电力拖动系统方案和电动机选择PPT课件.ppt

1 第13章电力拖动系统的方案与电动机选择 2 电力拖动系统的方案选择 电动机的选择 电动机内部的发热与冷却规律 电动机的工作制 各种工作方式下电动机额定功率的选取 内容简介 3 13 1电力拖动系统的方案选择 电力拖动系统是由电动机 供电电源 控制设备以及生产机械组成 因此 在电力拖动系统基本方案选择时 应该重点考虑如下几个方面的问题 电力拖动系统供电电源的考虑 电动机的选择 电动机与生产机械负载配合的稳定性考虑 调速方案的选择 电力系统的起 制动方法 正 反转方案的选择 经济指标的考虑 主要包括电网功率因数的考虑 调速方案的选择以及电网污染的考虑 电力拖动系统控制策略的选择 可靠性的考虑 4 13 1 1电力拖动系统供电电源的考虑 电力拖动系统的供电电源可分为三大类 交流工频50Hz电源 独立变流机组电源 电力电子变流器电源 由电力电子器件组成的整流器 直流电源 变频器 交流调压器 交流电源 逆变器 5 13 1 2 电力拖动系统稳定性的考虑 电机与所拖动的负载只有合理配合 才能确保电力拖动系统稳定运行 借助于电动机所提供的机械特性和生产机械的负载转矩特性便可以对电力拖动系统的稳定运行情况进行判别 判断稳定性 要根据 一般电力拖动系统 稳定运行的条件 1 电机机械特性和负载转矩特性有交点 2 两条特性曲线交点处 满足 其物理意义 若电机机械特性与负载转矩特性交点附近转速有所升高 则电磁转矩的增加必须小于负载转矩的增加 这样 系统的转速才可能有所下降 最终回到原来稳定运行点 6 图13 1给出了由各种电动机组成的电力拖动系统的机械特性与恒转矩负载特性 旨在对电力拖动系统的稳定性进行判别 图13 1电力拖动系统电动机机械特性与负载转矩特性的配合 1 他励直流电机机械特性 P1点不会稳定运行 可采用串励绕组补偿电枢反映的影响 2 异步电机的机械特性 P3点也是不稳定运行点 且由于P3点的TL大于TSt 拖动系统无法起动 可以选择深槽转子或双鼠笼转子异步电机 或选绕线式异步电机 转子串电阻 达到提高起动转矩 改变机械特性的目的 P2点是稳定运行点 且可顺利起动 7 13 1 3 调速方案的选择 电动机的机械特性决定了拖动系统的调速方式 而且每一种调速方式又具有不同的调速性质 电动机的调速特性应与负载的转矩特性相一致 才能使电动机的功率得到充分利用 对于他励直流电动机 可以采用电枢回路串电阻调速 电枢调压调速以及弱磁调速 从调速性质来看 电枢回路串电阻调速与电枢调压调速属于恒转矩调速性质 因而适应于恒转矩负载 单独U1下降 n下降 E下降单独Ra增加 n下降 E下降 8 他励直流电动机弱磁调速属于恒功率调速性质 因而适应于恒功率负载 对于异步电动机 可以采用变频调速 变极调速和改变转差率调速 其中 转差率的改变可以通过改变定子电压 转子电阻 在转子绕组上施加转差频率的外加电压 如双馈调速与串级调速 等方法来实现 从调速性质来看 变频调速与Y YY变极调速属于恒转矩调速 适应于恒转矩负载 而 YY变极调速则属于恒功率调速 适应于恒功率负载 改变转差率调速则视具体调速方式有所不同 其中 改变定子电压的调速方式既非恒转矩也非恒功率调速 而转子串电阻的调速则属于恒转矩调速 双馈调速则属于恒转矩调速 9 13 1 4 起 制动和正 反转与相应方案的选择 电力拖动系统的过渡过程包括起 制动 正 反转 加 减速以及负载变化等 它与系统的快速性 生产率的提高 损耗的降低 可靠性的保证等密切相关 a 起动 电力拖动系统对起动过程的基本要求是 电动机的起动转矩必须大于负载转矩 起动电流要有一定限制 以免影响周围设备的正常运行 10 对于鼠笼式异步机 其起动性能较差 容量越大 起动转矩倍数越低 起动越困难 若普通鼠笼式异步电动机不能满足起动要求 则可考虑采用深槽转子或双鼠笼转子异步机 若起动能力不能满足要求 可考虑采用软起动或变频起动 直流电动机与绕线式异步电动机的起动转矩和起动电流是可调的 仅需考虑起动过程的快速性 