艾默生系列PLC与EV1000、EV2000变频器自由口协议通讯.pdf

艾默生系列艾默生系列 PLC 与与 EV1000 EV2000 变频器自由口协议通讯变频器自由口协议通讯 一 组网方式一 组网方式 RS485 或 RS232 接口 异步 半双工 二 协议格式二 协议格式 帧 头 从 机 地 址 主 机 命 令 主机命令帧格式主机命令帧格式 校 验 和 设 定 数 据 设 定 数 据 帧 尾 校 验 和 设 定 数 据 设 定 数 据 从 机 地 址 校 验 和 校 验 和 命 令 索 引 命 令 索 引 发送顺序12345678916101112131415 定义 设定数据区校验区索引区命令区地址头尾 辅 助 索 引 辅 助 索 引 1817 2214441 发送字节 主 机 命 令 帧 头 从 机 地 址 从 机 响 应 从机响应帧格式从机响应帧格式 校 验 和 运 行 数 据 运 行 数 据 帧 尾 校 验 和 运 行 数 据 运 行 数 据 从 机 地 址 校 验 和 校 验 和 命 令 索 引 命 令 索 引 发送顺序12345678916101112131415 定义运行数据区 校验区索引区响应区地址头尾 故 障 索 引 故 障 索 引 1817 2214441 发送字节 从 机 响 应 帧 头 从 机 地 址 主 机 命 令 主机命令帧格式主机命令帧格式 校 验 和 设 定 数 据 设 定 数 据 帧 尾 校 验 和 设 定 数 据 设 定 数 据 从 机 地 址 校 验 和 校 验 和 命 令 索 引 命 令 索 引 发送顺序12345678916101112131415 定义 设定数据区校验区索引区命令区地址头尾 辅 助 索 引 辅 助 索 引 1817 2214441 发送字节 主 机 命 令 帧 头 从 机 地 址 从 机 响 应 从机响应帧格式从机响应帧格式 校 验 和 运 行 数 据 运 行 数 据 帧 尾 校 验 和 运 行 数 据 运 行 数 据 从 机 地 址 校 验 和 校 验 和 命 令 索 引 命 令 索 引 发送顺序12345678916101112131415 定义运行数据区 校验区索引区响应区地址头尾 故 障 索 引 故 障 索 引 1817 2214441 发送字节 从 机 响 应 帧头 帧头 即十六进制 7E 单字节 从机地址 从机地址 变频器地址 双字节 ASCII格式 设置范围 00 7F 7F 为广播地址 变频器出厂设置01 RS232 PLC 485 485 EV2000 485 EV2000 485 EV2000 485 EV2000 RS485 RXD TXD GND EV2000 PLC 485 PLC TXD RXD GND RS485 多机连网 单机 RS485 运行数据 运行数据 四个字节 ACSII 主要用于设置频率等 校验和 校验和 数据含义 帧校验 四个字节 ASCII 计算方法 从机地址 到 运行数据 全部字节的ASCII码值的累加和 帧尾 帧尾 十六进制0D 单字节 注 注 除帧头 帧尾外 其余字节均需转换成 ASCII 格式 三 常用帧三 常用帧 名称 主机 命令 辅助 索引 命令 索引 运行数据 设定范围 帧实例 发送时需转换为 ASCII码 帧头 帧尾除外 从机地址设为01 运行数据 精度 当前运行频率 01 00 00无 010100000182 r 0 01 Hz 输出电压 01 00 02无 010100020184 r 1V 读 取 输出电流 01 00 03无 010100030185 r 0 1A 从机启动 02 00 00无 010200000183 r 无 设置运行频率 02 00 010Hz 上限频率 0102000103E80264 r 0 01 Hz 从机带频率启动 02 00 020Hz 上限频率 0102000203E80265 r 0 01 Hz 运 行 控 制 从机停机 02 00 07无 01020007018A r 无 四 四 ASCII 码与校验码码与校验码 十六进制与 ASCII 码的对应关系如下 十六进制 ASCII 码 十六进制 ASCII 码 0 48 8 56 1 49 9 57 2 50 A 65 3 51 B 66 4 52 C 67 5 53 D 68 6 54 E 69 7 55 F 70 校验码校验码 计算方法 从机地址 到 运行数据 全部字节的ASCII码值的累加和 如 读取当前运行频率 01 00 00无 010100000182 r 0 01 Hz 010100000182 r 中 为帧头 01010000 为 从机地址 到 运行数据 全部字节 0182 为16进制的校验码 r 帧尾 0对应的ASCII码值为48 1对应的ASCII码值为49 0 1 0 1 0 0 0 0 0182 16进制 48 49 48 49 48 48 48 48 386 10进制 五 关键参数设置五 关键参数设置 变频器变频器 在通讯方式控制之前 需通过的控制面板进行下列参数设置 F0 00 2 频率给定通道设置为串行口给定 F0 03 2 运行命令通道设置为串行口运行 FF 00 通讯参数设置 波特率 起始位 数据位 停止位 校验位 确保与 PLC 串 口一致 FF 01 变频器地址设置 0 127 127 为广播地址 PLC 在 ControlStar 系统块 的 通讯口 选项卡中设置相应的通讯参数 包括 波特率 起始位 数据位 停止位 校验位和 PLC 站地址 注意事项 注意事项 PLC 与变频器地址不可重复 请检查 EV2000 的本机是否为自由口协议 本例程不支持 Modbus 协议 当 FP 01 不为 0 时 变频器参数不可设置 当按照上述参数设置仍不能通讯时 建议将 FP 02 设置为 2 恢复厂家参数 慎重慎重 六 例程及注释六 例程及注释 1 MAIN 由于串口同一时刻只能被一个通讯占用 所以在调用多个通讯类子程序时 注意子 程序间的互锁 本例中 D0