非同步输送带设计毕业论文.doc

毕业设计论文非同步输送带设计毕业论文第1章 引 言1.1输送线的现状随着我国国民经济的迅速崛起，我国的传输机械也出现了长足的发展。而工业发达国家对传输工业早已高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进传输设备，以降低劳动强度，提高工作效律，加速工业和国民经济的发展。随着微电子、计算机技术的进步，传输线在20世纪80年代以後加速发展。中国加入WTO后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强工业智能化、加速传输产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。由于传输设备以及技术的不断进步，使得现代化的新型高效能，高质量的传输线的诞生成为可能。随着知识经济的兴起和人们对电子商务的理性思考时代的到来，传输机械物流作为现代中国社会的一大热点，迎来了它前所未有的繁荣。 传输机械系统，作为物流的一个重要组成部分，承担着将人们从繁沉的手工劳动中解放出来的重任。在物流的执行领域中起着决定性的作用。 传输机械，从物流技术的概念来讲，基本上可以分为： 包装材料：托盘、集装箱、瓦楞纸、塑料薄膜、编制袋、包装带、草绳及其制造机械。 搬运机械：吊车、铲车、悬挂输送机、输送链、散料输送线等 运输机械：汽车、火车、飞机、轮船等 仓储机械：货架、容器、输送小车等 加工机械：剪板机、打包机、理货设备等 由此看来，传输机械是一个庞大而复杂的系统。 由于这一系统过于庞大，我们不可能去做比较系统的分析。针对不同的企业，面临所处的环境、竞争SWOT,企业必须作出自己的选择，从而制定自身的发展战略。 传输机械行业，目前面临的发展问题有如下几个方面的问题： 1、产品的非标准化：大多数执行企业标准，没有形成统一的行业规范或者标准。 2、竞争的无序化：企业各自为政，没有形成有效的自律体系。行业分工不明确，产品无序竞争。形不成行业垄断优势，自毁市场。 3、社会环境问题：市场经济的兴起和繁荣，轻看了整个机械加工市场，忽略了带有基础性质的机械加工行业的正常投入和发展。当然，不可避免地也影响到物流机械行业的发展。这里我，我们必须认识到一个基本事实，这就是电子商务兴起于世界上最发达的美国社会，美国是一个传输机械异常发达的社会，其产值在国民生产总值中占有相当的比重。电子商务的瓶颈是物流，美国社会实现的商务的信息化与发达的传输系统之间的自然对接。但在中国，这办不到。这也是当前中国传输机械热的主要原因。 目前中国的物流热中，几乎都是集中于物流系统与物流技术的，最近的热点又似乎在向软件方面转移。至于物流机械，似乎很少有人问津。甚至又部分传统的物流机械制造厂家都不惜放弃传统的产品，大举向概念时代的物流技术转型。1.2研究输送线的目的和意义：企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地提高生产节拍，提高生产效率，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。而普通传送机已不适应批量生产要求，非同步积放式小车传送机则综合了PLC,微电子技术、自动检测，气压技术等先进技术，有利于生产节拍的提高, 稳定性好，停车精度高, 制作、调整、维修、保养十分方便。最适宜加工大批量、高精度，生产周期要求短的零件。非同步积放式小车传送机在机械加工行业中的应用越来越广泛。非同步积放式小车传送机的发展，一方面是全功能、高性能，系统可靠性大，工艺布置灵活；另一方面是简单实用的经济型非同步积放式小车传送机，具有自动传送的基本功能，操作维修方便，使用寿命长，密封、安全。现代运输物流产业发展程度是衡量一个国家产业化水平和综合竞争力的重要标志。从世界经济发展过程来看，物流的高度发展与工业化发展过程相一致。英国工业革命后“世界工厂”的形成，日本经济奇迹及其工业化进程都得益于先进的物流系统。国内外成功企业的发展经历也告诉我们，建立或运用先进的物流体系，能更快地提高企业的竞争力。如美国戴尔计算机公司、美国波音飞机公司、通用汽车公司和我国的海尔集团无不借助先进的物流体系保证其核心竞争力。