机床操作培训教程.docx

第二章 如何开关机第一节： 机床安全操作规范一、工作时，请穿好工作服、安全鞋，并戴上安全帽及防护镜，不允许戴手套操作数控机床，也不允许扎领带。二、开机前，应检查数控机床各部件机构是否完好、各按钮是否能自动复位。开机前，操作者应按机床使用说明书的规定给相关部位加油，并检查油标、油量。三、不要在数控机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。四、更换保险丝之前应关掉机床电源，千万不要用手去接触电动机、变压器、控制板等有高压电源的场合。五、一般不允许两人同时操作机床。但某项工作如需要两个人或多人共同完成时，应注意相互将动作协调一致。六、上机操作前应熟悉数控机床的操作说明书，数控机床的开机、关机顺序，一定要按照机床说明书的规定操作。七、启动主轴前须关好防护门，程序正常运行中严禁开启防护门。八、机床每次开机，须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。九、机床在正常运行时不允许打开电气柜的门。十、加工程序必须经过严格检查方可进行操作运行。十一、手动对刀时，应注意选择合适的进给速度；手动换刀时，刀架距工件要有足够的转位距离以免发生碰撞。十二、加工过程中，如出现异常危机情况可按下“急停”按钮，以确保人身和设备的安全。十三、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。第二节：认识CNC系统操作面板1) 显示器及键盘区：MDI 鍵位置 : 软键盘区2) 操作面板：3) 手轮：4) 面板功能說明4-1功能键说明:此功能键为功能监控键，主要功能有：程序搜索，编辑，刀路轨迹跟踪，刀路检查，坐标系显示选择，补正量，坐标系操作，手动(M,S,T)，模块，程序树，积时间，公共变量，局部变量，运行中的程序修改，PLC开关负载监视等此键为设置键，主要用来：置坐标系，刀具补偿，测量工件，测量刀具长度等。此键为编辑键，主要用来：辑加工程序，后台编辑程序，MDI程序编辑，程序数据传输，等此键为诊断键，主要功能为：/W F/W构成，选件显示，I/F诊断，驱动监视，NC存储诊断，报警信息，自己诊断，NC取样，安心网等此键为维护键，主要功能为：维护，机床参数，I/O接口此键为PLC键，用来修改维护PLC程序。4-2模式說明 :( MEM ) 將旋鈕旋轉至此執行自動運轉。(編輯 ) 修改或新增加工程式，詳情請參閱程式手冊(DNC) 傳輸資料、加工程式及DNC傳送，詳情請參閱操作手冊程式輸入方式。(MDI)編輯或下達暫時之工作指令，詳情請參閱程式手冊。手動資料輸入可由此鈕輸入單節指令使機械執行。(原點) 將旋鈕旋轉至再按下手動控制鍵任一鍵，該軸會回歸原點。選定此模式後再按下各軸向鈕，則機械會以G00之25%回歸機械原點(第一次歸原點)，到達機械原點前會先行減速且面板上之原點燈會亮起，即表示該軸回到機械原點。(寸動) 將旋鈕旋轉至此則可使用手動控制鈕移動各軸。(手輪) 將旋鈕旋轉至此可使用手動脈波產生器移動各軸，其軸向與倍率依手輪上面板標示。4-3功能說明 :(程式預演) 此鈕於ON時將執行程式預演，但程式設定之F指令無效，進給速率則依主面板上之G01旋鈕而定。(單節刪除) 若單節開頭有斜線記號/ ，按下此鍵，於自動模式下，此單節無效。此鍵於ON時，具 / 記號之該單節均不執行；此鍵於OFF，不論指令是否含 / 記號均會執行。選擇停止) 此鈕ON時，自動模式下之單節遇M01指令，將停止自動操作，按下程式啟動才能繼續執行；此鈕於OFF時，M01指令無效。(輔助鎖定) 程式執行中遇M. S. T. 指令，程式將無法執行，機械僅執行位移。(機械鎖定) 此開關於NO時，機械各軸將停止位移。(單節執行)按下此鍵，於自動操作模式下，一次只執行一個單節。此鈕於ON時，自動執行只能做單節的操作，需再啟動程式鈕才會執行下一單節。(回原點) 選擇原點模式時，按下此鈕，Z軸會先回歸原點，完成後，XY軸才會同時回歸原點。(工作燈) 按下此鈕及工作燈上另一開關(切至ON)以啟動工作燈，再按此鈕則關閉工作燈。4-4刀庫功能說明 :(正轉) 若操作模式轉至寸動或手輪模式，且刀庫手動鈕亮起有效時，按下此鈕，刀庫即正轉一刀位，若持續壓住時將會運轉至放鬆為止。(手動) 需以手動方式操作刀庫旋轉時，需將操作模式轉至寸動或手輪模式，再按下此鈕，刀庫之正反轉才有效。