马铃薯播种机设计.doc

青岛农业大学毕 业 论 文（设计） 题 目： 马铃薯播种机设计 姓 名： 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师： 年 月 日III毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名： 日期：年月日 毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。论文（设计）作者签名： 日期：2010年 6月18日指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日目 录摘要IAbstractII1 绪论11.1 设计的目的和意义11.2 马铃薯播种机的发展现状11.2.1 国外发展现状21.2.2 国内发展现状21.3 设计任务32 总体结构设计42.1 结构方案论证42.2 总体方案的确定63 主要零部件参数理论分析与计算83.1 传动装置参数确定83.1.1 地轮83.1.3 链轮设计103.1.4 地轮轴133.1.5 轴向定位紧固零部件133.2 土壤工作零部件参数确定143.2.1 起垄单向犁143.2.2 施肥开沟器153.2.3 播种开沟器153.2.4 刮平器153.2.5 镇压轮163.3 除草剂喷洒装置163.4 肥箱总成163.4.1 肥箱容积163.4.2 排肥装置173.4.3 肥箱尺寸173.4.4 固定安装零部件173.5 种箱总成173.5.1 种箱容积173.5.2 种箱外形尺寸183.5.3 安装紧固零件183.6 铺膜装置183.7 膜上覆土装置183.8 机架194 机器工作参数理论分析与计算204.1 配套动力204.2 播种机行进速度214.3 生产率215 整机装配与调整226 结论与建议24致谢25参考文献26附录28马铃薯播种机设计摘要我国马铃薯传统的种植方法是切块种植,这给机械化带来一定困难。近年来,虽然有了初步定型的种植机,但性能指标并不理想,主要存在重播和漏播严重、株距不均等问题。根据我国马铃薯的种植农艺要求，设计了一种马铃薯播种。该机是集起垄、施肥、播种、镇压、喷药、覆膜以及膜上覆土为一体的联合作业马铃薯播种机，大大减轻马铃薯播种的劳动强度，提高了作业效率。通过结构方案的详细论证，使得整机结构紧凑，实现多功能作业一体化。通过对整机的结构参数和机器工作参数理论分析与计算、使得结构进一步合理。对主要工作部件进行了详细的设计计算，进一步优化结构参数。关键词：马铃薯播种机；多功能；覆膜Design of Potato Planting MachineAbstractPotato plants traditional way is to cut tuber; it will be difficult to bring to mechanization in China. In recent years, although the initial stereotypes of plant machines, performance is not satisfactory, mainly the existence of leakage webcast rep lay and the serious problem of unequal spacing in the rows. According to the requirements of the potato planting agronomic traits, a new kind of potato planting has been designed. The machine can do a lot of jobs such as ridging, fertilization, planting, suppression, coating and film casing. It greatly reduces the labor intensity of potato planting and