现代物流是一国现代化的重要内容，而现代化的物流体系有很大程度上取决于自动化物流输送系统。它包括辊道输送机，皮带输送机，升降机，板链，差速链，小车式环行输送机，轻型悬挂输送机和通用型悬挂输送机等。他们的广泛运用于工业生产当中，有利于我们物流产业的高速发展，降低了劳动强度，大大提高了劳动生产效率。下面简单介绍一下各种输送机在工业中的具体运用。差速链输送机采用特制铝型材组成的差速链适用于家电，仪表，办公自动化等产品的装配，检测，返修。外形美观，结构简单，实用，噪音低。可完成多功能的自动化工作。板链将工件连续的送入下道工序，完成产品的装配，调试，返修等输送流程。广泛用干家电，摩托车，食品，轻工等行业。辊道输送机广泛使用于家电，办公自动化设备等行业，在生产流水线中起衔接，储存，装配和运输的作用。其结构紧凑，装拆维修方便，安全，清洁，经济实用。带式输送机广泛使用于仪器仪表，食品，轻工业等精密产品的输送和装配作业。其结构简单，外形美观，输送平稳。悬挂链用干工件的远距离的空中传，广泛用于家电，仪表，食品，邮电等流水作业行业。主要型式为轻型悬挂链和通用悬挂链。折板式垂直连续输送机是用于设备及楼层之间的接送装置，广泛用于家电，食品，医药等行业的垂直输送工作。主要有往复式和连续式，分为Z，C，E型。可见传送机的运用的重要意义。 1.3 国内外输送机械现代及发展趋势1.3.1技术发展趋势1向大型化、高效率化、无保养化和节能化发展。2向自动化、智能化、集成化和信息化发展。将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。目前已出现了能自动装卸物料、有精确位置检测和有自动过程控制用于自动化生产线。传送机上还装有微机自诊断监控系统，对自身的运行状态进行监测和维护。 3向成套化、系统化、综合化和规模化发展。将各种运输机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统。通过计算机模拟与仿真，寻求参数与机种的最佳匹配与组合，发挥最佳效用。重点发展的有港口散料和集装箱装卸系统、工厂生产搬运自动化系统、自动化立体仓库系统、商业货物配送集散系统、交通运输部门和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。4向模块化、组合化、系列化和通用化发展。许多通用运输机械是成系列成批量的产品，为了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种、多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要。也可使单件小批量生产运输机械的方式改换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。 5向小型化、轻型化、简易化和多样化发展。有相当批量的运输机械是在一般的车间和仓库等处使用，用于代替人力和提高生产效率，但工作并不十分频繁。为了考虑综合效益，要求这部分运输机械尽量减少外形尺寸，简化结构，降低造价和使用维护费用，按最新设计理论开发出来的这类设备比我国用传统理论设计的同类产品其自重轻 60。由于自重轻、轮压小、外形尺寸小，使厂房建筑结构的建造费用和运行费用也大大减少。 6采用新理论、新方法、新技术和新手段提高设计质量。进一步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度。开展对运输机械载荷变化规律、动态特性和疲劳特性的研究，开展对可靠性的试验研究，全面采用极限状态设计法、概率设计法、优化设计和可靠性设计等，利用CAD提高设计效率与质量，与计算机辅助制造系统相衔接，实现产品设计与制造一体化。7采用新结构、新部件、新材料和新工艺提高产品性能。结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电仪一体化技术，提高使用性能和可靠性。在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统。今后还会更加注重运输机械的安全性、重视司机的工作条件。