(反轉) 若操作模式轉至寸動或手輪模式，且刀庫手動鈕亮起有效時，按下此鈕，刀庫即反轉一刀位，若持續壓住時將會運轉至放鬆為止。此為主軸上實際刀號及刀套上刀號之顯示屏幕，若為斗笠式刀庫，兩者刀號應相同；若為凸輪式刀庫，兩者號碼應不同。4-5排屑功能說明 :(排屑) 在任何模式下按下此鈕，螺旋排削機將會啟動運轉，亦可使用M碼來啟動螺旋排屑裝置。 (反轉) 按下此鈕則螺旋排屑馬達反轉，放鬆即停止。用途：排除螺旋排屑機致鐵屑卡住時使用。4-5主軸控制功能說明 :(正轉) 在寸動或手輪模式下，按下此鈕主軸即執行正轉。 (停止) 在任何模式下，按下此鈕則主軸停止。(反轉) 在寸動或手輪模式下，按下此鈕主軸即執行反轉。旋轉此鈕可增加或減少主軸轉速，每一檔位為10%最多增加至120%，最少減少至50%。4-6軸向功能說明 :在寸動模式下按下任一按鈕，機械將會依據其G01旋鈕進行移動。4-6進給功能說明 :機械之操作模式若選擇於快速進給模式時。快速移動時可由此一旋鈕調整快移速度，其調整範圍為F0%，F25%，F50%，F100%。此開關用以調整寸動或自動運轉之G01控制，其G01控制鈕範圍為0-1260 mm/min或 0%-150%(依控制器之種類亦有0%-200%之調整範圍)。4-7緊急停止功能說明 :1. 此鈕用於發生緊急狀況時，如機械不正常運作可能危及人員或機械安全時使用。 2. 按下此鈕機械將全面停止，並將中斷輸入馬達之所有電源。(機械不斷電)。 3. 將按鈕依順時針方向旋轉或將按鈕開關往上用力拉即可解除(解除之方法會依據緊急停止之種類略有不同)。 4. 在緊急停止時，所有指令與機械狀況均被清除，因此須以重新開機的步驟重新操作，並做原點復歸的動作。4-8切屑液功能說明 :(手動) 按下此鍵，則切削泵浦以手動運轉。4-9其他功能及指示說明 :(衝屑)沖水設備啟動。(門鎖) 按下此鍵，則可打開安全護罩門(選購配備)。( 加工吹氣 ) 按下此鍵，刀具冷卻是以氣吹方式。 按下此鍵程式自動執行啟動。按下此鍵程式自動執行停止。1. 為防程式遭任意編輯、取消或修改，故設立本鑰匙予以管制。 2. 一般情況下，應將此鑰匙設定於NO的位置。 3. 須對程式編輯、取消或修改時，應將本鑰匙設定於OFF的位置。 4. 如設定在OFF，模式選擇下仍需選擇程式編輯的位置，才能對程式予以編輯、取消或修改。機床電源開 ( ON ) 關 ( OFF )。1. ( ATC )刀庫異常警示，表示刀庫不在正確之位置。 2. ( AIR? )氣壓異常警示，表示外部氣壓不足。 3. (NC)數值控制異常。 4. ( APC ) 交換工作台異常警示，表示工作台不在正確之位置，或定位時未夾緊。 5. 主軸異常警示，表示主軸有不正確之操作。 6. 冷卻馬達異常警示，表示馬達有不正確之操 作。1. XYX三軸之燈亮，表該軸位於機械原點的位置(機 械之XYZ任一燈亮表示其軸位於原點。) 2. 原點燈閃爍表此軸向位於第二原點位置上。 4-10自動模式1. 將機床模式選擇於自動模式，即將旋鈕旋轉至( MEM ) 便可使機床處於自動模式狀態下。2. 呼叫程序 ( 呼叫程序之方法請參閱控制器之操作說明書 )。3. 調整機床之G00快速移動之速度，且當加工程序為剛編寫完成之程序時請將速度放至最慢，並先行核對程序是否正確。4. 調整機床之G01 移動之速度，即加工程序中 F 速度調整鈕。5. 按下程序啟動鍵 便可在自動模式啟動加工程序。6. 按下程序停止鍵 便可在自動模式暫停加工程序。4-11 DNC 模式1. 將機床模式選擇於連線模式，即將旋鈕轉至如右 位置，便可使機床處於連線模式狀態下(三菱須將參數 #8109 設定為1)。2. 準備具備 DNC 傳輸軟體之個人電腦。3. 設定機床與個人電腦之傳輸設定。4. 輸入加工程序 ( 輸入程序方法請參閱控制器之操作說明書 )。5. DNC 之傳輸時將會有許多問題請多關察機床與個人電腦之傳輸設定。4-12手輪模式1. 將機床模式選擇於手輪模式，即將旋鈕轉至如右 位置，便可使機床處於 MPG 模式狀態下速度選擇鈕軸向選擇鈕軸向選擇鈕2. 在手輪上轉動軸向選擇鈕選定欲移動之軸。3. 在手輪上轉動速度選擇鈕選定欲移動之倍率。4. 旋轉電子手輪之正反轉，旋轉正反轉石請注意其旋轉方向與想要機械移動之方 向是否相同。4-13寸動模式1. 將機床模式選擇於寸動模式，即按下面板上如右鍵，便可使機床處於 JOG 模式狀態下。2. 調整機械之G01 快速移動之速度即轉動面板上旋紐如右，即可調整機械之G01 進給移動速度。