GPS题库(完整版).doc

1、 名词解释春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点真近点角：在轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距升交点赤经：在地球平面上，升交点与春分点之间的地心夹角近地点角距：在轨道平面上近地点与升交点之间的地心角距天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。岁差：指由于日月行星引力共同作用的结果，使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化。章动：北天极除了均匀地每年西行以外,还要绕着平北天极做周期性的运动。轨迹为一椭圆。极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移历元：在天文学和卫星定位中，与所获取数据对应的时刻也称历元。轨道参数：描述卫星轨道位置和状态的参数卫星星历：描述卫星运动轨道的信息预报星历：是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户，经解码获得所需的卫星星历，也称广播星历后处理星历：是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法，计算的卫星星历。绝对定位：也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。相对定位：用至少两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置。有静态相对定位和动态相对定位之分静态定位：接收机静置在固定测站上，观测数分钟至2小时或更长时间，以确定测站位置的卫星定位，是不考虑轨道的有无、决定点位置的定位应用。动态定位：动态定位是以确定与各观测站相应的、运动中的、接收机载体的位置或轨迹的卫星定位。伪距：由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟，量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值，因此称量侧距离的伪距。被动式测距：仪器本身不发送信号，只能被动的接受目标信号，根据信号传播的速度信号时间求单程距离。主动式测距：用电磁波测距仪发送信号，通过另一端的反射器反射回来，再由测距仪接受算出距离。整周跳变：在GPS接收机接受信号时，由于种种原因，接收机整波计数器在一定时间内记录下来的周数突然发生了变化，也就是错误地记录了周数，这种突变叫做整周跳变。整数解：将平差计算所得的整周未知数取为相近的整数，并作为已知数代入原方程，重新解算其它待定参数。模糊度：是在全球定位系统技术的载波相位测量时，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。差分GPS:通过在固定测站和流动测站上进行同步观测，利用在固定测站上所测得GPS定位误差数据改正流动测站上定位结果的卫星定位。载波相位测量：是利用接收机测定载波相位观测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术和方法。重建载波：在GPS信号中由于已用相位调整的方法，在载波上调整了测距码和导航电文，因而接受的载波相位已不在连续，所以在进行载波相位之前要进行调试工作设法调制在载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获取载波。多路径误差：也叫多路径效应，由发射器到接收仪，经由不同长度两路径的无线电波间互相干扰形成定位误差。同步观测:同步观测是指两台或两台以上接收机同时对一组卫星进行的观测.异步观测环:在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该改多边形环路叫异步观测环。独立观测环：由非同步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立环静态相对定位：用两台接接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，同步观测相同的4颗以上卫星，确定两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这就叫做静态相对定位。动态相对定位：用一台接收机安置在基准站上固定不动，另一台接收机安置在运动载体上，两台接收机同步观测相同卫星，以确定运动点相对基准站的实时位置。观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段称为观测时段，简称时段。广域差分:基本思想是对GPS观测量的误差源加以区分，并单独对每一种误差源分别加以“模型化”，然后将计算的每一种误差源的数值，通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位误差加以改正，达到削弱这些误差源，改善用户GPS定位精度的目的。二、填空1.