1.3.2、产品发展趋势运输机械行业优先发展的重点产品，应具备产品的性能指标高、性能稳定和运行效率高等特点。为适应时代需求，这些产品还必须达到环保效能好、节能、机电一体化程度高和操作性能好等要求，是用户优先选择的技术水平高的产品或是新型的国内空白产品。这些产品包括：1仓储及自动化运输成套设备，包括：标准系列自动化立体仓库、自动化立体停车库、无轨巷道堆垛机系列、自动搬动车系统、大规模流水生产线电控及管理系统、积放式悬挂输送机（单车吊重501250k g，速度1020米分）、重型板式输送机（单件载荷5002000公斤、速度0.55.5米分）和各种型式货架储存系统等。2大型露天矿连续、半连续开采工艺运输成套设备，包括：（4000 6000th）大型排土机、带宽B3000毫米胶带输送机、机电总体设计技术及压带式大倾角胶带输送机等。3固体垃圾分拣处理系统，包括：给料机、圆筒式筛分机、堆肥倒堆机、垃圾压装机和自动化垃圾搬运起重机等。4具有发展前景、市场看好的特色产品，包括：D X型钢丝绳芯带式输送机；自移可转式胶带输送机；耐腐蚀的螺旋输送机；5超高温埋刮板输送机；各种旅游与货运索道；容器式管道输送系统； 工业自动灌装、码垛成套设备；垃圾处理专用抓斗起重机；轻小型起重设备；高速行李输送系统；柔性启制动装置；称量与配制样系统；大规格垂直挡边输送机；多用途门座起重机；集装箱式包装机；气垫式皮带机电子秤等。重要基础零部件，包括：硬齿面减速器；液力减速器； 高速大功率耦合器；5液压缓冲器；索道专用新型抱索器，脱挂器； 盘式制动器；集装箱吊具；自锁式夹轨器；液粘传动装置等。“十五”期间，起重运输机械行业要适当限制发展一批产品。这些产品的技术性能低，在用户使用过程中存在一些问题。这些问题用户尚可接受，或具有能耗较大、机电一体化程度一般等特点，或者产品技术水平属国际上20世纪80年代初期的产品。其中包括：TV型电动葫芦、小型带式输送机、55tD Q Q D型吊钩式起重机、料耙起重机、槽宽为764m m以下的中型刮板输送机和ZQ型减速器等。“十五”期间，还要淘汰一批产品技术指标落后，耗能高，环境污染严重，劳动强度大，安全性能不好，现用户很少订货，并有替代产品，其技术水平处于国际20世纪70年代以前的产品。如：W1001机械式挖掘机、桥式加料起重机、冶金脱锭起重机、揭盖起重机、TD62型固定带式输送机、A sT1单梁吊和软齿面传统型减速器等。 第2章 方案设计方案设计是整个设计的关键，是从质的方面保证设计水平的重要步骤。方案设计一般从系统的功能出发。2.1 设计任务的分析题目： 非同步式输送打标生产线凸轮轴尺寸：70x1000 设计要求： 要求设计一条二十米的输送生产线运送凸轮轴，当运送凸轮轴到达加工机床一定位置停止，机床开始加工，等一台机床对凸轮轴加工完毕后，继续运送直到下一个机床位置。在生产线中还需设计一个凸轮轴打标装置，用于给凸轮轴轴端打标。2.2 方案的设计2.2.1离合小车的设计达到上述输送生产线设计要求我选择了非同步链传动装置。即设计一个可以在规定位置停止的离合小车，如下图图2.1 工件小车简图应用钢带离合器的非同步传送。链轮套在轴上，当离合器钢带在弹簧作用下处于张紧状态时，链轮就固定在轴上，小车被连续运转的传动链带向下一个工位。当凸快由摆动气缸停止机构的作用向上抬起时，离合器钢带松开，链轮空转，小车停止。等加工完成后，松开停止机构，离合器又重新张紧，又进行传动。小车后部设计一个档杆，故可在任一工位寄存小车。 2.2.2 传输线轨道及外机架的设计本车式传送装置采用上下轨道式，小车可循环使用，在传动链轮处设置了弧形弯道，使小车可沿此弯道平稳翻转。传送轨道如图图2.2 传动轨道简图 小车在轨道上运行，通过两端的翻转机构，小车可在下轨道运行，实现循环使用。本轨道由型材（铝合金方管）机架支撑。2.3凸轮轴打标装置设计凸轮轴打标装置设计为一个气动夹紧机构，简图如下，图2.3气动夹紧机构简图动作图如上，当小车到达打标工位时，由控制位给电磁阀信号气缸一二抬起工件，然后气缸三带动小车向工件运动一段行程停止，由气缸四带动小车夹紧，进行打标。打标结束后，先气缸四退回，然后气缸三退回，最后气缸一二带动V形快下降，完成打标。2.4链轮张紧装置的设计由于此链传动装置太长（约20米）必须加链轮张紧装置，如示；图2.4链轮张紧装置简图设计一可滑动的滑块，滑轨。