3. 選定欲移動之軸正 (+) 負 (-) 方向如下按鍵即可移動機床，使機床以G01之進給速度移動4-14寸動模式或手輪模式使主軸轉動 / 停止1. 將機床模式選擇於寸動模式或手輪模式。2. 按下主軸正轉 或反轉之按鈕使機床主軸轉動，假若機床主軸不旋轉 請依MDI主軸轉動之方法輸入其主軸轉速。3. 按下主軸停止之按鈕 使機床主軸停止旋轉。4-15MDI 模式1. 將機床模式選擇於 MDI 模式，即旋轉旋鈕如右 便可使機床處於單動模式狀態下。2. 呼叫程序 ( 呼叫程序之方法請參閱控制器之操作說明書 )。3. MDI 模式之程序執行有一些限制，MDI 模式中可執行簡單之程序指令其限制請參閱控制器之操作說明書。4. 調整機械之G00快速移動之速度即旋轉面板上如右 旋鈕，即可調整機械之G00快速移動速度。5. 當加工程序為剛編寫完成之程序時請將速度放至最慢，並先行核對程序是否正確。6. 調整機械之G01快速移動之速度即轉動面板上旋紐如右圖 即可調整機械之G01 進給移動速度。7. 按下程序啟動鍵便可在MDI模式啟動加工程序。8. 按下程序停止鍵便可在MDI模式暫停加工程序。第三节：机床操作注意事项1、数控设备由专人操作，严禁他人随便启动机床。 2、使用数控机床前，应仔细查看机床各部分机构是否完好，传动带及防护罩是否装好，并加油润滑；工作前慢车启动，空转数分钟观察机床是否有异常。3、不能用锤子敲击主轴. 4、不能用手直接握刀具刃口，以防划伤。5、操作数控系统时，对按键及开关的操作不能太用力，以防止损坏。6、操作时，严禁戴手套，以防错误按键。机床运转中不能开门，以防止发生安全事故。7、工件加工完成后，需保证所有的紧固部位已完全与机床脱离后方可用行车吊装。吊装工件、工装夹具时要仔细检查行车及吊具，确保完好可靠 8、安装工件要放正、夹紧，调整转速要符合机床工艺要求。 机床启动后，不能随意改变主轴转速，机床运行中禁止变速，变速或换刀时，须保证机床处于停止状态。9、数控机床的加工虽属自动进行，但不属无人加工性质，仍然需要操纵者监控，不允许随意离开岗位。11、若发生事故，应立即按下急停按钮并关闭电源，保护现场，及时报告。12、在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要通过试运行来确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机械锁住功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。13、机床运转之前应认真检查是否已经正确输入想要输入的数据。使用不正确的数据运转机床，将会造成预想不到的运转而损坏机床和工件。14、要确保进给速度与打算进行的操作相适应，一般地讲，每台机床其最大进给速度受到限制。如果机床的运转速度或进给速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏机床或工件。15、当使用刀具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿量。16、制造商已经设置了CNC和PMC参数的最佳值，请不要随意改变。17、在接通电源后，务必进行手动返回参考点，如果不首先进行手动返回参考点就操作机床，会导致机床预想不到的运转发生事故。18、在螺纹切削、刚性攻丝或其他攻丝期间，当指定宏变量倍率失效或取消倍率而失效时，将成为预想不到的速度，就会损坏刀具、机床或工件。19、当机床处于程序执行中，原则上不要进行原点操作。若在程序执行中进行原点操作，在之后的程序执行过程中，机床将执行预想不到的动作。20、安装刀具至刀柄上，需使用专用扳手，以免打滑损坏刀具或伤人。将刀柄安装至机床主轴孔内，需保持锥柄及主轴锥孔干净。21、机台正在运作期间，请勿进入机台运作范围内，以防止操作人员受到任何伤害。22、禁止使用任何重物撞击本机。23、未接受合格训练之操作人员请勿操作本机，未经授权和不能胜任之员工，不容许接触电器箱、马达、变压器和连接器。24、不要尝试关闭所有的安全装置，警示灯等连锁装置。25、当机台正在运转时请勿尝试保养机台，当主电源关闭后，才可进行维修及保养机台。26、当操作人员需要夹持工件和手动模式调校刀塔时，请戴上手套。27、当清除铁屑和更换工具时，操作人员必须戴上手套。28、操作人员应使用切削液来降低工作切削温度。29、请勿使用水来擦拭电器箱等任何会导电地方。