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文档简介
第七章刚体的简单运动 1 刚体的平行移动 1 定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置 这种运动称为平行移动 简称平移 2 3 速度和加速度分布 刚体平移 点的运动 2 运动方程 因为 所以 3 7 2刚体绕定轴的转动 2 运动方程 转轴 两点连线 1 定义刚体上 或其扩展部分 两点保持不动 则这种运动称为刚体绕定轴转动 简称刚体的转动 4 3 角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 5 7 3转动刚体内各点的速度和加速度 2 速度 3 加速度 1 点的运动方程 6 4 速度与加速度分布图 7 7 轮系的传动比 齿轮传动 啮合条件 传动比 8 带轮传动 9 7 5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度 1 角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 角加速度矢量 10 2 绕定轴转动刚体上点的速度和加速度 速度 加速度 M点切向加速度 M点法向加速度 11 例7 1刚体绕定轴转动 已知转轴通过坐标原点O 角速度矢为 求 t 1s时 刚体上点M 0 2 3 的速度矢及加速度矢 12 解 角速度矢量 M点相对于转轴上一点M0的矢径 求 刚体上点M 10 7 11 的速度矢 例7 2某定轴转动刚体通过点M0 2 1 3 其角速度矢的方向余弦为0 6
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