滑块中设计有轴承，密封圈，轴承盖，滑块由一拉杆相联接，拉杆的另一端用螺母压簧张紧连轮，张紧力约1000N。第3章 非同步传输线结构设计与驱动设计3.1小车的设计3.1.1小车链轮的设计运输机械速度范围v= 0.125到0.63ms 因此初定链条运行速度v=0.5ms 大链轮r=0.25m 所以 转速n=19rmin 取 n=20rmin 估算传输线所需转矩 T= 216.5N 小车约20Kg 滚动摩擦系数为0.07 传输线10辆小车，链长约45m 三列 每米1.8kg 综合考虑各方面的因素，选择链子的型号为12A，P=12.7 小链轮各参数：分度圆直径：d=77.16 mm （3-1）顶圆直径： d=d+1.25P-d （3-2） =77.16+1.2512.7-7.95 =85 mm d=d+(1-)p-d （3-3） =77.16+(1-1.6/19)12.7-7.95 =62.8 mm取 d=84 mm齿根圆： d=d-d=447.42 （3-4） 齿宽： b=0.93b=14.65 mm3.1.2小车离合装置设计 图3.1小车离合装置设计简图小链轮轴系应选择滑动轴承， 选覆塑料层双金属轴套，d=14mm 离合器钢带选择摩擦系数较大的制动钢带 u=0.4，带宽B=25mm 厚3mm 由力的分析得， 两钢带的拉力不超过250N。由力矩平衡得弹簧压力F400N 初定F=500N综上所述可得圆柱形压缩弹簧参数 C=5 选用合金弹簧 d=4mm 工作圈数z=8 D1=16 D2=20 D=D2+d=24 p=6.6mm ho=58.8 工作长度Hn=49.45mm 考虑刚带安装时需要张紧，在小车刚带中间设计一偏心轮机构，后端设计为螺栓，螺母联接。3.2大链轮的设计：大链轮转速 n=n=20rmin （3-5）大链轮各参数：分度圆直径：d=461mm （3-6）顶圆直径： d=d+1.25P-d （3-7） =461+1.2512.7-7.95=470 mm d=d+(1-)p-d =461+(1-1.6/114)12.7-7.95 =458 mm取 d=461齿根圆： d=d-d=447.42 齿宽： b=0.93b =14.65b=3.81 mmr=20 mmr=0.04p=0.762 mmh=k+D/6+0.01d=8中心距初定20000mm理论中心距： a= =20000mm （3-8）实际中心距：a=a-=a-0.003a =21606mm （3-9）3.3 输送生产线的驱动设计由所需转矩T 计算出传输线所需功率按照新编机械设计手册式27-3求计算转矩T，并选择离合器的型号： K-轴系数，K=1.5。P=T*N9550*0.96=0.385KW （3-10） 可选电机为Y-802-4 减速传动比i=70 由机械设计手册 可选减速机为单级卧式摆线针轮减速机 BWY15-35-1.1 为进行过载保护加一级带轮传动。3.4 传动带轮设计3.4.1确定带轮直径根据所给主传动电机功率是：1.1 KW，并且根据机械制造工艺金属切削设计指导书图2.4-1，确定三角胶带的带型为z型。由机械零件设计手册表3.5-5查得：z型三角胶带d=100，所以选定小带轮基准直径为d=100。大带轮基准直径由机械零件设计手册表3.5-3中公式： （3-11） - 弹性滑动率，一般为0.02得大带轮直径为： （3-12）查基准直径的标准系列：取d=2003.4.2 V带的计算与选择普通V带的选择应保证在带不打滑的前提下能传递最大功率，同时，要有足够的疲劳强度已满足一定的使用寿命8。三角胶带传递设计的主要任务是：选择带的型号，确定带传动的几何尺寸，带的根数，带轮的结构和尺寸及绘制带轮工作图等。