




文档简介
I n t e r n a t i o n a lJ o u r n a lo fP l a n tE n g i n e e r i n ga n dM a n a g e m e n t V 0 1 1 2N o 4D e c e m b e r2 0 0 7 AM e t h o df o rI n c i p i e n tF a u l tD i a g n o s i so fR o l l e rB e a r i n g s F i l t e ra n dH i l b e r tT r a n s f o r m Z E N GQ i n g h u q wJ i l g L I UG u a n j u n C o l l e g eo fM e c h a t r o n i cE n g i n e e r i n ga n dA u t o m a t i o n N a t i o n a lU n i v e r s i t yo f D e f e n s eT e c h n o l o g y C h a n g s h a4 1 0 0 7 3 P R C h i n a A b s t r a c t N o i s ei st h eb i g g e s to b s t a c l et h a tm a k e st h ei n c i p i e n t 丘u l td i a g n o s i sr e s u l t so fr o l l e rb e a r i n g s i n c i p i e n t 如u l to fr o l l e rb e a r i n g sb a s e do nt h eW a v e l e tT r a n s 扣mC o r r e l a t i o nF i l t e ra n dH i l b e r tT r a n s f o r mW r i t S a r ep i c k e d 印加mt h er o l l e rb e a r i n g s F i r s t t h ew e a k 扣u l ti n f o r m a t i o nf e a t u r e s 如u l tv i b r a t i o ns i g n a l s 妙琊eo fad e n o i s i n gc h a r a c t e r i s t i co ft h e mC o r r e l a t i o nF i l t e ra st h ep r e p r o c e s s i n go ft h eH i l b e r tE n v e l o p eA n a l y s i s T h e n 讯 o r d e rt og e t 知u hf e a t u r e sf r e q u e n c y d e n o i s e dw a v e l e t o fh i g hs c a l e sw h i c hr e p r e s e n th i g h f r e q u e n c ys i g n a lw e r ea n a l y z e db yH i l b e r tE n v e l o p eS p e c t r u mA n a l y s i s T h es i m u l a t i o ns i g n a l sa n dd i a g n o s i n ge x a m p l e sa n a l y s i sr e s u l t sr e v e a lt h a tt h ep r o p o s e dm e t h o di sm o r ee f f e c t i v et h a nt h em e t h o do f d i r e c tw a v e l e tc o e f f i c i e n t s H i l b e r tT r a n s f o r mi nd e n o i s i n ga n dc l a r i f y i n gr o l l e rb e a r i n gi n c i p i e n t 知u h K e yw o r d s w a v e l e tc o r r e l a t i o nF i l t e r H i l b e at r a n s f o r m e n v e l o p es p e c t r u m f a u l td i a g n o s i s r o l l e r b e a r i n g s 1I n t r o d u c t i o n R o l l e rb e a r i n g sa r ef r e q u e n t l ya p p l i e dc o m p o n e n t si nt h ev a s tm a j o r i t yo fr o t a t i n gm a c h i n e s T h e i r r u n n i n gq u a l i t yi n f l u e n c e st h ew o r k i n gp e r f o r m a n c eo fe q u i p m e n t A tp r e s e n t t h eg e n e r a l l yu s e d m e t h o d sf o rd i a g n o s i n gr o l l e rb e a r i n gf a u l ti n c l u d eF F v rs p e c t r u ma n a l y s i sa n dh i g hf r e q u e n c yd e m o d u l a t i o na n a l y s i s b u tt h et w om e t h o d sa r ed e f i c i e n t T h er e a s o n sa r e 1 b e a t i n gf a u l tv i b r a t i o ns i g n a l su s u a l l yh a v eu n s t a b l ec h a r a c t e r i s t i c s 2 t h ef e a t u r ei n f o r m a t i o no f r o l l e rb e a r i n gi n c i p i e n t f a u l ti sw e a ka n dt h ew o r k i n gc o n d i t i o ni sf u l lo fn o i s e f e a t u r ei n f o r m a t i o ni si n u n d a t e dw i t hn o i s e a n dd i f f i c u l t yi d e n t i f i e d S oh o wt op i c ku pf