AB-ControlLOGIX5000教程.doc

PLC培训说明 AB培训教材 ControlLogix5000编写：实验室大连重工起重电控装备厂 2006-6-6前言根据设备的使用需要，为应用了解AB最新PLC系统和最新软件RSLogix 5000，特做此简要说明，以供学习参考之用。1、 了解Logix5555控制器。2、 AB软件RSLogix 5000应用。3、 RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程，同一平台上各个CPU之间通讯。 4、 AB软件上组成ControlNet网络及通讯。 通过该材料的介绍，并通过动手操作，使每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。目录前言1第一章ControlLogix500011一、 如何组成基本的硬件结构11二、 如何通过Controlnet模块连接，配置另一个机架16三、 如何实现编程器与CPU联机通讯 19四、 Controlnet地址设置方法117五、 如何编程 117六、 如何在监控界面对变量强制 122第二章ControlLogix5000硬件升级21第一章ControlLogix5000主要内容: 认识基本的模块。 建立编程器与CPU之间的通讯。 强大的编程能力。进入RSLogix 5000程序软件一、 如何组成基本的硬件结构？1双击桌面图标 进入RSLogix 5000软件 。下面是RSLogix 5000编程界面。2新建工程 。3设置参数如下。Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段。注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。在下一章节演示硬件升级方法。 Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。确定你的CPU 在第0槽位。实际上CPU 不受槽位限制。4点击OK。在RSLogix 5000窗口左侧是树形工程管理器，名字是Controller lab1。这时没有I/O，没有数据表和程序文件。5右 键点击 I/O configuration。选择 New Module。在下面对界面中选择Control NET模块。单击OK.Next. Inhibit Module选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。 Major Fault 选择时，模块有故障停止处理器。下面是错误原因。在联机状态下可以检查故障情况。一直Next直到Finish，这样就配置好了Control NET模块。在10节里介绍Controlnet地址的设置方法。6下面我们配置I/O 模块。右 键点击 I/O configuration。选择 New Module，这里选择输出模块1756-OB16E。模块命名为OB16，放在机架的第10号槽位上。点击NEXT可以看到在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。 CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。 CPU在故障模式（比如拔掉CPU）下可以定义单个点的输出状态是on 、off还是hold。如果设置为on，当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on，可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。7右键点击 ， Controller Tags.。 你会发现， 系统自动为你生成了该模块数据。 Local：10：C Local：10：I Local：10：OLocal代表是本地的机架10代表该模块在机架的第10槽位C、I、O代表三种数据类型（Configuration、Input、Output）。所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。在这个项目里我们配置的是输出模块，可以点开+ Local：10：O看到模块自动分配的地址标签。地址标签有32位，这些位从右到左数字是031。8每一地址位的标签见图二、如何通过Controlnet模块连接，配置另一个机架？右键点击1添加新模块1756-CNBR/DControlnet站点的地址是4机架槽数是13。模块安装在机架的1号槽位上。按照提示进行下一步，FINISH以后，在左边的I/O配置里看到新加入的模块。2点击Controler TAG可以看到新加入模块的地址标签。点开+cnbrd：o可以看到有13个槽位3现在我们在第二个机架上配置一个输入模块。右击增加新模块1756-IB32/B命名，设置槽位，点击NEXT对新的输入模块编辑。名字：ib32，在0号槽可以对模块的Configuration进行编辑。添加模块后，地址标签中可以看到该模块的地址。点开+cnbrd:0:I,这是扩展机架上0号槽位的输入点。4同样的操作方法可以添加其他的模块。