在主传动系统运动设计中已确定三角胶带的带型为z型带，小带轮直径为=100mm，大带轮直径为=200mm参照机械制造工艺金属切削机床设计指导书表2.4-1及机械零件设计手册表3.5-3进行三角胶带传动设计计算：计算功率：； 胶带型号：Z型带小带轮直径：=100mm； 大带轮直径：=200mm初定中心距： （3-13） 选中心距=600mm初算胶带长度： （3-14）选择带基准长度：参照机械制造工艺金属切削机床设计指导书表2.4-4查： 实际中心距： （3-15）式中： （3-16）小带轮包角： （3-17） 所以满足要求根据公式 （3-18），满足要求带的挠曲次数：，满足要求带传动设计计算列表如下：表4-7计算功率带速v15.072m/s胶带型号A型带的挠曲次数u16.75s小带轮直径100mm单根V带基本额定功率2.98kw大带轮直径200mm初定中心距634mm单根V带基本额定功率增量0.34kw初算胶带长度1461.63mm带基准长度1800mm包角修正系数0.98实际中心距630mm带长修正系数1.01小带轮包角166带的根数z23.1带传动设计计算总表313.5大链轮轴系设计3.5.1 支撑轴的设计计算材料为45号钢，选择的Y型电机P=UI=2205=1.1KW 选定n=1440r/min初选轴径计算：轴为45号钢，查得c为118-107 取c=110 dc =110=32mm （3-19）3.5.2轴承的选择由于靠近电机的传动轴不受轴向力，所以采用GB/T276-1994深沟球轴承60000型02系列 d=40，张紧装置轴承采用GB/T286-1964双列向心球面滚子轴承 中宽d=40，该轴承既承受轴向力，又承受径向力，同时便于装配和轴承间隙调整。滚动轴承均采用D级精度。3.5.3滚动轴承验算 一般传动轴承得滚动轴承得失效形式主要是疲劳破坏，故应进行疲劳寿命验算。 根据前面轴受力状态，分别计算出左（A端）、右（B端）两支承端得支承反力：，在XOY平面内：疲劳寿命验算： （3-20） （3-21） （3-22）在ZOY平面内：分别对左右端支承反力进行合成： （3-23）所以采用GB/T286-1964双列向心球面滚子轴承 中宽d=403.6输送机架的设计考虑本输送线长达20米，须对其输送机架合理设计。可使用铝合金型材中的方管，和矩形管。它们能承担较大的力，管材之间用焊接使之成形。 机架的底部焊接些钢板，内装地脚螺栓固定机架。 小车的滑轨用热轧角钢，焊接在外机架上。 考虑到输送链太长和旋转气缸的安装下部用槽钢和角钢托之。如下图所示；图3.2输送机架简图第4章 打标装置的设计4.1打标夹紧气动回路设计；图4.1打标夹紧气动回路简图气压原理图如上，当小车到达打标工位时，摆动气缸10制动，由控制位给电磁阀信号两气缸11抬起工件，然后气缸12带动小车向工件运动一段行程停止，由气缸13带动小车夹紧，进行打标。打标结束后，先气缸13退回，然后气缸12退回，最后气缸11带动V形快下降，完成打标。气压控制回路中，加气动三大件，分水过滤器，油雾器，减压阀， 另外用一个蓄能器以稳定气动压力。为了控制夹紧气缸的伸出速度在气压回路中设计一调速回路 如图中3 可实现调整气缸伸出速度的调整。4.2气动夹紧元件的选择由小车凸快的力的分析得 小车制动需要摆动气缸扭矩不超过3.41N.m 因此可选 法斯特气缸，QGKa齿轮齿条摆动气缸，缸径32 理论输出扭矩4.7 N.m 旋转角度90 抬起气缸11 共需500N左右，因此可选法斯特气缸，LGB轻型气缸，缸径40mm 工作压力0.4MPa 理论作用力502N 行程75mm 气缸头采用Y型叉接杆 。压缩空气耗气量Q= 0.25DLnD=40mm d=22cm n=3857.147所以Q=3.4m 管内气流速度 v =10管道内径 d=20.8mm 管道壁厚t=2.69mm控制气动阀选单电控制阀。第5章 非同步打标输送线的控制线路设计5.1 PLC简介PLC是一种较为先进的控制设备，他的最初设想的提出是1968年美国通用汽车（GM）公司为适应生产工艺的不断更新的需要，提出把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器的控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造一种通用的控制装置。这个装置把计算机的编程方法和程序输入方式简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程，使不熟悉计算机的人也可能方便的使用，并提出了10项招标指标。美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1968年研制成功了第一台PDP14可编程控制器，并在汽车自动化装备线上试用获得成功。