控控制制 面面板板 提提升升 系系统统 系系统统 框框架架 河北能源职业技术学院课程设计 5 1 3 工工作作原原理理 该提升机系统属于多绳摩擦式提升系统 靠摩擦轮与 钢丝绳之间的摩擦力传动 摩擦式矿井提升机适用于凿 井以外的各种竖井提升 提升绳搭挂在摩擦轮上 利用与 摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升 提升绳的两端各连接一 个容器 或一端连接容器 另一端连接平衡重 为提高经 济效益和安全性 摩擦式矿井提升机采用尾绳平衡提升方 式 即配有与提升绳重量相等的尾绳 尾绳两端分别与两 个容器 或容器和平衡重 的底部连接 形成提升绳 容器 尾绳 容器 或平衡重 提升绳的封闭环路 容器处 于井筒中的任何位置时 摩擦轮两侧的提升绳和尾绳的重 量之和总是相等的 矿井提升机实训仿真平台 的整个工作过程是由一 个主电机带动 通过联轴器带动主天轮转动 主天轮通过 钢丝绳在摩擦力的作用下带动两个副天轮转动 钢丝绳的 两端分别连着左右萁斗 这样完成了矿井提升机的上下提 升运动 图 4 河北能源职业技术学院课程设计 6 提升机中的萁斗在上下提升运动过程中主要进过几个 阶段 一 加速阶段 萁斗在装满煤后速度在不断增 加这段时间很短 二 匀速阶段 萁斗在加速阶段后 速度达到额定速度后就不会再增加 一直以这个速度提升 这个过程时间较长 路程也最长 三 减速阶段 其都经过减速开关后 就一直在减速 这段时间也很短 四 爬行阶段 萁斗经过减速阶段速度达到爬行速度 萁斗就一直以这个速度提升 直到萁斗到达停车点时 萁 斗速度就会立即减为零 萁斗停止 提升机的南 北皮带是由一个电机带动 完成运输过 程的 煤炭由采煤机踩得 经过运输皮带进入主煤仓 再 河北能源职业技术学院课程设计 7 由主煤仓到达南 北皮带 经过南 北皮带进入定量仓 最后进入萁斗提升机 完成了煤炭的装载过程 煤炭由 其都提升到井上 卸载到井上煤仓 完成煤炭的卸载过 程 2 2 动动系系统统的的作作用用及及要要求求 现代矿井提升机的制动系统是所有提升设备中最重要 最复杂的装置 它由制动器和传动机构组成 制动器是直 接作用于制动轮或者制动盘上产生制动力矩的部分 按其 结构可分为盘式制动器和块式制动器等 传动机构是控制 兵调节制动力矩的部分 新型号提升机采用油压盘式闸制 动系统 旧型号提升机采用油压或气压块式闸制动传动系 统 2 2 1 1 制制动动系系统统的的作作用用 1 保证提升容器按给定状态运动 并在需要的位置制 动 工作制动 2 在可能造成事故的不正常工作状态下 紧急制动以 保障人员和设备的安全 紧急制动 3 更换水平调节绳长时 制动活卷筒 4 工作制动 紧急制动都可以用手动或自动 手动操 作时 由司机进行 自动操作时 紧急制动由提升设备的 河北能源职业技术学院课程设计 8 保护装置进行 工作制动由行程调节器进行 2 2 2 2 制制动动系系统统的的要要求求 1 提升机除有制动装置外 还装有定车装置 一边 z M 在调整卷筒未知时使用 2 全部制动力矩 不得小于提升机最大设计静载荷所需 转矩的 3 倍 即 MM3 maxj 3 一副制动器的制动力矩应大于调绳力矩的 z M ji M 1 2 倍 即 jiz MM2 1 4 紧急制动时 对于提升重物 减速度必须小于5m s 对于下放重物 减速度应大于1 5m s 22 5 对于摩擦轮式提升 紧急制动时的减速度不应使钢丝绳 在摩擦轮上产生滑动 6 紧急制动闸必须采用配重式或弹簧是的制动装置 7 当井筒倾角在30 以下时 制动力矩的倍数必须符合要 0 求 3 3 制制动动器器结结构构方方案案分分析析 3 3 1 1 提提升升机机的的选选用用 KJ 型 4 