而同步电动机的起动和牵入同步则较为复杂 通常仅适用于功率较大的机械负载 对于同步电动机 可以采用变频 辅助电动机或自耦调压器起动 a 起动 b 制动 制动方法的选择主要应从制动时间 制动实现的难易程度以及经济性等几个方面来考虑 对于交 直流电动机 串励直流电动机除外 均可考虑采用反接 能耗和回馈三种制动方案 11 c 反转 对拖动系统反转的要求是 不仅能够实现反转 而且正 反转之间的切换应当平稳 连续 一般来讲 直流电动机比交流电动机优越 但随着电力电子变流器技术的发展 交流电机包括无刷直流电动机 开关磁阻电动机等均可实现正 反转之间的平滑切换 d 平稳性与快速性 根据第3章 电力拖动系统的动力学方程式可表示为 13 4 利用上式便可得到电动机起 制动或调速过程所需要的时间表达式为 13 5 12 结论 若希望缩短起 制动过程 应使尽可能大 这是选择电动机的一个重要依据 从运行的平稳性上看 则希望电动机的惯量与负载惯量相匹配 亦即电动机的惯量要超过负载的惯量 即 13 6 若负载惯量是变化的 如工业机械手负载等 为确保系统平稳运行 则要求负载飞轮矩的变化量应小于电动机飞轮矩的1 5 即 13 7 为了提高电动机的力矩惯量比 可选用小惯量电动机 但根据惯量匹配原则 小惯量电动机仅适应于负载惯量较小 过载能力要求不高的场合 对于象重型机床等负载惯量大 过载严重的场合 则应选择大惯量电机如力矩电动机 13 13 1 5电力拖动系统经济性指标的考虑 经济性指标主要是指一次性投资与运行费用 而运行费用则取决于耗能即效率指标 电力拖动系统的设计过程中 应考虑如下几个方面 a 电网功率因数的改善 b 调速节能 c 电网污染 a 电网功率因数的改善 对于异步电动机 最大功率因数大都发生在满载附近 负载率 75 轻载时 为了改善功率因数 可以采用调压或变频方案 也可以考虑在供电变压器上增加并联电容实现无功补偿 或者采用转子直流励磁的同步电动机 并使其工作在过励状态 14 b 调速节能 异步电动机的最高效率多出现在满载附近 当电动机轻载或空载运行时 可以采用变频调速或使用多台电动机协调运行 轻载时减少台数 以提高交流拖动系统的运行效率 空载或轻载时 定子电流只有激磁分量Im jXm占主导 功率因数很低 0 1 0 2 a 电网功率因数的改善 15 b 调速节能 就直流拖动系统来讲 晶闸管变流器供电的直流调速与自关断器件的斩波器调速的效率要比电枢回路串电阻调速的效率高得多 位能性负载下降 或下坡 时采用回馈制动可以回收能量 达到节电的目的 对于交流拖动系统 可采用的调速方案有 转子串电阻调速 调压调速 滑差电机调速 双馈电机调速 包括串级调速 变频调速等 前三种调速方式耗能较大 后两种调速方式效率较高 c 电网污染 解决由电力电子变流器供电电源所引起的 电网污染 问题 实现所谓的 绿色 电能的转换 可采取如下措施 在供电变压器的二次侧额外增加有源滤波器 Active Power Filter APF 在变流器内部采用由自关断器件组成的PWM整流器 Pulse Width ModulationRectifier PWMRectifier 不同的调速方式具有不同的运行效率 16 13 2电动机的一般选择 电动机容量的选择应避免出现 大马拉小车 的现象 以免造成电动机的运行效率与功率因数均偏低 电动机以及传输线路的损耗增加 电能浪费严重 但也要适当考虑设备运行的可靠性 当然 电动机的选择不仅仅包括容量选择 而且还涉到电动机的额定电压 额定转速以及结构形式等的选择 下面分别对后者介绍如下 A 额定电压的选择B 额定转速的选择C 结构形式的选择 17 A 额定电压的选择 电动机的额定电压 相数 额定频率应与供电系统一致 对于交流电动机 中 小型异步电动机的额定电压大都为220 380V Y联结 及380 660V Y联结 两种 当电动机功率较大时 可根据供电电源系统 选用3000 6000V和10000V的高压电动机 对于直流电动机 其额定电压一般为110V 220V 440V以及600 1000V 