欧姆龙CS1D网络实验.doc

OMRON 网络实验指导书目 录实验一 CX-P通过以太网连接PLC1实验二 以太网的FTP功能使用4实验三 以太网的E-mail功能使用7实验四 Controller Link网络的数据链接表12实验五 Compobus/D配置器软件操作16实验六 网络互连路由表的设置22实验七 网络互连跨网络的FINS通信27实验九 FinsGateway软件使用30实验九 组态软件IFix基础34实验十 组态王基础42附录A：FTP常用命令列表47附录B：常用E-mail发送及响应命令格式48实验一 CX-P通过以太网连接PLC一 实验目的：1 熟悉PLC的以太网的构成。2 熟悉计算机以太网卡的相关参数设置。3 熟悉CS1W-ETN21模块的IP地址的设置。4 熟悉CX-P如何通过以太网与PLC进行连接。二 实验内容：1 网络构成：如图所示，它是由支持以太网的PLC(CS1，CJ1，CV系列)上的以太网单元（如CS1W-ETN21），以太网通信线缆（100BASE-T），网络集线器（HUB），个人计算机（带以太网卡）多台。图 以太网构成2. 计算机以太网卡的参数设置：IP地址：XX . XX . XX . XX子网掩码：(1) 其中IP地址的前三位，必须与整个以太网所有以太网单元的IP地址前三位相同.如上，网络中CS1W-ETN21的IP是：5（展板1、2）或6（展板3、4）；则网络中各计算机以太网卡的IP地址可以从 54进行设置。(2) 计算机以太网卡的IP地址最后一位必须与同一网络中其它计算机或PLC的IP地址最后一位不同。3CS1W-ETN21模块的IP地址的设置：(1) 首先通过串口使CX-P与PLC在线，打开I/O表，把CS1W-ETN21的单元设置打开，如图所示设置IP地址和子网掩码，设置完毕下传到CS1W-ETN21单元。图 CS1W-ETN21单元设置界面(2) CS1W-ETN21的IP地址最后一位必须与其它计算机或PLC的IP地址最后一位不同。（注：CS1W-ETN11的以太网模块IP地址，可在模块背后的SW1SW4进行设定，设定方法详见操作手册；CS1W-ETN21的以太网模块IP地址，则直接使用CX-P软件连线，在I/O表的模块属性中设置。）CX-P通过以太网与PLC进行连接(1) 在CX-P选择网络类型中选择通过Ethernet或者Ethernet(FINS/TCP)方式和PLC连接，打开设定窗口，在驱动选项中添加所需连接PLC的IP地址，如图所示图 CX-P网络设置界面(2) IP地址设定完毕后，进入CX-P主界面，如图所示点击“在线工作”图标，则CX-P软件就通过以太网和PLC连接通信上。图CX-P主界面思考：如另外有多台PLC（如CS1G-CPU44H）需连入以太网中，则它们的子网掩码和IP地址该如何设置？实验二 以太网的FTP功能使用一 实验目的：学习PLC以太网模块的FTP功能二 实验内容：1 如图：图计算机通过FTP方式连接CS12 CS1W-ETN21的设置(1) 根据实验一的结论，建立上位机和PLC的通信。连线之后自动创建在I/O表中，右键点击CS1W-ETN21选择“单元设置”。在打开的窗口中选中“设定”选项(2) 如图设定CS1W-ETN21的FTP登录用户名和密码，此实验中用户名：omron；密码：omron；图PLC FTP设定(3) 在CS1中插入CF卡(4) 启动FTP应用软件MS-DOS。Windows 2000/XP系统从开始程序附件命令提示符中打开程序。如图图FTP界面(5) 从DOS模式进入FTP模式，输入命令ftp 5（展板1、2）或ftp 6（展板3、4），接着按照提示正确输入用户名和密码omron即可访问CS1的内存卡。Bye或者quit命令表示断开连接。如图图FTP命令(6) 一旦计算机和CS1连接上，可以通过get和put命令进行2台设备之间的文件传送。Omron的FTP功能不支持群功能，只允许一台计算机访问一台PLC。