improves the efficiency. Through the detailed structure scheme, it makes the structure more compact and realize multi-function operations integration. Based on the structural parameters and the machine working parameter calculation and theoretical analysis, it makes the structure further reasonable. We calculate the main components of work detailed design, making the structure parameters more optimize.Keywords：The potato planting machine ； multi-function; coatingII青岛农业大学机电工程学院本科毕业设计（论文）1 绪论1.1 设计的目的和意义马铃薯是粮食、蔬菜、饲料及工业原料兼用的重要农作物，是我国包括大豆在内的第五大粮食作物。2008 年种植面积6 995.1 万亩，总产量达1 415.6 万吨，均位列世界第一，占世界的近1/41。马铃薯用途已渗透到我国工农业的多方面，市场需求旺，增值潜力大，是最具多功能的作物。提高马铃薯综合生产能力，促进马铃薯产业发展，对保障我国食物安全，促进农产品加工业发展，优化农业结构，实现农业增效和农民增收，满足市场需求，意义十分重大2。机械化播种可以省种10公斤/亩，采用机械化规范化栽培，可增产250公斤/亩。与人工作业相比，马铃薯机播可提高工效3倍。发展马铃薯生产机械化，对提高马铃薯综合生产能力，保障食物安全，增加农民收入，建设现代农业有十分重要的意义。但是我国马铃薯种植工艺机械化水平低，生产效率低，作业质量差，生产成本高，农民劳动强度大。目前的播种形式还是步犁(或小四轮配用的两铧犁)加人工点种，其作业效率很低，不易于大面积播种，制约了马铃薯种植的发展速度3。据调查研究，现在还没有适宜的马铃薯种植机械。研制出能够满足马铃薯种植农艺要求的马铃薯播种机，能够大幅度的提高我国马铃薯种植的劳动生产率，减轻农民的负担。随着农业机械化促进法的公布施行和国家农机购置补贴政策的实施，广大农民购置、使用马铃薯生产机械的积极性不断提高，马铃薯生产机械化得到了长足发展。本设计在现有机型的研究总结上，发现问题、研究问题、解决问题。着力提高劳动生产率，解放劳动力，设计出一种新型的马铃薯播种机对于改善现在的问题具有重要的意义4。1.2 马铃薯播种机的发展现状新世纪刚刚开始，回顾过去的百年，世界和中国的农业机械都发生了巨大的变化。特别是新中国成立以来，新中国的农机事业从一穷二白到现在基本实现现代化，发展确实令人惊叹。同时也不可否认西方发达国家的农业机械化程度要比我们高很多。马铃薯播种机作为农业机械的一种，它的发展是世界农机发展的一个缩影。1.2.1 国外发展现状国外马铃薯播种机发展较早，成型较快，现已初具规模。发达国家马铃薯播种效率的提高其根本原因实现了播种机械化、集约化生产。进入20世纪90年代，发达国家的马铃薯播种机械产品更加多样化、性能更可靠。计算机、机电一体化、自动化等高科技领域技术的应用，使马铃薯播种作业更加精确化，更能满足人们使用的方便性、安全性与舒适性的要求5。马铃薯播种机在美、苏、日、意、德等国家得到了充分的发展。其主要部件即排种装置主要发展了穿札针式、舀上杯链式、舀上倾斜板铲斗式、输送带斗式等6。经过多年的发展它们的结构功能已比较完善，有很多值得我们学习的地方。图1-1、1-2为国外一些马铃薯播种机： 图1-1 德国 VL- 20L 型四行马铃薯播种机7 图1-2意大利自动式马铃薯播种机81.2.2 国内发展现状我国马铃薯播种机的发展突破了主要依靠国家、集体投资兴办农机的模式，形成了多种所有制共同发展的新格局。