伦茨 伺服控制器样本.pdf

动力十足 强大而轻巧 伺服控制器 这就是我们所代表的 您是否在寻求完善并简化机器 提高工厂 效率 优化现有理念减少成本的方法 那 么Lenze就是您正在寻找的合作伙伴 60多 年以来驱动和自动化系统一直都是我们的 核心竞争力 伦茨自动化技术在各行各业的应用 物流行 业 纺织印染行业 汽车行业 工业机器 人等 伦茨关于我们 旨在为您降低生产成本 提高产品竞争力 我们能为您分析传动技术目标 并为您提 我们提供一站式的自动化解决方案 包括 控制 可视化和驱动技术 我们的驱动系 供定制的解决方案 产品的可扩展性和业统可以提高机器的性能 我们拥有从项目 务的广泛性使我们能提出项目完整的解决规划到委托代理的知识和经验 我们遍布 之道 从而为您的机器和系统制定最佳方 案 全球的销售和服务网络能随时提供专家帮 助和咨询 在全球各地 您都能找到我们热情专业的 服务团体 更多样本样本部件 该样本针对 9300 和 ECS 系列伺服控制器 和附件 其他部件和系统解决方案可在以 下样本中找到 驱动 PLC 基于 PC 的自动化 人机接口 基于 PC 的自动化 标准减速电机 基于 PC 的自动化 远程维护 基于 PC 的自动化 伺服电机 伺服电机 伺服减速电机 G motion MC 标准减速电机 G motion const三相交流减速电 机 9400 伺服驱动 9400 伺服驱动 系统总览伺服控制器 RFI 滤波器 制动电阻 MCS MCA MD KS 及伺服电机G motion 系列减速电机GPA 行星减速机 软件 通信模块电源熔断器 或断路器 面板 4 概览伺服控制器 内容6 一般信息10 9300 伺服控制器13 ECS 伺服系统41 运行时软件60 工程软件64 全球伦茨78 5伺服控制器zh 04 2009 内容伺服控制器 一般信息 产品信息 9300 伺服控制器产品号10 ECS 伺服系统产品号11 缩写表12 9300 伺服控制器 产品信息 关于此样本13 9300 伺服控制器系列14 功能与特点16 控制连接端17 轴模块基本型号18 直流母线运行型号19 标准和运行条件20 PLC 功能21 轴模块 轴模块额定数据22 供电模块 标准和运行条件26 再生能量供电模块的额定数据27 供电模块额定数据28 制动单元29 附件 制动斩波器和制动电阻31 IP20防护等级的抗振制动电阻32 电源电抗器33 电源滤波器34 电源滤波器 B C1 小于 50 m35 正余弦编码器的干扰滤波器36 散热器外置形式下的安装 散热器热隔离单元 37 操作面板38 数频分配器38 模块 模块概览39 伺服控制器zh 04 20096 内容伺服控制器 ECS 伺服系统 产品信息 关于此样本41 ECS 伺服系统42 功能与特点44 控制连接端45 轴模块基本型号46 直流母线运行型号47 标准和运行条件48 PLC 功能49 轴模块 轴模块额定数据50 供电模块 供电模块额定数据51 电容模块 电容模块额定数据53 附件 制动电阻54 IP20防护等级的抗振制动电阻55 电源电抗器55 RFI 滤波器56 正余弦编码器的干扰滤波器56 操作面板57 数频分配器57 电源连接端和控制连接端的连接头组件58 屏蔽连接58 模块 模块概览59 7伺服控制器zh 04 2009 内容伺服控制器 运行时软件 Positioner 定位控制器 软件包 Positioner60 Cam 电子凸轮控制器 软件包 Cam61 Winder 卷绕驱动控制器 软件包 Winder62 预备解决方案 飞锯63 横切机63 工程软件 Global Drive Control 智能化驱动软件 选型和订单数据64 功能与特点65 数据访问 通讯66 Drive PLC Developer Studio 选型和订单数据67 功能与特点68 数据访问 通讯69 Global Drive Oscilloscope 选型和订单数据70 数据访问 通讯71 Global Drive Loader 选型和订单数据72 数据访问 通讯73 Cam Designer 选型和订单数据74 数据访问 通讯75 Cam Loader 选型和订单数据76 数据访问 通讯77 全球伦茨 全球伦茨78 伺服控制器zh 04 20098 9伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器产品号 伺服控制器zh 04 2009 10 一般信息 产品信息 E 内置单元 散热器外置技术 C 冷板 S 伺服控制器 K 凸轮曲线伺服 P 位置控制伺服 R 校准控制伺服 I 伺服PLC T 伺服PLC技术 标准 V003 冷板 V004 安全停车 V100 用于IT系统 设备尺寸 设计 类型 系列 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332 EVS 9321 E S V003 ECS 伺服系统产品号 11 伺服控制器zh 04 2009 一般信息 产品信息 E 内置单元IP20 D 热隔离 C 冷板 轴模块带应用软件 轴模块 电源模块 P 定位 I x t 监测符合 cULus 短路 接地故障 运行期间接地故障保护 对主电源上电时的接地故障提供有限保 护 过电压 欠压 电机堵转 电机过载 诊断 通过 AIF 接口诊断接口 2 