30、机台运作期间请勿开启电器箱门和操作箱门，如需开启，请先关闭电源。31、若要更换电源线、电子零件和维修机台时，需要经同训练合格人员或经公司认可下才可进行更换维修。32、操作期间液压阀和周边设备的温度非常高，不要用手或身体支触碰任何部位，以免灼伤。33、在使用工作灯后，当温度达到高温时请不要用手或者是身体的任何部分去触碰，以防止烫伤。34、请勿将任何会导电的材料放入电器箱内，以防止短路情形及损坏内部电气零件。35、相关钥匙必须有保管人员，防止记忆、程式或参数被他人任意修改或电气箱被任意打开乱动。36、所有说明书保存在容易随时取放之固定位置，以便随时参考使用。请预留足够的工作空间，以防止工具、工件滑落。37、操作者必须认知【紧急停止】按钮位置及功能，当危险状况时立即按下此钮。38、如果一项工作两人同时进行时，请指明好彼此操作关系信号，否则下一位工作者勿进行。39、请保持现场地板之清洁，即时处理切削水、油渍、铁屑之工作，避免发生滑倒之危险。40、禁止使用风枪去清理机器和清理NC电器箱，因铁屑吹起时的力量，会导致眼睛受伤和机械故障。第四节：开机顺序1、打开总电源 如图：砸刀开关机床开关（下图）： 2、按下上图的绿色电源按钮开关 4、解除急停,把右图红色按钮右旋拔起。 5、关机与开机相反第一节 开机后回原点此项并不是所有机床都需要做，但大多数需要。具体步骤如下：1， 把模式旋转到回零模式，如右图：2， 先按Z轴回零，如右图：然后回X,Y轴。第二节 温机（10-20）min作为机床日常保养不可忽视的一个小细节。如果机床24小时运行，则可以不用做此项工作，但如果机床隔24小时以上，此动作就不可忽视了。其具体顺序为：呼叫温机程序（参考搜索程序），再把模式打到记忆模式，然后按启动按钮。或在MDI模式下，进入MDI面板如下图，输入以下程序：G91 G28 Z0 S500 M3G28 X0 Y0G1 G91 X500 Y-400 Z-300 F5000M99按输入键：再按启动按钮。温机程序的主轴旋转为500r/min，X,Y的移动速度为5000mm/min左右，运行时间为10-20（min），温机完后，复位。第三节 关机注意事项 机床关机时，X,Y,Z三轴应该移到各轴的中间，如下图所示：使工作台位于机床的中心。主轴在Z轴的中间，如下图：工作台及主轴受力在机床各导轨间受力均匀。以免产生时效变形。第四章 刀具简介及使用第一节 刀具分类及功能介绍1. 铣刀；铣刀外形如下图： 用途：铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。铣刀又可分为：平底铣刀，立铣刀，飞刀，粗皮刀，铝用刀等。2. 钻头：铣刀外形如下图： 用途：钻头是用以在实体材料上钻削出通孔或盲孔，并能对已有的孔扩孔的刀具。常用的钻头主要有麻花钻、扁钻、中心钻、深孔钻和套料钻。扩孔钻和锪钻虽不能在实体材料上钻孔，但习惯上也将它们归入钻头一类。3. 丝锥：刀具外形如下图： 用途：丝锥是一种加工内螺纹的刀具，沿轴向具有沟槽。也被叫做丝攻、螺丝攻、牙攻等。丝攻是广东地区的通俗叫法。 丝攻分类：1.按驱动不同分:手用丝攻和机用丝攻 2. 按加工方式分:切削丝攻和挤压丝攻 3. 按被加工螺纹分: 公制粗牙丝攻,公制细牙丝攻,管螺纹丝攻等 4.根据其形状分为直槽丝攻，螺旋槽丝攻和螺尖丝攻。4. 镗刀：刀具外形如下图： 用途：镗刀是镗削刀具的一种，一般是圆柄的，也有较大工件使用方刀杆一般见于立车，最常用的场合就是里孔加工，扩孔，仿形等。但是并不是只能加工里孔，端面外园也是可以加工的，只是习惯上不这样是使用。 5. 铰刀：刀具外形如下图：用途：具有一个或多个刀齿、用以切除已加工孔表 面薄层金属的旋转刀具。 reamer具有直刃或螺旋刃的旋转精加工刀具,用于扩孔或修孔,因切削量少其加工精度要求通常高于钻头. 可以手动操作或安装在钻床上工作.6. 成型刀：刀具外形如下图： 第二节 刀柄和夹套介绍1：刀柄分为几种类型：BT型；SK型；HSK型；高速型，后拉型等；具体形状如下：2：夹套与刀柄对应，具体大小，依刀具而定：具体形状如图：第三节 装刀及长度确定：装刀的方法是：先把对应刀具型号的夹套装入刀柄的螺帽内，如下图所示： 再将刀具插入刀套，并测量好装刀长度：如上图所示：再用扳手锁紧。装刀时，注意清洁刀柄和刀套，确保没有任何灰尘及铁屑，以免刀具装偏。装刀长度以程序和工艺单为准。第六章 如何确定坐标系第一节 如何使用分中棒分中棒又叫寻边器，是在CNC数控加工中，用于精确确定被加工工件的中心位置的一种检测工具。