84 多绳摩擦轮 提升机是基于挠性体摩 河北能源职业技术学院课程设计 9 擦传动原理实现的 它利用提升钢丝绳与驱动共同滚筒 之间的摩擦力拖动提升容器在井筒中往复运行 加之采 用多 根钢丝绳共同承担载荷的方式 因而多绳摩擦提升 机具有 以下优点 1 提升机体积小 2 钢丝绳断绳的危害性减小 3 提升高度大 3 3 2 2 制制动动器器的的类类型型 选选择择 3 3 2 2 1 1 块块式式制制动动器器 块式制动器一般都是闸块压在提升机滚筒的制动轮上 而产生制动力矩 出于闸块与制动轮的作用方式差别 块 式制动器有角移式 平移式和综合式之分 图 a 是角移式块闸的原理图 两个闸瓦块始终绕基 座上的固定铰接点转动 故名为角移式 当制动动力向上 拉三角块杠杆时 杠杆的联动会产生连杆拉力 从而迫使 块闸压向制动轮 产生制动力 当外动力使三角块向下压 时 连杆的压力则使块闸分离开制动轮 即达到松闸的目 的 图 b 是常见平移式块闸的原理图 两个闸瓦始终由一 连杆在其中心铰接 连杆的另一端则与基座铰接 两个闸 瓦块的端头用杠杆系统约束起来 在三角块杠杆是上提作 用下 各连杆内部的拉力使两闸块压向制动轮 从而产生 制动力 当三角块杠杆下放时 各连杆内部的压力迫使闸 河北能源职业技术学院课程设计 10 块与制动轮分离 由于闸块是在连杆转动时压向制动轮 的 故闸块是整体平移运动 故称之为平移式 图 c 是综合式闸块的一种形式 由于闸块与角移杆铰 接 又与基座连杆铰接 故有些相似于四连杆平行移动机 构 但闸块压向制动轮的运动都是靠角移杠杆带动的 所 以综合式块闸是介于角移式和平移式之间的一种闸块 块式制动器原理如图3 1 所示 制 动 力 源 制 动 力 源 工作制 动弹簧 工作制 动缸 安全制 动缸 块式制动器力学原理图 a 角移式 b 平移式 c 综合式 a 角移式 b 平移式 c 综合式 图 3 1 块式制动器原理 河北能源职业技术学院课程设计 11 4 4 块块式式制制动动器器主主要要 参参数数的的确确定定 4 4 1 1 制制动动盘盘的的厚厚度度 h h 及及制制动动鼓鼓 D D 4 4 1 1 1 1 制制动动盘盘的的厚厚度度h h 的的确确定定 由于一般实心制动盘厚度可取为10 20mm 通风式制 动盘厚度取为20 50mm 采用较多的是20 30mm 为 此我取 h 25mm 4 4 1 1 2 2 制制动动鼓鼓内内径径 D D 的的确确定定 输入力 Fo 一定时 制动鼓内径越大 制动力矩越大 且散热能力也越强 但D 的增大受轮辋内径限制 制动 鼓与轮辋之间应保持足够的间隙 通常要求该间隙不小于 20mm 否则不仅制动鼓散热条件太差 而且轮辋受热后可 能粘住内胎或烤坏气门嘴 制动鼓应有足够的壁厚 用来 保证有较大的刚度和热容量 以减少制动时的温升 制动 鼓的直径小 刚度就大 并有利于保证制动鼓的加工精度 制动鼓直径与轮辋直径之比D Dr 对于才乘用车其值在 0 64 0 74 的范围内 取其值为0 7 从提升机整体参数 中可知轮辋直径Dr 为 13 英寸 即为 390 2mm 则可得 制动鼓直径 mmDD r 14 301 2 3907 07 0 按 QTC309 1999 标准取其为 300mm mmDR1502 3002 河北能源职业技术学院课程设计 12 4 4 2 2 摩摩擦擦衬衬片片宽宽度度 b b 包包角角和和摩摩擦擦系系数数 1 摩擦衬片宽度尺寸b 的选取对摩擦衬片的使用 寿命有影响 衬片宽度尺寸取窄些 则磨损速度快 衬 片寿 命短 若衬片宽度尺寸取宽些 则质量大 不易加工 并且增加了成本 设计时 一般b D取值范围在 0 16 0 26 取其值为 0 25 则可得摩擦衬片的宽度 