LED状态显示 制动操作 带 935X 制动单元制动斩波器 外置 在 9351 制动单元内制动电阻 能量再生 使用934x 供电模块可将发电模式的驱动功率能量反馈到供电系统中 直流母线连接 发电模式下再生的驱动能量在驱动器之间的交换 伺服控制器zh 04 2009 16 9300 伺服控制器 产品信息 控制连接端 9300 伺服控制器配备了数字和模拟控制连接端 该连接端 设计为可插拔控制端 电缆截面不超过 1 5 mm 此外 可连接电机的旋转变压器和编码器反馈系统 可实现设计为 9 极 Sub D 插头的数频连接 型号 功率范围 0 37 kW 至 75 kW 的伺服控制器 输入 输出 模拟量输入 数量 2 分辨率 11 bits 符号 取值范围 10V 1x 可切换 0 20 mA 模拟量输出 数量 2 分辨率 9 位 符号 取值范围 10V 数字量输入 数量 6 控制器使能 5 个自由分配输入 开关电平 PLC IEC 61131 2 数字量输出 数量 4 开关电平 PLC IEC 61131 2 负载容量 50mA 每路输出 负载 反向电流 极性倒转 续流电流 接口 CANopen 扩展模块 数频 输出 双轨道 输入 双轨道 驱动接口 旋转变压器输入 Sub D 9 针 通过独立端子的 PTC 和热触点 编码器输入 多编码器输入针对 正余弦 TTL 增量编码器 正余弦绝对值编码器单圈 多圈 Hiperface 提示 伺服电机样本中描述了用于数频接线的预制编码器电缆和预制连接电 缆 以及适用于拖曳的电缆 1 电路图 DS SP 9300 0001 可在 www lenze de dsc 下载 17 伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器 产品信息 轴模块基本型号 选用轴模块最重要的步骤在此列出 需要的电机功率 首先 需要的最大转矩 Mmax 最大速度 nmax 有效转 矩 Meff和 针对减速电机 传动比 i 由系统数据决定 电机选型 基于这些值 从 MCS 或 MD KS 同步电机 MCA 或MDFQA 异步电机 范围中选择合适的伺服电机 更 多详细信息可从伺服电机样本中找到 轴模块选型 根据最大电流和需要的功率确定轴模块的选型 轴模块的过载能力根据以下过载模式选用 3 分钟周期 A 1 分钟负荷期间 最大 150 输出电流 过载模式 3 分钟周期 B 2 分钟恢复期 75 额定电流 对于 9321 9325 200 输出电流并持续 10 秒 44 输出电流并持续 50 秒 伺服控制器zh 04 2009 18 9300 伺服控制器 产品信息 直流母线运行型号 以直流母线连接的多轴模块型号 多轴应用选择理想的供电模块的最好方式 是使用时间 功率图描述整个机器周期中的所有轴模块 将同时发生 的单个功率额定加在一起 可计算出需要的供电模块总 功率 所需的制动功率可相应算出 所需功率可由单个 93xx 轴模块 936x 轴模块或 934x 再生能量供应模块提 供 0 P3 0 P2 0 P1 12131112345678910 t0 P res t0 P4 13111234567891012 P res 多轴伺服系统的时间 功率图 P1 P4 轴 1 到轴 4 的单独功率 Pres 附加的单独功率 Pres 1 4 单独功率的平均值 19 伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器 产品信息 标准和运行条件 规范 CE 低电压指令 73 23 EEC 认证 电力转换设备 文件号 132659 UL 508C 防护等级 IP20EN 60529 符合 NEMA 250 类型 1 防意外接触NEMA 气候条件 1K3 温度 25 C 55 C 保存 EN 60721 3 1 2K3 temperature 25 C 70 C 运输 EN 60721 3 2 0 37 11kW 3K3 温度 0 55 C 操作 EN 60721 3 3 15 75kW 3K3 温度 0 50 C Above 40 C by 2 5 C额定输出电流降容 允许安装高度 0 4000 m 海拔 海拔高度超过 1000 m 按 5 1000 m额定输出电流降容 超过 2000 m 仅用于第 II 类过电压刚好和超出 2000 m 时的过电压类别 抗振性 Germanischer Lloyd 操作 5 Hz f 13 2 Hz 1 mm 振幅 13 2 Hz 3 5 mAEN 61800 5 1 噪音发射 电缆引导 类别 C2 电机电缆长度取决于所选的滤波器EN 61800 3 抗噪声度 类别 C3EN 61800 3 绝缘电阻 过电压类别III aboveEN 61800 5 1 2000 m amsl 过电压类别 II 污染等级 2EN 61800 5 1 控制电路的绝缘保护 电源的安全电隔离 双重 加强绝缘EN 61800 5 1 用于数字输入和输出 伺服控制器zh 04 2009 20 9300 伺服控制器 产品信息 PLC 功能 型号 伺服 PLC 技术伺服 PLC 产品号 EVS93 ETEVS93 EI 技术功能 软件包 定位控制器不能使用技术软件包中的预设置解决 方案软件包 凸轮 软件包 卷绕机 预备解决方案 横切机 飞锯 程序存储器 655 kByte ROM 闪存 