分中棒的工作原理是首先在X轴上选定一边为零，再选另一边得出数值，取其一半为X轴中点，然后按同样方法找出Y轴原点，这样工件在XY平面的加工中心就得到了确定。因为生产的需要分中棒有不同的类型，如光电式、防磁式、回转式、陶瓷式、偏置式等，比较常用的是偏置式。光电式分中棒特点：1.不需要回转测量；2.精确度可以达到：0.005mm偏置式分中棒的外形如下图所示：其特点为：1.10的直柄可以安装在切削夹头或钻孔夹头上；2.用手指轻压测定子的侧边，使其偏心0.5mm； 3.使其以400-600RPM的速度转动；4.弹簧力力较小，可以避免小铣刀或小钻头断裂； 5.使测定子与加工件的端面相接触，一点一点的触碰移动，就会达到全接触状态，测定子即不会震动，宛如静止的状态接触着，如果此时加以外力，测定子就会偏移出位，此处滑动的起点就是所要求的基准位置； 6.加工件本身的端面位置，就是加上测定子半径5mm的坐标位置。 偏置式分中棒使用注意事项： 1.勿使用分中棒弯曲或勉强拖拉，否则会影响精度；2.滑动端面勿粘附异物或微尘；3.在测量时，转速不能超过600RPM；4.偏置式分中棒不适合在横型的机器上使用。第二节 如何分中，体步骤如下：1：将模式转换到手动，把装好分中棒的刀头装到机床主轴上。选择功能键，输入S,再输入500，2：用手轮把主轴摇刀工件的X轴向的一边，如下图所示：然后按功能键，进入坐标系设置画面，再按“W测定”对应的软键，下图的黄色按钮：再按宽度测量：显示如下图的界面：再按“取临界值”显示如下图所示：再把分中棒靠刀工件的另一边，取临界值：如下图所示：最后再按“写入坐标系”对应的软键：提示是否“可以吗（Y/N）”, 如下图所示：再输入“Y”确认；分中就已经OK了。注意：确认坐标系为想要的坐标系，如果要更改坐标系，就按“坐标系G54-G59”或“坐标系G54.1 p”进行更改后，进行选择要用的坐标系。最后，再重复上面的操作，完成“Y”的测量。第三节 Z轴对刀讲解：加工中心的主要特点就是带有一个刀库，当然也有可能会带一个第四轴。所以，其对刀的特点与普通数控铣床存在很大的不同。加工产品时，很多情况都是要好几把刀才能完成。所以，在同一个坐标系，每一把刀的Z轴原点都不一样，原因在于每一把刀的长度不一样。所以，Z轴的原点就显得有点特殊。在日常操作中，我们通常把Z轴放到一个比较固定的参考位置，以便每一次对刀准确无误。具体步骤如下：1：选择一个固定且安全的标准平面物体作为Z的参考点对刀，比如虎钳的规定钳口平面：2：把主轴移动到钳口上方，再找一把10MM的铣刀，作为碰刀的寻找临界的工具，如下图所示：手轮精确到0.01MM，刀具刚好能过，此时，主轴不动，作为Z轴的高度测量值。3：按功能键“setup” ，进入设定界面，再按“T测量”对应的软键如下图：进入“T测量”界面：如下图：再按把光标移到要测量的刀具好，最后按“写入补正量”出现如下图所示的提示：然后按键盘的“Y”确认。对刀就OK了。4：依次对完所有的加工刀具.第四节 如何写入系统坐标系第五节CAM数控编程技术1.1 数控机床程序编制步骤数控机床程序编制的内容主要包括以下步骤：（1）工艺方案分析1确定加工对象是否适合于数控加工（形状较复杂，精度一致要求高）2毛坯的选择（对同一批量的毛坯余量和质量应有一定的要求）。3工序的划分（尽可能采用一次装夹、集中工序的加工方法）。（2）工序详细设计1工件的定位与夹紧。2工序划分（先大刀后小刀，先粗后精，先主后次，尽量“少换刀”）。3刀具选择。4切削参数。5工艺文件编制（工序卡（即程序单），走刀路线示意图。程序单包括：程序名称，刀具型号，加工部位与尺寸，装夹示意图。（3）编写数控加工程序1用MasterCAM设置编出数控机床规定的指令代码（G，S，M）与程序格式。2后处理程序，填写程序单。3拷贝程序传送到机床4程序校核与试切。1.2 数控系统基本功能和手工编程范例一数控系统基本功能1)备功能（1）准备功能指令由字母“G”和其后的2位数字组成。从G00至G99可有100种，该指令的作用，主要是指定数控机床的运动方式，为数控系统的察布运算做好准备，所以在程序段中G指令一般位于坐标字指令的前面。（2）表中00组G代码是非模态代码，其他各组代码均为模态代码。模态代码表示一经被应用，就保留继续有效，直到后继程序段出现同组其他G代码时才失效，因此可以略不写。非模态代码表示只在本程序段有效，下一程序段需要时必须重写。