a u l tf e a t u r ei n f o r m a t i o na n dh o wt oi n c r e a s es i g n a l t o n o i s er a t i oa r et h ek e yt e c h n o l o g i e sf o rd i a g n o s i n gr o l l e rb e a r i n gi n c i p i e n tf a u l t W a v e l e ta n a l y s i sc a m ef o r t hi nt h e1 9 8 0 s S i n c et h e n p e o p l eb e g a nt ou s ew a v e l e ta n a l y s i st od e a l w i t hv i b r a t i o ns i g n a l sa n da c h i e v e ds o m ef a v o r a b l ee f f e c t s 卜3 1 A l m o s ta l lm e t h o d su s eW a v e l e t T r a n s f o r m W T o rW a v e l e tP o c k e tT r a n s l a t i o n W P T t op i c ku pf a u l tc h a r a c t e r i s t i c sd i r e c t l y w h i c hw e r en o ti d e a lw h e nt h ew o r k i n gc o n d i t i o ni sf u l lo fs t r o n gn o i s e T h er e a s o ni st h a tf a u l ts i g n a l sa r ei n u n d a t e dw i t hn o i s ei ne a c hf r e q u e n c yc h a n n e l T h eW a v e l e tT r a n s f o r mC o r r e l a t i o nF i l t e r W T C F i sb a s e do nt h ef a c tt h a ts h a r pe d g e sh a v el a r g es i g n a l so v e rm a n yw a v e l e ts c a l e sa n dn o i s e R e c e i v e d1A u g u s t2 0 0 7 万方数据 AM e t h o df o rI n c i p i e n tF a u l tD i a g n o s i so fR o l l e rB e a r i n g sB a s e do nt h eW a v e l e t T m n s f o r mC o r r e l a t i o nF i l t e ra n dH i l b e r tT m n s f o r m1 9 3 w i l ld i eo u ts w i f t l yw i t hs c a l e t h ed i r e c ts p a t i a lc o r r e l a t i o no fw a v e l e tc o e f f i c i e n t sa ts e v e r a la d j a c e n t s c a l e ss h a r p e n sa n de n h a n c e se d g e sa n ds i g n i f i c a n tf e a t u r e sw h i l es u p p r e s s i n gn o i s ea n ds m a l ls h a r p f e a t u r e s e d g e sa n ds i g n i f i c a n tf e a t u r e sc a nb e o b t a i n e df r o mt h en o i s e a n dn o i s ei sr e m o v e db a s e d o nt h r e s h o l di n s p e c t i o n s i g n a l t o n o i s er a t i oo fw a v e l e tc o e f f i c i e n t so fW T C Fi sm u c hh i g h e rt h a n t h a to fw a v e l e tc o e f f i c i e n t so fW T I nt h i sp a p e r an e wm e t h o do fd i a g n o s i n gi n c i p i e n tf a u l to fr o l l e r b e a r i n g sb a s e do nW T C Fa n dH i l b e r tT r a n s f o r mi sp r o p o s e d F i r s t t h ew e a kf a u l ti n f o r m a t i o nf e a t u r e sa r ep i c k e du pf r o mt h er o l l e rb e a t i n gf a u l tv i b r a t i o ns i g n a l sb yu s eo fad e n o i s i n gc h a r a c t e r i s t i c o ft h eW T C Fa st h ep r e p r o c e s s i n go ft h eH i l b e r tE n v e l o p eA n a l y s i s T h e n i no r d e rt og e tf a u l tf e a t u r of r e q u e n c y d e n o i s e dw a v e l e tc o e f f i c i e n t so fh i g hs c a l e sw h i c hr e p r e s e n tah i g hf r e q u e n c ys i g n a l i sa n a l y z e db yt h eH i l b e r tE n v e l o p eS p e c t r u m T h es i m u l a t i o ns i g n a l sa n dd i a g n o s i n ge x a m p l e sa n a l y s i sr e s u l t sr e v e a lt h a tt h ep r o p o s e dm e t h o di sm o r ee f f e c t i v et h a nt h em e t h o do fd i r e c tw a v e