主存储器 2 x 64 kB 段RAM 15 x 64 kB 段ROM 信息存储 11 2 KB 10 kB 符号变量 1 2 kB 绝对标志 RAM 缓存 6000 byte EEPROM 160 保留 32 永久 byte NVRAM 处理时间 位操作 0 7t s 任务类型 1 循环任务 8 个任务 时间或事件控制 计数器 定时器数量 自由选择至 IEC 61131 3 运行指令系统 符合 IEC 61131 3 编程软件 编程语言 IL LD FBD ST SFCDrive PLC Developer Studio 并带 CFC 编辑器用于监测 显示 仿真和调试 直流电源电压 UDC V 24 21 伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器 产品信息 轴模块额定数据 在 3 PE AC 480 V DS GD 9300 0003 条件下的额定运行数据可在 www lenze de dsc 下载 在 3 PE AC 400 V 下运行时数据有效 除非另有指定 数据指的是默认设定且开关频率为 8 kHz 电机功率 31 50 750 37PN kW 异步电机 4 极 产品号 EVS9324 E EVS9323 E EVS9322 E EVS9321 E 电源电压范围 3 PE AC 320 V 0 528 V 0 45 Hz 0 65 Hz 0 UNetz V 可选直流电源 直流 460 0 740 V 0 UDC V 额定电源电流 73 92 51 5INetz A 带电源电抗器1 5 53 52 1INetz A 无电源电抗器1 额定输出电流 7 0 4 92 3 9 2 72 2 5 1 752 1 5 1 052 IN A 8 kHz 5 2 3 642 2 9 2 032 1 8 1 262 1 1 0 772 IN A 16 kHz 最大输出电流 10 55 93 82 3Imax A 8 kHz 7 84 352 71 65Imax A 16 kHz 制动斩波器数据 11 取决于外部制动电阻P kW 连续制动功率 25PBRmax kW 峰值制动功率 27 10 R Ohm 最小制动电阻 功率损耗 200140110100PV W 尺寸 350H mm 高度 9778B mm 宽度 250T mm 深度 158T mm 冷板 深度 重量 54m kg 允许的电机电缆长度 50l m 屏蔽 无电源滤波器 1 运行模式加速度驱动 最大过电流持续时间为 10秒 最大 44 INx 时基本 载荷持续时间为 50 秒 2 冷板 轴模块的尺寸图 DS MB 9300 0004 可在 www lenze de dsc 下载 轴模块的尺寸图 DS MB 9300 0001 可在 www lenze de dsc 下载 伺服控制器zh 04 2009 22 9300 伺服控制器 轴模块 轴模块额定数据 在 3 PE AC 480 V DS GD 9300 0003 条件下的额定运行数据可在 www lenze de dsc 下载 在 3 PE AC 400 V 下运行时数据有效 除非另有指定 数据指的是默认设定且开关频率为 8 kHz 电机功率 115 5PN kW 异步电机 4 极 产品号 EVS9326 E EVS9325 E 电源电压范围 3 PE AC 320 V 0 528 V 0 45 Hz 0 65 Hz 0 UNetz V 可选直流电源 直流 460 0 740 V 0 UDC V 额定电源电流 20 512INetz A 带电源电抗器1 16 8INetz A 无电源电抗器1 额定输出电流 23 513IN A 8 kHz 15 39 7IN A 16 kHz 最大输出电流 35 319 5Imax A 8 kHz 2314 6Imax A 16 kHz 制动斩波器数据 11 取决于外部制动电阻P kW 连续制动功率 25PBRmax kW 峰值制动功率 27 10 R Ohm 最小制动电阻 功率损耗 360260PV W 尺寸 350H mm 高度 135B mm 宽度 250T mm 深度 158T mm 冷板 深度 重量 7 5m kg 允许的电机电缆长度 50l m 屏蔽 无电源滤波器 1 冷板 轴模块的尺寸图 DS MB 9300 0004 可在 www lenze de dsc 下载 轴模块的尺寸图 DS MB 9300 0001 可在 www lenze de dsc 下载 23 伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器 轴模块 轴模块额定数据 在 3 PE AC 480 V DS GD 9300 0003 条件下的额定运行数据可在 www lenze de dsc 下载 在 3 PE AC 400 V 下运行时数据有效 除非另有指定 数据指的是默认设定且开关频率为 8 kHz 电机功率 302215PN kW 异步电机 4 极 产品号 EVS9329 E EVS9328 E EVS9327 E 电源电压范围 3 PE AC 320 V 0 528 V 0 45 Hz 0 65 Hz 0 UNetz V 可选直流电源 直流 480 0 740 V 0 UDC V 额定电源电流 534427INetz A 带电源电抗器1 