（3）固定钻削循环方式（G80-G89）中，如果规定了01组中的任何G代码，则固定循环功能被自动取消，系统处于G80状态。2) 功能辅助功能也称M功能，它是用来指令机床辅助动作及状态的功能。M功能代码常因机床生产厂家以及机床的结构的差异和规格的不同而有所差别。3) 功能主轴功能也称主轴转速功能或S功能，它是用来指令机床主轴转速的功能。S功能用S用其后的数字来表示，在编程时除用S代码指令主轴转速外，还要用M代码指令主轴的旋转方向。 如M03 S1500表示主轴以每分钟1500转的速度顺时针转动。4) 功能刀具功能也称T功能，它是用来选择刀具的功能。T功能用T及后面的数字表示。如T1 M06表示自动换取第一把刀。其中“1”表示所要换取的刀号。5) 功能进给功能也称为F功能，它是用来指令切削进给速度的功能。F功能用F及其后的数字表示。F功能的单位为mm/min或in/min 。一般使用 mm/min表示。 如G01 X100 Y200 F1200 表未主轴以每分钟1200毫米的速度从原来的位置作直线运动至坐标为（100，200）的点。二手工编程范例如图1-11零件图，铣削外形，使用D10平刀进行加工，在A直线中点作下刀点，并设置R4圆弧作180度进退刀，使用G代码、M代码等代码进行手工编程。 图1.11 零件手工编程示例% (程序开始)O0000N100G21 （公制）N102G0G17G40G49G80G90 （初始化）N104G0G90G54X-40.Y11.S3000M3 （加工前，进刀路径；主轴转速开）N106Z30. （刀具提高至安全高度）N108Z-3. （刀具下降至加工安全高度）N110G1Z-5.F500. （刀具下降至零件加工深度，慢速下刀进给率）N112G3X-32.R4.F1000. （开始加工，走逆时针圆弧到A点，进给率）N114G1Y22. （走直线至B点）N116G2X-19.Y35.R13. （走顺时针圆弧至C点）N118G1X19. （走直线至D点）N120G2X32.Y22.R13. （走顺时针圆弧至E点）N122G1Y0. （走直线至F点）N124G2X27.Y-5.R5. （走顺时针圆弧）N126G1X10. （走直线至G点）N128G2X5.Y0.R5. （走顺时针圆弧）N130G3X-5.R5. （走逆时针圆弧至H点）N132G2X-10.Y-5.R5. （走顺时针圆弧）N134G1X-27. （走直线至I点）N136G2X-32.Y0.R5. （走顺时针圆弧）N138G1Y11. （走直线至A点）N140G3X-40.R4. （退刀走逆时针圆弧）N142G1Z-3.F2000. （加工完毕刀具升至加工安全高度）N144G0Z30. （刀具提高至安全高度）N146M5 （主轴停止）N148M30 (程序结束)%第十一章G,M代码 第一节：G,M代码及用途三菱数控系统G代码M代码（带刀库、排屑器）大全G00快速定位G41刀具径补正 左G01直线补间切削G42刀具径补正 右G02圆弧补间切削CW（顺时针）G40.1法线制御取消G03圆弧补间切削CCW（逆时针）G41.1法线制御左 有效G02.3指数函数补间 正转G42.1法线制御右 有效G03.3指数函数补间 逆转G43刀具长设定（+）G04暂停G44刀具长设定（）G05高速高精度制御 1G43.1第1主轴制御 有效G05.1高速高精度制御 2G44.1第2主轴制御 有效G06G08没有G45刀具位置设定（扩张）G07.1/107圆筒补间G46刀具位置设定（缩小）G09正确停止检查G47刀具位置设定（二倍）G10程式参数输入/补正输入G48刀具位置设定（减半）G11 程式参数输入取消G47.12主轴同时制御 有效G12整圆切削CWG49刀具长设定 取消G13整圆切削CCWG50比例缩放 取消G12.1/112 极坐标补间 有效G51比例缩放 有效G13.1/113极坐标补间 取消G50.1G指令镜象 取消G14没有G51.1 G指令镜象 有效G15极坐标指令 取消G52局部坐标系设定G16极坐标指令 有效G53机械坐标系选择G17平面选择 X-YG54工件坐标系选择1G18平面选择 X-ZG55工件坐标系选择2G19平面选择 Y-ZG56工件坐标系选择3G20英制指令G57工件坐标系选择4G21公制指令G58工件坐标系选择5G22-G26没有G59工件坐标系选择6G27 参考原点检查G54.1工件坐标系选择 扩张48组G28 参考原点复归G60单方向定位G29 