l e tc o e f 6 c i e n t s H i l b e r tT r a n s f o r mi nd e n o i s i n ga n dc l a r i f y i n gr o l l e rb e a r i n gi n c i p i e n tf a u l t 2W a v e l e tt r a n s f o t i nc o r r e l a t i o nf i l t e r T h ed e n o i s i n gi d e ao ft h eW a v e l e tT r a n s f o r mC o r r e l a t i o nF i l t e r W T C F 4 1i sb a s e do nt h ef a c tt h a t s h a r pe d g e sh a v el a r g es i g n a l so v e rm a n yw a v e l e ts c a l e sa n dn o i s ew i l ld i eo u ts w i f t l yw i t hs c a l e t h e d i r e c ts p a t i a lc o r r e l a t i o no fw a v e l e tc o e f f i c i e n t sa ts e v e r a la d j a c e n ts c a l e ss h a r p e n sa n de n h a n c e se d g e sa n ds i g n i f i c a n tf e a t u r e sw h i l es u p p r e s s i n gn o i s ea n ds m a l ls h a r pf e a t u r e s e d g e sa n ds i g n i f i c a n t f e a t u r e sc a nb eo b t a i n e df r o mt h en o i s ea n dn o i s ei sr e m o v e db a s e do nt h r e s 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ez e r o I C o m p u t et h ec o r r e l a t i o nC o r r 2 m n f o re v e r yw a v e l e ts c a l emt oo b t a i ne n h a n c e ds i g n i f i c a n t f e a t u r e sa n ds u p p r e s s e dn o i s e 2 R e s c a l et h ep o w e ro f C o r r 2 m n t ot h a to f m n a n dg e t N e wC o r r 2 m N e wC o r r 2 m n C o r r 2 m n n 2 万方数据 1 9 4I n t e r n a t i o n a lJ o u r n a lo fP l a n tE n g i n e e r i n ga n dM a n a g e m e n tV 0 1 1 2N o 4D e c e m b e r2 0 0 7 W h e r e P Y m P C o r r 2 m Y m 1 7 2 3 C o r r 2 r n 昂 2 4 P Y m i st h em t hs c a l ew a v e l e tc o e f f i c i e n t sa n dP C o r r 2 m i st h em t hp o w e ro fC o r r 2 m n 3 I fI N e wC o r r 2 m n I I Y m n I w ea c c e p tt h ep o i n ta sa ne d g e P a s sY m I t t or f a n dr e s e ty m 乃 a n dC o r r 2 m n t o0 O t h e r w i s e w ea s s u m ey m n i sp r o d u c e db yn o i s e a n dt h e nr e t a i ny m n a n dC o r r 2 m n 4 R e t u r nt o 1 r e p e a t 2 a n d 3 u n t i lt h ep o w e ro f y m n i sn e a r l ye q u a lt ot h et h r e s h o l d r a t i ot h m w h i c hi sc o r r e l a t e dw i t hs o m er e f e r e n c en o i s ep o w e ra tt h em t hw a v e l e ts c a l e T h i sp r o c e d u r eo fp o w e rn o r m a l i z a t i o n d a t av a l u ec o m p a r i s o n a n de d g e b ei t e r a t e dm a n yt i m e su n t i lt h ep o w e ro fu n e x t r a c t e dd a t ap o i n t si ny s o m er e f e r e n c en o i s ep o w e ra tt h em t hw a v e l e ts c a l e 5 6 1 O nt h es t a r to ft h ep r o c e s s i ti s n o i s ew i l lb ee x t r a c t e d 鹪e d g e s i n f o r m a t i o ne x t r a c t i o nc a n m n i sn e a r l ye q u a lt o n e c e s s a r yt oe s t i m a t et h er e f e r e n c en o i s e I nf a c t w ef i n dt h a tt o om u c h t h r o u g he x p e r i m e n ta n a l y s i s t oa v o i dt h i s w em u l t i p l y il m n Ib y aw e i g h tA m 3 1a n di m p o s et h a to n l yw h e n1 N e wC b r r 2 m n I A m I y m I t Ic a i lw ee x t r a c t r m n 鸥e d g e s T h ed e t a i l e dc o n t e n to fr