43 5INetz A 无电源电抗器1 额定输出电流 594732IN A 8 kHz 3830 620 8IN A 16 kHz 最大输出电流 88 570 548Imax A 8 kHz 5745 931 2Imax A 16 kHz 制动斩波器数据 11 取决于外部制动电阻P kW 连续制动功率 25PBRmax kW 峰值制动功率 27 10 R Ohm 最小制动电阻 功率损耗 810640430PV W 尺寸 350H mm 高度 250B mm 宽度 250T mm 深度 160T mm 冷板 深度 重量 1513 5m kg 允许的电机电缆长度 50l m 屏蔽 无电源滤波器 1 冷板 轴模块的尺寸图 DS MB 9300 0004 可在 www lenze de dsc 下载 轴模块的尺寸图 DS MB 9300 0001 可在 www lenze de dsc 下载 伺服控制器zh 04 2009 24 9300 伺服控制器 轴模块 轴模块额定数据 在 3 PE AC 480 V DS GD 9300 0003 条件下的额定运行数据可在 www lenze de dsc 下载 在 3 PE AC 400 V 下运行时数据有效 除非另有指定 数据指的是默认设定且开关频率为 8 kHz 电机功率 755545PN kW 异步电机 4 极 产品号 EVS9332 E EVS9331 E EVS9330 E 电源电压范围 3 PE AC 320 V 0 528 V 0 45 Hz 0 65 Hz 0 UNetz V 可选直流电源 直流 480 0 740 V 0 UDC V 额定电源电流 13510078INetz A 带电源电抗器1 INetz A 无电源电抗器1 额定输出电流 14511089IN A 8 kHz 907058IN A 16 kHz 最大输出电流 217 5165133 5Imax A 8 kHz 13510587Imax A 16 kHz 制动斩波器数据 11 取决于外部制动电阻P kW 连续制动功率 25PBRmax kW 峰值制动功率 27 10 R Ohm 最小制动电阻 功率损耗 196014701100PV W 尺寸 680591H mm 高度 450340B mm 宽度 285T mm 深度 T mm 冷板 深度 重量 5938m kg 允许的电机电缆长度 50l m 屏蔽 无电源滤波器 1 冷板 轴模块的尺寸图 DS MB 9300 0004 可在 www lenze de dsc 下载 轴模块的尺寸图 DS MB 9300 0001 可在 www lenze de dsc 下载 25 伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器 轴模块 标准和运行条件 产品号 EMB934 E短形式 规范 CE 低电压指令 73 23 EEC 未完成PWIS 未完成RoHS 认证 电力转换设备 文件号 132659 UL 508C 防护等级 带热隔离单元形式的散热器防护等级 IP 41EN 60529 IP20 包装 25 9 kW 货运包装 7 kW 14 kW 防尘包装 抗振性 正弦振动 振幅 加速度 10 Hz f 57 Hz 0 075 mm 57 Hz f 150 Hz 1 g 加速阻力低于 0 7 重力加速度至 Germanischer Lloyd 污染等级 2EN 61800 5 1 允许安装高度 0 4000 m 海拔 海拔高度超过 1000 m 按 5 1000 m额定输出电流降容 超过 2000 m 仅用于第 II 类过电压刚好和超出 2000 m 时的过电压类别 气候条件 1K3 温度 25 C 55 C 保存 EN 60721 3 1 2K3 temperature 25 C 70 C 运输 EN 60721 3 2 3K3 温度 0 C 50 C 操作 EN 60721 3 3 Above 40 C by 2 C额定输出电流降容 产品号 EMB934 E短形式 噪音发射 C2 带电源滤波器EN 61800 3 抗噪声度 类别 C3EN 61800 3 绝缘电阻 过电压类别III aboveEN 61800 5 1 2000 m amsl 过电压类别 II 控制电路的绝缘保护 电源的安全电隔离 双重 加强绝缘EN 61800 5 1 用于数字输入和输出 允许的电源形式 在 TT 系统上运行时 TN 系统或带接地中点的系统无其他措施 不能在 IT 系统上运行 设备的认证仅针对对称系统下的运行 不允许在带接地相导体的系统上运行 至保护接地的漏电流 3 5 mAEN 61800 5 1 公共供电电源上的操作 由于超过 1 kW 的功率范围 谐波电流限制与 IEC 61000 3 2 是不关联的EN 61000 3 2 测量时采用 8 个 9300 控制器 各带 10 m 屏蔽电机电缆 1 伺服控制器zh 04 2009 26 9300 伺服控制器 再生能量供电模块 再生能量供电模块的额定数据 产品号 EMB9343 EEMB9342 EEMB9341 E再生能量供电模块 电源电压范围 3 PE AC 320 V 0 528 V 0 48 Hz 0 62 Hz 0 UNetz V 电源频率范围 48 62 0 f Hz 输出功率 25 9147PN kW 再生功率 25 9147P