随着农业机械化促进法的公布施行和国家农机购置补贴政策的实施，广大农民购置、使用马铃薯生产机械的积极性不断提高，马铃薯生产机械化得到了长足发展， 综合机械化水平超过20%，机耕水平达到36.7%，机播、机收水平超过10%， 马铃薯生产机械化播种扎实起步5。 但是我国的基本国情严重限制了马铃薯播种机的发展。我国农村家庭承包联产责任制制约了大型农机的发展。目前我国的马铃薯播种机以小型机械为主，主要配套手扶拖拉机和小四轮拖拉机。大部分及其虽然作业效率很高，但是占用很多不必要的劳动力。图1-3、1-4为我国主要的马铃薯播种机械。 图1-3 2MB-2/1型双垄单行播种机 图1-4 2BXSM2B型马铃薯施肥播种机9 图1-5 2MB-1/2型大垄双行覆膜播种机 图1-6 2MB-1/2型大垄双行覆膜播种机1.3 设计任务现在有的机械已经能够在耕整过的地上一次完成开沟、施肥、播种、覆土起垄及镇压等联合作业，但是通过对各家公司产品的对比，发现其主要部件大同小异，且都存在一定的问题。首先播种机不能满足各种地区不同的需求，有的不能变换行距，有的对整地要求过高，有的不是很成熟，需要太多人力配合。其中明显的缺陷有以下几点：1、种箱排种器需要人力监视种子充种情况。2、覆膜压实后膜上需要人力覆土以促进种子破膜而出。结合马铃薯薯种的结构特点和种植要求，借鉴国内外研究成果，设计出一种集开沟、施肥、播种、镇压，覆土和膜上覆土等作业为一体的马铃薯种植机械。并重点解决排种器的充种能力，解放劳动力。29 2 总体结构设计2.1 结构方案论证 播种作业是农业生产的关键环节，必须根据农业技术要求做到适时、适量、满足农艺环境条件，使马铃薯获得良好的生长发育基础。播种作业严格按照相关质量标准执行，即适时播种；播量、播深、垄高、垄宽、行距符合要求，不损伤种薯10。为使作物苗全、苗齐、苗壮，要求种床深度一致，表土平整细碎无土块。施肥也有严格的农艺要求，不宜太多，距离种子垂直距离应大于3cm。施肥机构应考虑肥料的流动性、吸湿性、架空性、粘结性，做到合理施肥。11通过查阅相关资料，总结现有机械缺点，并结合以上设计要求提出以下两种设计方案：第一种方案见图2-1图2-1 马铃薯播种机1、肥箱2、种箱3、压膜轮4、覆土圆盘犁5、压膜辊6、地轮7、排种链轮8、播种开沟器9、施肥开沟器10、镇压轮11、起垄开沟器1）方案原理：拖拉机通过三点悬挂拖动播种机在田间移动。播种机排种施肥的主要动力来自地轮。起垄单向犁11将耕整好的地表形成垄沟，镇压轮随即将垄表压实并达到一定的垄高。然后开沟施肥播种。最后喷除草剂，铺膜覆土，膜上覆土。2）方案分析（1）本方案将前刮平器换成镇压轮，增加了前部安装尺寸，但是镇压效果好。（2）本方案将开沟器换成可以自动回土的开沟器，减少了后部安装部件。（3）本方案无法保证漏播率。第二种方案见图2-2图2-2 马铃薯播种机1、地轮2 、施肥管3、下种管4、驱动链轮5、中间链轮6、 排种升运链轮7、施肥传动链轮8、薯种链轮9、种箱10、肥箱11、排肥链轮12、 搅肥器链轮1）方案原理：工作时，地轮随主机前进转动，其轴上的链轮4，将动力传到中间轴上的链轮5，带动同轴上的排种、排肥机构主动链轮6和7，依照设定的传动比，分别带动勺式排种器链轮8和轮齿式排肥机械链轮11，摄取种块、化肥经下种管3和施肥管2落入第一犁犁沟底，第二犁随后覆土。与此同时，利用链轮12带动其轴上（肥箱10中）的L 型搅肥器转动，起到打碎肥料结块、搅拌、输送的作用，可避免肥箱中化肥出现架空或堵塞现象12。2）方案总结：（1）加入L 型搅肥器，起到打碎肥料结块、搅拌、输送的作用，可避免肥箱中化肥出现架空或堵塞现象。（2）需要中间链轮完成传动，传动复杂。2.2 总体方案的确定通过对以上两种方案的研究对比，得出以下方案，见图2-3。图2-3马铃薯施肥播种机 1、药筒2、肥箱3、种箱4、覆土犁5、压膜轮6、压膜辊7、地轮8、链条9、播种开沟器10、刮平器11、链条12、起垄单向犁1）方案原理：拖拉机通过三点悬挂连接播种机在田间行走；起垄单向犁开出宽为90cm的垄；施肥开沟器开出肥料沟，化肥落入沟内；播种开沟器开出种购，种块落入种沟。施肥播种的主要动力来自于地轮，地轮上安装有3个链轮，分别连接排肥轮、排种轮。