嵌入汇编和内联汇编区别 附带(精确延迟1ms的程序).doc

嵌入汇编和内联汇编区别 附带(精确延迟1ms的程序)72MHz,0.9MIPS/Mhz =64.8MIPS1ms时间可以执行多少条指令64800条1条指令周期 占15.43nsFF00:65280FF0: 408064800/4=16200=200*8164800/30=2160=216*101条指令 15.43ns2条指令 30ns3条指令 46.29ns(7*x+1)y=648001）_asm void delay(void) /72Mhz下，延迟1ms MOV r3,#0 /1周期 MOV r1,#0x2B /1周期 43LOOP0 CMP r1,#0 /1周期=loop+cmp,loop标号头不被编译为nop BEQ OUT /1周期 /在嵌入汇编转移不为真是，1周期 ，为真是3周期 MOV r2,#0xE7 /1周期 231 SUB r1,r1,#1 /1周期LOOP1 CMP r2,#0 /1周期 BEQ LOOP0 /1周期 /在嵌入汇编转移不为真是，1周期 ，为真是3周期 SUB r2,r2,#1 /1周期 ADD r3,r3,#1 /1周期 B LOOP1 /3周期 /在嵌入汇编转移B是，3周期OUT /0周期 NOP /1周期int main(void)int R1,R2,R3=0;delay(); /嵌汇编和内联汇编区别_asm MOV R3,0 /1周期 MOV R1,#0xA /1周期LOOP0: CMP R1,#0 /2周期=loop+cmp,loop标号头被编译为nop，占1周期 BEQ OUT /3周期 内联汇编，转移指令为3周期 MOV R2,#0xD8 /1周期 SUB R1,R1,#1 /1周期LOOP1: CMP R2,#0 /2周期 BEQ LOOP0 /3周期 SUB R2,R2,#1 /1周期 ADD R3,R3,#1 /1周期 B LOOP1 /3周期OUT: /1周期 NOP /1周期return 0;2）内联汇编，mov 后面的立即数，没有8位图的限制嵌入汇编，有限制3）_asm void RangeFind(void) /测距汇编嵌入子程序 LDR r8,=TMR0_BASE_ADDR/3周期 /TMR0_BASE_ADDR=0xE0004000 ADD r4,r8,#0x00 /1周期 /T0IR地址0xE0004000=TMR0_BASE_ADDR+0x00 ADD r5,r8,#0x4000/1周期 /T1IR地址0xE0008000=TMR0_BASE_ADDR+0x4000 ADD r6,r8,#0x6C000 /1周期 /T2IR地址0xE0070000=TMR0_BASE_ADDR+0x6C000匹配定时器中断标示寄存器 LDR r8,=PINSEL_BASE_ADDR/3周期 /PINSEL_BASE_ADDR=0xE002C000 ADD r7,r8,#0x0C /1周期 /r7保存了PINSEL3地址0xE002C00C ：CAP0.0,CAP0.1,CAP1.0,CAP1.1 LDR r1,r6,#0x18 /3周期 /读T2MR0,判断选通值是否为0 CMP r1,#0x0/1周期 ;BNE WAITSEL0 BEQ WAITSEL1 /3真 0假/选通值为0，不看选通时间了，直接跳过WAITSEL0 /判断T2MR0为是否有1，表示选通时间点到 LDR r1,r6 /3周期 AND r1,r1,#0x01 /1周期 CMP r1,#0x1 /1周期 BNE WAITSEL0 /3真 0假/循环等待选通匹配置位信号WAITSEL1 /如果选通值为0=选通值最大 LDR r0,r7 /3周期 /r0=PINSEL3=0x00C0000,P1.27开启，P1.18,P1.19关闭 AND r0,r0,#0xFF3FFFFF /1周期 /关闭管脚P1.27,P1.18,P1.19的捕获对应CAP0.1,CAP1.0,CAP1.1/CAP0.1，CAP1.01.1的捕获功能 ORR r0,r0,#0x00000030 /1周期 /开启管脚P1.18的CAP1.0捕获功能 MOV r3,r0 /1周期 /R3保存只开启P1.18的CAP1.0的功能参数 STR r3,r7 /2周期 /关闭CAP0.1,开启CAP1.0 /改动选通后捕获激光回波程序 AND r0,r0,#0xFFFFFF0F /1周期 /关闭CAP1.0和CAP1.1 ORR r0,r0,#0x000000C0 /1周期 /保存只开启管脚P1.19的CAP1.1功能SWCAP STR r0, r7 /2周期 /R0保存只开启管脚P1.19的CAP1.1的功能参数 STR r3, r7 /2周期 /开启P1.18的CAP1.0 LDR r2,r5 /3周期 /判断CAP1.0和CAP1.1的捕获标示位 AND r2,r2,#0x30 /1周期 /R2保存着上次的CAP1.0和CAP1.1的捕获标示位 CMP r2,#0x00 /1周期 /判断是否有捕获到回波 BNE CMPCAP /3真 1假/有捕获到回波,跳转到CMPCAP LDR r1,r6 /3周期 /判断T2MR1为是否有1，表示超距时间点到 AND r1,r1,#0x02 /1周期 CMP r1,#0x02 /1周期 BNE SWCAP /3真 1假/没超距，回到SWCAP捕获回波 B RANGEOUT /3周期 /否则退出测距CMPCAP CMP r2,#0x10 /1周期 /判断是否只P1.18的CAP1.0捕获到了 STREQ r0,r7 /2周期 /是，进行切换到只开启P1.19的CAP1.1 BEQ WAITCAP /3真 1假/是，跳转到等待P1.19的CAP1.1捕获远距离目标 CMP r2,#0x30 /1周期 /判断是否CAP1.1和CAP1.0都捕获到了 BNE WAITCAP /3真 1假/不是，继续等待P1.18的CAP1.0捕获捕获远距离目标 B RANGEOUT /3周期 /都捕获到了，退出测距 WAITCAP LDR r2,r5 /3周期 /更新CAP1.0和CAP1.1的捕获标示位 AND r2,r2,#0x30 /1周期 /R2保存CAP1.0和CAP1.1的捕获标示位 CMP r2, #0x30 /1周期 /判断是否远距离有目标捕获到了 BNE WAITTMOUT /3真 1假/不是跳转到判断是否超距 B RANGEOUT /3周期 /目标都到了，退出测距WAITTMOUT /判断MR1为是否有1，表示超距时间点到 LDR r1,r6 /3周期 AND r1,r1,#0x02 /1周期 CMP r1, #0x02 /1周期 BNE