kW 额定电源电流 452412INetz A 带电源电抗器 最大电源电流 67 53618INetz max A 尺寸 404 720 带滤波器 384 660 带滤波器 H mm 高度 250135B mm 宽度 250T mm 深度 重量 13 57 5m kg 供电模块的尺寸图 DS MB 9340 0002 可在 www lenze de dsc 下载 27 伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器 再生能量供电模块 供电模块额定数据 产品号 EME9365 EEME9364 E供电模块 电源电压范围 3 PE AC 100 V 0 550 V 0 48 Hz 0 62 Hz 0 UNetz V 电源频率范围 48 62 0 f Hz 额定电源电流 14874INetz A 带电源电抗器 最大电源电流 222111INetz max A 输出功率 10050PN kW UG UG 最大输出功率 75Pmax kW UG UG 直流母线电流 18090IZ KN A 最大直流母线电流 270135IZK max A 功率损耗 389173PV W 尺寸 280H mm 高度 175B mm 宽度 208T mm 深度 重量 5 84 8m kg 用于连接独立风机的电源电压范围 1 PE AC 230 V 1 以下公式用于选型 Ir I电源 Imains 是带电源滤波器 电抗器的控制器 的电源电流 如果互连的驱动在发电模式下运行 或者并非所有驱动同时 运行 导致的电源电流会相应降低 2 周期载荷变化循环的有效电流 在此处规定电流时过电流持续时间1分钟 75 IN时基本载荷持续时间 2 分钟 3 测量时采用 8 个 9300 控制器 各带 10 m 屏蔽电机电缆 4 供电模块的尺寸图 DS MB 9360 0002 可在 www lenze de dsc 下载 伺服控制器zh 04 2009 28 9300 伺服控制器 再生能量供电模块 制动单元 制动模块 EMB9351 E 低制动功率下 可使用带内置制动电阻的制动模块EMB9351 E 制动斩波器 EMB9352 E 如果需要更高的制动功率 可使用制动斩波器 EMB9352 E 以获得所需制动功率的最佳匹配 为此 制动斩波器与外部 制动电阻一起运作 制动模块和制动斩波器 制动单元可以 冷板 形式安装 这些形式有以下的下列型号 代码 虽然更高的制动功率可通过使用其他电阻或并联或串联 一定数量的电阻来实现 电阻值不得低于规定的最小值 Rmin 制动模块 EMB9351 C V003 当制动斩波器和制动模块结合使用时 允许并联 制动斩波器 EMB9352 C V003 标准和运行条件 产品号 EMB9352 EMB9351 短形式 规范 CE 低电压指令 2006 95 EC CE 低电压指令 73 23 EEC 认证 电力转换设备 文件号 132659 UL 508C 防护等级 IP20EN 60529 包装 防尘包装 抗振性 正弦振动 振幅 加速度 10 Hz f 57 Hz 0 075 mm 57 Hz f 150 Hz 1 g 加速阻力低于 0 7 重力加速度至 Germanischer Lloyd 污染等级 2EN 61800 5 1 允许安装高度 0 4000 m 海拔 海拔高度超过 1000 m 按 5 1000 m额定输出电流降容 超过 2000 m 仅用于第 II 类过电压刚好和超出 2000 m 时的过电压类别 气候条件 25 C 70 C保存 EN 60721 3 1 2K3 temperature 25 C 70 C 运输 EN 60721 3 2 3K3 temperature 0 C 55 C 操作 EN 60721 3 3 Above 40 C by 2 5 C峰值输出电流降容 控制电路的绝缘保护 电源的安全电隔离 双重 加强绝缘EN 61800 5 1 间距 上方和下方 100 mm 29 伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器 附件 功能与特点 9352 E 制动斩波器设计成在制动电阻 27 Ohm 且直流 母线电压 765 V 下运行 额定数据适用于制动电阻 27 Ohm 如果最大制动时间 应用时间符合操作指导书中的规定 9352 E制动斩波器可以适用的制动电阻自18Ohm起 在 18Ohm和765V直流母线电压下 最长运行时间为1秒 最大功率为 32 kW 如果运行时间超时 这会导致制动斩波器故障 参见 EDBMB935X 操作指导书 产品号 EMB9351 E制动模块 EMB9352 E制动斩波器 制动斩波器数据 270 775UZK V 直流母线电压 11 取决于外部制动电阻1 0 1P kW 连续制动功率 2512PBRmax kW 峰值制动功率1 1 334ton s 运行时间 1 67500tre s 恢复时间 3216Imax A 峰值电流 14I A 连续电流 平均值 20I A 连续电流 均方根值 取决于制动电阻50W kWs 最大制动能量 27 10 1 2 47R Ohm 最小制动电阻 最大输出电流 4216IDC max A 制动单元 尺寸 384H mm 高度 52B mm 宽度 186T mm 深度 重量 2 22 6m kg 制动单元 