也可采用新改型的直流电动机 如160V 配合单相全波整流 440V 配合三相桥式整流 等电压等级 18 B 额定转速的选择 额定功率相同的电动机 额定转速越高 则电动机的体积 重量越小 成本越低 电动机转子呈细长特点 转子飞轮惯量GD2较小 起 制动时间较短 从经济角度和提高系统快速性角度看 选用高速电机比较合适 但电动机的转速越高 则势必要求传动机构的转速比增大 使传动机构复杂 相应的传动损耗也有所增加 因此 必须综合电动机和生产机械两方面的因素来选择电动机的额定转速 对于经常工作在起 制动状态下的电动机 可以证明 为了减小起 制动时间 可选用GD2和nN2乘积较小的电动机 对应系统存储的动能较小 19 C 结构形式的选择 根据安装方式的不同 电动机有立式和卧式结构之分 一般情况下电力拖动系统多采用卧式结构的电动机 根据轴伸情况的不同 电动机有单轴伸端和双轴伸端之分 大多数情况下采用单轴伸端 根据防护方式的不同 电动机有开启式 防护式 封闭式和防爆式之分 应该根据不同的应用场合选择不同保护方式的电动机 20 13 3电机的发热与冷却 A 电机的发热过程 电机的温升 在负载运行过程中 由于内部的各种损耗 包括绕组铜耗 铁耗 机械耗等 电机自身会发热 其结果造成电机的温度超过环境温度 标准环境温度为 超出的部分称为电机的温升 发热过程 由于存在温升 电机便向周围的环境散热 当发出的热量等于散出的热量时 电机自身便达到一个热平衡状态 此时 温升达到稳定值 上述温度升高的过程即是电机的发热过程 21 假定 1 电机为一均匀发热体 即各点的温度相同 2 电机向周围环境散发的热量与温升成正比 根据发热过程中电机自身吸收的热量和向周围介质散发的热量得电机的热平衡方程式为 13 8 式中 Q为电机单位时间内所产生的热量 C为热容量 它表示电机温升升高1 C时所需的热量 为温升A为散热系数 它表示单位时间内温升提高1 C时的散热量 Qdt 表示在dt时间内电动机产生的总热量d 在dt时间内温升的增量 Cd 在dt时间内电动机温升d 所需要的热量 A dt 为dt时间内散发到周围介质中的热量 式 13 8 经整理后得 13 9 其中 为发热时间常数 它表示热惯性的大小 与电机的尺寸及散热条件有关 为温升的稳态值 22 设初始条件为 由三要素法得方程 13 8 的解为 13 10 根据式 13 10 绘出电机发热过程的温升曲线如图13 2所示 图13 2电机发热过程的温升曲线 图13 2中 曲线1表示电机从非零初始温升开始运行时的温升曲线 曲线2则表示电机从零初始温升开始运行时的温升曲线 23 B 电机的冷却过程 冷却过程与发热过程类似 只不过电机的温度是一个降低过程 冷却过程仍可用式 13 10 来描述 相应的冷却过程的温升曲线如图13 3所示 图13 3电机冷却过程的温升曲线 图13 3中 曲线1表示负载减小时的温升曲线 曲线2则表示电机完全停车时的温升曲线 24 C 电动机的额定功率与允许温升之间的关系 a 电机的允许温升b 电动机的额定功率与允许温升之间的关系 25 在电机负载运行过程中 电机内部的损耗导致电机发热 有可能损坏电机内部的绝缘材料 一般来讲 绝缘材料决定了电机的寿命 其最高温度 或温升 决定了电机的最高允许温度或温升 按照允许温度的不同 电机常用的绝缘材料可分为A E B F H共五级 不同等级的绝缘材料所采用材料的成分有所不同 价格也差异很大 按标准环境温度为40 计算 上述五级绝缘材料的允许温度和温升如表13 1所示 表13 1电机中常用绝缘材料的最高允许温度与温升 a 电机的允许温升 26 b 电动机的额定功率与允许温升之间的关系 设电动机额定负载运行 电动机温升趋向稳态温升后 温升不再升高 d 0 电动机温升的稳态值可表示为 13 11 13 12 又 将上式代入式 13 11 得 0 24为热功当量系数 额定负载时的发热量 额定负载时的损耗功率 27 13 13 为了使电动机得到充分利用 应根据电动机稳态时的温升值等于最高允许温升的原则来选取电动机的额定功率 