PLC水箱水位控制.doc

自动化系统集成与调试实训报告本课程为自动化集成与调试，实际上就是让我们用PLC控制水箱打水。由于实训前接触过类似的程序与硬件，所以做起来相对简单。第一周实训，一开始长江老师让我们重新复习之前所学。我们组并没有急着开始做项目，而是认真的检查电源，传感器，变频器等硬件是否完好。然后再由徐同学与李同学完成硬件的接线，张组长则与吴同学完成程序的编写。一、接线图：S7-300模拟量输入输出模块、S7-300数字量输入输出模块、传感器以及变频器的接线（注意：用灰色细线将变频器3号端子接PLC数字量输出端子，变频器7号端子接PLC的M端，变频器9号端子接PLC模拟量输出端子，变频器10号端子接PLC模拟量COM端；用红、蓝、黑三种粗线将水箱抽水泵和变频器的U、V、W、PE端子对应接好）。二、项目要求：我们所做的项目如下（一）项目一、PLC控制变频器打水本项目总任务是通过PLC、变频器控制水泵打水。任务一、G110变频器参数设置及快速调试任务二、PLC控制变频器打水的组态、编程及仿真任务三、S7-300模拟量输出模块与接线任务四、现场实际调试与运行（二）项目二、水箱液位的测量本项目总任务是通过PLC、变频器控制实现水箱液位的测量任务一、水箱液位测量的组态、编程及仿真任务二、现场接线任务三、现场实际调试与运行（三）项目三、水箱液位两位式调节本项目总任务是通过PLC、变频器、传感器监测水位控制水泵打水，当测量值大于高限值，变频器停止，水泵停止打水；当测量值小于低限值，变频器启动，水泵打水，当测量值在高限值与低限值之间时，变频器保持原状态。任务一、水箱液位两位式调节的组态、编程及仿真运行任务二、水箱液位两位式调节现场实际调试与运行（四）项目四、水箱液位PID控制总任务是调用PID模块使变频器的频率自动调节任务一、了解PID调节的原理任务二、水箱液位PID控制的组态、编程及仿真任务三、水箱液位PID控制的现场接线任务四、箱液位PID控制的现场调试与运行（五）项目五 水箱液位的WinCC监控通过WinCC的新建变量与PLC S7-300的程序地址的连接，达到用WinCC监控水箱水位的目的。任务一、WINCC的新建工程及项目组态一、创建新项目二、组态变量任务二、创建过程画面并运行调试第一阶段：WinCC控制变频器打水第二阶段：两位控制第三阶段：PID控制第四阶段：变量记录一、过程值归档二、输出过程值归档第五阶段：报警记录一、组态报警二、组态模拟量报警（六）项目六、反馈控制系统1、负反馈控制系统：由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。反馈控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。负反馈是经典控制论中的术语。是指系统受到外界的和内部的干扰时，系统能控制住干扰。或是消除干扰，或是把干扰控制在系统能够承受的范围内。反馈控制系统由控制器、执行器、被控对象和反馈环节组成（见图）。图中带叉号的圆圈为比较环节，用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以水箱打水控制为例，被控对象为水箱；控制器为PLC；执行器为变频器；反馈环节为传感器；输出信号为实际水位；输入信号为设定水位；控制信号为电压；执行信号为频率。水箱打水反馈系统工作过程：首先设定水箱的水位值，如果实际水位低于或高于这个水位，那么就生成一个偏差值给PLC，由PLC发出一个电压信号给变频器，再由变频器发出一个频率给水泵致使水泵开始打水或停止打水。2、水箱打水控制过程：当传感器检测到水位高或低时，通过模拟量输入AI，将检测到PIW256的量传递给FC105，经FC105转化成数字量MD8信号送到FB41，经过FB41处理后给出MD100信号到FC106，FC106又将数字量转成模拟量给出PQW256信号到AO，AO输出一个0-10V的电压给变频器，从而控制变频器频率。