开始点复归G61正确停止检查模式G30第24参考点复归G61.1高精度制御G30.1复归刀具位置1G62自动转角进给率调整G30.2复归刀具位置2G63攻牙模式G30.3复归刀具位置3G63.1同期攻牙模式（正攻牙）G30.4复归刀具位置4G63.2同期攻牙模式（逆攻牙）G30.5复归刀具位置5G64切削模式G30.6复归刀具位置6G65使用者巨集 单一呼叫G31跳跃机能G66使用者巨集 状态呼叫AG31.1跳跃机能1G66.1使用者巨集 状态呼叫BG31.2跳跃机能2G67使用者巨集 状态呼叫 取消G31.3跳跃机能3G68坐标回转 有效G32没有G69坐标回转 取消G33螺纹切削G70使用者固定循环G34特别固定循环（圆周孔循环）G71使用者固定循环G35特别固定循环（角度直线孔循环）G72使用者固定循环G36特别固定循环（圆弧）G73固定循环（步进循环）G37自动刀具长测定G74固定循环（反向攻牙）G37.1特别固定循环（棋盘孔循环）G75使用者固定循环G38刀具径补正向量指定G76固定循环（精搪孔）G39刀具径补正转角圆弧补正G77使用者固定循环G40刀具径补正取消G78使用者固定循环三菱数控系统G代码M代码（带刀库、排屑器）大全G79使用者固定循环M00程序暂停(无条件停止）G80固定循环取消M01选择性暂停G81固定循环（钻孔/铅孔）M02程序结束G82固定循环（钻孔/计数式搪孔）M03主轴顺时针转G83固定循环（深钻孔）M04主轴逆时针转G84固定循环（攻牙）M05主轴停止G85固定循环（搪孔）M06刀具交换G86固定循环（搪孔）M07工件吹气启动G87固定循环（反搪孔）M08冷却液开G88固定循环（搪孔）M09冷却液关G89固定循环（搪孔）M12工件吹气关G90绝对值指令M13主轴正转+切削液启动G91增量值指令M14主轴反转+切削液启动G92机械坐标系设定M15主轴停止+切削液关G93逆时间进给M19主轴定位G94非同期进给(每分进给)M27第四轴松开G95同期进给(每回转进给)M28第四轴夹紧G96周速一定制御 有效M30程式复位G97周速一定至于 取消M31除屑机正转G98固定循环 起始点复归M32除屑机反转G99固定循环 R点复归M33除屑机停止G114.1主轴同期制御M44后冲水开G100225使用者巨集(G码呼叫)最大10个M45后冲水关M55错误检测开M56错误检测关M61镜像第一轴关M62镜像第二轴关M64镜像第四轴关M70镜像关M71镜像第一轴开M72镜像第二轴开M74镜像第四轴开M81刀库进M83松刀M84刀库退M88夹刀第二节：G（准备功能）,M（辅助功能）代码使用格式一）G准备功能代码格式说明：1 快速定位（G00）G00给定一个位置。格式：G00 IP_；IP_在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，Y，Z ，A所以IP_可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等等内容。G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到IP_指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下，快速倍率为100时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为15m/min，该速度不受当前F值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后，CNC认为该程序段已经结束，并转向执行下一程序段。位置到达信号：当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位置，并发出一个相应信号即该轴的位置到达信号。G00编程举例：起始点位置为X-50，Y-75. ；指令G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图2.1）。图 2.12 直线插补（G01）格式：G01 IP-F-；G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到 IP指定的位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。该指令是我们最常用的指令之一。