基本指令功能见附录，详细指令用法参见手册。3 FTP通信测试结果：比如：现在要求利用FTP功能把CS1内存卡中的ABC.IOM文件上传到计算机。那么如图所示需要在FTP模式下输入“get ABC.IOM”，数据传送成功信息见图；使用FTP的其他功能也类似用法。图FTP通信成功实验三 以太网的E-mail功能使用一实验目的：学习PLC以太网模块的E-mail功能二实验内容：系统结构，如图：IP:10.110.50.XXXCS1W-ETN21HUBHUB邮件服务器IP:8图CS1通过以太网向计算机收发e-mailCS1W-ETN21的设置一（发送邮件）(1)在I/O表中，选择“单元设置”。选中SMTP选项(2)设定CS1W-ETN21的本地E-mail地址，如图在“Local Mail Address”中写入ETN21_1(展板1、2)或者ETN21_2(展板3、4)图PLC e-mail地址设定(3)在目标邮件地址中，设置计算机的E-mail地址，如图本实验设为train_1(展板1、2)或者train_2(展板3、4)图计算机 e-mail地址设定(4)如图所示，在SMTP地址中还需要设置邮件服务器的地址，如：8(专用邮件服务器IP地址)。本系统的邮件服务器地址是：8。该邮件服务器可以利用计算机的邮件服务器虚拟软件来代替。本实验中是用了Argosoft的邮件服务器虚拟软件来控制收发E-mail。(5)使用邮件发送位：n=CIO1500+25*UNIT NO,BIT 03；从CS1发送E-mail到计算机。本实验邮件发送位地址是1500.03，此时要在软件中把发送条件设为软件开关，如图图发送条件设定4 CS1W-ETN21的设置二（接受邮件）(1)在I/O表中，选择“单元设置”。选中“收邮件”选项(2)设定邮件接受地址，设定接受邮件的命令范围以及附件扩展名称。如图：图接受邮件范围设定(3)在POP地址中，设置邮件服务器的地址，如：8(专用邮件服务器IP地址)。本系统的邮件服务器地址是：8。POP地址：8。如图图邮件服务器地址设定 其中Account Name项的设定必须与前面的local mail Address保持一致，或者不设定默认就是Local Mail Address中前缀名。(4)打开计算机上的E-mail软件，比如OutLook Express；首先必须对OutLook Express进行设置，打开“工具帐户”，如图添加一个新的计算机邮件帐户图Internet帐户在弹出的窗口中如图设置E-mail的邮箱地址 train_1(展板1、2)或者train_2(展板3、4)，点“下一步”在接着弹出的窗口中设置SMTP和POP3服务器地址为8，如图所示。图个人邮件地址设定图邮件服务器地址设定再次点击“下一步”，如图所示，设置邮件的用户名：train_1(或者train_2)和密码：123，设置完毕再点“下一步”在接着弹出的窗口中点“完成”后，个人计算机邮件帐户就设置完毕了。图用户名和密码设置(5)如图编写E-mail，发送给PLC，功能是改变PLC状态为RUN，过1秒左右，PLC接受到邮件自动改变其状态为运行，并且返回一封邮件给计算机，表示PLC正常接受邮件。常用E-mail发送及响应命令格式见附录图计算机e-mail书写格式注1：为保证邮件发送格式为“纯文本”，需在Outlook Express做以下设置： 在“邮件发送格式”中设“纯文本”；在“纯文本设置”中的邮件格式中，设为“MIME”；本文的编码方式设为“无”。