于是上式变为 提高额定效率 提高相当于降低电动机的内部损耗 提高散热系数A 这可通过加大散热面积和介质的流通速度来实现 故此 一般电动机多采用风扇 自带或采用附加通风机 和带散热筋的机壳 采用更高等级的绝缘材料 以提高电动机的最高允许温 上式表明 对于尺寸相同的电动机 要想提高额定功率 可以采用如下措施 28 13 4电动机的工作制 在电机制造过程中 一般将电动机分为三种工作制 连续工作制 短时工作制和断续周期工作制 电动机的工作制与电动机的额定功率密切相关 现分别介绍如下 A 连续工作制 连续工作制又称为长期工作制 其特点是 电机的工作时间较长 一般大于 为发热时间常数 工作过程中温升可以达到稳态值 图13 4给出了连续工作制下电动机的输出功率与温升随时间的变化曲线 图13 4连续工作制下电动机的输出功率与温升曲线 29 B 短时工作制 短时工作制的特点是 电机的工作时间较短 一般小于 工作过程中温升达不到稳定值 而停歇时间又较长 停歇后温升降为零 短时工作制电动机铭牌上的额定功率是按30min 60min 90min三种标准时间规定的 图13 5短时工作制下电动机的输出功率与温升曲线 图13 5给出了短时工作制下电动机的输出功率与温升随时间的变化曲线 吊车 闸门提升机构以及机床夹紧装置等 30 C 断续周期性工作制 断续周期性工作制又称为重复短时工作制 其特点是 电动机工作与停歇交替进行 两者持续的时间都比较短 其工作时间和停歇时间均小于 工作过程中温升达不到稳定值 停歇时温升降不到零 按国家标准规定 断续周期性工作制下 电动机工作与停歇周期应小于10min 起重机 电梯 轧钢辅助机械等 图13 6给出了断续周期性工作制下电动机的输出功率与温升随时间的变化曲线 31 C 断续周期性工作制 负载持续率 断续周期性工作制下 电动机每个周期内的工作时间与整个周期之比定义为负载持续率ZC 即 13 14 断续周期性工作制电动机共有四种标准的负载持续率 15 25 40 和60 32 13 5电动机的额定功率的选择 电动机额定功率选择的一般方法 首先应根据生产机械的运行特点以及静态负载功率的大小预先确定 然后 再进行如下校验 1 发热校验 2 过载能力校验 3 起动能力校验 4 电动机飞轮矩校验 33 A 几种常用生产机械负载功率的计算 a 离心式水泵 对于离心式水泵 其折合到电动机转子轴上的负载功率可按下式计算 kW 13 15 式中 Q为泵的流量 单位 H为水的扬程 单位 m 为水的密度 单位 为水泵的效率 为传动机构的效率 34 b 离心式风机 与离心式水泵相似 离心式风机折合到电动机转子轴上的负载功率为 kW 13 16 式中 Q为泵的送风量 单位 H为空气压力 单位 Pa 为水泵的效率 为传动机构的效率 35 c 起重机 对于起重机负载 其折合到电动机转子轴上的负载功率可按下式计算 kW 式中 为所提升重物的重量 单位 v为提升速度 单位 13 17 36 d 机床 对于主轴电机 其负载功率可按下式计算 13 18 13 19 37 例 一台与电动机直接联接的离心式水泵 流量Q 720m3 h 排水高度H 21m 转速为1000rpm 水泵效率 b 0 78 水的密度 9810N m3 传动机构效率 0 98 电动机与水泵同轴联接 电动机PN 55kW 定子电压UN 380V nN 980rpm 请问是否适用 解 求出负载功率 电机额定转速980rpm与1000rpm相近 该电机适用于该离心水泵负载 38 B 电动机发热的校验 a 连续工作制负载下电动机发热的校验 1 对于连续恒定性负载 2 对于连续周期性负载 平均损耗法 等效法 等效电流法 等效转矩法 等效功率法 3 考虑起 制动及停歇过程时发热校验公式的修正b 短时工作制下电动机发热的校验c 断续周期性工作制下电动机发热的校验d 非标准环境下电动机额定功率的修正 39 a 连续工作制负载下电动机发热的校验 分如下两种情况进行讨论 1 对于连续恒定性负载 