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文档简介

自动化新技术综合实训任务书1、 设计题目通用工业控制器设计。本实训为学生从事单片机系统的软硬件设计开发打下基础,学习基于STM32单片机的硬件设计方法以及基于UCOS嵌入式实时操作系统的软件设计方法。本题目可以应用于工业控制领域,例如过程控制系统、电机调速系统、远程控制系统等,也可用于顺序控制系统(替代PLC)。除了工业控制以外,其延伸的应用涉及到消费电子和民用领域(如手持数据采集终端、各类网关、智能家居等)。2、 教学目的1)掌握基于STM32单片机系统软硬件设计方法;2)掌握嵌入式系统设计的文档规范;3)培养团队合作意识;4)掌握基于单片机的计算机过程控制技术;5)掌握基于ucos-ii操作系统的单片机软件设计方法。3、 设计要求1) 基于STM32单片机设计一个通用工业控制器,具有8路AD、8路IO、2路DA模块,加参数配置功能,最终替代A304实验室工控机完成水箱液位、流量控制。2)完成硬件设计,以STM32为核心控制器完成最小系统、AD、DA、IO的扩展(1-2人)。实物制作中以A304水箱控制对象为例,在开发板基础上制作DA接口电路和AD接口电路。3)软件设计: 基于UCOS/II操作系统,划分任务,编写驱动程序和控制程序,最终替代A304实验室工控机完成水箱液位、流量控制。主要模块包括:AD数据采集模块、闭环控制模块、LCD显示模块及按键控制模块(2-4人)4、 设计成果1) 设计报告:包括概述(描述设计产品的需求分析)、概要设计(框图级设计)、硬件设计(原理图和PCB)、软件设计(需求分析、概要设计、详细设计、编码(源代码)、测试)。2) 实物制作5、 相关理论及知识1)嵌入式系统软硬件设计方法2)ARM、STM32嵌入式微处理器设计方法3)基于UCOS/II嵌入式操作系统设计方法4)protel设计方法5)闭环PID控制系统设计方法6、 涉及到的开发工具1) Protell 99,用于电路原理图设计及PCB设计;2) Keil Uvision 3,用于STM32单片机软件的开发;3) 示波器、万用表,用于电路调试。7、 参考资料自动化新技术综合实训任务书1、 设计题目基于STM32单片机的PLC设计。本实训为学生从事单片机系统的软硬件设计开发打下基础,学习基于STM32单片机的软硬件设计方法。本题目不是采用现成的PLC实现顺序控制,而是从最底层用单片机设计实现一个PLC控制器。本题目可以作为通用PLC应用于工业控制领域的顺序控制,也可以作为一个专用设备的顺序控制部分(例如为变频器增加顺序控制的功能,为数控机床增加顺序控制的功能、为热网远程控制器增加顺序控制的功能等)。本题目所涉及到的软件设计有一定难度,需要对编译原理有一定的了解。2、 教学目的1)掌握基于STM32单片机系统软硬件设计方法;2)掌握嵌入式系统设计的文档规范;3)培养团队合作意识;4)掌握基于单片机的计算机过程控制技术;5)掌握基于ucos-ii操作系统的单片机软件设计方法。3、 设计要求1) 设计一个基于stm32单片机的PLC软硬件系统,支持8入8出,支持modbus协议,支持PLC指令解释。2)完成硬件设计,以STM32为核心控制器完成最小系统、IO的扩展。(1-2人)3)软件设计: 基于UCOS/II操作系统,划分任务,编写驱动程序和控制程序,最终在PLC实验箱上替代PLC完成简单的逻辑控制。主要模块包括PLC扫描模块、PLC指令解释器模块、指令实现模块、通信模块等(2-4人)4、 设计成果2) 设计报告:包括概述(描述设计产品的需求分析)、概要设计(框图级设计)、硬件设计(原理图和PCB)、软件设计(需求分析、概要设计、详细设计、编码(源代码)、测试)。