针对 765 V 直流母线电压 1 制动电阻使用的注意事项 电源滤波器 A 类别 C2 电缆长度低于 50m 电源滤波器 参见额定数据 类别 C2 电缆长度低于 50m 电源滤波器 电源滤波器可提供功率范围 15 至 75 kW 类别 C1 电缆长度低于 10m 电源滤波器 类别 C1 电缆长度低于 50m 电源滤波器 B 滤波器的形式为并列式安装和底板式滤波器 当根据 散热器外置形式 或 冷板 形式安装伺服控制器时 仅 底板式电源滤波器可用于干扰抑制 电源滤波器 C1 小于 10 m C2 小于 50 m 对于功率范围为 15 至 75 kW 的控制器 电源滤波器用于工 业区域中低于 50 m 电机电缆长度的驱动 或在公共供电系 滤波器采用底板式滤波器 当按照 散热器外置 或 冷板 形式安装伺服控制器时 仅 底板式电源滤波器 A 和 B 可用于干扰抑制 统中低于 10 m 电机电缆长度的驱动 采用电源滤波器 可 符合 EN 61800 3 类别 C1 低于 10 m 电机电缆长度 和 EN 61800 3 类别 C2 低于 50 m 电机电缆长度 的要求 滤波器满足 UL cUL 的要求 它们有转接电缆 必须直接安装在伺服控制器旁 以确保 符合限制值 电源滤波器信息产品号电源电压电机功率 重量尺寸额定电流电源滤波器伺服控制器 异步电机 4 极 m kg H x B x T mm IN A UNetz V PN kW 6 410 x 236 x 110 43E82ZZ15334B230 EVS9327 E 3 AC 400 15 1342E82ZN22334B230 EVS9328 E 22 1955E82ZN30334B230EVS9329 E 30 29685 x 318 x 114100E82ZN55334B230EVS9330 E 45 53760 x 428 x 114135E82ZN75334B230 EVS9331 E 55 EVS9332 E 75 伺服控制器zh 04 2009 34 9300 伺服控制器 附件 电源滤波器 A C2 小于 5m 或 25m 电源滤波器 A 用于在工业区域运行 9300 控制器 如在工业 供电网络中 采用电源滤波器 A 可符合 EN 61800 3 类别 C2 低于 5 m 或 25 m 电机电缆长度的要求 电源滤波器 A 信息产品号电源电压电机功率 重量尺寸额定电流 最大电缆长度 C2 电源滤波器伺服控制器 异步电机 4 极 m kg H x B x T mm IN A l m UNetz V PN kW 0 880 x 68 x 921 5 5 EZN3A2400H0021 EVS9321 E 3 AC 400 0 37 1 295 x 82 x 1152 5EZN3A1500H0031 EVS9322 E 0 75 1 498 x 70 x 1054EZN3A0900H0041 EVS9323 E 1 5 2 4120 x 75 x 1227EZN3A0500H0071 EVS9324 E 3 5 2152 x 100 x 14213EZN3A0300H0131 EVS9325 E 5 5 8 9260 x 135 x 23024EZN3A0150H0241 EVS9326 E 11 14 4 365 x 234 x 228 30 25 EZN3A0110H0302 EVS9327 E 15 16 342EZN3A0080H0422 EVS9328 E 22 30 5366 x 241 x 28560EZN3A0055H0602 EVS9329 E 30 47515 x 323 x 285110EZN3A0030H1102 EVS9330 E 45 60655 x 426 x 208150EZN3A0022H1502 EVS9331 E 55 EVS9332 E 75 电源滤波器满足 UL cUL 的要求 1 滤波器有一个转接电缆 且必须直接安装伺服控制器上方以满足限制值 2 电源滤波器 A 信息产品号电源电压输出功率 重量尺寸额定电流 最大电缆长度 C2 电源滤波器 UG UG m kg H x B x T mm IN A l m UNetz V PN kW 9 9178 x 130 x 21012 10 EZN3A0120H012EMB9341 E 3 AC 400 7 23 4380 x 135 x 23024EZN3A0088H024EMB9342 E14 38366 x 241 x 28545EZN3A0055H045EMB9343 E25 9 35 伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器 附件 电源滤波器 B C1 小于 50 m 电源滤波器 B 用于在公共供电网络或工业区域运行 9300 控 制器 采用电源滤波器 B 可符合 EN 61800 3 类别 C1 低 于 50 m 电机电缆长度的要求 电源滤波器 B 信息产品号电源电压电机功率 重量尺寸 最大电缆长度 C1 额定电流电源滤波器伺服控制器 异步电机 4 极 m kg H x B x T mm l m I A UNetz V PN kW 2 5 150 x 78 x 230 50 1 5EZN3B2400H0021 EVS9321 E 3 AC 400 0 37 32 5EZN3B1500H0031 