4.2 PLC的定时器、计数器指令.ppt

TheoryandApplicationofPLC 电气学院自动化系 第四章定时器和计数器指令 2 TheoryandApplicationofPLC S7系列PLC的指令系统 3 TheoryandApplicationofPLC S7 300的定时器指令 定时器 是PLC中的重要部件 用于实现或监控时间序列 是一种由位和字组成的复合单元 定时器的触点由位表示 其定时时间值存储在字存储器中 在CPU的存储器中专门存在定时器区域 用于存储定时器的定时时间值 地址用T表示每个定时器为2B 称为定时字 采用减计时 从定时值减至0 定时时间到 其触点动作 在S7 300中 最多允许使用256个定时器 S7中定时时间由时基和定时值两部分组成 定时时间 时基X定时值的乘积 4 TheoryandApplicationofPLC 定时器字存储结构 W 16 wxyz 时基与定时范围 定时字 0 999 5 TheoryandApplicationofPLC 定时器定时值的设定 定时时间 S5T 1H 20M 30S 30MSW 16 2256 直接表示法 6 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器的种类 脉冲定时器 SP PulseTimer 扩展脉冲定时器 SE ExtendingPulseTimer 接通延时定时器 SD OnDelayTimer 保持型接通延时定时器 SS SustainedODT 断电延时定时器 SF OffDelayTimer S7 300的定时器 复位指令 定时器线圈指令 7 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器 脉冲定时器SP 脉冲定时器SP的编程示例 8 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器 脉冲定时器SP 时序图 SP定时时间为t Q4 0 特点 启动信号上升沿启动定时器 常开触点同步闭合 输出状态为1 定时时间到 或定时期间启动信号消失 或复位信号输入 则定时器停止 常开触点断开 输出为0 缺点 9 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器 脉冲定时器SP 10 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器 扩展脉冲SE 原理 启动信号上升沿启动定时器 常开触点同步闭合 输出状态为1 定时期间 定时器不受启动信号的状态变化 直至定时时间到 定时期间 复位信号输入 定时器停止 触点断开 输出为0 Q4 0 I0 0 I0 1 11 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器 扩展脉冲SE 自行分析 12 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器 接通延迟定时器 SD 原理 输入启动信号正跳沿启动定时器 定时时间到 定时器停止 其常开触点才闭合 输出状态保持为1定时未到 启动信号消失或复位信号出现 定时器停止 则触点永不会闭合 输出状态始终为0 I0 0 I0 1 13 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器 接通延迟定时器 SD 自行分析 14 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器 保持型开通延迟定时器 SS 原理 输入启动信号正跳沿启动定时器 触点延迟动作 定时时间到 定时器常开触点才闭合 输出状态为1并保持定时期间 复位信号出现 定时器停止 输出状态保持不变定时时间到 输出状态将随复位信号出现而置0 I0 0 I0 1 15 TheoryandApplicationofPLC 允许再启动指令 FRT5 自行分析 16 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器 关断延迟定时器 SF 17 TheoryandApplicationofPLC 启动信号为0时 定时器启动后 若此间复位信号输入 将关断定时器 触点输出为0 启动信号为1时 常开触点闭合 输出为1 此时复位信号输入 对触点状态无影响 18 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器的梯形方框图及STL语句表 AI0 0FRT5LS5T 2sSPT5AI0 1RT5LT5TMW10LCT5TMW12AT5 Q4 0 允许定时器T5再启动将预置数2s送入累加器1 后启动T5将T5二进制当前时间值装入累加器1 再传送至MW10将T5BCD当前时间值装入累加器1 再传送至MW12 梯形方框图的优点 19 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器的梯形方框图 20 TheoryandApplicationofPLC 定时器指令与编程 编程顺序 定时器指令汇总 21 TheoryandApplicationofPLC S7 300定时器指令应用举例 示例 设计占空比可调的脉冲发生器 已知时序图如下 分析 可采用两个定时器来实现 0 和 1 的维持时间 并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比 22 TheoryandApplicationofPLC 方案 采用接通延迟定时器SD 2s后开通 3s后关断 思路 1先实现延迟2s后的高电平输出 采用SD型T22 3考虑如何用T21的触点去去关断T22 引入其常闭触点控制 23 TheoryandApplicationofPLC 课后练习题 练习 分析下述梯形图的功能 并写出相应的STL语言 24 TheoryandApplicationofPLC S7系列PLC的指令系统 25 TheoryandApplicationofPLC S7 300计数器指令 功能 S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数 结构 是由表示当前计数值的字及状态的位组成 计数器 各计数器状态 只要当前计数值不为0 其常开触点状态均为 1 26 TheoryandApplicationofPLC 计数器梯形图线圈指令与对应的STL 27 TheoryandApplicationofPLC 计数器指令汇总 28 TheoryandApplicationofPLC 减计数器指令应用示例 加法计数器 29 TheoryandApplicationofPLC 计数器梯形图方框指令 30 TheoryandApplicationofPLC S7 300计数器 31 TheoryandApplicationofPLC 可逆计数器方框图指令及其STL语句表 32 TheoryandApplicationofPLC 可逆计数器工作时序图 计数值大于0 Q输出始终为1计数值为0 Q为0 CU CD S R 复位 33 TheoryandApplicationofPLC 实现步骤 1 设计脉冲发生器 2 用脉冲发生器来控制法减法计数器3 计数到 则输出状态1 表示定时到 示例 设计16h的定时器 分析 1 S7300 400定时器定时值最长即2h46m30s 不超过3小时 如何解决 2 可采用计数器扩展定时器的定时值定时时