注2：展板1、2和展板3、4上的PLC实现E-mail功能时共用ArGoSoft Mail Server，该软件在设置时要把套实验展板相关的E-mail地址全部登陆至“用户设置”中：1、设置2个PLC的E-mail地址；2、设置4个计算机的E-mail地址，如图所示实验四 Controller Link网络的数据链接表一实验目的：1 熟悉Controller Link网络的数据链接功能2 学会编写Controller Link网络的数据链接表（Date Link表）二实验内容：1展板上的Controller Link网络，如图所示CS1G-CPU44HCS1W-CLK21-V1节点号：4单元号：2CJ1M-CPU13CJ1W-CLK21-V1节点号：3单元号：2NS8触摸屏NS-CLK21节点号：5Repeater UnitCS1W-RPT01线缆转线缆型Controller Link网络图展板的CLK网络图2如要实现CJ1M与CS1G之间的数据链接，互相分别交换10个字，PLC间的数据链接状况如下表所示：节点3节点3节点4节点4DM0DM9DM0DM9DM10DM19DM10DM19那么需要编写相关的数据链接表。操作步骤如下：(1)打开CX-Integrator软件，对CONTROLLER LINK进行数据链接编辑如图所示：图CX-Integrator工具(2)进入数据链接编辑界面，开始编写数据链接表a.单击鼠标右键，选择添加连接b.在弹出的对话框中，选择要进行数据连接的PLC型号，如图图Datalink组件窗口c.根据展板实际网络，选择PLC型号：CJ1M-CPU13，节点号：3; 选择PLC型号：CS1G-CPU44H，节点号：4；则网络显示如图图数据链接表一d选择添加目标区选项，选择对应目标区要进行数据链接的区域，并控制传送数据的大小如图图数据链接表二e各节点的链接地址范围设定如下图图数据链接表三(4)将对应的数据链接表传入CLK网络中，注意选项设置如下图图数据链接表的上下载 (5)启动数据链接在CX-NET主界面选择“在线”图标，使得CX-NET和PLC通信上，然后再次进入Datalink组件窗口选数据链接操作/状态，进入操作界面后，如图选择启动数据链接。这样CLK网络就成功建立了。图数据链接表启动查看数据交换状态：(1)打开CX-P软件，和CJ1M-CPU13在线通信，通过软件在DM0中写入数据#9999；如果这时有另外一台电脑的CX-P和CS1G-CPU44H通信，马上可以看到其DM0中的数据也刷新为#9999(2)同样的，如果在CS1G-CPU44H中DM10DM19中写入数据，由于CLK网络的存在马上把数据传送到CJ1M-CPU13的DM10DM19。思考：在多节点间的数据链接，同一PLC的发送和接受区是否一定要连续？实验五 Compobus/D配置器软件操作一 实验目的1 熟悉Compobus/D网络各主从站之间的地址分配2 掌握配置器软件Configurator V2.36版的操作3 使用Configurator V2.36对展板的Compobus/D网络进行配置二 实验内容Configurator V2.361展板网络如图所示以太网 CS1G-CPU44HCS1W-DRM21-V1Node:63CJ1M-CPU13(#1)CJ1W-DRM21-V1Node:03CJ1M-CPU13(#2)CJ1W-DRM21-V1Node:62BL2004#DRT2-ID08C#06DRT2-AD04#10DRT2-OD16#14DRT1-COMGT1-CT0100#E5EK-DRT18#DRT2-DA0212#DRT2-ID1602#3G3MV-PDRT201#图Compobus/D系统构成图2将电脑通过网线连接到CS1G的ETN单元，在电脑中打开Configurator软件，选择通过ETN方式连接，然后再点击连接图标，如图图Configurator V2.36主界面3设置相应通信参数，如图图通信参数设置（1） 设置本机（本电脑）的Fins源网络号为，Fins目标网络是1号网络15号节点。（2） 设置DEVICENET单元的网络号为，节点号根据模块设置为63，单元号根据模块设置为8。（3） 设置ETN单元的IP地址和端口号。4确定后，图标显示为ON LINE状态，说明通信成功。5按UPLOAD图标，上载整个网络配置，如图图Configurator 上载网络参数6配置器可设置以下参数主站参数主站的信息、从站的登记情况、I/O字的分配、I/O通信的启动模式和通信循环时间的设定。