该设备用计算机做为核心设备，用存储的程序代替了原来的接线程序控制。其控制功能是通过存储在计算机中的程序来现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能运行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic ControllerPLC）。这个新技术的成功使用，在工业界产生了巨大的影响。从此，可编程控制器在世界各地迅速的发展起来。1971年，日本从美国引进了这项新技术，并很快研制成功了日本第一台DCS-8可编程控制器。19731974年德国和法国也研制出了可编程控制器。我国于1977年研制成功了以MC14500微处理器为核心的可编程控制器，并开始在工业中应用。进入20世纪80年代，随着微电子技术的和计算机技术的迅猛发展，也使的可编程控制器逐步形成了具有特色的多样化系列化产品。系统中不仅使用了大量的开关量，也使用了模拟量，功能已经远远超过了逻辑控制、顺序控制的应用范围，故称为可编程控制器（Programmable ControllPC）。但由于PC容易和个人计算机(Personal ComputerPC）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写名字。PLC具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便、抗干扰能力强、便于维护、设备体积小、可实现联网控制等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。产品主要分为高、中、低三档。现在许多厂家都在生产PLC，且产品技术相当成熟。比较有名的有日本三菱、美国通用电器（GE）、德州仪器（TI）。国内PLC产品主要生产厂有北京机械工业自动化所、天津自动化仪表厂，无锡电器厂、上海起重电器厂、苏州电子计算机厂、上海自力电子设备厂、北京椿树电子仪表厂、杭州机床电器厂、佛山无线电八厂等。产品有与国外合作的，有仿制的，有自行开发的设计的，多数属于低档产品。目前我国应用较多的有PLC5系列和日本三菱的产品。PLC5系列是美国AB公司推出的新产品，第一汽车制造厂，上海、长沙、哈尔滨等地引进，现由中美合资厦门AB公司生产。5.2三菱系统下PLC的编程方法5.2.1 PLC编程方法分类与计算机编程语言不同,可编程控制器即(PLC)提供适应工业环境中使用的编程语言,按照不同的控制要求使用这些变成语言,可编制不同的控制程序.常用的编程语言分述如下:1、梯形图编程(Ladder Programming)梯形图编程采取图形方式进行编程,编制的梯形图形式上类似继电器控制系统电路图,用触点的状态组合表达系统的控制逻辑,梯形图使用了电器技术人所熟悉的方法,因此是应用最多的一种编程语言.梯形图的示意图如图4-1所示:图5-1梯形图示意图梯形图在电路的结构形式,元件符号以及逻辑控制功能等方面与继电器控制电路图是相同的,但它们之间还有很多不同之处.梯形图 有如下特点:逻辑单元,逻辑单元始于左端竖线(也称母线),终于输出元素(也称继电器线圈),右端终止竖线可不画.继电器控制系统电路图表示的是实际的物理电路,工作时,回路中有电流通过.梯形图是逻辑关系的一种表达形式(虚拟物理电路),工作时,可编程序控制器图形表达的用户控制逻辑,逐步执行程序.可编程序控制器在运行状态时,对梯形图是按扫描方式从左到右,从上到下顺序执行,不存在几条回路同时工作的可能,在设计控制逻辑时,应注意根据其运行特点,合理设置控制逻辑.2、指令编程(Instructions Programming)指令编程也称为语言表编程,类似于计算机汇编语言,是一种以语句形式表达的用户控制程序,能够用于实现可编程序控制器的所有功能.指令编程与梯形图编程一样是经常使用的编程语言.在采用计算机软件编制用户控制程序时,通过功能键,指令语言编制的程序可自动转换为梯形图语言编制的程序.可编程序控制器全部编程指令的集合称为该机的指令系统.3、功能图编程(Function Chart Programming)功能图编程是一种较新的编程方法,它的作用是用功能图表达一个顺序控制过程。