首先利用负载转矩和转速计算出所需负载功率 然后再按下式选择电动机的额定功率 13 22 式中 为折算至电机轴上的负载转矩 只要式 13 22 满足 则电动机工作时的温升就不会超过最大容许温升 而发热则不需再进行校核 40 2 对于连续周期性负载 可先按下式计算一个周期内的平均负载功率 13 23 式中 为第i段的负载功率 为各段持续的时间 负载的周期 13 24 然后按下式预选电动机的额定功率 最后再按照平均损耗法和等效法校验电动机的发热 其中 等效法又包括等效电流法 等效转矩法和等效功率法 2020 1 7 41 42 1 平均损耗法 具体方法 首先将功率变化曲线 又称功率负载图 变为损耗曲线其中 损耗曲线中各段的损耗功率与负载功率之间的关系可由下式给出 13 25 式中 各段负载功率对应的效率可由电动机的效率曲线查得 图13 7典型连续周期性变化负载的损耗曲线和温升曲线 43 其中 额定负载时的损耗的计算公式由式 13 12 给出 若上述条件满足 则发热校验通过 否则 需重新预选功率较大的电动机 再进行发热校验 最后 检验平均损耗是否满足下列条件 然后 通过损耗曲线按下式计算负载变化下的平均损耗 13 26 图13 7典型连续周期性变化负载的损耗曲线和温升曲线 44 2 等效法 45 等效电流法 具体方法 首先根据负载电流的变化曲线 按下式求出单个循环周期内的等效电流 有效值 13 29 然后 检验等效电流是否满足条件 若条件满足 则发热校验通过 图13 8周期性变化负载下电动机的负载电流或转矩曲线 式 13 29 仅适用于负载电流在各时间段内按矩形规律变化的情况 如图13 8a所示 46 图13 8周期性变化负载下电动机的负载电流或转矩曲线 若负载电流是按三角形或梯形变化 见图13 8b 则应将各时间间隔内的电流换算为有效值后 再利用式 13 29 计算等效电流 例如对图13 8b 其对应时间段内三角形电流的有效值为 同样 可求得对应时间段内梯形电流的有效值为 其它各段电流的有效值均可按上述方法求得 13 29 47 这里 等效转矩法 在电动机运行过程中 若电磁转矩与电流成正比 如直流电机的励磁磁通不变 异步机的磁通与近似不变 则等效电流的计算公式 13 29 可直接转变为等效负载转矩的计算公式 13 31 若满足 则发热校验通过 等效转矩法仅适用于恒定磁通场合 若希望在弱磁升速范围内也能够使用等效转矩法 则需按下式修正 13 32 48 等效功率法 在电动机运行过程中 若转速基本不变 则式 13 31 可以转变为等效负载功率的计算公式 13 33 若满足 则发热校验通过 49 3 考虑起 制动及停歇过程时发热校验公式的修正 对电力拖动系统 若选用他扇冷却式电动机 则其冷却风扇的转速不会受起 制动和停歇过程的影响 但若选用自扇冷却式电动机 则冷却风扇的转速会受到起 制动和停歇过程的影响 最终可能导致散热条件恶化 稳态温升提高 为此 在采用平均损耗法 等效电流法 等效转矩法以及等效功率法进行计算时 应在对应于起动 制动时间上乘以一散热恶化系数 在停歇时间上乘以散热恶化系数 具体方法如下 对于直流电动机 一般取 对于异步电动机 一般取 图13 9包括起 制动和停歇时间的负载电流图 50 3 考虑起 制动及停歇过程时发热校验公式的修正 如对于图13 9所示的负载电流 其修正后的等效电流可按下式计算 图13 9包括起 制动和停歇时间的负载电流图 13 34 51 b 短时工作制负载下电动机发热的校验 短时工作制的负载可以选用连续工作制的电动机 也可以选用短时工作制的电动机 1 短时工作制负载选择连续工作制电动机 短时工作制负载选择连续工作制电动机时 首先需将短时工作制下的负载功率折算到连续工作制 然后再预选电动机的额定功率 13 35 式中 为电动机的发热时间常数 为短时工作时间 为折算到连续工作制下的负载功率 为电机空载损耗与额定负载下可变损耗之比 折算可按下式进行 52 图13 10短时工作制时的功率变化曲线与温升曲线 将短时工作制的负载功率折算至连续工作制 