mmDb7028025 025 0 根据制动衬片宽度尺寸系列标准QC T309 1999 选 b 值 为 70mm 2 试验表明 摩擦衬片的包角在之间 00 100 90 时 磨损最小 制动鼓温度最低 制动效能最高 减小 角 有利于散热 但单位压力增大 磨损加剧 增大 角延伸两端的衬片 以减小单位压力的作用也不大 此 时包角两端处单位压力较小 过大 制动作用不平顺 包角一般不宜大于120o 综上所述 选取包角为 100o 衬片摩擦面积Ap 制动鼓半径 R 确定后 摩擦衬片宽度尺寸b 确定后 便可求出衬片的摩擦面积 根据国外统计资料分析 此数值符合所选提升机类别的制 动器总质量对应的单个制动器总的衬片摩擦面积的范围 3 根据产品 SY 1107 规格选摩擦衬片摩擦系数 为 0 4 河北能源职业技术学院课程设计 13 4 4 3 3 及及传传动动杠杠杆杆系系统统确确定定 提升机为 KJ2型 其静力矩 D3 25 mNMi 75000 制动环直径 制动器传动杠杆系统 mDx8 4 ml4 2 1 和ml6 0 2 ml2 1 3 ml4 0 4 4 4 4 4 制制动动盘盘工工作作面面的的加加工工精精度度要要求求 平面度公差为0 012mm 表面粗糙度Ra 值为 0 7 1 5m 两摩擦表面的平行度公差不应该大于 0 05mm 制动盘的端面圆跳动公差不应大于0 03mm 为保证足够的强度和耐磨性能 其牌号不应低于 HT250 5 5 块块式式制制动动器器主主要要参参数数计计算算 矿井提升机的制动完全靠重锤的质量 松闸时则靠油 压力 为使制动系统能准确儿可靠工作 利用重锤进行紧 急制动和工作制动时 应根据所需制动力矩大小来确定重 锤的质量 通常采用杠杆比的方法 5 5 1 1 块块式式制制动动器器所所需需制制动动重重锤锤质质量量 根据矩 M 的大小可求出钢绳上的静拉力为 i F 河北能源职业技术学院课程设计 14 i F N D Mi 30000 5 7500022 制动力矩为 x M mNMM ix 2250007500033 将得出的值代入公式 g ll ll Df DF G xx i x 42 31 4 3 5 3 2 得出所需重锤的质量为 x G kgg ll ll Df FD G xx i x 620 10 1 2 14 2 4 06 0 8 49 035 04 5300003 4 3 42 31 5 5 2 2 重重锤锤块块数数 因为重锤质量kgGx620 求出重锤块数为 q n 块2 6 100 620 q n 取整数 7 块 则制动重锤质量为700kg 5 5 3 3 校校核核是是否否会会自自锁锁 计算鼓式制动器 必须检查蹄有无自锁的可能 分析 当 0 sin cos 111 Rc 河北能源职业技术学院课程设计 15 此时蹄会发生自锁现象 如果 就不会有 1 1 1 sin cos cR c 自锁现象 因此 制动蹄不发生自锁现象的条件是 1 1 1 sin cos cR c 5 3 1 在计算时首先要求出 R1 和的值 c 1 2 1013296 2222 cac R1 是摩擦力 fF1 的作用半径 其公式为 2 2 1 2sin2sin2 2cos2 cos cos cos4 R R 5 3 2 式中 000 0 0 6 21 4 1840arcsin40 2 c c 0 100 000 6 121 6 21100 mmR150 将以上所求和已知的数值代入 5 3 2 中便可得 R1 164 15mm 0 1 1 13 2sin2sin2 2cos2 cos arctan 将以上所算得的 R1 和的值代入 5 3 1 中 c 1 可以求出 河北能源职业技术学院课程设计 16 1 1 1 sin