EVS9322 E 0 75 3 14EZN3B0900H0041 EVS9323 E 1 5 4 6180 x 97 x 2307EZN3B0500H0071 EVS9324 E 3 11 8 260 x 135 x 230 13EZN3B0300H0131 EVS9325 E 5 5 12 124EZN3B0150H0241 EVS9326 E 11 20 5365 x 234 x 228 30EZN3B0110H0302 EVS9327 E 15 42EZN3B0080H0422 EVS9328 E 22 30336 x 241 x 28560EZN3B0055H0602 EVS9329 E 30 50515 x 323 x 285110EZN3B0030H1102 EVS9330 E 45 65655 x 426 x 208150EZN3B0022H1502 EVS9331 E 55 EVS9332 E 75 电源滤波器满足 UL cUL 的要求 1 滤波器有一个转接电缆 且必须直接安装伺服控制器上方以满足限制值 2 电源滤波器 B 信息产品号电源电压输出功率 重量尺寸 最大电缆长度 C1 额定电流电源滤波器 UG UG m kg H x B x T mm l m I A UNetz V PN kW 14 2361 x 235 x 140 50 30EZN3B0110H030U EME9364 E 3 AC 400 500 50 20 5365 x 234 x 22842EZN3B0080H042 30336 x 241 x 28560EZN3B0055H060 42 515 x 323 x 285 90EZN3B0037H090 EME9365 E10050110EZN3B0030H110 65655 x 426 x 208150EZN3B0022H150 正余弦编码器的干扰滤波器 如果电机电缆屏蔽和 PE 之间的联接器不够大 可能导致编 码器线的干扰 我们推荐使用正弦余弦编码器上的干扰滤波 产品号型号 EZZ0014正余弦编码器的干扰滤波器 器 尤其在使用长电机电缆 以及接地环境不理想时 滤波 器可简单安装在控制器的编码器输入上 形式 阴阳转接器 9 针 Sub D 插座 插头 伺服控制器zh 04 2009 36 9300 伺服控制器 附件 散热器外置形式下的安装 散热器 热隔离单元 功率范围在0 37kW至75kW的型号 可提供热隔离 散 热器外置形式 的安装组件 单独冷却器的防护等级为 IP 41 当伺服控制器以 散热器外置 形式或 冷板 形式安装时 仅 可使用外置电源滤波器来干扰抑制 对于某些应用推荐使用散热器的热隔离单元 这样可以大大 降低控制柜内部产生的热量 可为散热器在控制柜外部的单元提供这些应用 功率损耗的 分布如下 约 65 通过分离冷却器 散热器和风扇 约 35 驱动器内部 热隔离散热器尤其适用于通过控制柜表面的自冷不足时 散 热器外置 的专用形式用于空调或风扇处于较低额定值时 或 在某些情况下完全停止时 尺寸安装断电器产品号电源电压电机功率 深度 机柜侧 高度 散热器外 置形式 宽度 散热器外 置形式 宽度高度安装机架 异步电 机 4 极 f mm H mm B mm UNetz V PN kW 158385 5 112 582 3 350 3 EJ0036 EVS9321 E 3 AC 400 0 37 EVS9322 E 0 75 131 5101 3EJ0037 EVS9323 E 1 5 EVS9324 E 3 169 5139 3EJ0038 EVS9325 E 5 5 EVS9326 E 11 159 5379 5279 5236 1336 1EJ0011 EVS9327 E 15 EVS9328 E 22 EVS9329 E 30 163 5 543373320 1429 1 EJ0010 EVS9330 E 45 718488428 5 1698 1 EVS9331 E 55 EJ0009EVS9332 E 75 散热器外置时轴模块的尺寸图 DS MB 9300 0005 可在 www lenze de dsc 下载 37 伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器 附件 操作面板 提供操作面板 XT 运行模块 使运行参数可视化 并设置伺 服控制器参数 操作面板XT 插入 AIF 自动化接口中 也可 用于状态显示和误差诊断 加入内置内存后 还可将参数传 输到其他伺服控制器 特点 读 写代码 显示短代码文本 带可配置 用户菜单 的菜单结构 密码保护 参数传输的非易失性存储器 不用于 9300 伺服 PLC 驱动 PLC 操作面板 XT 停用 启用驱动 IP 20 防护等级 产品号接口特点型号 操作面板和附件 EMZ9371BC AIF 操作面板 XT1 密码保护 纯文字显示 预定义的基本设置 用户指定的菜单 适用于8200 vector 矢量变频器和 9300 系列 IP20 封装等级 E82ZBC操作面板 密码保护 适用于控制柜安装 适用于 8200 系列 IP55 封装等级 E82ZBBXC 诊断端 带 XT 面板 带XT面板的诊断端 EMZ9371BC 适用于 8200 和 9300系列 IP20 封装等级 E82ZBB 诊断端 带面板 带面板的诊断端 E82ZBC 