从站参数确切的说OMRON从站的信息是不需要设定的，但是别的厂商的从站必须经过设备设定。从站的参数可通过EDS文件获得，或通过网络来读取信息。节点地址/通信速率通过网络可设定别的厂家的从站的节点号和通信速率。（1）主站分配从站节点：双击主站图标后，可将各个从站节点分配给主站。如要对CS1W-DRM21进行从站分配，则按分配键即可，其中分配给CS1W-DRM21的从站分别为#00 DRT1-COM，#01 3G3MV-PDRT1-SIN，02 DRT2-ID16，#18 E5EK-AA2-DRT，如图：图主站与从站地址分配同理，我们对CJ1M的DRM主站(#03)进行分配从站#04 BL20-GW-DNET，#06 DRT2-ID08C；对CJ1M的DRM主站(#62)进行分配从站#10 DRT2-AD04，#12 DRT2-DA02，#14 DRT2-OD16。（2）从站地址分配：点击I/O Allocation(OUT)标签，可对输出模块的从站在主站中的地址进行分配；点击I/O Allocation(IN)标签，可对输入模块的从站在主站中的地址进行分配，如下图所示：图6主地址分配图从站地址设定一（3）按EDIT键后，可对各个从站地址进行任意分配，如图图从站地址设定二7主站状态监控：对主站单击鼠标右键，选择MONITOR，可显示与主站进行远程I/O通信的从站的状态。如图：图主站监视选择各从站状态如图：图主站监视界面8EDS文件的安装安装EDS文件当使用到其他厂家的设备时，有一个相应的EDS文件，该功能就是用来安装EDS文件的。创建EDS文件当其他厂家的设备不带EDS文件时，该功能可通过网络直接从设备上读取并获得从站信息。如图：图EDS文件的安装一该EDS文件是Turck公司的DEVICE NET产品,作为从站与OMRON主站通信，如图：后缀名是EDS,是各厂商的DeviceNet设备文件图EDS文件的安装二实验六 网络互连路由表的设置一 实验目的1 熟悉CX-NET软件的使用2 掌握本地路由表和中继路由表的设置二实验内容1 网络结构如图6-1：CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(2#)图6展板三层网络系统构成图2 要实现上述三台PLC间的信息互联，需要在各台PLC中分别编写本地路由表和中继路由表，步骤如下：(1) 使用计算机，打开CX-NET软件，使用TOOLBUS方式连上CS1G-CPU44H。图62路由表设置界面(2) 在连线状态下，打开路由表菜单，进入路由表设置界面，如图6：(3) 进入表查看界面，编写本地路由表，如下图63：图6表查看方式设置路由表如图6所示，在SIOU选项中，填入对应网络模块的单元号；在网络局域中，设置对应网络模块所在的网络号。对于CS1G-CPU44H这台PLC，需要把以太网（单元号：0）设置为1号网络；CONTROLLER LINK（单元号：2）设置为2号网络；DeviceNet（单元号：）设置为号网络图6CS1G本地路由表设置(4) 由于CS1G直接连接到了层网络，没有远程网络，所以不需要编写中继路由表。(5) 使用计算机，打开CX-NET软件，使用TOOLBUS方式连上CJ1M-CPU13(1#)。(6) 在连线状态下，打开路由表菜单，进入路由表设置界面。(7) 编写本地路由表，如图6：图6CJ1M(1#)本地路由表设置(8) CJ1M-CPU13(1#)既在3号网络中，又在2号网络中，但要访问号网络中的节点，则需要编写中继路由表如下图6目标远程网1 ; 中继网络号3 ; 中继节点号63（表示通过DeviceNET网访问以太网）或者目标远程网1 ; 中继网络号2 ; 中继节点号4 （表示通过CLK网访问以太网）图6CJ1M(1#)中继路由表设置(9) 使用计算机，打开CX-NET软件，使用TOOLBUS方式连上CJ1M-CPU13(2#)。