cos cR c 89 0 1 13sin2 10115 134 1 13cos 2 101 0 0 由于 则可以断定所选数据不会使制动蹄发生 88 0 4 0 自锁现象 图图 5 1 制制动动力力矩矩计计算算简简图图 河北能源职业技术学院课程设计 17 图图 5 2 张张开开力力计计算算简简图图 河北能源职业技术学院课程设计 18 6 6 块块式式制制动动器器主主要要结结构构元元件件 6 6 1 1 制制动动鼓鼓 制动鼓应当有足够的强度 刚度和热容量 与摩擦 衬片材料相配合 又应当有较高的摩擦因数 制动鼓有 铸造的和组合式两种 铸造制动鼓多选用灰铸铁制造 具 有机械加工容易 耐磨 热容量大等优点 组合式制动鼓 的圆柱部分可以用铸铁铸出 腹部部分用钢板冲压成型 也可以在钢板冲压的制动鼓内侧 镶装用离心浇铸的合金 铸铁组合构成制动鼓 或者主体用铝合金铸成 内镶一层 珠光体组成的灰铸铁作为工作面 对于组合式制动鼓的共 同特点是质量小 工作面耐磨 并有较高的摩擦因数 根 据设计的领从蹄式制动器应用场合 以及考虑成本问题 选用铸造的 根据经验 对于提升机 制动鼓壁厚取为 10mm 通过前面参数选取 可知制动鼓内径D 为 300mm 6 6 2 2 摩摩擦擦衬衬片片 摩擦衬片的材料应满足如下要求 1 具有一定的稳定的摩擦因数 在温度 压力升 高和工作速度发生变化时 摩擦因数的变化尽可能小 2 具有良好的耐磨性 3 要有尽可能小的压缩率和膨胀率 压缩变形太 大影响制动主缸的排量和踏板行程 降低制动灵敏度 热 膨胀率过大对制动器衬片受热膨胀消除间隙后 可能产生 河北能源职业技术学院课程设计 19 咬死现象 4 制动时不易产生噪声 对环境无污染 5 应采用对人体无害的摩擦材料 6 有较高的耐挤压强度和冲击强度 以及足够的 抗剪切能力 7 应将摩擦衬片的热导率控制在一定范围 要求 摩擦衬片在 300 加热板上作用30min 后 背板的温度 不超过 190 防止防尘罩 密封圈过早老化和制动液温 度迅速升高 根据以上的材料应满足的要求选用由金属纤维 粘结 剂和摩擦性能调节剂组成的半金属摩阻材料 它具有较高 的耐热性和耐磨性 特别是因为没有公害 近来得到广泛 的应用 摩擦衬片的宽度为60mm 包角为 100 起始角为 40 河北能源职业技术学院课程设计 20 7 7 结结 论论 定义 计算 解释测量的不确定性值的方法和使用 Whole 图表的方法很难让人明白 即使实际上它们是疲劳 实验的重要的组成部分 并且它们有一些也是可以接受的 一个重要的问题是这些实验室仅仅包括了那些容易包括的 测量不确定性值的来源 例如刻度表上的一些刻度误差 在参数计算方面有些许不足 在数值确定方面比较笼统 的选取了整数值 校核方面 由于块式校核在相关书籍里 没有提到 所以在网上选取了一个校核 鼓式制动器也叫块式制动器 说明书里有时容易写混 这些名称 河北能源职业技术学院课程设计 21 毕毕业业心心得得 毕业设计是我学习阶段一次非常难得的一次理论与实 践相结合的机会 通过这次设计矿井提升机 我摆脱了单 纯学习理论知识的状态 通过实际设计与理论知识相结合 锻炼了我综合运用所学的专业基础知识去解决实际工程问 题的能力 同时也提高我查阅文献资料 设计手册 设计 规范以及电脑制图等其它专业能力水平 设计矿井提升机 要求 快 准 稳 这就要求我们的设计必须严密可靠 通过这次毕业设计 提高了我的意志力和品质力 提升了 自己的忍耐力 懂得了怎样缓解压力 学会了独立思考 逻辑思维 提出问题 分析问题 解决问题的方法 这是 我们希望看到的 也是我们进行毕业设计的目的所在 虽然毕业设计内容繁多 过程繁琐 但我的收获却更 加丰富 通过与周老师的沟通和交流 我了解到此设备