适用于 8200 系列 IP55 封装等级 E82ZBHT安装组件 控制柜安装组件 用于面板 E82ZBC E82ZWL025 连接电缆 连接电缆 2 5 m E82ZWL050 连接电缆 5 m E82ZWL100 连接电缆 10 m 仅 LECOM 通讯模块或操作面板 XT 可用于供电模块上的参数设定 1 数频分配器 被动数频分配器可用于数频的并联分配 产品号型号 EWZ0011被动数字分频器 伺服控制器zh 04 2009 38 9300 伺服控制器 附件 模块概览 接口位于驱动器前面 下表说明了可用的模块 9300 伺服控制器为操作模块或通讯模块配备了一个插槽 即所谓的应用接口 AIF 接口 产品号接口特点型号 通讯模块 EMF2179IB AIF DeviceNet1 2 个 LED 用于通讯状态显示 DIP 开关用于选择波特率和地址 可插拔端子排 EMF2113IBINTERBUS1 2 个 LED 用于通讯状态显示 DIP 开关 用于指定运行和参数数据字的数量 EMF2102IBCV001LECOM A B1 3 个 LED 用于通讯状态显示 RS 232 或 RS 485 与总线电隔离 与外部供电电压电隔离 EMF2102IBCV002LECOM B1 3 个 LED 用于通讯状态显示 RS 485 与总线电隔离 与外部供电电压电隔离 EMF2102IBCV003LECOM LI1 3 个 LED 用于通讯状态显示 光纤 与外部供电电压电隔离 EMF2133IBPROFIBUS1 2 个 LED 用于通讯状态显示 地址可通过 DIP 开关设置 与总线电隔离 可用于先前模块 EMF2131 IB 的兼容性开关 EMZ2221IB插件模块1 用于9300ET 伺服PLC技术 的数据备份装置 用于9300 EI 伺服PLC 的数据备份装置 用于ECS A ECS P ECS M ECS S的数 据备份装置 仅 LECOM 通讯模块或操作面板 XT 可用于供电模块上的参数设定 1 39 伺服控制器zh 04 2009 9300 伺服控制器 模块 伺服控制器zh 04 2009 40 9300 伺服控制器 注释 关于此样本 针对某些部件 箭头 符号与粗体标识符一起显示 该标识 符可直接在电子样本中检索 该样本可从网站 该样本包含了 ECS 伺服系统的所有部件 各个附件的控制 器分配有助于按应用选择正确的产品系列 快速而简单 ECS www lenze de dsc 上获得 应用相应的自动化部件和 PLC 功能可从自动化产品样本中 找到 伺服控制器和附件 通讯模块 面板 ETC 运动控制 IP20 I O 系统电源电抗器 ELN3 制动电阻ECS电容模块ECS电源模块ECS轴模块 RFI滤波器 ECSZZ PC软件 驱动PLC 电源熔断器或断路器 人机界面 系统电缆 MCS 和 MD KS 异步伺服电机MCA异步伺服电机 41 伺服控制器zh 04 2009 ECS 伺服系统 产品信息 ECS 伺服系统 动态 强大 紧凑 集中供电模块中的嵌入式监测功能支持简单和清晰明了的系 统结构 高过载能力优化任何运行环境下的供电电源 无论在何处需要将高动态驱动任务的高过载能力与紧凑外 形 快速安装和无故障调试结合时 伦茨 ECS 伺服系统都 将是理想的解决方案 所有模块的共同点是设计紧凑 安装快捷且设计优良 以及 调试便捷 系统附件的可选范围广 支持为具体操作要求进轴模块坚固耐用 可通过直流总线为其提供电源 并提供低 于 64 A 的峰值电流 控制柜安装 热隔离单元 散热器外行量身定制 两个仪表盘 CAN 系统总线接口和一个用于所 有标准现场总线系统的插槽使操作变得完美 置 或冷板安装的设计形式支持有限空间内 几乎任何操作 条件下的运行 专用的软件模块确保了结合快速和无故障调 试功能的最佳调节 安全断开扭矩 功能 EN 954 1 安全断开扭矩 控制类 别 3 是所有轴模块中的标准部件 高精度 通过内置 CAN 运动总线传输同步转速和转矩设定点 执行 循环时间仅为1ms的多轴协调运动时 可实现高精度 ECS 伺服系统也因此成为工业搬运中龙门系统 工业机器人 包 装设备或送料和卸料设备的理想选择 供电模块 ECSDE020 内置变量 轴模块 ECSCx008 冷板形式 轴模块 ECSDx064 散热器外置形式 伺服控制器zh 04 2009 42 ECS 伺服系统 产品信息 ECS 伺服系统 动态 强大 紧凑 ECS 伺服系统 运动版本ECS 伺服系统 位置和轴 该运动版本的控制器为同一集中控制系统下多轴的协调运动 而专门设计 该轴作为一个角度跟随器通过 CAN 运动总线 而同步运行 位置和轴控制器形式可通过设置一些参数方便地解决复杂定 位任务 可以保存 15 个定位曲线 下列运行模式可用 绝对 相对模块 相对和连续 定位 插补定位模式 速度倍率 定位后的转矩限制 速度模式 归零模式 14 个归零模式 手动进给 手动进给 此外 可执行探针位置检测 带内置制动逻辑的电机制动控制 带有伦茨参数设定和运行程序 Global Drive Control GDC 和 GDC 简易版的简单调试和参数设定 带伦茨参数设定和运行程序 Global Drive Control GDC 和 GDC 简易版的简单调试和参数设定 通过更高级别控制器 如驱动PLC ETC运动控制 的 定位顺序协调 ECS 伺服系统 应用E