施肥播种后刮平板将垄面处理平整，然后由镇压轮镇压密实。薄膜挂在挂膜辊上，随着机器的前进滚动。拉出的薄膜首先经过压膜辊的铺平，然后被压膜轮压在垄壁上，再由覆土圆盘犁覆土。覆土圆盘犁翻起的一部分土经膜上覆土器盖在薄膜上。在配置中要满足以下几点：一是联接和安装工作部件的机架要具有足够的强度与刚度；二是保证垄距和株距调整方便；三是覆土部件采用新型流线型结构设计,垄型好，适应于马铃薯生长13；四是起垄高度宽度能够可调；五是；施肥开沟、播种开沟的深度都可调，播种开沟的宽度也可调；六是地轮的间距宽度可调；七是有链的地方必须要有张紧机构。八是要是运动的地方运动良好。根据以上要求确定所需主要零部件见附录表2-1。2）方案分析：（1）本方案能完成工艺要求的所有工序。（2）传动方案简单，距离短，由此产生的误差小。（3）种箱下部安装部件太多，结构复杂。（4）开沟前刮平不利于保证播深。此方案有众多优点。首先保证了所有的工作能够完成，其次在其结构上进行优化设计。采用上下两层机架设计，留出足够的空间方便人在机架上随时检查种勺充种情况。再者加入膜上覆土装置，省掉一个劳动力，并提高出芽率。此机器功能比较完善，几乎能够完成所有农艺要求的工序。对地块的适应性也比较好，只是要求播种前地已耕整好即可。播种机的垄距、垄高、行距、行宽、株距、播深、施肥深度的参数都可调，且调节方便。另外，本机尽量减少重要加工面，从而减少成本，真正做到低成本高效率。3 主要零部件参数理论分析与计算3.1 传动装置参数确定考虑到机器实际情况，选用链传动。链传动是一种挠性传动，它由链条和链轮组成，通过链条和链轮的啮合来传动。与摩擦型的带传动比较，链传动无弹性打滑和整体打滑现象，因而能保证准确的传动比，传动效率高节能保证农艺要求的播种距离。同时它比带传动的轴向压力小。与齿轮传动相比较链传动的制造成本和安装成本要比齿轮传动低很多，因此综合考虑选用链传动14。总体传动路线：本播种机主要有两条传动路线。一条是排种需要的动力路线，一条是排肥需要的动力路线。排种链轮布置于机架一侧，排肥链轮布置于机架下方中心左右。具体见下图 图 3-1 传动系统传动装置主要由地轮、地轮轴、链轮、链条及其轴向定位紧固零件组成。现确定其主要工作参数。3.1.1 地轮首先，地轮在播种时起到支撑整个机架的作用，它是播种机的行走装置。其次地轮上的链轮为种箱和肥箱提供动力，保证合理的施肥量和准确的种距。地轮主要参数如下：1）地轮直径：根据设计的使用条件和相应的农艺要求而定，根据经验值确定为D=80cm。2）地轮轴径：参考其他播种机考虑到机器载荷不大，选用安装地轮处轴径为25mm。3）地轮宽度：5cm4）轮辐参数：钢筋直径8mm；长度为402mm；伸出长度21mm。为增加地轮的附着力同时降低成本，地轮采用5cm宽的矩形钢板焊接而成，轮辐采用直径8mm的钢筋焊接而成。为了保证60cm到90cm的垄宽，地轮间距应能够在地轮轴上的调节范围为60cm90cm。即每侧地轮在轴上的轴向移动距离应保证达到15cm。详细尺寸见附录地轮的转速 N1=VmD=1.67 ms0.8 m=0.66rs 公式（3-1） 式中：N1地轮轴、地轮转速 D地轮轴直径 Vm机器行进速度地轮轴承设计过程如下1）查机械基础综合课程设计15表131选择深沟球轴承。深沟球轴承结构简单，使用方便，是生产批量最大，应用最广泛的一种轴承。选用此种轴承，价格低廉，生产成本第，维修简单。2）查机械设计14表133得轴承预期计算寿命12000h20000h.预期机器重量为M=500kg，则轴承所受径向力为250kg，即Fr=M2G=2450N。轴承几乎不受轴向力，由经验取轴向载荷Fa=600N。（1）求比值FaFr=6002450=0.244 公式（32）查机械设计14表135深沟球轴承0.22e0.44，故此时FaFr8mm的孔，然后焊上M8的螺母。此处安装无需进行精加工。查机械基础综合课程设计15第265页表122得此处配合选用基孔制H11c11 。2）链轮都采用M815左右的螺栓紧固，在链轮轮毂上钻直径8mm的孔，然后焊上螺母。此处安装无需进行精加工。查机械基础综合课程设计15第265页表122得此处配合选用基孔制H11c11 。