3) 实物制作5、 相关理论及知识1)嵌入式系统软硬件设计方法2)ARM、STM32嵌入式微处理器设计方法3)基于UCOS/II嵌入式操作系统设计方法4)protel设计方法5)PLC逻辑控制6)编译原理6、涉及到的开发工具1)Protell 99,用于电路原理图设计及PCB设计;2)Keil Uvision 3,用于STM32单片机软件的开发;3)示波器、万用表,用于电路调试。7、参考资料自动化新技术综合实训任务书1、 设计题目基于stm32的网络收音机设计。本实训为学生从事单片机系统的软硬件设计开发打下基础,学习基于STM32单片机的软硬件设计方法。本题目的应用领域为消费电子和民用领域(如手持数据采集终端、各类网关、智能家居等),但其所涉及到的软硬件设计技术可以延伸到工业控制领域(如工业以太网)。2、 教学目的1)掌握基于STM32单片机系统软硬件设计方法;2)掌握嵌入式系统设计的文档规范;3)培养团队合作意识;4)掌握基于RT-Thread操作系统的单片机软件设计方法;3、 设计要求1) 设计一个基于stm32单片机的网络收音机,可以通过以太网接口收听豆瓣等网络电台。2)完成硬件设计,以STM32为核心控制器硬件系统的设计,包括最小系统、音频电路、LCD电路、存储扩展、以太网电路、SD卡电路的设计。3)软件设计: 基于RT-Thread操作系统,划分任务(线程),编写驱动程序和应用程序(包括图形应用程序),最终实现网络收音机。4、 设计成果1)设计报告:包括概述(描述设计产品的需求分析)、概要设计(框图级设计)、硬件设计(原理图和PCB)、软件设计(需求分析、概要设计、详细设计、编码(源代码)、测试)。2)实物制作5、 相关理论及知识1)嵌入式系统软硬件设计方法2)ARM、STM32嵌入式微处理器设计方法3)基于RT-Thread嵌入式操作系统设计方法4)protel设计方法5)TCP/IP通信协议6)音频的解码6、涉及到的开发工具1)Protell 99,用于电路原理图设计及PCB设计;2)Keil Uvision 3,用于STM32单片机软件的开发;3)示波器、万用表,用于电路调试。7、参考资料RT-Thread实时操作系统编程指南-基于stm32的网络收音机自动化新技术综合实训任务书1、 设计题目通用GPRS DTU设计。本实训为学生从事单片机系统的软硬件设计开发打下基础,学习基于STM32单片机的软硬件设计方法。基于嵌入式系统,设计通用的无线数传终端GPRS-DTU。该DTU具备如下功能:1、接入GPRS通信网络;2、具有透明传输数据的能力;3、通信参数远程和本地设置的能力;4、发送心跳包永远在线、自动重启、重连等容错能力;5、具有RS-232和RS-485接口。本题目可以应用于工业控制领域,如远程控制系统等,也可应用到消费电子和民用领域(如智能家居等)。本题目涉及到GSM模块的软硬件设计方法,要求对TCP/IP协议及网络通信过程有一定了解。2、 教学目的1)掌握基于STM32单片机系统软硬件设计方法;2)掌握嵌入式系统设计的文档规范;3)培养团队合作意识;4)掌握GSM模块通信协议编程方法;3、 设计要求1)设计一个基于stm32的GPRS DTU具有透明数传的功能。2)完成硬件设计,以STM32为核心控制器硬件系统的设计,包括最小系统、串口电路、存储扩展(EEPROM)、GSM模块(EM310)电路的设计。(1-2人)3)软件设计:采用模块化设计思想,编写驱动程序和应用程序,最终实现透明传输的功能,要求能够通过串口配置数据中心IP等参数,主要模块包括参数配置模块(存储在EEPROM)、串口驱动模块(必须采用中断方式)、数据传输模块、通信连接维护模块(涉及到GSM模块的AT命令)(2-4人)。4、 设计成果1)设计报告:包括概述(描述设计产品的需求分析)、概要设计(框图级设计)、硬件设计(原理图和PCB)、软件设计(需求分析、概要设计、详细设计、编码(源代码)、测试)。2)实物制作5、

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