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一 OMRON可编程序控制器概述二 CPM1A系统构成三 CPM1A的继电器区和数据区四 CPM1A的基本指令 第五章CPM1A第一讲 OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一 其PLC产品广泛应用于机械 冶金 交通 环保 食品 包装等各行各业 OMRONPLC在各行各业中有着广泛应用 一 OMRON可编程序控制器概述 OMRON公司的PLC产品系列齐全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC 二 OMRON可编程序控制器分类 日本欧姆龙公司 OMRON 的SYSMACCPM1A 是一种小型整体式PLC 在小规模控制系统中已获广泛应用 三 CPM1A系统构成 CPM1A共有4种主机 10点 6 4 20点 12 8 30 18 12 点 40 24 16 点 AC电源型机高70mm使控制柜更薄 全系列的CE认证 空调器的滤清器 新系列的CPM1A V1 表6 1CPMlA主机的型号 注意 1 继电器输出的驱动能力强一般可达2A 但信号频率低一般小于1HZ 所以常用于驱动继电器 接触器 电磁阀等负载 2 晶体管输出的驱动能力弱一般为300mA 但信号频率高一般可到1KHZ 高速脉冲输出点可到5 10KHZ 所以常用于驱动步进电机 伺服电机等负载 若驱动继电器 接触器 电磁阀等负载 可加中间继电器 表6 4CPM1A系列PLC的I O扩展单元 CPM1A系列PLC的I O扩展单元有三种类型 七种规格 CPM1A系列PLC单元构成及输入 输出地址分配 输入通道一般分配12点输出通道一般分配8点 CMP1A扩展联接 1 位 Bit 的定义 是PLC中逻辑运算的基本元素 通常也称为内部继电器 位实际上是PLC存储器中的一个触发器 存储单元 有两个状态 既 0 和 1 也称为OFF和ON 位可以作为输出存放逻辑运算的结果 相当于继电器的线圈 在一个程序中一个位只能进行一次输出操作 二 CPM1A的继电器区和数据区1 OMRONPLC的数据存储格式 2 I O点 I OPoint PLC中可以直接和输入设备相连接的位称为输入点 可以直接和输出设备相连接的位称为输出点 输入点和输出点通称为PLC的I O点 PLC的I O点数越多 控制规模越大 有时也常用I O点数来表征PLC的规模 将存储数据的单元称为通道 CH 也叫字 是PLC中数据运算和存储的基本单位 一个通道由16个位组成 通道内位号编排如下 位号通道 15141312111009080706050403020100 3 通道 Channel 数位号 4 区 AREA 区是相同类型通道的集合 PLC中一般有数据区 定时 计数器区 内部继电器区等 不同类型的PLC 所具有的区的种类 容量差别较大 2 OMRONPLC将整个数据存储器主要分区分区 内部继电器区 IR 000CH 019CH 200CH 231CH 特殊辅助继电器 SR 232CH 255CH 保持继电器 HR HR00CH HR19CH 暂存继电器 TR 位TR0 TR7 定时器 计数器 TC TC000 TC127 数据存储区 DM DM0000CH DM1023 DM6144 DM6655CH 辅助记忆继电器 AR00CH AR15CH 链接继电器 LR00CH LR15CH CPM1A内部继电器区 IR 分为I O区 000CH 019CH 和内部辅助继电器区 200CH 231CH 1 I O区的输入继电器区 000CH 009CH CPM1A的输入继电器区为000 009通道 共10个通道 CPM1A的位号用5位数字表示 前三位数字表示通道号 后两位数字表示位号 例如 00314表示003通道的14位 1 内部继电器区 IR 2 I O区的输出继电器区 CPM1A的输出继电器区为010 019通道 共10个通道 3 内部辅助继电器区 CPM1A的内部辅助继电器区为200 231通道 内部辅助继电器不能直接驱动外部设备 它可以由PLC中各种继电器的触点驱动 供编程使用 由于I O继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用 所以I O继电器区与内部辅助继电器一般统称IR区 2 特殊辅助继电器 SR 232CH 255CH 特殊辅助继电器区 SR 主要供系统使用 用来存储PLC系统有关标志 具体应用见教材的表6 9 保持继电器区共有HR00 HRl9的20个通道 通道编号前要冠以HR字样 当电源中断时 保持继电器能保持原来状态 即具有掉电保护的功能 如果某些控制对象需要保存掉电前的状态 以使在PLC恢复工作时再现这些状态 这时就要使用保持继电器 该继电器区断电保持功能有两种情况 1 以通道为单位使用时 数据保持 2 以位为单位与KEEP指令配合使用或作成自保持电路时 3 保持继电器 HR HR00CH HR19CH 4 暂存继电器 TR 位TR0 TR7 CPM1A有8个暂存继电器 TR0 TR7位 暂存继电器常用于暂存复杂梯形图中分支点的ON OFF状态 在同一程序段内不得重复使用相同的继电器号 使用暂存继电器时必须在继电器号之前冠以 TR 如TR0 TR1等 返回 5 定时器 计数器 TC TC000 TC127 该区总共有128个定时器 计数器 编号范围为000 127 定时器 计数器又各分为2种 即普通定时器TIM和高速定时器TIMH 普通计数器CNT和可逆计数器CNTR 定时器 计数器统一编号 称为TC号 一个TC号既可分配给定时器 又可分配给计数器 