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文档简介

1 CAN总线在电梯控制系统的应用 2 项目背景 电梯作为楼宇中非常重要的一种运输设备 必须具有很高的安全性和科学性 由于电梯控制系统需要与电梯外围设备进行大量数据交换 而这些信号随着楼层的增加而不断增多 具有一定的复杂性 3 项目背景 各类信号 1 电梯位置信号2 轿厢内的选层信号3 电梯当前楼层显示信号4 厅外呼梯信号 4 项目背景 面对这么多信号 有两种电梯信号控制方式 1 并行通讯方式优点 速度快 无需额外控制器 实现简单缺点 使用线路多 对控制器I O点数量和性能要求高 安装维护麻烦 5 项目背景 2 串行通讯方式优点 只需一对信号线 成本低 通讯距离远 易实现模块化设计 通用性强 6 项目背景 经比较发现 串行通讯优势明显 而CAN总线作为最常用的串行通讯之一 即可用于电梯的信号控制 7 系统构成 8 系统构成 如图 控制系统构成图分为主控制器 轿厢控制器和外呼控制器 各个模块均为独立微机控制 增设CAN控制器及接口 CAN总线连接形成多主站电梯外设CAN局域网 整个电梯的调试工作可通过主控制器上的液晶操作面板完成 9 电路实现 10 电路实现 主控制器STC89C51RC和协议控制器SJA1000通过数据通信接口对一组寄存器和一个RAM数据格式的数据进行交换 11 主控制器软件实现 12 轿厢控制器软件实现 13 外呼控制器软件实现 14 控制系统特点 模块化将系统划分为几个部分 一方面将控制功能分散化 减轻主控制器负担 提高系统安全性 另一方面 有利于系统的扩展 智能化提供楼层自学习 设置楼层显示等功能 通过操作界面可实现整个电梯系统的调试 包括面板护体功能 15 Thanksforyour
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