目前正在运行的全球卫星导航定位系统有美国的（GPS）和俄罗斯的（GLONASS）。我国的第一代卫星导航定位系统称为（北斗卫星导航定位系统），欧盟计划组建的卫星导航定位系统称为（GALILEO）。2.GPS卫星系统由(空间部分)、（地面控制部分）和（用户部分）三部分组成。3.按用途，可将GPS接收机分为（导航型接收机）、（测地型接收机）和（授时型接收机）三种。4. 根据测距的原理，可将GPS定位的方法分为（伪距法定位）、(载波相位测量定位)和（差分GPS定位）三种。5.GPS卫星发送的信号是由( 载波 )、（测距码）和（导航电文）三部分组成的。6.广域差分可纠正的误差种类包括（星历误差）、（大气延时误差）和（卫星钟差误差）。7.单站差分GPS按基准站发送的信息方式来分，可分为（位置差分）、（伪距差分）和(相位差分 )。8.GPS测量中，减弱电离层影响的措施包括（利用双频观测）、（利用电离层改正模型）和( 利用同步观测求差)。9.GPS测量中，与卫星有关的误差包括(卫星星历误差）和（卫星钟的钟误差）和（相对论效应）。10.多路径误差的大小取决于（间接波的强弱）和(用户接收天线抗御间接波的能力）。11.GPS全球定位系统具有全能性、全球性、全天候、( 连续性)和实时性的导航、定位和定时功能。能为各类用户提供精密的( 三维坐标)、速度和时间。12.在定位工作中，可能由于(卫星信号)被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫( 整周跳变 )。13.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的( 相对钟差 )改正。在实践中应用甚广。14.根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有( 点连 )式、( 边连 )式、( 网连式 )及边点混合连接四种基本方式。选择什么方式组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。15.我国目前常用的两个国家大地坐标系是（1954年北京坐标系）和（1980年国家大地坐标系）。16.北斗导航定位系统的空间部分由（两颗地球静止同步卫星）和（颗在轨道备份卫星）组成。17.GPS使用L波段的两种载波波长分别是（19cm）和（24cm）。（只保留整数部分）18.( 基准)和( 坐标系 )两方面要素构成了完整的坐标参考系统.19.GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。20.GPS卫星星历分为预报星历( 广播星历 )和后处理星历（ 精密星历 ）。21.测距方法分为（ 双程测距 ) 和（ 单程测距）。22.（ C/A）码目前只被调制在L1上。23.回避法所针对的误差源（电磁波干扰）和（多路径效应）。24.卫星钟差消除方法（使用卫星钟差改正模型）25.GPS卫星位置采用（WGS-84）大地坐标系。26.在GPS测量定位中，与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、接收机位置误差、(天线相位中心位置）误差和( 几何图形强度)误差等27.GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采取（空间距离后方交会）的方法，确定待定点的空间位置。28.在对卫星所有的作用力中，地球重力场的引力是最重要的。如果将它的引力视为(1)，则其它作用力均小于10-5。29.由于地球内部和外部的动力学因素，地球极点在地球表面上的位置随时间而变化，这种现象叫( 极移 )。随时间而变化的极点叫瞬时极，某一时期瞬时极的平均位置叫平地级，简称(平极)。30.动态定位是用GPS信号(实时)地测得运动载体的位置。按照接收机载体的运行速度，又将动态定位分成低动态、中等动态、高动态三种形式。32.在进行GPS测量时，观测量中存在着系统误差和偶然误差。其中(系统)误差影响尤其显著。33.利用双频技术可以消除或减弱(电离层)折射对观测量的影响，基线长度不受限制，所以定位精度和作业效率较高。34.地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为（地极移动极移）。35.时间系统与坐标系统一样，应有其（尺度时间单位）和（原点历元）。36.（载波相位差分技术）是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。37.卫星星历的数据来源有（广播星历）和（实测星历）两类。38.GPS网技术设计的主要依据是（GPS测量规范）和（测量任务书）。39.卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差。也是一种(起始数据)误差，其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及( 空间分布）、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及(定轨软件)的完善程度。40.GPS系统的空间部分由( 21)颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在( 6 )个近似圆形轨道上。