但所有定时器或计数器的TC号不能重复 定时器无断电保持功能 电源断电时定时器复位 计数器有断电保持功能 返回 6 数据存储区 DM 通道DM0000 DM6655 1 数据存储器区只能以通道为单位使用 不能以位为单位使用 2 DM0000 DM0999 DMl022 DMl023为程序可读写区 用户程序可自由读写其内容 3 DM1000 DM1021主要用作故障履历存储器 记录有关故障信息 4 DM6144 DM6599为只读存储区 用户程序可以读出但不能用程序改写其内容 利用编程器可预先写入数据内容 5 DM6600 DM6655称为系统设定区 用来设定各种系统参数 通道中的数据不能用程序写入 只能用编程器写入 6 数据存储器区DM有掉电保持功能 2020 1 3 27 1 LD取指令2 LDNOT取反指令3 AND与指令4 ANDNOT与反指令5 OUT输出指令6 OUTNOT输反指令7 OR或指令8 ORNOT或反指令9 ANDLD块与指令10 ORLD块或指令11 END 01 结束指令 三 CPM1A的基本指令 格式 LDB符号 B 操作对象 该指令可以使用的继电器区为IR SR HR AR LR TC TR区 DM区不可 功能 指定一个逻辑开始 将B的内容存入结果寄存器R中 而结果寄存器R中的原内容存入堆栈寄存器S中 返回 1 LD取指令 格式 LDNOTB符号 B 操作对象 该指令可以使用的继电器区为IR SR HR AR LR TC TR区 DM区不可 功能 指定一个逻辑开始 将B的内容取反后存入结果寄存器R中 而结果寄存器R中的原内容存入堆栈寄存器S中 2 LDNOT指令 返回 LD和LDNOT指令的使用 格式 ANDB符号 B 操作对象 该指令可以使用的继电器区为IR SR HR AR LR TC区 DM TR不可 功能 将B的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑与操作 并将结果存入结果寄存器R中 3 AND与指令 返回 格式 ANDNOTB符号 B 操作对象 该指令可以使用的继电器区为IR SR HR AR LR TC区 功能 将B的内容取反后与结果寄存器R的内容进行逻辑与操作 并将结果存入结果寄存器R中 4 ANDNOT与反指令 返回 AND和ANDNOT指令的用法 B 操作对象 该指令可以使用的继电器区为IR SR HR AR LR TC区 功能 将B的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作 并将结果存入结果寄存器R中 格式 ORB 符号 7 OR或指令 返回 格式 ORNOTB符号 B 操作对象 该指令可以使用的继电器区为IR SR HR AR LR TC区 功能 将B的内容取反后与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作 并将结果存入结果寄存器R中 8 ORNOT或反指令 返回 OR和ORNOT指令的用法 格式 ANDLD符号 功能 用于逻辑块的串联连接 将堆栈寄存器S的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑与操作 并将结果存入结果寄存器R中 9 ANDLD块与指令 返回 例3 2 ANDLD的使用的用法 LD00000OR00001LD00002ORNOT00003ANDLDOUT10000 LD00001ORNOT00003LDNOT00002OR00004ANDLDLD00000ORNOT00001ANDLDOUT01001 返回 关键是对堆栈寄存器S中的理解 其操作原则是先入后出 格式 ORLD符号 功能 用于逻辑块的并联连接 将堆栈寄存器S的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作 并将结果存入结果寄存器R中 10 ORLD块或指令 返回 LD00000AND00002LD00001ANDNOT00003ORLDOUT10000 例 ORLD的使用 LD00001ANDNOT00002LDNOT00003AND00004LDNOT00001AND00006ORLDORLDOUT01001 返回 格式 OUTB符号 B 操作对象 该指令可以使用的继电器区为IR HR TR区 除了IR区中已作为输入通道的位 功能 将结果寄存器R的内容输出到指定位B 5 OUT指令 返回 格式 OUTONTB符号 B 操作对象 该指令可以使用的继电器区为IR HR TC区 除了IR区中已作为输入通道的位 功能 将结果寄存器R的内容取反后输出到指定位B R B 取反 6 OUTONT指令 返回 功能 表示程序结束 END指令后的程序将不会被执行 括号中的01为此指令的功能码 这表示用编程器输入END指令时要用FUN键加数字01 以下类推 格式 END符号 11 END 01 程序结束指令 返回 例 输入输出基本指令的使用 LD00000OUT01000OUTNOT01001LDNOT00001OUT01002 返回 常用基本指令应用举例 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 10004 10000 10001 10004 END 程序工作演示 例 3组抢答器设计 智力竞赛 分3组 每组有一个抢答按纽 SB1 SB3 一个指示灯 HL1 HL3 主持人有一个抢答开始按钮 SK 一个复位按钮 SF 要求 主持人按下开始按钮后可以抢答 任一组先按下抢答按钮后其指示灯亮 其余组再按无效 主持人按下复位按钮后灯灭 用PLC编程实现以上要求 3组抢答器设计