3）地轮、轴承的定位紧固通过轴承座解决。同时轴承座还起到隔绝外部恶劣环境的作用，防止沙尘的进入，为轴承的润滑建立空间。轴承座的与轴承外圈结合的内圆表面用镗刀镗出，它与轴承的配合为基轴制。查机械基础综合课程设计15第313页表135得轴承座内孔公差带为G7；查机械基础综合课程设计15第276页表1214得处表面粗糙度Ra为1.252.5。3.2 土壤工作零部件参数确定土壤工作零部件件主要包括起垄单向犁、施肥开沟器、播种开沟器、刮平器、镇压轮。其设计如下：3.2.1 起垄单向犁市场上铧式犁品种已比较完善，为了节约设计成本和便于以后的维修，此处起垄犁选用即可。其参数计算如下：按最大设计垄宽，最大设计垄高计算，起垄后垄横截面近似于等腰梯形，其面积为S=90+140252=2875cm2取犁的宽深比k=2，即ba=2假设横截面积地表以上占13即958cm2，从而23a2=958 解得 a=12cm ，b=24cm因此犁的外形大体确定为高度大于12cm，宽度大于24cm。3.2.2 施肥开沟器开沟器的作用是在播种机作业时开出肥沟种沟，将种子肥料导入沟内并用湿土覆盖完好。对开沟器的要求是：开沟直、深度一直、符合要求，种子在沟内分布均匀，不乱土层，不让土中杂物造成拥塞，对土壤适应性好，结构简单，阻力小5。施肥开沟器：采用芯铧式开沟器，它结构简单，造价低。可自己制造，用三块钢板焊接而成，开沟效果较好。 施肥深度为10cm15cm，开沟宽度设计为4cm，参考芯铧式开沟器，施肥开沟器用三块钢板焊接而成。如图3-3图3-3 施肥开沟器钢板的厚度为3mm，参考其他播种机选择其它参数。开沟器上方用4mm方钢管焊接，方钢具体尺寸有安装条件决定。其具体尺寸见附录3.2.3 播种开沟器播种开沟器：由农业机械学5第68页知，播种开沟器选用船式开沟器。前沿部分呈楔形，揳角较大，开出的沟宽而平。常用于播种马铃薯和苗木5 。 播种开沟器为船式开沟器，其开沟宽度应大于马铃薯种块的平均直径取7mm。其尺寸为17cm13cm10cm。它与施肥开沟器安装与同一安装架上。具体尺寸见附录。3.2.4 刮平器刮平器的作用是将开沟播种之后的垄表面刮平并有一定的压实作用，同时为后续的铺膜工序做好准备。其尺寸为700mm3mm10mm。弯折处角度为158，上侧用钢材焊接并钻有孔以便安装在机架上。刮平器用弹簧和铰链安装在机架上。弹簧选用圆柱螺旋拉伸弹簧，自由高度为90mm，中径为25mm，截面直径为4mm，选用半圆钩环形便于安装。3.2.5 镇压轮由农业机械设计手册17第388页知，播种同时镇压有利于种子与土壤紧密接触，有利于种子发芽与生长；可减少土壤中的大孔隙，减少水分的蒸发，以使土壤保墒，可加强土壤毛细管作用；使水分沿毛细管上升，起到“调水”和“保墒”作用。镇压轮对土壤的压强主要根据土壤性质、水、密度和马铃薯的播种要求决定，一般为3050KPa。镇压轮的压力大小取决于镇压轮自身的重力和作用在它身上的机器重力。对镇压轮的要求为转钟灵活、不粘土、不壅土，镇压力可以灵活调整，镇压后地表不产生鳞状裂纹。此处采用圆柱镇压轮，采用3mm厚钢板焊接而成，半径7cm，安装处长50mm，直径为10mm。3.3 除草剂喷洒装置药筒挂接于拖拉机后侧，同过塑料软管将药液送到喷头。喷头安装于一个硬塑料管上并安装于机架相应位置。3.4 肥箱总成肥箱总成由肥箱、排肥装置、固定零件组成。3.4.1 肥箱容积由农业机械设计手册17第393页知，种肥箱的容量根据波总工作幅宽、播种量或施肥量、播种行程和种子或化肥密度而定。工作时，不宜将箱内种子肥料全部用完，否则会因箱内种子肥料太少而影响排肥排种性能，至少应留有10% 。查农业机械设计手册17393页，肥箱尺寸由下式确定V=1.1LBQmax10000式中 L装满一箱种子或肥料所能播种的距离。至少应等于一个往返行程，即地块长度的两倍。此处取200m B工作幅宽（m）：0.9m Qmax单位面积最大播种量或施肥量（kghm2）此处为1500 kghm2 肥料的密度（kgL），此处取1.8 kgLV=1.1LBQmax10000=1.12000.91500100001.8=16.5L3.4.2 排肥装置查农业机械设计手册17第370页表642得，此处选用外槽轮式排肥器。