41.按照规范规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其中D级网的相邻点之间的平均距离为105km，最大距离(15)km。42.GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的( GPS时间系统 )。43.对于卫星精密定位来说，只考虑地球质心引力来计算卫星的运动状态是不能满足精度要求的。必须考虑地球引力场摄动力、(日月 )摄动力、大气阻力、光压摄动力、(潮汐)摄动力对卫星运动状态的影响。44.卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取地球质心为坐标系原点。45.我国目前常采用的两个国家坐标系是( 1954年北京坐标系)和( 1980年国家大地坐标系)。46.GPS接收机的天线类型主要有：(单板天线)；(四螺旋形天线)；(微带天线)和(锥形天线)。47.GPS接收机主要由(GPS接收机天线单元)、( GPS接收机主机单元)和电源三部分组成。48.单站差分按基准站发送信息的方式来分，可分为( 位置差分)、( 伪距差分)和( 载波相位差分)。49.与信号传播有关的误差有(电离层折射误差)、(对流层折射误差)及(多路径效应误差)。50.GPS的数据处理基本流程包括(数据采集)、(数据传输)、(数据预处理)、(基线结算)、(GPS网平差)。51.GPS卫星的地面监控系统包括(一个主控站)、(三个注入站)和(五个监测站)。52.对于N台GPS接收机构成的同步观测环，有( J )条同步观测基线，其中独立基线数为( N-1 )53.双频接收机可以同时接收( L1 )和( L2 )信号，利用双频技术可以消除或减弱对流层折射对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。54.子午卫星导航系统采用6颗卫星，并都通过地球的(南北极)运行。55.自1974年以来，GPS计划已经历了方案论证、(系统)论证、生产实验三个阶段。总投资超过200亿美元。56.按照规范规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其中C级网的相邻点之间的平均距离为1510km，最大距离为(40)km。57.协调世界时是综合了世界时与原子时的另一种记时方法，即秒长采用原子时的秒长，时刻采用(世界时)的时刻。58.卫星钟采用的是( GPS )时，它是由主控站按照美国海军天文台（USNO）的协调世界时（UTC）进行调整的。在( 1980 )年1月6日零时对准，不随闰秒增加。59.当GPS信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲，( 传播)速度会发生变化。这种距离改正在天顶方向最大可达( 50 )m，在接近地平线方向可达150m。60.在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心应该与其( 几何 )中心保持一致。61.20世纪50年代末期，美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、( 定位 )的卫星导航系统，叫做子午卫星导航系统。62.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的(相对钟差)改正。3、 简答题1、 主控站的主要作用有哪些？答：主控站的作用有：（1）收集数据；（2）数据处理；（3）监测与协调 ；（4）控制卫星2、 地面监控站部分的工作程序是怎样的？GPS卫星的主要作用有哪些方面？答：地面监控部分的工作程序为：由监测站连续接收GPS卫星信号，不断积累测距数据（伪距和伪距差），并将这些测距数据以及气象数据、卫星状态数据等发送到主控站；再由主控站对测距数据进行包括电离层、对流层、相对论效应、天线相位中心的偏移及地球自转和时标改正等的传播时延改正。并用卡尔曼数学滤波器进行连续数据平滑处理及最小二乘与多项式拟合，以提供卫星的位置和速度的六个轨道根数的摄动，每个卫星的三个太阳压力常数，卫星的时钟偏差，漂移和漂移率，各监测站的时钟偏差，对流层残余偏差及三个极移偏差状态数据，并将这些数据编成导航电文传送到注入站。最后由注入站将这些导航电文注入卫星。 GPS卫星的主要作用有三方面：（1）、接收地面注入站发送的导航电文和其它信号；（2）、接收地面主控站的命令，修正其在轨运行偏差及启用备件等；（3）、连续地向广大用户发送GPS导航定位信号，并用电文的形式提供卫星自身的现势位置与其它在轨卫星的概略位置，以便用户接收使用。3、 星历误差对定位的影响有哪些？减弱星历误差影响的途径有几种？答：对于单点定位时，星历误差的径向分量作为等价测距误差进入平差计算，配赋到星站坐标和接收机钟改正数中去，具体配赋方式则与卫星的几何图形有关。 减弱星历误差影响的途径： （1）建立卫星跟踪网独立定轨； （2）相对定位； （3）轨道松弛法。4、 电离层折射及其影响有哪些？减弱电离层影响的有效措施有几种？答：当GPS信号通过电离层时，如同其它电磁波一样，信号的路径会发生弯曲，传播速度会发生变化。