在第一个机架上安装的模块有：1756-DHRIO/C DH+ 安装在2号槽位1756-DNB 安装在3号槽位1756-ENBT 安装在4号槽位1756-MODUEL MVI56MCM 安装在5号槽位1756-HYD02 安装在7号槽位1756-IF4FXOF2F 安装在8号槽位在第二个机架上安装的模块有：1756-OB32 安装在2号槽位1756-IF16 安装在3号槽位1756-IM16I 安装在4号槽位1756-OW16I 安装在5号槽位1756-IR6I 安装在6号槽位1756-IT6I 安装在7号槽位1756-OA16 安装在8号槽位1756-OF8 安装在9号槽位1756-IB16 安装在10号槽位1756-HSC 安装在11号槽位5 ENBT以太网模块地址设为：10.12.113.152 子网掩码为：255.255.255.0网关为：10.12.113.254模块都配置完毕，存盘。三、如何实现编程器与CPU联机通讯？两个机架通过同轴电缆连接Controlnet模块连接。在联机前我们要启动Rslinx软件。点击图标，进入Rslinx界面，1 首先我们用RS232联机。1.1把编程电缆连接好CPU和电脑。点击图标，选择RS-232 DF1 devices，操作Add new按钮，得到下边的界面，1.2点击OK，Auto-Configure，1.3点击OK，可以看到这个通讯口已经运行了。1.4点击RSWho，点开刚才建立的通讯口+AB-DF-1，可以看到在这个系统上的所有模块。注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。1.5这时我们可以连接CPU，对硬件进行组态。在Rslogix5000软件下，点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-DF-1后，下载硬件和程序到CPU里。1.6这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。CPU钥匙共有三种位置：RUN 运行REM 远程PROG 编程1.7下载，点击Download。下载完毕后，在Rslogix5000程序软件中，发现I/O not Respondin的绿灯在闪烁。同时发现I/O configuration的文件前有黄色的感叹号，有一些模块上也有，现在是正常现象。见下图：选择的通讯路径： 现在为止通过RS232联机实验完毕。 2如何对网络进行规格划？下面我们解决I/O点闪烁和黄色三角号问题。需要对Controlnet网络进行网络规格化。一定要安装RSNET WORX FOR CONTROLNE软件。在安装的AB软件的程序菜单下启动Rsnet Worx For Controlnet软件。2.1点击online图标选择+AB-DF-1-1一直点开“+”，选择“+A”，Controlnet网络。2.2见下图选择，点击OK，开始对网络进行规格化。等待， 网络检查完毕后，2.3点击编辑，打钩，见下图，系统对网络进行编辑编辑完毕后，2.4点击Network下拉菜单中的属性Properties。可以设置参数，这时存盘，等待。2.5在回到程序中可以看到黄色的三角号消失了，PLC运行正常。ControlNet网络规划实验完毕。3 如何通过以太网进行编程器与CPU联机通讯？3.1在我们的硬件组态中有以太网模块ENBT我们也可以通过以太网对CPU进行组态和编程。3.2对1756-ENBT模块进行地址下载。 3.2.1通过上面RS232连接线设置。在Rslinx中通过RS232的通讯方法找到以太网模块ENBT，右击，点击模块配置。按照上面设置即可，点击应用，确定。3.2.2可以看到模块的面板上显示出来该模块的IP地址：10.12.113.152。3.3点击图标，选择Ethernet devices，添加，命名，设地址。确定，通过以太网通讯的端口设置完毕。3.4下面我们在Rslinx软件中通过以太网口看到系统中的所有设备。3.5回到RSLogix 5000软件中，可以用以太网通讯口进行在线编程。 点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-ETH-1后，选择CPU可以Go Online，联机CPU。 3.6联机后发现联机路径改变了。通讯速度提高了。通过以太网联机实验完毕。四、Controlnet地址设置方法。把1756-CNBT模块拆下来，看上截面，可以发现有两个设置开关。一个是十位，一个是个位。按照要求设置就可以了，地址范围：199。地址可以在模块的前面板上显示出来。五、如何编程？1开始你的第一个程序。点击MainRoutine。 自己做个简单程序方波1.1 添加闭点1.2 要定义这个闭点，右键点击New Tag，1.3确定，在标签栏里可以看到你定义的标签。2 同样定义计时器T1，T2，见标签， 3 保存程序，下载到CPU中，4 我们可以通过Trends看到波形图。4.1在Trend菜单下新建trend1，下一步，添加T1.EN，完成。4.2点击Tend的属性，设置X轴和Y轴的大小。X轴的设定。4.3Y轴的设定4.4在Tend界面下，运行，可以看到方波。 六、如何在监控界面对变量强制？ 1首先要选择Enable all I/O Force 在要强制的变量上右击，可以选择 Force on 强制on Force off 强制off Remove Force 取消强制2也可以在变量表里监控和强制变量。总结：通过该实验可以了解AB硬件和软件。了解AB的CPU的配置和联机，简单的编程。第二章ControlLogix5000硬件升级1、 如果遇到CPU和软件的版本不一致，如何对CPU进行硬件升级？1.1在Rslinx软件的界面下，点击CPU查看CPU的版本，右键击CPU，点击Device Properties， 现在看到CPU的版本号是13.27，我们可以把它的版本号改成12，下面我们