无需设计选用即可，外形尺寸100mm110mm120mm 。排肥量可以调整。3.4.3 肥箱尺寸由设计综合优化种箱外形大体为650mm300mm600mm内部成倾斜状便于化肥下降，防止漏空。3.4.4 固定安装零部件通过安装架，用4个M810螺栓固定。3.5 种箱总成种箱总成包括排种器、种箱及安装紧固零部件。3.5.1 种箱容积由经验值得种子的平均直径为4cm，则单个种子体积为V1=43r3=35cm3一个往返行程所需种子N=22000.15=2666个总体积为 26663510-3=92L3.5.2 种箱外形尺寸由设计确定。首先应满足播种机工作需求。其次要考虑其它部件的安装。3.5.3 安装紧固零件考虑到种箱重量较大，下方设计托架并用M20螺栓紧固。种箱前部与机架用M20螺栓紧固。3.6 铺膜装置铺膜装置包括挂膜辊、铺膜辊、压膜轮及覆土圆盘犁组成。其尺寸见下表名称尺寸备注挂膜辊长600mm直径30mm可调 转动灵活铺膜辊长600mm 直径50mm转动灵活 对薄膜无伤害压膜轮半径110mm 宽30mm上下可调 压力适中覆土圆盘犁半径200mm上下左右皆可调表3-13.7 膜上覆土装置此装置是比其它机型所没有的。主要包括两个滚动圆筒，它能够将由圆盘犁翻入的土壤经过圆筒的转动覆盖在地膜上，防止种子无法顶破薄膜而被晒死18。同时要求圆筒不能将薄膜刮破，这就要将圆筒边缘处理卷边。形状见下图3-4。图 3-4 膜上覆土机构设计时应注意圆柱断开处应稍微大于播种开沟器的调整幅度。主要尺寸见附录图纸。3.8 机架机架起到安装所有零部件的作用，是整个机器的骨骼。同时机架要有足够的强度支撑起整个机器。设计机架是要考虑到所有零部件的安装调整，考虑到农艺要求。要使各部件在机架上不发生干涉，便于调节。（1）成型方式：考虑到成本及参照目前市场上大部分农业机械的机架结构，采用型钢焊接而成。（2）大体结构：机架前方与拖拉机采用三点悬挂方式挂接，因此需设计悬挂点。要安装起垄单向犁，为了便于上下左右调节，犁安装架与机架采用U型螺栓紧固。安装开沟器处要能上下调整。要设计上种肥箱的安装点，镇压轮、挂膜辊、压膜辊、压膜铺膜轮、喷药头、座位、覆土圆盘犁和膜上覆土机构的安装点。其结构见图3-5。4 机器工作参数理论分析与计算4.1 配套动力1）由农业机械学5第339页知犁的牵引阻力为 P=kab由农业机械学5第339页表142查的土壤的犁耕阻比为k=4Ncm，因此P=41224=1152N2P=2304N1） 由农业机械学5第77页知开沟器每米平均阻力位9801370N，取1000N。施肥开沟器长度为20cm，其阻力为P=201001000=200 N2） 由农业机械学5第71页表34知，播种开沟器平均阻力为200400N，取300N。P=2300=600N3） 查农业机械设计手册17第1856页，表8得，土壤对钢的摩擦系数为0.5770.721，查农业机械设计手册17第1859页，表11得土壤比阻为30000700000Nm2，假设刮土厚度为3cm，宽为60cm。则P=7000060310000=1260N4） 查农业机械学5第71页表34知单个圆盘犁阻力大约为70120N，P=1202=240N由农业机械学5第78页公式（39）得，播种机所需功率P=PV1000=43041.671000=7.18kw所选拖拉机功率应大于7.18kw。4.2 播种机行进速度马铃薯播种机的行进速度受排种链轮的限制。防止因链速过快而使种子甩出种勺，同时要保证播速不能太慢。已知链勺距离为20cm，株距为20cm，则株距=勺距链速Vm =勺距n3DVm由经验值知最佳播种速度为6kmh19，即Vm=167cms 。得N1 =0.66 rs链轮传动比i=3119 得N3=0.418 rs4.3 生产率生产效率为播种机的播幅与速度的成绩。本播种机最大可以以6kmh的速度作业。其最大作业生产率为： 6kmh0.9m5400m28 亩h5 整机装配与调整经设计确定机器总体参数：2128mm1180mm1366mm1）所有的零部件都要装配到机架上，为了节约成本尽量采用焊接工艺连接。