假设当前刀具所在点为X-50. Y-75.，则如下程序段N1 G01 X150. Y25. F100 ；N2 X50. Y75.；将使刀具走出如下图（图2.2）所示轨迹。大家可以看到，程序段N2并没有指令G01，由于G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效，同样地，指令F100在 N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是100mm/min。3 圆弧插补（G02/G03）下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动：在X-Y平面G17 G02 / G03 X_ Y_ ( I_ J_ ) / R_ F_ ；在 X-Z平面G18 G02 / G03 X_ Z_ ( I_ K_ ) / R_ F_ ；在 Y-Z平面G19 G02 / G03 Y_ Z_ ( J_ K_ ) / R_ F_ ；序号数据内容指 令含 义1平面选择G17指定X-Y平面上的圆弧插补G18指定X-Z平面上的圆弧插补G19指定Y-Z平面上的圆弧插补2圆弧方向G02顺时针方向的圆弧插补G03逆时针方向的圆弧插补 3终点位置G90 模态X、Y、Z中的两轴指令当前工件坐标系中终点位置的坐标值G91 模态X、Y、Z中的两轴指令从起点到终点的距离(有方向的)4起点到圆心的距离I、J、K中的两 轴指令从起点到圆心的距离(有方向的)圆弧半径R圆弧半径5进给率F沿圆弧运动的速度在这里，我们所讲的圆弧的方向，对于X-Y平面来说，是由Z轴的正向往Z轴的负向看X-Y平面所看到的圆弧方向，同样，对于X-Z平面或Y-Z平面来说，观测的方向则应该是从Y轴或X轴的正向到Y轴或X轴的负向（适用于右手坐标系如下图所示）。圆弧的终点由地址X、Y和Z来确定。在G90模态，即绝对值模态下，地址X、Y、Z给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值；在G91模态，即增量值模态下，地址X、Y、Z给出的则是在各坐标轴方向上当前刀具所在点到终点的距离。在X方向，地址I给定了当前刀具所在点到圆心的距离，在Y和Z方向，当前刀具所在点到圆心的距离分别由地址J和K来给定，I、J、K的值的符号由它们的方向来确定。对一段圆弧进行编程，除了用给定终点位置和圆心位置的方法外，我们还可以用给定半径和终点位置的方法对一段圆弧进行编程，用地址R来给定半径值，替代给定圆心位置的地址。R的值有正负之分，一个正的R值用来编程一段小于180度的圆弧，一个负的R值编程的则是一段大于180度的圆弧。编程一个整圆只能使用给定圆心的方法。4切削方式（G64）一般地，为了有一个好的切削条件，我们希望刀具在加工工件时要保持线速度的恒定，但我们知道自动加减速控制作用于每一段切削进给过程的开始和结束，那么在两个程序段之间的衔接处如何使刀具保持恒定的线速度呢？在切削方式G64模态下，两个切削进给程序段之间的过渡是这样的：在前一个运动接近指令位置并开始减速时，后一个运动开始加速，这样就可以在两个插补程序段之间保持恒定的线速度。可以看出在G64模态下，切削进给时，NC并不检查每个程序段执行时各轴的位置到达信号，并且在两个切削进给程序段的衔接处使刀具走出一个小小的圆角。5精确停止(G09)及精确停止方式(G61)如果在一个切削进给的程序段中有G09指令给出，则刀具接近指令位置 时会减速，NC检测到位置到达信号后才会继续执行下一程序段。这样，在两个程序段之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角，所以需要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令。使用G61可以实现同样的功能，G61与G09的区别就是G09是一条非模态的指令，而G61是模态的指令，即G09只能在它所在的程序段中起作用，不影响模态的变化，而G61可以在它以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现G64或G63为止。6暂停( G04 )作用：在两个程序段之间产生一段时间的暂停。格式：G04 P-；或G04 X-；地址P或X给定暂停的时间，以秒为单位，范围是0.0019999.999秒。如果没有P或X，G04在程序中的作用与G09相同。7自动返回参考