此时再用光速乘上信号传播时间就不会等于卫星至接收机的实际距离。对于GPS信号，这种距离差在天顶方向最大可达50m，在接近地平方向时可达150m。 减弱电离层影响的有效措施： （1）相对定位；（2）双频接收。5、 多路径效应是什么？怎样防止？答：接收机天线在直接收到卫星信号的同时，还可能收到经天线周围地物反射的卫星信号，两种信号叠加就会引起测量参考点（相位中心）的位置变化，这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称作多路径效应。 多路径误差不仅与反射系数有关，也和反射物离测站的距离及卫星信号方向有关，无法建立准确的误差改正模型，只能恰当地选择站址，避开信号反射物。例如：（1）选设点位时应远离平静的水面，地面有草丛、农作物等植被时能较好吸收微波信号的能量，反射较弱，是较好的站址。（2）测站不宜选在山坡、山谷和盆地中。（3）测站附近不应有高层建筑物，观测时也不要在测站附近停放汽车。6、 接收机天线的相位中心与其几何中心的区别在哪里？答：在GPS测量中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准的，天线的相位中心也应该与其几何中心保持一致。但实际上天线的相位中心位置随信号输入的强度和方向不同会发生变化，使其偏离几何中心。7、 什么是同步网？同步网之间的连接方式有哪几种？什么是异步网？答：当投入作业的接收机数目多于二台时，就可以在同一时段内，几个测站上的接收机同步观测共视卫星。此时，由同步观测边所构成的几何图形，称为同步网。同步网之间的连接方式有以下三种：点连式、边连式、混连式。 由多个同步网相互连接的GPS网，称作异步网。8、 什么叫GPS水准？其作用是什么？答：当测区中有一部分点已用GPS定位技术和常规高程测量方法求得其大地高和正常高，可计算出该点处的高程异常，若测区内测量点的数量足够多，且分布较为均匀，则可拟合测区的似大地水准面形状，进而推算测区中其余未进行水准联测的GPS点的高程异常和求定未测点的正常高，这种方法可称为“几何法”GPS水准。 GPS水准有两个作用：一是精确解算GPS点的正常高，另一是求定高精度的似大地水准面。9、 GPS控制网数据处理的目的？答： GPS控制网数据处理的目的是将采集的数据经测量平差后归化到参考椭球面上并投影到所采用的平面上，得到点的准确位置。10、GPS测量数据处理的基本过程？答：GPS测量数据处理的基本过程可分为：数据采集、数据传输、预处理，基线解算，网平差计算，坐标系统转换，与原有地面网的联合平差基本步骤。11、什么叫大地高？什么叫正常高？怎样将GPS大地高转换成正常高？答：大地高H是以椭球面（WGS84）起算的，其相对定位得到的基线向量，通过GPS网平差，可以得到高精度的大地高差H。正常高 Hr是以似大地水准面起算的。地面点P处的大地高H，高程异常 ，就可通过 计算正常高Hr，将GPS大地高转换成正常高。12、可用于GPS水准计算的方法主要有哪几种？答：可用于GPS水准计算的方法主要有： （1）解析内插：直线内插，曲线内插，样条函数，Akima， （2）曲面拟合：平面拟合，多项式曲面拟合，多面函数拟合， （3）绘等值线图。13|、试述WGS84坐标系的几何定义答：坐标系的原点是地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。14、为什么采用码相关技术来确定伪距？答：GPS卫星发射出的测距码是按照某一规律排列的，在一周期内每个码对应着某一特定的时间。应该说识别出每个码的形状特征，即用每个码的某一标志即可推算出时延值进行伪距测量。但实际上每个码在产生过程中都带有随机误差，并且信号经过长距离传送后也会产生变形。所有根据码的某一标志来推算时延值就会产生比较大的误差。因此采用码相关技术在自相关系数R()=MAX的情况下来确定信号的传播时间。这样就排除了随机误差的影响，实质上就是采用了多个码特征来确定的方法15、伪距法定位的基本原理及其观测方程答：GPS卫星依据自己的时钟发出某一结构的测距码，该测距码经过时间的传播后到达接受接。接收机在自己的时钟控制下产生一组结构完全相同的测距码-复制码，并通过时延器使其时延时间将这两组测距码进行相关处理，若自相关关数R()1，则继续调整延迟时间直至字相关系数R()1为止。使接收机所产生的复制码与接收到的GPS卫星测距码完全对齐，那么其延迟时间即为GPS卫星信号从卫星传播到接收机所用的时间。GPS卫星信号的传播是一种无线信号的传播，其速度等于光速c，卫星至接收机的距离即为与c的乘积观测方程为：式中（Xs,Ys,Zs）为某历元卫星坐标，卫星钟差改正数，为伪距观测值，、分别为电离层改正和对流层改正，c为光速，（X，Y，Z）、分别为测站点坐标和接受及钟差改正数16、载波相位测量基本原理及其观测方程答：载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。以表示k接收机在接收机钟面时刻时所接收到的j卫星载波信号的相位值，表示k接收机在钟面时刻时所产生的本地参考信号的相位值，观k接收机在接收机钟面时刻时观测j卫星所取得的相位观测量可写为 通常的相位或相位差测量只是测出一周以内的相位值。实际测量中，如果对整周进行计数，则自某一初始取样时刻以后就可以取得连续的相位测量值。