为了便于调节和节约成本链轮处采用螺栓紧固定位，防止出现要求过高的加工表面。装配应做到转动处转动灵活，紧固处不能有松动。其装配关系见附录机架图纸。2）起垄单向铧式犁安装方式如图5-1。 图5-1为了便于安装，犁在机架上采用方钢管安装，U型M18螺栓紧固20。犁的最低点与地面在同一平面内，犁的高度选用为15cm。又因为机架高50cm，安装犁的方管距地面5cm，为了犁的调节方便机架上方方管伸出10cm。为保证垄宽，方管应固定在机架前方中心线两侧45cm处。如上图螺栓紧固方钢座边长为9cm。调节时只需松开八个螺母即可上下左右调节。3）开沟器安装图 5-2为了给排种器排种勺腾出足够空间，没有将播种开沟器直接安装在机架上，而是在施肥开沟器安装架后方再焊接安装架，使三个开沟器共用一个安装架。安装时需注意，施肥深度要比播种深度低3cm左右21。此处要考虑机器的合理布局，防止出现相互妨碍现象。同时安装架上要有排肥链轮的张紧装置，也要做到合理布局。考虑到种块的落入，船式开沟器上方尽量减少零部件的安装。具体尺寸形状见附录。4）刮平板安装采用顶端铰链，中部用弹簧拉紧，为防止板过度前倾，焊接一个挡块。5）镇压轮安装在机架下层，安装架一侧焊接，；另一侧M10螺栓紧固。6）挂膜辊安装见装配图。压膜轮安装在机架最后一梁两侧处。7）覆土圆盘犁、压膜辊安装架如图5-3。图5-3覆土圆盘犁和压膜辊安装在支架上，前端焊接一个短钢管，然后用一个直径小一点的螺栓铰接在机架安装座上。为防止提升时机架下降角度过大，在支架下焊一挡片。8）膜上覆土器也通过一圆管与机架相接，圆管总长430mm，在中心处弯折下，角度为1356结论与建议根据马铃薯播种的农艺要求，设计出集起垄、开沟、施肥、播种、喷药、覆膜、膜上覆膜等工艺的播种机。整机结构合理，使用可靠，维护保养方便，其性能达到了设计和农艺要求，可以获得以下结论。1）所设计的马铃薯播种集起垄、施肥、播种、镇压、喷药、覆膜以及膜上覆土为一体的联合作业马铃薯播种机，大大减轻马铃薯播种的劳动强度，提高了作业效率。2）将机架设计为双层形式，减小机架的成型难度，同时便于人在机架上工作，设计更加人性化。3）将三个开沟器安装到一个，在一定程度上增加了加工难度，但是这样为种箱的尺寸及安装提供了不少方便。4）加入膜上覆土机构，在减少一个劳力的前提下提高了成活率，减少了后续人工扣膜的工作。本设计机型还是存在很多问题，主要是对播种前的地况有些特殊要求，需要提前耕整地表，现有排薯装置仍存在空穴重播等技术问题，需进一步解决。致谢经过半年的努力，毕业设计终于完成了。这也意味着我在青岛农业大学的四年的学习生活既将结束。在这四年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。特别是这半年的毕业设计时间，使我的专业课知识得到了很大的提高。论文的写作是枯燥艰辛而又富有挑战的。马铃薯播种机是农机界一直探讨的热门话题，老师的谆谆诱导、同学的出谋划策及家长的支持鼓励，是我坚持完成论文的动力源泉。在此，我特别要感谢我的导师蒋金琳教授。从论文的选题、文献的采集、框架的设计、结构的布局到最终的论文定稿，从内容到格式，从标题到标点，他都费尽心血。没有蒋金琳老师的辛勤栽培、孜孜教诲，就没有我论文的顺利完成。感谢农机化的各位同学，与他们的交流使我受益颇多。最后要感谢我的家人以及我的朋友们对我的理解、支持、鼓励和帮助，正是因为有了他们，我所做的一切才更有意义；也正是因为有了他们，我才有了追求进步的勇气和信心。时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错误。恳请阅读此篇论文的老师、同学，多予指正，不胜感激！感谢各位专家的批评指导。参考文献1 张汉夫.农业部提出加快推进马铃薯生产机械化.河北农机,2009,( 05):6-72 魏广宇,陶继哲.2Z-2 马铃薯施肥栽植机的设计研究.森林工程,2005,11(21):17-183 冉振龙.马铃薯施肥播种机.新产品新技术,174 曾山.贵州马铃薯生产机械化发展模式探讨.贵州农业科学,2008(3):42-44.5 李宝筏.农业机械学.北京：中国农业出版社,2005,086