(10) 在连线状态下，打开路由表菜单，进入路由表设置界面(11) 编写本地路由表,如图6图6 CJ1M(2#)本地路由表设置(12) CJ1M(2#)在3号网络中，如要与1号网络的CS1G或者号网络的CJ1M(1#)通信，则要编写中继路由表目标远程网1 ; 中继网络号3 ; 中继节点号63（表示直接通过DeviceNET网访问以太网）或者目标远程网1 ; 中继网络号3 ; 中继节点号3（表示通过DeviceNET网访问经由CLK网去访问以太网）目标远程网2 ; 中继网络号3 ; 中继节点号3如图6：图6CJ1M(2#)中继路由表设置3编写了以上PLC的本地路由表和中继路由表，传入对应PLC中，就可实现3台PLC间的FINS命令交换，并可通过CX-P软件，进行跨网络串行通信编程。4. 路由表成功建立后，(a)可以通过FINS指令进行跨网络的PLC与PLC间的数据交换，参看实验八(b)CX-P可以跨网络连接到层网络中的任意一PLC，操作步骤如下：(1)首先按照实验一内容，把CX-P通过以太网连接到CS1G。(2)点中“NewProject”，在右键下拉菜单中选择“插入PLC”，如图69所示，选择“CJ1M-CPU13”型号，网络类型要选择“NewPLC1”，表示CX-P软件通过以太网，跨网连接到CLK网络中的CJ1M(1#)。图6-9CX-P跨网设置一(3)选中网络类型旁的“设定”按钮，在“网络设置”窗口中设定FINS源地址网络号：1；FINS目的地址网络号：2；节点号：3；单元号：0。如图6-10所示图6-10CX-P跨网设置二(4)设置完毕后，点“在线工作”图标，就可以使CX-P跨网络连接到CJ1G。同样，利用类似的设置方法也可以把CX-P跨网连接到CJ1M(2#)上。思考：如果把CLK网络的网络号设定为10，是否可以？可以的话如何修改本地路由表和中继路由表？实验七 网络互连跨网络的FINS通信一 实验目的掌握使用FINS指令在不同的网络间（CLK和CompoBus/D），实现PLC与PLC间数据交换二 实验内容1 网络构成如下图7所示：CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(2#)图7展板三层网络系统构成图2在该图中，中间的CJ1M(1#)装有2块网络单元，分别是：CJ1W-CLK21和CJ1W-DRM21。因此它在网络中也跨接了2层网络（COMPOBUS/D和Controller Link），起网关的作用。3通信要求如下1号网络15号节点的CS1G（以太网），要读取3号网络62号节点CJ1M(2#、COMPOBUS/D网）的DM0010的数据,如何通过FINS通信实现？（1）命令：010182000A000001（2）控制字准备，参照培训教材在控制字内将数据写好。（3）采用逻辑端口6，A20206为端口6的使用的允许标志位。命令中参数均为十六进制数。在S中依次写入010182000A000001,当指令执行时，FINS命令的响应码会自动存入CMND指令的第三个操作数指定的区域中。梯形图程序如下图72：图7-2FINS通信样例程序（注意：网络间的各台PLC，必须设置好本地路由表和远程路由表，也就是说要在实验七的基础上才能做本实验） 实验结果：把以下程序通过CX-P下传到CS1中，PLC切换到运行模式，则FINS程序开始运行，执行CS1G与CJ1M之间的数据通信。如果通信成功，我们打开内存，在DM300（接受FINS响应命令的内存首地址）开始的连续2个通道就可以看到FINS响应命令01010000*，在DM302中看到的就是读取到的CJ1M(2#)的DM10的数据。思考：如果CS1G的PLC要修改CJ1M(2#)的DM10，DM11中数据为#1111和#2222，如何用CMND指令来实现？