在初始时刻，测得小于一周的相位差为，其整周数为，此时包含整周数的相位观测值为 接收机继续跟踪卫星信号，不断测定小于一周的相位差，并利用整波计数器记录从到时间内的整周数变化量，只要卫星从到之间卫星信号没有中断，则初始时刻整周模糊度就为一常数，这样，任一时刻卫星到k接收机的相位差为 观测方程为：17、整周跳变的探测与修复常用的方法有哪些？如何确定整周模糊度？答：在跟踪卫星过程中，由于某种原因，计数器无法连续计数，当信号重新被跟踪后，整周计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的，这种现象称为周跳。整周跳变的探测方法有：（1）屏幕扫描法（2）用高次差后多项式拟合法（3）在卫星间求差法。修复方法：（1）用双频观测值修复周跳（2）根据平差后的残差发现和修复整周跳变18、简述GPS卫星观测的误差来源及消除或削弱的措施？答：误差按其来源可分为三种：（1）与信号传播有关的误差（电离层折射误差、对流层折射误差及多路径效应误差），消弱措施：利用双频观测、进行模型改正、利用同步观测求差、选择合适的站址、在天线中设置抑径板等（2）与卫星有关的误差（卫星星历差、卫星钟误差及相对论效应），解决办法：建立自己的卫星跟踪网独立定轨、轨道松弛法、同步观测值求差、进行卫星钟差改正、在制造卫星钟将频率设置为标准频率（3）与接收机有关的误差和观测误差（接收机钟误差、接收机位置误差、天线相位中心位置误差及几何图形强度误差等），消弱措施：建立误差改正模型对观测值进行改正、通过观测值求值、选择良好的观测条件、采用恰当的观测方法、操作认真仔细等19、GPS定位时实际上广为采用的求差法有哪几种？为何要进行求差？答：在接收机间求一次差，在接收机和卫星间求二次差，在接收机、卫星和观测历元间求三次差。求差法有如下优点:(1)可消除或减弱一些具有系统性误差的影响，如一次差可消除卫星钟误差的影响，可大大削弱卫星星历误差、对流层折射和电离层折射的影响；二次差可消除接收机钟误差的影响；三次差可消除整周未知数N。(2)可减少平差计算中未知数的数量20、GPS控制网的布设原则？答：（1）GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，并有一定数量的重复边，平均每个测站的设站次数应在2次以上（2）GPS网点应尽量与原有地面控制点相重合，重合点一般不少于3个，且在网中分布应均匀（3）GPS网中应考虑布设一定密度的水准联测点，以充分利用GPS空间信息，确定GPS网的正常高（4）GPS网点应选在容易到达和视野开阔的地方，以便观测和保证接收机在观测时段内至少搜索到4颗卫星（5）在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向，便于用经典方法联测或扩展21、GPS控制网布网图形的连接方式有哪些？各有什么特点？答：（1）点连式：是指相邻同步图形之间仅有一个公共点的连接。布点所构成的图形几何强度弱，没有或极少有非同步图形闭合条件，一般不单独使用（2）边连式：是指同步图形之间有一条公共基线连接。这种布网方案，网的几何强度比较高有较多的复测边和非同步图形闭合条件，在相同的仪器台数条件下，观测时段数将比点连式大大增加（3）网连式：是指相邻同步图形之间有两个以上的公共点相连接，需要4台以上的接收机。这种密集的布图方法，几何强度和可靠性指标相当高，但花费的经费和时间较多，一般仅适于较高精度的控制测量（4）边点混合连接式：是指把点连式与边连式有机地结合起来，组成GPS网，既能保证网的几何强度，提高网的可靠指标，又能减少外业工作量，降低成本，是一种较为理想的布网方法（5）三角锁连接：用点连式或边连式组成连续发展的三角锁连接图形，此连接形式适用于狭长地区的GPS布网（6）导线网形连接：适用于精度较低的GPS布网，可与点连式结合起来布设（7）星形布设22、GPS控制网的选点所遵循的原则？答：（1）点位地质条件好、稳定，易于长期保存（2）点位四周高度角10以上无成片障碍物，以保证GPS信号接收（3）点位离电台、电视台、微波中继站等信号源的距离应大于400m，离开高压线、变压器等干扰源的距离应大于200m（4）点位周围无信号反射物（如建筑物、大片平静的水面、山坡等），以免产生多路径效应误差（5）能较好地解决交通、住宿、生活、供电等问题23、 什么是GPS系统？简述其组成及特点。什么是GNSS？答：GPS系统是由分布在6个轨道面上的24颗卫星组成的星座。GPS卫星的轨道高度为20000km，星上装有10-13高精确度的原子钟。地面上有一个主控站和多个监控站，定期地对星座的卫星进行精确的位置和时间测定，并向卫星发出星历信息。用户使用GPS接收机同时接收4颗以上卫星的信号，即可确定自身所在的经纬度、高度及精确时间。 整个GPS系统包括三部分：空间部分-GPS卫星及其星座;地面控制部分-地面监控系统;用户设备部分-GPS信号接收机GPS卫星作用：（1）连续不断向地面发送GPS导航和定位信号；（2）接收地面站的指令，修正轨道偏差并启动备用设备； （3）接收地面站发来的导航电文和其他信号； 地面监测系统由一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。主控站的作用（1