然后预选电动机的额定功率 其后也不需要进行温升校核 但选用的电动机的额定功率要比实际 折算前的 负载功率低 因此一定要对电动机的过载能力和起动能力进行校核 1 短时工作制负载选择连续工作制电动机 53 2 短时工作制负载选择短时工作制电动机 若短时工作方式负载的工作时间与标准时间相同 则选择电动机额定功率时只需确保即可 不必再校核发热 若负载的实际工作时间与标准时间不同 则应先将负载的功率折算至最接近的标准时间 然后再选择电动机 其折算可按式 13 39 进行 发热也不必再校核 13 39 短时工作制电动机有三种 30min 60min 90min 54 55 56 57 58 59 c 断续周期性工作制负载下电动机发热的校验 断续周期性工作制下电动机的标准负载持续率共有四种 15 25 40 和60 若负载持续率ZC 与标准负载持续率不同 则应先将负载的功率折算至最接近的标准负载持续率上 然后再选择电动机 其具体计算公式为 13 41 13 42 式中 时间只需考虑工作时间tg 停歇时间t0已在负载持续率中考虑了 如果负载的持续率与标准负载持续率相同 则可按下式预选电动机的额定功率 60 预选电动机后 若在工作时间内负载是变化的 则需采用前面介绍的平均损耗法和等效法 等效电流法 等效转矩法或等效功率法 进行发热校验 且校核过程中的等效电流 等效转矩以及等效功率均需考虑负载持续率的影响 亦即将相关物理量折算至标准负载持续率 13 44 当负载转矩与负载电流成正比时 式中 Ieq Teq Peq分别表示实际负载持续率下等效负载电流 转矩和功率 IeqN TeqN PeqN分别表示折算至标准负载持续率下等效负载电流 转矩和功率 折算方法公式 61 需要指出的是 如果实际负载持续率 一般选择短时工作制电动机 若 则应选择连续工作制电动机 只要按发热等效的观点适当地选择电动机功率 每一类电动机都可在三种工作制下运行 但从全部性能角度看 生产机械实际工作制最好与电动机规定的工作制一致 62 d 非标准环境温度下电动机额定功率的修正 国际电工技术委员会 IEC 标准规定 电动机的标准使用环境温度为 电动机的额定功率即是在这一温度下给出的 13 47 式中 为实际的环境温度 为绝缘材料的最高允许温度 与最高温升相对应 若实际的环境温度偏离了标准温度 则额定功率应按下式作必要的修正 63 64 65 66 67 68 C 电动机额定功率选择的工程方法 a 统计法 一般按下列经验公式选择电动机 1 车床 式中 D为工件的最大直径 2 立式车床 3 摇臂钻床 4 外圆磨床 式中 B为砂轮宽度 K为考虑砂轮主轴采用不同轴承时的系数 当采用滚动轴承时K 0 8 1 1 当采用滑动轴承时K 1 0 1 3 69 5 卧式镗床 式中 D为镗杆直径 6 龙门铣床 式中 B为工作台宽度 b 类比法 所谓类比法 就是根据长期运行考验的 同类型或相近的生产机械的数据确定实际电动机的容量 70 例题13 1示意图为具有尾绳和摩擦轮的矿井提升机 电动机直接与摩擦轮子相联 摩擦轮旋转 靠摩擦力带动绳子及罐笼3 内有矿车及矿物G 提升或下放 尾绳系在两罐笼之下 以平衡提升机左右两边绳子的重量 已知下列数据 1 井深H 915m 2 负载重量G 58800N 3 每个罐笼 内有一空矿车 重量G3 77150N 4 主绳与尾绳每米重量G4 106N m 5 摩擦轮直径d1 6 44m 6 摩擦轮飞轮矩GD12 2730000N m2 7 导轮直径d2 5m 8 导轮飞轮矩GD22 584000N m2 9 额定提升速度vN 16m s 10 提升加速度a1 0 89m s2 11 提升减速度a2 1m s2 12 周期长tz 89 2s 13 罐笼与导轨的摩擦阻力使负载重量增加20 71 试选择拖动电动机功率 解题思路 根据计算出的负载功率 预选电动机功率 根据电动机的工作过程 救出其负载图及转速图 求出系统总飞轮矩 再求出各阶段的转矩 根据负载图 可以求出等效转矩Tdx 进行发热校验 通过发热校验的电机 再进行