功能图编程数字代表顺序步,每个顺序步的不进条件和执行功能也须在图上标出. 4、逻辑图编程(Logic Chart Programming)可编程控制器也可采用逻辑图的方式编程,与梯形图编程方法类似,逻辑图方法也是以图形方式表达控制逻辑关系,即用标准的逻辑器件符号表达控制逻辑关系,编程用的逻辑图仍为虚拟物理回路。5.2.2 三菱系统下的编程方法本设计采用PLC梯图编程，与其他的编程方法相似，先要熟悉编程元素，例如输入/输出X，Y，U，W，I，J，S等还有一些常用的T，Q，这些元素是编程前所必须掌握的。其次要了解基本的指令LD，LDI，AND，ANI，OR，ORI，ANB，ORB等等，对中间继电器进行连贯。需要指出说明的是，X作为输入，Y做为输出，其它为中间继电器，不起输出作用，只是对程序的一种连贯。各种编程方法基本上大同小异，有各自的特点。三菱系统用梯图PLC的有鲜明，直观，易懂等特点。5.3 PLC控制设计5.3.1 PLC在本设计中的控制需要 非同步打标传输线需要控制一个电机起停（无需正反转），4个摆动气缸，4个伸缩气缸以实现小车的非同步传输和凸轮轴的气动夹紧功能。 为实现较精确的控制，选择行程开关触发。图5-2传动系统简图 简述控制步骤，如上图，电机上电链轮开始传动，传送线下位的摆动气缸1开始发车，当第一辆小车触发行程开关SA1时，摆动气缸1闭合，禁止接下来的小车前行。第一辆小车在链的拉动下前行，由下料装置给它上面放上两凸轮轴（非本毕业设计任务）。当小车触发行程开关SA2时，小车被摆动气缸2截住，开始下步的打标，由抬起气缸抬起，触发行程开关SA4时，左端夹紧气缸开始伸出，当气缸触发行程开关SA7时，右端夹紧气缸开始伸出，当气缸触发行程开关SA8时，两气缸共同夹紧凸轮轴进行打标，延时5分钟。打标结束后，左右端夹紧气缸开始缩回，触发行程开关SA9时，抬起气缸开始下降，触发行程开关SA5摆动气缸2发行。小车前行中触发行程开关SA3 重复上述打标过程。打标结束小车放行出发摆动气缸3后行程开关SA10 开始计数，同时给信号让传输线下端发车摆动气缸摆开，再发出一辆小车，循环10次后，此时传输线末端截至摆动气缸前有10辆小车停留，开始警铃响10秒 通知人工下料，共两分钟后截至摆动气缸开始放行，两分钟摆回。至此结束本控制的一个大循环。5.3.2输入，输出（I/O）分配如下；X0上电/断电Y0电源灯X1自动/手动Y1自动灯X2电机起/停Y2电机起/停X3制动摆动缸1Y3电磁阀DT1X4抬起缸2.3Y4电磁阀DT2X5左夹紧缸1Y5电磁阀DT3X6右夹紧缸2Y6电磁阀DT4X7制动摆动缸2Y7电磁阀DT5X10制动摆动缸3Y10电磁阀DT6X11制动摆动缸4Y11电磁阀DT7X12行程开关1(摆1)Y12警铃DT8X13行程开关2(摆2)X14行程开关3(摆3)X15行程开关4(上位)X16行程开关5(下位)X17行程开关6(左缩)X20行程开关7(左伸)X21行程开关8(右伸)X22行程开关9(右缩)X23行程开关10（摆3后）5.1 I/O分配表5.3.3 PLC编程T形图如下；图5-3 T形图毕业设计总结通经过几个月的辛勤努力，我终于完成了非同步打标传输线的设计任务。在此期间，xx老师不辞辛苦，对我的各部分设计给予悉心指导。我在此于老师致以衷心的感谢。同时，有很多同学也给予我很大的帮助，让我能圆满完成设计任务。在这几个月中，经过自己的认真思考和指导老师及同学们的热心帮助。我顺利完成了非同步打标传输线的方案设计，总体设计，结构设计和传动系统设计。这是我大学四年作的规模最大的一次设计，是对四年学习成果的检验。它使我们将理论与实际相结合。并且学到了很多新知识。通过这次设计，我初步了解当今世界上日益发展的传输技术及其在国民经济和当前市场竞争中的作用。对机器设计有了系统的概念，并能独立设计一些简单的机器。对于我所设计的简易输送线本身实用性能的分析问题上，我觉得对整个传动系统的设计和控制有更深一步的了解。因为首先这是我独立思考的产物，而且从理论推理论证上看，证明这一思想是合理可行的。整个机器性能可靠，生产效率高。值得一提的是，我应用了刚带离合器的非同步传送小车，它结构简单，运行可靠，并能实现积累式小车存储。反过来我觉得整个传动机架设计复杂