由于张组长实力超群，前几个项目都按时并且按照老师的要求顺利完成。后面几个项目由于PC机的内存卡出了问题，完成的速度有所减缓，但是经过全组人员的努力还是把这难关攻克。不知不觉就来到了最后的项目，再加上老师的新要求，项目难度加大，一时难倒了我们。然而张组长再次发挥神奇，还有长江老师的悉心指导，把程序做了出来。三、PLC组态：分析：在组态过程中，主站与从站所对应的MPI地址必须是不重复的。四、程序如下图：主站PLC程序从站PLC程序五、I/O分配表如下：主站I124.3 启动按钮I124.2 停止按钮PIW256 传感器实际液位测量从站I124.0 启动按钮PIW260 传感器实际液位测量最后一步是WinCC画面监控，画面选择的是李同学设计的柔和水蓝色界面，变量的连接则由张组长来建立并联接。六、WinCC无法激活解决办法：1、查看授权是否完整，如果授权缺失，请授权后再重新启动；2、不要将项目放在在中文目录下；3、检查安装的s7和wincc版本是否冲突；4、关闭杀毒软件，重新启动；5、服务器名称是否和计算机名相同；6、用项目移植器移植一下，再重新打开；7、WinCC5.x使用时应该安装Step75.2安装盘内的WinCC Hotfix补丁；8、有时候把系统语言改成英语就OK了；9、重新安装一下WinCC就可以了；10、打开控制面板里IMATIC WORKSTATION，STARTSERVER后重新启动即可；强制关闭后如何再次激活WinCCWINCC激活时常常会卡住，这是很常出现的问题，这个时候就需要在任务管理器中强制关闭激活画面。但是当再次打开WIINCC时就再也无法激活了，这个时候也无法复制WINCC的目录所以无法保存在U盘。由于我们学校电脑中重起电脑后系统就还原了，所以前面的工夫就白费了。解决方法在任务管理器中的进程选项卡中，将提示的正在使用的进程关闭。一般都是提示CCtextServer.exe这个进程正在运行，在进程中关闭这个进程后就可以将程序复制到U盘了。然后重启电脑可以再次激活程序。七、WinCC界面图： 八、变量连接图：九、实训总结：二周的自动化系统集成与调试的实训就要马上过去了，期间，经过我们小组的不懈努力，终于完成了老师要求的实训项目。在实训的第一周，我们检查了电源，PLC，变频器，电机等元器件的好坏。其中，我们PLC用的是CPU313C-2DP,我们的PLC的DI/DO模块没有连接好，所以我们找来螺丝刀进行维修，终于把PLC给维修好。我们用简单的程序来验证PLC的每一个输入输出模块，发现加了FC106或FC105指令后，程序下载不进去，提示PLC内存卡的内存不够，于是我们找到了几张内存卡，发现只有同样是CPU313C-2DP的内存卡才能够使用。检查到最后，我们就只留下了PLC的电源、CPU（自带DI/DO）、外部AI/AO模块，然后我们连接好PLC、变频器、水箱，调节好变频器的参数，控制水箱打水。接下来我们是进行现场总线的连接，我们先组态好主站、从站，然后用PROFIBUS线连接好主站与从站，将从站挂到主站上，然后建立好带8个字节的通信区，修改好下载方式。在从站程序中调用FC1、FC2指令，用于主站与从站之间的通信。加入PID调节，程序编写好之后，连接好传感器，再进行下载，实现了水箱液位的测量、两位式调节，PID控制。第二周，我们开始做WINCC的液位监控，先组建好变量，然后做好WINCC监控画面，连接好变量，实现了WINCC控制变频器打水，液位的调节，各种变量的变化情况。对过程值归档、输出过程值归档，做好报警记录。虽然只有二周的实训，但是我们学到了很多，以前对现场总线的认识不是特别清楚，经过实训后，让我们对以前所