e f e r e n c en o i s ee s t i m a t i o nr e f e r st ol i t e r a t u r e 6 3T h em e t h o do fd i a g n o s i n gi n c i p i e n tf a u l to fr o l l e rb e a r i n g sb a s e do nt h ew a v e l e tt r a n s f o r mc o r r e l a t i o nf i l t e ra n dH i l b e r tt r a n s f o r m H i g hf r e q u e n c ys c a l e sw a v e l e tc o e f f i c i e n t sa c q u i r e db yW T C Fd e n o i s i n gc a nn o to n l yd i v i d em u t a t e d v i b r a t i o ns i g n a l so fr o l l e rb e a r i n gf a u l t b u tm o r ei m p o r t a n t i tk e e p st h et i m ei n f o r m a t i o n w h i c hr e S e c t st h er e p e t i t i v ef r e q u e n c ya n dt h e i rc h a n g i n gr u l e sa n di n c l u d e sr o l l e r b e a r i n gf a u l ti n f o r m a t i o n I no r d e rt og e tf a u l ti n f o r m a t i o ne f f e c t i v e l y i tn e e d st od oaH i l b e r tT r a n s f o r mo nh i g hf r e q u e n c ys c a l e sw a v e l e tc o e f f i c i e n t s a n dt h e nt od oE n v e l o p eS p e c t r u mA n a l y s i s I f d i st h ew a v e l e tc o e 蚯c i e n to fo n es c a l e a n dt h eh i l b e r tT r a n s f o r mo f d t i s c i t H id t 上r 业d t 1 TJ t r 5 A n dt h ee n v e l o p es i g n a lo fw a v e l e tc o e f f i c i e n td t i s b t d 2 t c i 2 t 6 A l lf a u l tc h a r a c t e r i s t i cf r e q u e n c i e so fr o l l e rb e a r i n g sa r el o wc o m p a r e dw i t ht h es a m p l ef r e q u e n c y l o wf r e q u e n c ys p e c t r u ma n a l y s i so nH i l b e r tE n v e l o p eS i g n a l so fd e n o i s e dw a v e l e tc o e f f i c i e n t si sn e c e s s a r yt oi m p r o v et h ee n v e l o p es p e c t r u md i f f e r e n t i a t er a t e W h e nd i r e c t l yd ol o wf r e q u e n c ys p e c t r u m a n a l y s i so nd i s c r e t ev i b r a t i o ns i g n a l s 笫 n 菇 n i sn e c e s s a r i l yr e s a m p l e d F o re x a m p l e i no r d e r t op r o c e s s8t i m e ss p e c t r u ma n a l y s i s f i r s t l y an e wd a t as e q u e n c e 名 m i sr e f o r m e db yt h ed a t a p o i n tw h i c hi ss a m p l e df r o m 茗 n e v e r yo t h e r8p o i n t s a n dt h e nf r e q u e n c ya n a l y s i so f 彳 m i s d o n e T h er e l a t i o nb e t w e e n 石 m a n d 并 n i s m 戈 8 m m I 2 膨 7 W h e nw ed oal o wf r e q u e n c ys p e c t r u ma n a l y s i so nt h eH i l b e r tE n v e l o p eS i g n a lo fw a v e l e tc o e f f i c i e n t d t i ti sn e c e s s a r yt or e s a m p l ew a v e l e tc o e f f i c i e n td t b u tt h er e s a m p l er u l ei sd i f f e r e n tf r o m 万方数据 AM e t h o df o rI n c i p i e n tF a u l tD i a g n o s i so fR o l l e rB e a r i n g sB a s e do nt h eW a v e l e t T r a n s f o r mC o r r e l a t i o nF i l t e ra n dH i l b e r tT r a n s f o r n l1 9 5 t h ea f o r e m e n t i o n e dr u l eo fd i s c r e t ev i b r a t i o ns i g n a lr e s a m p l e B e c a u s ee v e r yt i m ead e c o m p o s e dr e s u ho fw a v e l e tt r a n s f o r mi so b t a i n e db yr e s a m p l i 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