实验九 FinsGateway软件使用一 实验目的1了解使用Finsgateway软件的基本使用 二实验内容1启动软件后，可以在Windows的右下角看到FinsGateway Service Manager，选择FinsGateway Setting可以对各个模块进行设定：图8-1 FinsGateway启动示意4）启动服务这里以以太网的设定为例进行设定。如图8-2所示：选中ETN_UNIT，按右面的Start启动。图8-2 启动ETN_UNIT 启动成功后可以在Networks and Units看到启动后的网络设置窗口，如图8-3所示：图8-3 设置ETN_UNIT窗口 按右面的属性可以修改计算机上的ETN_UNIT的设定： 设定“网络号、节点号、单元号”。如图8-4所示：图8-4 设置ETN_UNIT路由表窗口设定IP地址和FINS地址的转换方式，如图8-5所示：图8-5 设置ETN_UNIT IP地址转换窗口如果计算机上的IP地址是DHCP分配的选择 Automatic Generation（Dynamic）如果FINS的节点号和IP地址的最后一位相同，但计算机地址不是DHCP选择Automatic Generation（Static）如果FINS命令和IP地址有特定的对应关系，可以选择IP Address Table或者选择IP表和自动产生（在未定义的节点使用自动产生） 5、通信测试： 设定完成后，可以使用Fins Communicaton Test测试通信，如图8-6所示：图8-6 FINS测试窗口（一）需要设定Peer中的地址：网络号，节点号，单元号；Send Message：发送FINS命令：0501读取设备信息。如图8-7所示：图8-7 FINS测试窗口（二）可以测试网络上的任何一个节点，只有在这里测试通过的点，才能通过组态软件访问到。其它如CLK和串口的单元设定类似。测试通信的方法也类似。实验九 组态软件IFix基础一实验目的了解组态软件IFix的基本使用二实验内容1iFix的串口驱动程序OMR设定和使用：通过RS-232/RS-422连接方式。在系统配置中添加驱动OMR，如图9-1所示：图9-1 OMR启动窗口2在驱动配置中添加设备和定义变量块，如图9-2所示：图9-2 设置设备窗口3在Setup中设定通信口设定，如图9-3所示：图9-3 设置通信口窗口4）在数据库中添加变量，如图9-4所示：图9-4 设置变量窗口2、iFix的驱动程序OMF设定和使用：（通过FinsgGateway）1）在系统配置中添加驱动OMF，如图9-5所示：图9-5 启动OMF窗口2）在驱动配置中添加设备：设定网络号，节点号，模块选择CPU Unit和定义变量块如图9-6所示：图9-6 设置设备及网络窗口3）设置模拟量：D11：CIO：XXXX，如图9-7所示：图9-7图9-7 设置模拟量窗口4）设置开关量：D11：CIO：0：0，如图9-8所示：图9-8 设置开关量窗口3、iFix的驱动程序OMS设定和使用：（与CS1D以太网连接）1） Finsgateway2003 ETN_Unit服务的启动与设置，如图9-9所示：点击start启动服务图9-9 启动ETN_UNIT窗口如图3-31所示：将网络号写成与ETN单元相同的网络号 本例为3， 点确认图9-10设置 ETN_UNIT路由表窗口2） OMS的设置，新建通道并enable如图9-11所示：图9-11设置通道窗口新建设备并enable，如图9-12所示： network、node number、unit的设定与etn单元的各号相同。图9-12设置设备及网络窗口新建datablock并enable 如果该数据块中的部分数据要能读能写 disable output enable block write都不能选中，如图9-13所示：图9-13 datablock窗口保存并启动数据通讯并监视数据通讯如图9-14所示：（正常情况下transmit、receives都不断增长）图9-14 数据监视窗口3） 数据库的建立AI、DI即可满足通常状态下数据的读写字的格式如下如图9-15所示，数据格式如下：图